4 - Engrenagens Dentes Retos

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
Departamento de Engenharia Mecânica
Máquinas II - Engrrenagens
ntos de M
Elemen
_______________________________________________________________________________________
Prof. Flávio de Marco Filho, D.Sc
TRANSMISSÃO POR ENGRENAGENS
1 INTRODUÇÃO
1.
- Transmissão de grandes potências
- Compactos
- Alta confiabilidade
- Mais utilizados
- Eixos paralelos, perpendiculares, com ou sem interseção
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2
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2 HISTÓRIA – Engrenagens Antigas

2.
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3
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3. TIPOS PRINCIPAIS:
- Cilíndricas de dentes retos
- Dentes Helicoidais
- Cônicas
- Coroa/parafuso SEM-FIM
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4
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4. APLICAÇÕES:
- Redutores de Velocidades
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5
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4. APLICAÇÕES (cont.):
- Redutores de Velocidades de Engrenagens
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6
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REDUTORES DE ENGRENAGENS
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7
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_________________________________________________________________________________________
8
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_________________________________________________________________________________________
9
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REDUTORES DE
ENGRENAGENS
_________________________________________________________________________________________
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_______________________________________________________________________________________
REDUTORES DE
ENGRENAGENS
_________________________________________________________________________________________
11
_______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
12
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- Componentes Principais
- Eixos
- Mancais de rolamentos
g g
- Engrenagens
- Chavetas e estrias
- Carcaça
- Parafusos de fixação
- Elementos de vedação
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13
_______________________________________________________________________________________
5 Processos de Fabricação
5.
- Aplainamento
A l i t (Shaping)
(Sh i ) - Forjamento
- Fresamento Helicoidal -“Thread Whirling”
(Hobbing) - Puncionamento (Punching)
- Fresamento (Milling) - Eletro-erosão e Eletro-deposição
- Fundição - Retificação
ç ((Grinding)
g)
- Sinterização - Retífica de Formação
- Laminação - Retífica de geração
- Extrusão
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14
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1. Processos de Fabricação - Aplainamento (Shaping)
Ferramentas de Aplainamento Processo de Aplainamento
forma de pinhão e forma de cremalheira
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15
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1. Processos de Fabricação - Fresamento Helicoidal (Hobbing)
Ferramenta do fresamento helicoidal

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16
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1. Processos de Fabricação - Fresamento (Milling)
Fresa com perfil envolvental
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17
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1. Processos de Fabricação - Fundição
- Grandes quantidades de
engrenagens
g g p
pequenas.
q
- Moldes de precisão pode-se

obter engrenagens de grande
acurácia.
- Engrenagens de baixa
resistência
- Defeitos (vazios ou bolhas)
- Tratamento térmico para

aliviar as tensões
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18
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1. Processos de Fabricação - Laminação
- Os dentes são formados

por deformação plástica.
-Pode ser feita a frio ou a

quente.
t
- Dentes retos e helicoidais.
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19
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6. Engrenagens Cilíndricas
de Dentes Retos
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20
_______________________________________________________________________________________

6. ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS
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21
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6.1. Nomenclatura
F – Largura da engrenagem (largura da face);
a – Altura da cabeça do dente (adendo);
b – Altura do pé dos dentes (dedendