Substituição do inversor Yaskawa por WEG CFW700

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Tipo do documento
IT1391 - SUBSTITUIÇÃO DO INVERSOR YASKAWA G5 Instrução
OU L7 POR INVERSOR WEG CFW700 Nº Versão 1
010200 15/04/2014
Classificação:
Responsável: Instrução Técnica: Classe: Data Emissão:
C2 – Pag 1 de 41
Renato Viña Tipo Informativa B1 15/04/2014 Uso Interno
HISTÓRICO:
Versão 1: Emissão
PROBLEMA:
Necessidade de desenvolvimento do inversor WEG, modelo CFW700 como opção ao modelo L7

fabricado pela Yaskawa que terá o seu fornecimento descontinuado pela fabricante.
CAUSA:
Devido à informação de que o modelo L7 fabricado pela Yaskawa será descontinuado, houve a
necessidade de desenvolvimento de outro modelo de inversor a fim de suprir a necessidade de
reposição do modelo L7 em campo e fábrica.
SOLUÇÃO:
Desenvolvimento de outro modelo de inversor em substituição ao modelo L7 para

funcionamento em comandos modelo Excel FV e EX800.
APLICAÇÃO:
Todos os comandos Excel FV e EX800 FV em campo
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Nº IT1391 - SUBSTITUIÇÃO DO INVERSOR YASKAWA G5 OU L7 Pág: 2 de

Versão: 1 POR INVERSOR WEG CFW700
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PROCEDIMENTO:
Seguindo todos os procedimentos de segurança e utilizando todos os EPI´s necessários para a execução das
tarefas, executar o bloqueio elétrico do equipamento.
1. Identificação do inversor WEG
1.1. Características mecânicas
O inversor de frequência CFW700 é um produto de alto desempenho que permite o controle de velocidade e
torque de motores de indução trifásicos. A característica central deste produto e a tecnologia “Vectrue”, a qual
apresenta as seguintes vantagens:
 Controle escalar (V/f), VVW ou controle vetorial programáveis no mesmo produto.
 O controle vetorial pode ser programado como “sensorless” (o que significa motores padrões, sem
necessidade de encoder) ou como controle vetorial com encoder no motor.
 O controle vetorial “sensorless” permite alto torque e rapidez na resposta, mesmo em velocidades
muito baixas ou na partida.
 O controle vetorial com encoder possibilita alto grau de precisão no acionamento, para toda faixa de
velocidade (ate motor parado).
Linha de inversores WEG CFW700

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1.2. Identificação etiqueta

Na lateral do inversor existe uma etiqueta de identificação dos inversores WEG CFW700 onde é
importante saber os dados para conferência em obra:
Indicação de produto
Modelo do CFW700 exclusivo EASSA
Numero do material (WEG)
Número de série
Peso líquido do inversor

(massa) Dados nominais de saída
Dados nominais de entrada (tensão, n° de fases,
correntes nominais para
(tensão, n° de fases, uso com regime de
correntes nominais para uso sobrecarga ND e HD,
com regime de sobrecarga correntes de sobrecarga
ND e HD, frequência) para 1 min e 3 s e faixa de
frequência)
Etiqueta de identificação do inversor WEG
Atenção
 A indicação final do modelo do inversor “...HATSC” indica que o inversor
teve o firmware e um aplicativo desenvolvidos exclusivamente para a
Elevadores Atlas Schindler.

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1.3. Identificação das placas / conectores
As conexões dos cabos de potência e sinais de comando nos inversores WEG CFW700 são feitas pela
parte frontal do inversor:
1.3.1. IHM
1.3.2. Dips de configuração
1.3.3. Sinais de comando
1.3.4. Placas auxiliares de

relé e fonte
1.3.5. Conexões de potência

(entrada e saída)

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1.3.1. Conhecimento da IHM
IHM WEG (monitoramento e configuração)
Para este modelo de inversor, existem dois tipos de IHM disponíveis:
1.3.1.1. IHM de monitoramento
O primeiro modelo é a versão que será fornecida com todos os inversores Nesta IHM é possível
monitorar três sinais:
- corrente (A),
- velocidade real do motor (RPM)
- velocidade de referência do motor (barra em percentual)
Além da identificação de falhas caso ocorram

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1.3.1.2. IHM de Configuração
O outro IHM é para programação dos parâmetros e comissionamento (start up) do inversor:

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- Grupos de parâmetros disponíveis no campo Menu:
PARAM: mostra todos os parâmetros;
READ: mostra somente os parâmetros de leitura;
MODIF: mostra somente os parâmetros alterados em relação ao padrão de fabrica;
BASIC: mostra somente os parâmetros para aplicação básica;
MOTOR: mostra somente os parâmetros relacionados ao controle e dados do motor;
I/O: mostra somente os parâmetros relacionados a entradas/saídas digitais e analógicas;
NET: mostra somente os parâmetros relacionados as redes de comunicação;
HMI: mostra somente os parâmetros para configuração da HMI;
SPLC: mostra somente os parâmetros relacionados a função SoftPLC;
STARTUP: inicia a rotina do para o Start-up orientado mostrando somente os parâmetros relacionados.

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- Estados do inversor:
LOC: fonte de comandos ou referencias local;
REM: fonte de comandos ou referencias remoto;
: sentido de giro conforme as setas;
CONF: configuração. Indica que o inversor esta na rotina de Start-up Orientado ou com programação
de parâmetros incompatível. Ver a seção Incompatibilidade de Parâmetros no manual de
programação e manutenção CFW700.
SUB: subtensão;
RUN: inversor habilitado e/ou frenagem CC ativa.
1.3.2. Dips de configuração
1.3.2.1. Dips de configuração de entradas analógicas
Para funcionamento com o comando Excel, as dips da placa de controle devem estar
configuradas conforme tabela abaixo:
chave dip função Descrição configuração

4 AO2 Saida analógica 1 On / OFF
3 AO1 Saída analógica 2 On / OFF
S1
2 AI1 Entrada analógica 1 On / OFF
1 AI2 Entrada analógica 2 On / OFF
2 RS485 Habilita comunicação RS485 On / OFF
S2
1 Ter Habilita comunicação RS485 On / OFF

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1.3.3. Sinais de comando
Placa de controle
(CC70X)
Placas auxiliares
(CCK01 e
CCK02)
As conexões dos sinais de comando devem ser feitas pelos conectores:
 CC70X - Placa de controle - entradas e saídas analógicas e digitais e encoder.
 CCK01 – placa auxiliar de relés – relé de liberação do freio.
 CCK02 – placa auxiliar de alimentação – alimentação do encoder e sinal de referência de
velocidade (quando aplicado em EX800)

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1.3.3.1. Placa CC70X (controle)
As conexões de controle (entradas/saídas analógicas e entradas/saídas digitais) devem ser feitas no

conector XC1 da placa de Controle CC700. As funções e conexões típicas são apresentadas na
figura abaixo:
As conexões para utilização com o comando Excel serão mostradas no item 2.3 Conexão da fiação de
controle e potência, configurações de dips

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1.3.3.2. Placa CCK01(relés)
Esta placa tem a função de disponibilizar dois relés para configuração junto com as saídas
digitais caso sejam necessárias. Para o Excel somente será utilizado um relé (XC2) para a
função de liberação do freio (semelhante ao M1-M2 dos inversores Yaskawa).
CONECTOR TERMINAL DESCRIÇÃO CONEXÃO

1 24 Vcc 15
Configuração 11
2
XC1 saída digital
Configuração 12
3
saída digital
1 Comum M2
XC2 2 NA M1
3 NF Não utilizado
1 Comum Não utilizado
XC3 2 NA Não utilizado
3 NF Não utilizado

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1.3.3.3. Placa CCK02 (fontes de alimentação)
Esta placa foi criada para fornecimento de duas fontes de alimentação configuráveis. A
definição que foi tomada é que a primeira fonte deve servir para alimentação do encoder da máquina enquanto
a segunda fonte deve alimentar a referência de sinal quando aplicado com comando EX800
As configurações das tensões de saída das fontes são feitas pelos conjuntos de dips S1 e S2:

1 GND 36
XC63
2 24 Vcc 34
Tensão dip dip

de saída Sx.1 Sx.2
5 Vcc ON ON
8 Vcc ON OFF
12 Vcc OFF ON
15 Vcc OFF OFF
1.3.4. Conexões de potência (entrada e saída)
Identificação dos pontos de aterramento e conexões de potência (entrada e saída)

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Disposição dos conectores para inversores CFW700 de mecânica A, B e C
Disposição dos conectores para inversores CFW700 de mecânica D
nomenclatura descrição
R / L1
S / L2 Conexões de entrada de alimentação da rede
T / L3
DC- Polo negativo da tensão do barramento CC
BR Conexão do resistor de frenagem
DC+ Polo positivo da tensão do barramento CC
U / T1
V / T2 Conexões de saída para o motor
W / T3

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2. Instalação mecânica
Existem inversores de frequência WEG de várias potências e consequentemente diferentes tamanhos que
devem ser observados.
Por questões de dimensionamento do local definido para o inversor já existente nos painéis de comando Excel,
algumas aplicações de modelos de inversores com painéis de comando FVII não são possíveis de serem
instalados na parte interna do painel devendo ser instalados externamente utilizando-se para isso o kit auxiliar
de instalação que será desenvolvido posteriormente.
Observação
A princípio estão liberadas as substituições apenas dos modelos Yaskawa 2011 e 2015,
por inversores da marca WEG.
O desenvolvimento do kit de adaptação para outros modelos ainda está em fase de
desenvolvimento.

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2.1. Identificação da fiação yaskawa
Antes de iniciar a substituição do inversor, é conveniente marcar toda a fiação pertinente ao inversor tanto as
fiações de sinais quanto as de potência.
2.1.1. Desligar o equipamento e aguardar até que o LED que indica carga no intermediário do inversor
se apague a fim de evitar risco de choque elétrico.
2.1.2. Com chave apropriada retirar os fios dos bornes dos sinais e identificá-los com as etiquetas
correspondentes:
2.1.3. Executar esta tarefa para todos os fios conectados ao inversor;
2.1.4. Com chave apropriada, retirar todos os fios do inversor existente;

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2.2. Soltar os quatro parafusos de fixação do inversor do chassi do quadro de comando e reposicioná-los
na furação do chassi e fixar o inversor conforme sequência de fotos abaixo:

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2.2.1. Substituição das placas de fixação e retirada de proteção dos terminais de potência
A fixação dos inversores WEG é feita através de duas placas de adaptação a furação pré-existente no painel,
portanto não há a necessidade de execução de novas furações.
Placa de fixação superior
Placa de fixação inferior
2.2.1.1. Instalar as placas que vêm junto com o inversor:
Instalação da placa superior de fixação
Instalação da placa inferior de fixação

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2.2.2. Conectar todos os cabos de aterramento, potência e sinais conforme tabela abaixo:
CFW700 WEG L7 YASKAWA

2 A+
SINAIS DO 3 A-
ENCODER 4 B-
5 B+
8 GND
COMUNICAÇÃO
9 B+ RS485
RS485 (MICRO)
10 A- RS485
19 S7
22 A1
23 AC
ENTRADAS E
32 MC
SAÍDAS
33 MB
DIGITAIS
36 SC
37 S1
38 S2
XC2-1 M2
Placa CCK01
XC2-2 M1
(relés auxiliares)
XC2+ +15 Vcc
XC1 (+)
PG +
(Conforme configuração dips S1 pág.: 12)
Placa CCK02 XC1 (-) GND
(fontes
XC2 (+) 15 Vcc
auxiliares)
(Conforme configuração dips S2 pág.: 12) (somente com EX800)
0 Vcc
XC2 (-)
(somente com EX800)

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Atenção
Em alguns equipamentos é possível que a fiação retirada do inversor L7 seja

insuficiente para alcançar os conectores do CFW700. Nestes casos, será
necessária a utilização de cabos 0,75 mm² (2 metros) para prolongamento
dos cabos do inversor e 2 conectores em barra (sindal). Ver códigos no final
da IT.
Chicote e conector
para prolongamento
dos cabos de
sinais.
2.3. Inversores de mecânica C ( até CFW700C70)
2.3.1. Retirada da proteção dos terminais de potência
Com o auxílio de um alicate de corte ou de bico, retirar a proteção plástica existente sobre os terminais de
conexão do resistor de frenagem:

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2.4. Conexão da fiação de controle e potência, configurações de dips
2.4.1. Tabela de conversão de pontos
As conexões de potência devem ser feitas respeitando-se as marcações já existentes na fiação

conforme tabela abaixo:
Conectores WEG descrição Conectores Yaskawa

R / L1 R / L1
Conexões de entrada de
S / L2 S / L2
alimentação da rede
T / L3 T / L3
Polo negativo da tensão do
DC- -
barramento CC
BR Conexão do resistor de frenagem B1
Polo positivo da tensão do
DC+ B2
barramento CC
U / T1 U / T1
V / T2 Conexões de saída para o motor V / T2
W / T3 W / T3

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Atenção
Os inversores da marca WEG já possuem internamente os indutores,

portanto quando é feita a troca do inversor Yaskawa por um Inversor WEG
este componente do quadro de comando ficará desligado.
Porém, é conveniente:
 Identificar a fiação;
 Isolar os terminar;
 Prender a fiação mantendo-a no painel (caso por algum motivo no
futuro for necessário o retorno do modelo Yaskawa este
componente deve ser reativado)

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2.4.2. Conferência das dips de configuração
Antes de ligar o equipamento, é conveniente verificar e corrigir se necessário o posicionamento

das dips de configuração, tanto da entrada analógica de referência de velocidade tanto para as fontes de
alimentação na placa CCK02 do encoder e referência de velocidade quando se tratar de EX800.
2.4.2.1. Entrada analógica AI1
A referência de velocidade (sinal A1 do Excel) está conectada a entrada analógica AI1 e deve ser
programada a S1 dip2 na posição OFF (sinal de referência de 0 a 10 V).
Dip S1.2 na posição OFF

(0...10V)
2.4.2.2. Fontes para encoder e sinal de referência de velocidade para EX800
Na placa CCK02 existem duas fontes independentes para alimentação do encoder e

alimentação de referência de velocidade quando a aplicação for EX800.
A configuração da tensão de saída de cada fonte é feita através das dips referentes a cada
fonte:
Dips de configuração Dips de configuração

da fonte 1. da fonte 2.

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A configuração das tensões de saída é feita através da combinação das chaves 1 e 2 de cada
fonte conforme tabela abaixo:
TENSÃO DIP 1 DIP 2

5 Vcc ON ON
8 Vcc ON OFF
12 Vcc OFF ON
15 Vcc OFF OFF
As conexões desta placa devem estar de acordo com a tabela abaixo:

1 0 Vcc 36
XC63
2 24 Vcc 34
Tensão de saída conforme configuração das dips S1.1 e S1.2 PG+
+
XC1 (alimentação do encoder)
- 0 Vcc PG-
Tensão de saída conforme configuração das dips S2.1 e S2.2 CNVV-2
+
(alimentação da referência de velocidade quando aplicado em EX800) (+15 Vcc)
XC2
CNVV-3
- 0 Vcc
(0 Vcc)
3. Configuração do inversor para funcionamento
3.1. Start up orientado (P317 = 1)
Os inversores WEG CFW700 tem uma rotina de start up que orienta ao usuário apenas a acessar os
parâmetros importantes para a configuração do inversor e do motor. O processo é muito simples
porém deve atender a alguns requisitos básicos:
Atenção
Antes de iniciar o processo de start up orientado é conveniente garantir que os

parâmetros do motor P409, P410, P411, P412 e P413 estão zerados.
3.1.1. alteração da fiação para ligar contatora A
Um dos procedimentos do start up orientado é o auto tuning que nada mais é que um processo onde o
inversor identifica as propriedades elétricas do motor se ajustando ao motor da melhor forma possível.
Para fazer a auto tuning, é necessário que a ligação entre o motor e o inversor esteja feita. Como existe
a contatora A entre eles se faz obrigatório o fechamento da contatora. Por questão de segurança e
confiabilidade, não é permitido o atracamento da contatora manualmente devendo ser feito através da
orientação da IT1101:

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Preparação do painel:
- Certificar-se que o painel de comando esteja com a chave no modo manual/inspeção. Esta chave
deverá assim permanecer durante todo o procedimento.
- Desligar o disjuntor DJ1 e a chave geral da casa de máquinas.
- Certificar que os sinais do encoder da máquina de tração estão conectados ao inversor e se a tensão
de alimentação do encoder está correta (apenas em obras malha fechada).
- Executar um circuito para manter o contator "A" ligado durante este procedimento (por exemplo: ligar
o sinal CX ao ponto A2 e o sinal CY ao ponto A1 da bobina do contator "A").
Não atracar o contator “A” manualmente.
- Ligar a chave geral e o disjuntor DJ1, verificar se o contator "A" liga e permanece ligado, caso
contrário, rever o item A3).
3.1.2. Sequência de parâmetros solicitados durante o processo de start up orientado.
Atenção
Antes de iniciar o processo de start up orientado é conveniente garantir que:

 Os parâmetros do motor P409, P410, P411, P412 e P413 estão zerados.
 Ajustar o parâmetro P0160em zero para evitar alarme A0168 durante o processo
de auto ajuste do motor.
3.1.2.1. No IHM pressionar a tecla ENTER/MENU para entrar no primeiro nível do modo de
programação:

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3.1.2.2. Pressionar as teclas de subida e descida até posicionar no grupo STARTUP. Pressionar a
tecla ENTER/MENU para selecionar:
3.1.2.3. Pressionar a tecla ENTER/MENU E Alterar o parâmetro P317 para 1 (ativa o start up
orientado), no IHM serão solicitados alguns parâmetros importantes para a configuração do
inversor:
Fase I – inserir os parâmetros necessários para funcionamento do inversor com o motor:
Ajuste de fábrica
Parâm. Descrição Faixa de valores Valor inserido
(V2.01)
P0000 Acesso aos parâmetros 0 a 9999 0 5
P0296 Tensão Nominal Rede 0 = 200 - 240 V Conforme modelo Conforme modelo
1 = 380 V do inversor do inversor
2 = 400 - 415 V
3 = 440 - 460 V
4 = 480 V
5 = 500 - 525 V
6 = 550 - 575 V
7 = 600 V
P0298 Aplicação 0 = Uso Normal(ND) 0 = Uso 1 = uso pesado
1 = Uso Pesado(HD) Normal(ND) (HD) (sempre)
P0202 Tipo de Controle 0 = V/f 60 Hz 0 = V/f 60 Hz 4 = sensorless
1 = V/f 50 Hz ou
2 = V/f Ajustável 5 = Encoder
3 = VVW
4 = Sensorless
5 = Encoder
P0398 Fator Serviço Motor 1.00 a 1.50 1.00 Dado do motor
Obs.: quando não

houver este dado
adotar 1.00
P0400 Tensão Nominal Motor 0 a 600 V Dado do motor Dado do motor
P0401 Corrente Nom. Motor 0 a 1.3xInom-ND 1.0xInom-ND Dado do motor

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P0404 Potência Nom. Motor 0 = 0.33 CV Conforme dado do Dado do motor

1 = 0.50 CV motor
2 = 0.75 CV
3 = 1.0 CV
4 = 1.5 CV
5 = 2.0 CV
6 = 3.0 CV
7 = 4.0 CV
8 = 5.0 CV
9 = 5.5 CV
10 = 6.0 CV
11 = 7.5 CV
12 = 10.0 CV
13 = 12.5 CV
14 = 15.0 CV
15 = 20.0 CV
16 = 25.0 CV
17 = 30.0 CV
18 = 40.0 CV
19 = 50.0 CV
20 = 60.0 CV
21 = 75.0 CV
22 = 100.0 CV
23 = 125.0 CV
24 = 150.0 CV
25 = 175.0 CV
P0403 Frequência Nom. Motor 0 a 300 Hz Dado do motor Dado do motor
P0402 Rotação Nom. Motor 0 a 18000 rpm Dado do motor Dado do motor
P0405 Número Pulsos Encoder 100 a 9999 ppr 1024 ppr 1000 ppr
P0406 Ventilador do motor 0 = auto ventilado 0 = auto ventilado 0 = auto ventilado
1 = independente
2 = fluxo ótimo
3 = proteção extendida
Fase II - Fazer autoajuste do inversor P408 = 1
Ajuste de fábrica Ajuste de fábrica

Parâm. Descrição Faixa de valores
(V2.01) (Ve12.01)
P0408 Fazer autoajuste 0 = não 0 = não 1 = sem girar
1 = sem girar
2 = girar para Im
3 = girar para Tm
4 = estimar Tm
Atenção
 Durante o processo de autoajuste, o motor emite ruídos e a máquina permanece

parada;
 Para motores WEG o valor do parâmetro P410 (corrente do motor em vazio) é
extraído de uma tabela de valores interna ao inversor;
 Para motores de outras marcas deve-se ajustar o valor de P410 adequado antes
de iniciar o autoajuste;

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Fase III - verificação dos valores internos do motor
Ajuste de fábrica
Parâm. Descrição Faixa de valores Valores obtidos
(V2.01)
P0409 Resistência Estator 0.000 a 9.999 ohm 0.000 ohm Dado do motor
P0410 Corrente Magnetização 0 a 1.25xInom-ND Inom-ND Dado do motor
P0411 Indutância Dispersão 0.00 a 99.99 mH 0.00 mH Dado do motor
P0412 Constante Tr 0.000 a 9.999 s 0.000 s Dado do motor
P0413 Constante Tm 0.00 a 99.99 s 0.00 s Dado do motor
3.1.3. Retorno da fiação original da contatora A
- Desligar o disjuntor DJ1 e a chave geral da casa de maquinas.
- Retirar o circuito de calço do contator ”A”.
- Ligar a chave geral e o disjuntor DJ1.
4. Colocação em marcha do elevador
4.1. Antes de colocar o elevador em marcha alguns parâmetros devem ser conferidos e se necessário
corrigidos para melhor compatibilização entre o inversor e o conjunto motor / máquina:
4.1.1. P134 – velocidade máxima
4.1.1.1. Selecionar o parâmetro A2 no Excel e verificar a velocidade real.
4.1.1.2. Ajustar o parâmetro P134 até que a velocidade mostrada no display do Excel seja igual
a velocidade nominal do equipamento.
4.1.2. Ajustar os parâmetros P0156, P0157 e P0158 (correntes de sobrecarga) para 110% da corrente
nominal do motor.
4.1.3. P0234 – offset da entrada de referência analógica – ajustar o parâmetro P0234 até que a
referência inicial seja igual (ou próximo de) a zero.
4.1.4. P410 – corrente de magnetização – programar com 50% da corrente nominal do motor
4.2. Velocidade de manutenção:
- Manobrar o elevador em inspeção, verificando, o funcionamento do freio e do contator “A”.
4.3. Velocidade nominal:
- Efetuar viagens em automático nas duas direções verificando o funcionamento do elevador e se possível
a liberação para uso do cliente.

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5. Ajustes para melhoria do conforto
Alguns parâmetros podem ser alterados a fim de melhorar o conforto em alguns momentos do percurso
caso sejam necessários:
PARÂMETRO DESCRIÇÃO PROBLEMA

Ajusta a velocidade de acordo com a velocidade real do
P0134 Velocidade máxima
elevador (parâmetro A2 no Excel)
Ganho integral de Elimina rollback na partida ou overshooting (sobrevelocidade) no
P0162
velocidade final da aceleração.
P0235 Filtro da entrada A1 Elimina overshooting (sobrevelocidade no final da aceleração)
Corrente de Elimina tranco ou rollback na partida. Ajustar para 50% da
P0410
magnetização corrente nominal aproximadamente
Para parametrizar / corrigir este parâmetro seguir
P0412 Constante tr
tabela 1 -Valores típicos da constante rotórica (Tr )
Tempo para
P0414 Elimina tranco ou rollback na partida
Magnetização do Motor
Velocidade para Atuação
P1015 Elimina vibração durante aceleração
do Controle I/f na Partida
Velocidade para Atuação
P1016 Elimina vibração durante desaceleração
do Controle I/f na Parada
Elimina tranco ou rollback na parada (desnivelamento).
Atraso de Tempo do
P1041 Obs.: observar e evitar centelhamento da contatora no
Fechamento do Freio
momento da abertura (final do movimento)
Ganho Proporcional para Valor muito alto causa saturação do torque
P1045
Velocidade Baixa Valor muito baixo gera trepidação na partida
Tabela 1 - Valores típicos da constante rotórica (Tr )

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6. Troca de malha fechada para malha aberta
Nos inversores WEG CFW700 existem dois bancos de dados que fazem a transição entre malha aberta e malha
fechada quando necessário. Para transferir o tipo de controle de malha aberta para fechada ou cie-versa, seguir
os seguintes passos:
6.1. Inserir em P0000 = 5 para liberar o acesso à parametrização;

6.2. Selecionar o parâmetro P0204 e carregue “usuário 1” (vetorial) fazendo P0204 = 7 ou “usuário 2”
(sensorless) fazendo P0204 = 8;
6.3. Com isto, o valor do P0202 é alterado automaticamente para 5 (encoder) ou 4 (sensorless) dentre
outros parâmetros também;
7. Uso do cartão de memória MMF
Terminada a configuração do inversor, caso haja necessidade, há um dispositivo para salvar todos os
parâmetros. Esta função permite fazer um arquivo de backup ou até mesmo clonagem de parametrização.
Para acessá-la, seguir os passos abaixo:
7.1. Desligar o equipamento e aguardar até que o display apague totalmente;

7.2. Inserir o dispositivo de memória no receptáculo do inversor;
7.3. Ligar o equipamento e colocar o IHM de programação;
7.4. Pelas teclas de navegação do IHM, pressionar a tecla ENTER / MENU até encontrar o menu
param e presisonar a tecla ENTER / MENU para acessá-lo:
7.5. Com as teclas de subida e descida, encontrar o parâmetro P0000 e inserir o valor 5 (liberação
de parâmetros);
7.6. Da mesma forma, encontrar o parâmetro P0318 e pressione ENTER/MENU para acessá-lo.
7.7. Após acessá-lo inserir o valor de acordo com a necessidade e tabela abaixo:
P0318 Ação descrição

0 Inativa nenhuma ação
1 Inversor  MMF Transfere o conteúdo atual dos parâmetros do inversor para o MMF
2 MMF  Inversor Transfere o conteúdo atual dos parâmetros do MMF para o inversor
7.8. Após encerrado o processo, pressionar a tecla ESC até voltar ao menu param;
7.9. Voltar p parâmetro P0000 =0;

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7.10. Pressionar ESC até voltar a tela inicial do IHM;

7.11. Desligar o equipamento e aguardar até que o IHM esteja totalmente apagado e retirá-lo;
7.12. Retirar o cartão MMF do receptáculo e colocar o IHM de monitoramento;
7.13. Ligar o equipamento e liberar para uso.
8. lista de parâmetros Ve 22.01
Segue lista dos parâmetros utilizados na aplicação em SoftPLC inserida na versão especial Ve22.01 contendo os
valores do ajuste de fábrica, do usuário 1 (vetorial com encoder) e do usuário 2 (vetorial sensorless):
Ajuste de Ajuste Ajuste

Parâm. Descrição Faixa de valores fábrica Usuário 1 Usuário 2
(Ve22.01) (Enc.) (Sless)
P0100 Tempo Aceleração 0.0 a 999.0 s 2.5 s 2.5 s 2.5 s
P0101 Tempo Desaceleração 0.0 a 999.0 s 2.5 s 2.5 s 2.5 s
P0133 Velocidade Mínima 0 a 18000 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm
P0134 Velocidade Máxima 0 a 18000 rpm 1800 rpm 1800 rpm 1800 rpm
P0153 Nível de Atuação da 339 a 1000 V 748 V 748 V 748 V
Frenagem Reostática
P0156 Corr. Sobrecarga 100% 0.1 a 1.5xInom-ND 1.10xImotor 1.10xImotor 1.10xImotor
P0161 Ganho Prop. Velocidade 0.0 a 63.9 10.0 10.0 10.0
P0162 Ganho Integral 0.000 a 9.999 0.021 0.021 0.021
Velocidade
P0165 Filtro de Velocidade 0.012 a 1.000 s 0.020 s 0.020 s 0.020 s
P0169 Máx. Corrente Torque +0.0 a 350.0 % 220.0 % 220.0 % 150.0 %
P0170 Máx. Corrente Torque -0.0 a 350.0 % 220.0 % 220.0 % 150.0 %
P0180 Iq* após I/f 0 a 350 % 30 % 30 % 30 %
P0182 Veloc. p/ Atuação I/f 0 a 900 rpm 18 rpm 18 rpm 18 rpm
P0183 Corrente no Modo I/f 0a9 5 5 5
P0190 Tensão Saída Máxima 0 a 600 V 380 V 380 V 380 V
P0202 Tipo de Controle 0 = V/f 60 Hz 0 = V/f 60 Hz 5 = Encoder 4=
1 = V/f 50 Hz Sensorless
2 = V/f Ajustável
3 = VVW
4 = Sensorless
5 = Encoder
P0220 Seleção Fonte LOC/REM 0 = Sempre LOC 1 = Sempre 1 = Sempre 1 = Sempre
1 = Sempre REM REM REM REM
2 = Tecla LR (LOC)
3 = Tecla LR (REM)
4 = DIx
5 = Serial LOC
6 = Serial REM
7 = CO/DN/DP LOC
8 = CO/DN/DP REM
9 = SoftPLC LOC
10 = SoftPLC REM

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P0222 Sel. Referência REM 0 = HMI 1 = AI1 1 = AI1 1 = AI1

1 = AI1
2 = AI2
3 = Soma AIs > 0
4 = Soma AIs
5 = Serial
6 = CO/DN/DP
7 = SoftPLC
P0226 Seleção Giro REM 0 = Horário 9 = SoftPLC 9 = SoftPLC 9 = SoftPLC
1 = Anti-Horário (H) (H) (H)
2 = Tecla SG (H)
3 = Tecla SG (AH)
4 = DIx
5 = Serial (H)
6 = Serial(AH)
7 = CO/DN/DP (H)
8 = CO/DN/DP(AH)
9 = SoftPLC (H)
10 = SoftPLC (AH)
11 = Polaridade AI2
P0227 Seleção Gira/Para REM 0 = Teclas I,O 4 = SoftPLC 4 = SoftPLC 4 = SoftPLC
1 = DIx
2 = Serial
3 = CO/DN/DP
4 = SoftPLC
P0228 Seleção JOG REM 0 = Inativo 0 = Inativo 0 = Inativo 0 = Inativo
1 = Tecla JOG
2 = DIx
3 = Serial
4 = CO/DN/DP
5 = SoftPLC
P0231 Função do Sinal AI1 0 = Ref. Veloc. 0 = Ref. 0 = Ref. 0 = Ref.
1 = N* sem Rampa Veloc. Veloc. Veloc.
2 = Máx.Cor.Torque
3 = SoftPLC
4 = PTC
5 = Função 1 Aplicação
P0232 Ganho da Entrada AI1 0.000 a 9.999 1.000 1.000 1.000
P0233 Sinal da Entrada AI1 0 = 0 a 10 V / 20 mA 0 = 0 a 10 V / 0 = 0 a 10 V / 0 = 0 a 10 V /
1 = 4 a 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 a 10 V
P0234 Offset da Entrada AI1 -100.00 a 100.00 % 0.00 % 0.00 % 0.00 %
P0235 Filtro da Entrada AI1 0.00 a 16.00 s 0.05 s 0.05 s 0.05 s
P0263 Função da Entrada DI1 0 = Sem Função 20 = 20 = 20 =
1 = Gira /Para Comando Comando Comando
2 = Habilita Geral Sobe Sobe Sobe
3 = Parada Rápida Elevador Elevador Elevador

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4 = Sentido Giro
5 = LOC/REM
6 = JOG
7 = SoftPLC
8 = 2a. Rampa
9 = Veloc./Torque
10 = JOG+
11 = JOG-
12 = Sem Alarme Ext
13 = Sem Falha Ext.
14 = Reset
15 = Desab.FlyStart
16 = Regul. Barr.CC
17 = Bloqueia Prog.
18 = Carrega Us.1
19 = Carrega Us.2
20 = Comando Sobe
Elevador
21 = Comando Desce
Elevador
22 = Sem Função
23 = Sem Função
24 = Sem Função
25 = Habilita Elevador
26 = Habilita Frenagem
CC
27 = Sem Função
28 = Sem Função
29 = Sem Função
30 = Sem Função
31 = Sem Função
P0264 Função da Entrada DI2 Ver opções em P0263 21 = 21 = 21 =
Comando Comando Comando
Desce Desce Desce
Elevador Elevador Elevador
P0265 Função da Entrada DI3 Ver opções em P0263 0 = Sem 0 = Sem 0 = Sem
Função Função Função
P0269 Função da Entrada DI7 Ver opções em P0263 26 = Habilita 26 = Habilita 26 = Habilita
Frenagem CC Frenagem CC Frenagem CC
P0275 Função Saída DO1 (RL1) 0 = Sem Função 36 = Sem 36 = Sem 36 = Sem
1 = N* > Nx Falha de Falha de Falha de
2 = N > Nx Segurança Segurança Segurança
3 = N < Ny
4 = N = N*
5 = Veloc. Nula
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx

010200 41
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Sem F070
15 = Sem F071
16 = Sem F006/21/22
17 = Sem F051
18 = Sem F072
19 = 4-20mA OK
20 = Conteúdo P0695
21 = Sent. Horário
22 = Ride-Through
23 = Pré-Carga OK
24 = Com Falha
25 = Horas Hab > Hx
26 = SoftPLC
27 = N>Nx/Nt>Nx
28 = F > Fx (1)
29 = F > Fx (2)
30 = STO
31 = Sem F160
32 = Sem Alarme
33 = SemFalha/Alarm
34 = Aciona Contatora
MC no Start-up
Orientado
35 = Libera Freio
36 = Sem Falha de
Segurança
37 = Sem Função
38 = Sem Função
39 = Sem Função
40 = Sem Função
41 = Sem Função
42 = Auto-ajuste
P0276 Função Saída DO2 Ver opções em P0275 35 = Libera 35 = Libera 35 = Libera
Freio Freio Freio
P0277 Função Saída DO3 Ver opções em P0275 34 = Aciona 34 = Aciona 34 = Aciona
Contatora MC Contatora MC Contatora MC
no Start-up no Start-up no Start-up
Orientado Orientado Orientado
P0278 Função Saída DO4 Ver opções em P0275 0 = Sem 0 = Sem 0 = Sem
P0279 Função Saída DO5 Ver opções em P0275 0 = Sem 0 = Sem 0 = Sem
P0295 Corr. Nom. ND/HD Inv. 0=2A/2A Conforme Conforme Conforme
1 = 3.6 A / 3.6 A modelo do modelo do modelo do
2=5A/5A inversor inversor inversor
3=6A/5A
4 = 7 A / 5.5 A
5=7A/7A
6 = 10 A / 8 A
7 = 10 A / 10 A
8 = 13 A / 11 A
9 = 13.5 A / 11 A
10 = 16 A / 13 A

010200 41
11 = 17 A / 13.5 A
12 = 24 A / 19 A
13 = 24 A / 20 A
14 = 28 A / 24 A
15 = 31 A / 25 A
16 = 33.5 A / 28 A
17 = 38 A / 33 A
18 = 45 A / 36 A
19 = 45 A / 38 A
20 = 54 A / 45 A
21 = 58.5 A / 47 A
22 = 70 A / 56 A
23 = 70.5 A / 61 A
24 = 86 A / 70 A
25 = 88 A / 73 A
26 = 105 A / 86 A
27 = 105 A / 88 A
28 = 142 A / 115 A
29 = 180 A / 142 A
30 = 211 A / 180 A
31 = 2.9 A / 2.7 A
32 = 4.2 A / 3.8 A
33 = 7 A / 6.5 A
34 = 10 A / 9 A
35 = 12 A / 10 A
36 = 17 A / 17 A
37 = 22 A / 19 A
38 = 27 A / 22 A
39 = 32 A / 27 A
40 = 44 A / 36 A
41 = 53 A / 44 A
42 = 63 A / 53 A
43 = 80 A / 66 A
44 = 107 A / 90 A
45 = 125 A / 107 A
46 = 150 A / 122 A
P0296 Tensão Nominal Rede 0 = 200 - 240 V 1 = 380 V 1 = 380 V 1 = 380 V
1 = 380 V
2 = 400 - 415 V
3 = 440 - 460 V
4 = 480 V
5 = 500 - 525 V
6 = 550 - 575 V
7 = 600 V
P0297 Freq. de Chaveamento 0 = 1.25 kHz 3 = 10.0 kHz 3 = 10.0 kHz 3 = 10.0 kHz
1 = 2.5 kHz
2 = 5.0 kHz
3 = 10.0 kHz
4 = 2.0 kHz
P0298 Aplicação 0 = Uso Normal(ND) 1 = Uso 1 = Uso 1 = Uso
1 = Uso Pesado(HD) Pesado(HD) Pesado(HD) Pesado(HD)
P0299 Tempo Frenag. Partida 0.0 a 15.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s
P0300 Tempo Frenagem 0.0 a 15.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s

Parada
P0301 Velocidade de Início 0 a 450 rpm 30 rpm 30 rpm 30 rpm
P0372 Corrente Frenagem CC 0.0 a 90.0 % 40.0 % 40.0 % 40.0 %
P0398 Fator Serviço Motor 1.00 a 1.50 1.00 1.00 1.00
P0400 Tensão Nominal Motor 0 a 600 V 380 V 380 V 380 V

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P0401 Corrente Nom. Motor 0 a 1.3xInom-ND 1.0xInom-ND 1.0xInom-ND 1.0xInom-HD

P0402 Rotação Nom. Motor 0 a 18000 rpm 1750 rpm 1750 rpm 1750 rpm
P0403 Frequência Nom. Motor 0 a 300 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz
P0404 Potência Nom. Motor 0 = 0.33 CV Motormax-ND Motormax-ND Motormax-HD
1 = 0.50 CV
2 = 0.75 CV
3 = 1.0 CV
4 = 1.5 CV
5 = 2.0 CV
6 = 3.0 CV
7 = 4.0 CV
8 = 5.0 CV
9 = 5.5 CV
10 = 6.0 CV
11 = 7.5 CV
12 = 10.0 CV
13 = 12.5 CV
14 = 15.0 CV
15 = 20.0 CV
16 = 25.0 CV
17 = 30.0 CV
18 = 40.0 CV
19 = 50.0 CV
20 = 60.0 CV
21 = 75.0 CV
22 = 100.0 CV
23 = 125.0 CV
24 = 150.0 CV
25 = 175.0 CV
P0405 Número Pulsos Encoder 100 a 9999 ppr 1000 ppr 1000 ppr 1000 ppr
P0409 Resistência Estator 0.000 a 9.999 ohm 0.000 ohm 0.000 ohm 0.000 ohm
P0410 Corrente Magnetização 0 a 1.25xInom-ND Inom-ND Inom-ND Inom-HD
P0411 Indutância Dispersão 0.00 a 99.99 mH 0.00 mH 0.00 mH 0.00 mH
P0412 Constante Tr 0.000 a 9.999 s 0.000 s 0.000 s 0.000 s
P0413 Constante Tm 0.00 a 99.99 s 0.00 s 0.00 s 0.00 s
P0414 Tempo para 0.000 a 9.999 s 0.250 s 0.250 s 0.250 s
Magnetização do Motor
P1001 Comando para SoftPLC 0 = Para Aplic. 1 = Executa 1 = Executa 1 = Executa
1 = Executa Aplic. Aplic. Aplic. Aplic.
2 = Exclui Aplic.
P1003 Seleção Aplicação 0 = Usuário 1 = Atlas 1 = Atlas 1 = Atlas
SoftPLC 1 = Atlas Schindler Excel Schindler Schindler Schindler
Excel Excel Excel
P1010 Versão Aplicativo Atlas 0.00 a 100.00 1.11 1.11 1.11
Schindler Excel
P1011 Histerese Falha 0 a 500 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm
Supervisão de
Velocidade
P1012 Tempo Falha Supervisão 0.00 a 650.00 s 1.00 s 1.00 s 1.00 s
de Velocidade
P1013 Tempo Frenagem CC 0.0 a 15.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s
Partida
P1014 Tempo Frenagem CC 0.0 a 15.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s
Parada
P1015 Velocidade I/f na Partida 0 a 900 rpm 2 rpm 2 rpm 2 rpm
P1016 Velocidade I/f na Parada 0 a 900 rpm 12 rpm 12 rpm 12 rpm
P1017 Velocidade de Parada 0.0 a 60.0 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz
em Sensorless

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P1029 Inverte Sentido de Giro 0 = Desabilita 0 = Desabilita 0 = Desabilita 0 = Desabilita

1 = Habilita
P1039 Atraso de Tempo para 0.00 a 15.00 s 0.02 s 0.02 s 0.02 s
Comando Gira
Fechar Contatora MC
Abrir Contatora MC
P1042 Velocidade para Trocar o 0.0 a 1020.0 Hz 9.0 Hz 0.0 Hz 9.0 Hz
Ganho Reg. Velocidade
P1043 Histerese de Velocidade 0.0 a 1020.0 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz
para Trocar o Ganho
P1044 Filtro para Trocar o 0 a 10000 ms 750 ms 750 ms 750 ms
Ganho
P1045 Ganho Proporcional em 0.0 a 63.9 12.5 18.0 12.5
Velocidade Baixa
P1047 Ganho Proporcional em 0.0 a 63.9 10.0 10.0 10.0
Velocidade Normal
P1053 Velocidade para Abrir o 0.0 a 1020.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz
Freio
P1054 Corrente para Abrir o 0.0 a 4500.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A
Freio
P1055 Torque para Abrir o Freio 0.0 a 350.0 % 0.0 % 0.0 % 0.0 %

Abrir o Freio
P1057 Velocidade para Fechar 0.0 a 1020.0 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz
o Freio
Fechar o Freio
9. Códigos de falhas e alarmes
Falha/Alarme Descrição Causas Mais Prováveis

F006: Falha de desequilíbrio ou falta de ..Falta de fase na entrada do inversor.
Desequilíbrio fase na rede de alimentação. ..Desequilíbrio de tensão de entrada >5 %.
Falta de Fase na Obs.:
Rede - Caso o motor não tenha carga no
eixo ou esteja com baixa carga
poderá não ocorrer esta falha.
- Tempo de atuação ajustado em
P0357.
P0357=0 desabilita a falha.
F021: Falha de subtensão no circuito ..Tensão de alimentação muito baixa,
Subtensão intermediário. ocasionando tensão no barramento CC menor
Barramento CC que o valor mínimo (ler o valor no Parâmetro
P0004):
Ud < 223 V - Tensão de alimentação trifásica
200-240 V;
Ud < 170 V - Tensão de alimentação monofásica
200-240 V (modelos CFW700XXXXS2 ou
CFW700XXXXB2) (P0296=0);
Ud < 385 V - Tensão de alimentação 380 V
(P0296=1);
Ud < 405 V - Tensão de alimentação 400-415 V
(P0296=2);

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Ud < 446 V - Tensão de alimentação 440-460 V

(P0296=3);
Ud < 487 V - Tensão de alimentação 480 V
(P0296=4);
..Falta de fase na entrada.
..Falha no circuito de pré-carga.
..Parâmetro P0296 selecionado para usar acima
da tensão nominal da rede.
F022: Falha de sobretensão no circuito ..Tensão de alimentação muito alta, resultando
Sobretensão intermediário. em uma tensão no barramento CC acima do valor
Barramento CC máximo:
Ud > 400 V - Modelos 220-230 V (P0296=0);
Ud > 800 V - Modelos 380-480 V (P0296=1, 2, 3
ou 4);
..Inércia da carga acionada muito alta ou rampa
de desaceleração muita rápida.
..Ajuste de P0151 ou P0153 ou P0185 muito alto.
A046: Alarme de sobrecarga no motor. ..Ajuste de P0156, P0157 e P0158 baixo para o
Carga Alta no Obs.: motor utilizado.
Motor Pode ser desabilitado ajustando ..Carga no eixo do motor alta.
P0348=0 ou 2.
A047: Alarme de sobrecarga nos IGBTs. ..Corrente alta na saída do inversor.
Carga Alta nos Obs.:
IGBTs Pode ser desabilitado ajustando
P0350=0 ou 2.
F048: Falha de sobrecarga nos IGBTs. ..Corrente muito alta na saída do inversor.
Sobrecarga nos
IGBTs
A050: Alarme de temperatura elevada ..Temperatura ambiente ao redor do inversor alta
Temperatura medida nos sensores de temperatura (>50 °C) e corrente de saída elevada.
IGBTs Alta (NTC) dos IGBTs. ..Ventilador bloqueado ou defeituoso.
Obs.: ..Dissipador muito sujo.
Pode ser desabilitado ajustando
P0353=2 ou 3.
F051: Falha de sobretemperatura elevada
Sobretemperatur medida nos sensores de temperatura
a IGBTs (NTC) dos IGBTs.
F067: Falha relacionada a relação de fase ..Fiação U, V, W para o motor invertida.
Fiação Invertida dos sinais do encoder, se P0202 = 5 ..Canais A e B do encoder invertidos.
Encoder/Motor e P0408 = 2, 3 ou 4. ..Erro na posição de montagem do encoder.
Obs.:
- Esse erro somente pode ocorrer
durante o autoajuste.
- Não é possível reset desta falha.
- Neste caso desenergizar o inversor,
resolver o problema e então
reenergizar.
F070: Sobrecorrente ou curto-circuito na ..Curto-circuito entre duas fases do motor.
Sobrecorrente/ saída, barramento CC ou resistor de ..Curto-circuito dos cabos de ligação do resistor
Curto-circuito frenagem. de frenagem reostática.
..Módulos de IGBT em curto.
F071: Falha de sobrecorrente na saída. ..Inércia de carga muito alta ou rampa de
Sobrecorrente na aceleração muito rápida.
Saída ..Ajuste de P0135 ou P0169 e P0170 muito alto.
F072: Falha de sobrecarga no motor. ..Ajuste de P0156, P0157 e P0158 muito baixo
Sobrecarga no Obs.: para o motor.
Motor Pode ser desabilitada ajustando ..Carga no eixo do motor muito alta.
P0348=0 ou 3.
F074: Falha de sobrecorrente para o terra. ..Curto para o terra em uma ou mais fases de
Falta à Terra Obs.: saída.

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Pode ser desabilitada ajustando ..Capacitância dos cabos do motor elevada

P0343=0. ocasionando picos de corrente na saída. (1)
F078: Falha relacionada a sensor de ..Carga no eixo do motor muito alta.
Sobretemperatur temperatura tipo PTC instalado no ..Ciclo de carga muito elevado (grande número de
a Motor motor. partidas e paradas por minuto).
Obs.: ..Temperatura ambiente alta ao redor do inversor.
- Pode ser desabilitada ajustando ..Mau contato ou curto-circuito (resistência < 100
P0351=0 ou 3. Ω) na fiação ligada ao termistor do motor.
- Necessário programar entrada e ..Termistor do motor não instalado.
saída analógica para função PTC. ..Eixo do motor travado.
F079: Falha de ausência de sinais do ..Fiação entre encoder e o acessório de interface
Falha Sinais encoder. para encoder interrompida.
Encoder ..Encoder com defeito.
F080: Falha de watchdog no ..Ruído elétrico.
Falha na CPU microcontrolador.
(Watchdog)
F084: Falha de Autodiagnose. ..Defeito em circuitos internos do inversor.
Falha de
Autodiagnose
A090: Alarme externo via DIx. ..Fiação nas entradas DI1 a DI8 aberta
Alarme Externo Obs.: (programadas para “s/ Alarme Ext.”).
Necessário programar DIx para “sem
alarme externo”.
F091: Falha externa via DIx. ..Fiação nas entradas DI1 a DI8 aberta
Falha Externa Obs.: (programadas para “s/ Falha Ext.”).
Necessário programar DIx para “sem
falha externa”.
A098: Falta do Habilita Geral durante o ..Fiação na entrada DIx (programada para
Ativar Habilita Autoajuste. “Habilita Geral”) aberta.
Geral
F099: Circuito de medição de corrente ..Defeito em circuitos internos do inversor.
Offset Corrente apresenta valor fora do normal para
Inválido corrente nula.
A110: Alarme relacionado a sensor de ..Carga no eixo do motor alta.
Temperatura temperatura tipo PTC instalado no ..Ciclo de carga elevado (grande número de
Motor Alta motor. partidas e paradas por minuto).
Obs.: ..Temperatura ambiente alta ao redor do inversor.
- Pode ser desabilitado ajustando ..Mau contato ou curto-circuito (resistência < 100
P0351=0 ou 2. Ω) na fiação ligada ao termistor do motor.
- Necessário programar entrada e ..Termistor do motor não instalado.
saída analógica para função PTC. ..Eixo do motor travado.
F150: Falha de sobrevelocidade. ..Ajuste incorreto de P0161 e/ou P0162.
Sobrevelocidade Ativada quando a velocidade real ..Carga tipo guindaste dispara.
Motor ultrapassar o valor de P0134 x (100
% + P0132) 100% por mais de 20
ms.
F151: Falha no Módulo de Memória FLASH ..Defeito no módulo de memória FLASH.
Falha Módulo (MMF-01). ..Módulo de memória FLASH não está bem
Memória FLASH encaixado.
A152: Alarme de temperatura do ar interno ..Temperatura ambiente ao redor do inversor alta
Temperatura Ar alta. (>50 °C) e corrente de saída elevada.
Interno Alta Obs.: ..Ventilador interno defeituoso (quando existir).
Pode ser desabilitada ajustando ..Temperatura no interior do painel alta (>45 °C).
P0353=1 ou 3.
F153: Falha de sobretemperatura do ar ..Temperatura ambiente ao redor do inversor alta
Sobretemperatur interno. (>50 °C) e corrente de saída elevada.
a Ar Interno ..Ventilador interno defeituoso (quando existir).
F156: Falha de subtemperatura medida nos ..Temperatura ambiente ao redor do inversor ≤ -
Subtemperatura sensores de temperatura dos IGBTs 30 ºC.
ou do retificador abaixo de -30 °C.

010200 41
F157: Houve um problema na inicialização, ..Houve um desligamento muito rápido do

Perda Dados durante a rotina de carregamento da controle enquanto algum parâmetro estava sendo
Tabela tabela de parâmetros. Algumas alterado.
Parâmetros alterações recentes de parâmetros
podem ter sido perdidas.
F158: Houve um problema na inicialização, ..Falha na atualização de firmware.
Falha Tabela durante a rotina de carregamento da ..Defeito no cartão de controle.
Parâmetros tabela de parâmetros. Todos os
parâmetros foram perdidos e os
valores padrão carregados.
F160: Falha nos relés da Parada de ..Um dos relés está defeituoso ou sem a tensão
Relés Parada de Segurança. de +24 Vcc na bobina.
Segurança
A163: Sinaliza que a referência em corrente ..Cabo da AI1 rompido.
Fio Partido AI1 (4-20 mA ou 20-4 mA) da AI1 está ..Mau contato na conexão do sinal nos bornes.
fora da faixa de 4 a 20 mA.
A164: Sinaliza que a referência em corrente ..Cabo da AI2 rompido.
Fio Partido AI2 (4-20 mA ou 20-4 mA) da AI2 está ..Mau contato na conexão do sinal nos bornes.
fora da faixa de 4 a 20 mA.
A170: Função Parada de Segurança Ativa. ..O CFW700 foi para o estado STO.
Parada de
Segurança
A177: Alarme para substituição do ..Número de horas máximo de operação do
Substituição ventilador ventilador do dissipador excedido.
Ventilador (P0045 > 50000 horas).
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando
P0354=0.
F179: Falha na velocidade do ventilador do ..Sujeira nas pás e rolamentos do ventilador.
Falha Velocidade dissipador. ..Defeito no ventilador.
Ventilador Obs.: ..Conexão da alimentação do ventilador
Pode ser desabilitada ajustando defeituosa.
P0354=0.
F182: Falha na realimentação de pulsos de ..Defeito nos circuitos internos do inversor.
Falha saída.
Realimentação
de Pulsos
F183: Sobretemperatura relacionada a ..Temperatura ambiente alta ao redor do inversor.
Sobrecarga proteção de sobrecarga nos IGBTs. ..Operação em frequência < 10 Hz com
IGBTs + sobrecarga.
Temperatura
F185: Sinaliza falha no contator de pré- ..Defeito no contator de pré-carga.
Falha no carga. ..Fusível de comando aberto.
Contator de Pré- ..Falta de fase na entrada L1/R ou L2/S.
Carga
A702: ..Consultar o manual da SoftPLC.
Inversor
Desabilitado
A704:
Dois Movimentos
Habilitados
A706:
Referência não
Programada para
SoftPLC

010200 41
10. Falhas e soluções
Problema Ponto a Ser Ação Corretiva

Verificado
Motor não gira Fiação errada 1. Verificar todas as conexões de potencia e
comando
Referencia analógica 1. Verificar se o sinal externo esta conectado
(se utilizada) apropriadamente.
2. Verificar o estado do potenciômetro de
controle (se utilizado).
Programação errada 1. Verificar se os parâmetros estão com os
valores corretos para a aplicação.
Falha 1. Verificar se o inversor não está bloqueado
devido a uma condição de falha.
2. Verificar se não existe curto circuito entre os
bornes XC1:15 e 16 e/ou XC1:34 e 36 (curto na
fonte de 24 Vcc).
Motor tombado 1. Reduzir sobrecarga do motor.
(“motor stall”) 2. Aumentar P0136, P0137 (V/f) ou P0169/P0170
(controle vetorial).
Velocidade do motor Conexões frouxas 1. Bloquear o inversor, desligar a alimentação e
varia apertar todas as conexões.
(flutua) 2. Checar o aperto de todas as conexões internas
do inversor.
Potenciômetro de referência com 1. Substituir potenciômetro.
defeito
Variação da referencia analógica 1. Identificar o motivo da variação. Se o motivo
externa for ruído elétrico, utilizar cabos blindados ou
afastar da fiação de potencia ou comando.
Parâmetros mal ajustados 1. Verificar parâmetros P0410, P0412, P0161,
(controle vetorial) P0162, P0175 e P0176.
2. Consultar manual de programação e
manutenção.
Velocidade do motor Programação errada 1. Verificar se o conteúdo de P0133 (Velocidade
muito alta ou muito (limites da referência) Mínima) e de P0134 (Velocidade Máxima) estão
baixa de acordo com o motor e a aplicação.
Sinal de controle da referência 1. Verificar o nível do sinal de controle da
analógica (se utilizada) referência.
2. Verificar programação (ganhos e offset) em
P0232 a P0240.
Dados de placa do motor 1. Verificar se o motor utilizado esta de acordo
com o necessário para a aplicação.
Motor não atinge a Programação 1. Reduzir P0180.
velocidade nominal, 2. Verificar P0410.
ou a velocidade
começa a oscilar
quando próximo da
velocidade nominal
(Controle Vetorial).
Display apagado Conexões da HMI 1. Verificar as conexões da HMI externa ao
inversor.
Tensão de alimentação 1. Valores nominais devem estar dentro dos
limites determinados a seguir:
Alimentação 200...240 V: (mecânicas A a D) min:

010200 41
170 V; max: 264 V;

Alimentação 220-230 V: (mecânica E) min:
187 V; max: 253 V;
Alimentação 380...480 V: min: 323 V; max: 528
V.
Fusível(is) da alimentação 1. Substituição do(s) fusível(is).
aberto(s)
Motor não entra em Programação 1. Reduzir P0180.
enfraquecimento de
campo (Controle
Vetorial)
Velocidade do motor Sinais do encoder invertidos ou 1. Verificar os sinais A – A, B – B, consulte a
baixa e conexões de potência invertidas figura 3.6. Se os sinais estiverem corretos, troque
P0009 = P0169 ou a ligação das duas fases de saída do inversor
P0170 (motor em entre si. Por exemplo, U e V.
limitação de torque), Cabo do encoder rompido 1. Substituir o cabo.
para P0202 = 5
(vetorial com encoder)
MATERIAIS:
Inversor CFW700C45P0T2DB20C3 36 A (HD) 51956416

Inversor CFW700C54P0T2DB20C3 36 A (HD) 51956417
Cabo cl preto 0,75mm² 51903217
Conector em barra (sindal 4 mm²) 480570
IHM de programação (HMI-02) 51958075
Cartão de memória MMF-02 51958076
DOCUMENTOS:
Inversor de Frequência CFW700 WEG - Manual de Programação e Manutenção

Inversor de Frequência CFW700 WEG - Manual do Usuário
IT1031 - EXCEL COM MÁQUINAS W140/W163: PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO
IT1072 - EXCEL FV : NOVO INVERSOR MODELO L7
IT1101 - EXCEL FV: AUTOTUNING COM INVERSOR L7
PRAZO:
Não há.
OBSERVAÇÃO:
Não há.
Almoxarifes, Instrutores CTD, Engenharia de Campo, Qualidade Londrina,

Coordenadores de aplicação de ITs, Gestores do Service Center, Supervisores
Divulgação
de Operações, Supervisores Gerais de Operações, Gerentes Regionais de
Operações, Diretores de Operações EI/NI/MOD e ZLA.
Registro de Treinamento Formal Não
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Substituição do inversor Yaskawa por WEG CFW700

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Este documento é propriedade intelectual da Elevadores Atlas Schindler SA, uma empresa do Grupo Schindler,

Necessidade de desenvolvimento do inversor WEG, modelo CFW700 como opção ao modelo L7

Desenvolvimento de outro modelo de inversor em substituição ao modelo L7 para

Todos os comandos Excel FV e EX800 FV em campo

Nº IT1391 - SUBSTITUIÇÃO DO INVERSOR YASKAWA G5 OU L7 Pág: 2 de

1. Identificação do inversor WEG

1.1. Características mecânicas

Linha de inversores WEG CFW700

Nº IT1391 - SUBSTITUIÇÃO DO INVERSOR YASKAWA G5 OU L7 Pág: 3 de

1.2. Identificação etiqueta

Peso líquido do inversor

Etiqueta de identificação do inversor WEG

Nº IT1391 - SUBSTITUIÇÃO DO INVERSOR YASKAWA G5 OU L7 Pág: 4 de

1.3. Identificação das placas / conectores

1.3.2. Dips de configuração

1.3.3. Sinais de comando

1.3.4. Placas auxiliares de

1.3.5. Conexões de potência

Nº IT1391 - SUBSTITUIÇÃO DO INVERSOR YASKAWA G5 OU L7 Pág: 5 de

1.3.1. Conhecimento da IHM

IHM WEG (monitoramento e configuração)

Para este modelo de inversor, existem dois tipos de IHM disponíveis:

1.3.1.1. IHM de monitoramento

Além da identificação de falhas caso ocorram

Nº IT1391 - SUBSTITUIÇÃO DO INVERSOR YASKAWA G5 OU L7 Pág: 6 de

1.3.1.2. IHM de Configuração

Nº IT1391 - SUBSTITUIÇÃO DO INVERSOR YASKAWA G5 OU L7 Pág: 7 de

- Grupos de parâmetros disponíveis no campo Menu:

PARAM: mostra todos os parâmetros;

READ: mostra somente os parâmetros de leitura;

MODIF: mostra somente os parâmetros alterados em relação ao padrão de fabrica;

BASIC: mostra somente os parâmetros para aplicação básica;

MOTOR: mostra somente os parâmetros relacionados ao controle e dados do motor;

I/O: mostra somente os parâmetros relacionados a entradas/saídas digitais e analógicas;

NET: mostra somente os parâmetros relacionados as redes de comunicação;

HMI: mostra somente os parâmetros para configuração da HMI;

SPLC: mostra somente os parâmetros relacionados a função SoftPLC;

Nº IT1391 - SUBSTITUIÇÃO DO INVERSOR YASKAWA G5 OU L7 Pág: 8 de

LOC: fonte de comandos ou referencias local;

REM: fonte de comandos ou referencias remoto;

: sentido de giro conforme as setas;

RUN: inversor habilitado e/ou frenagem CC ativa.

1.3.2. Dips de configuração

1.3.2.1. Dips de configuração de entradas analógicas

chave dip função Descrição configuração

Nº IT1391 - SUBSTITUIÇÃO DO INVERSOR YASKAWA G5 OU L7 Pág: 9 de

1.3.3. Sinais de comando

As conexões dos sinais de comando devem ser feitas pelos conectores:

 CC70X - Placa de controle - entradas e saídas analógicas e digitais e encoder.

 CCK01 – placa auxiliar de relés – relé de liberação do freio.

 CCK02 – placa auxiliar de alimentação – alimentação do encoder e sinal de referência de

velocidade (quando aplicado em EX800)

Nº IT1391 - SUBSTITUIÇÃO DO INVERSOR YASKAWA G5 OU L7 Pág: 10 de

1.3.3.1. Placa CC70X (controle)

As conexões de controle (entradas/saídas analógicas e entradas/saídas digitais) devem ser feitas no

Nº IT1391 - SUBSTITUIÇÃO DO INVERSOR YASKAWA G5 OU L7 Pág: 11 de

1.3.3.2. Placa CCK01(relés)

CONECTOR TERMINAL DESCRIÇÃO CONEXÃO

Nº IT1391 - SUBSTITUIÇÃO DO INVERSOR YASKAWA G5 OU L7 Pág: 12 de

1.3.3.3. Placa CCK02 (fontes de alimentação)

CONECTOR TERMINAL DESCRIÇÃO CONEXÃO

Tensão dip dip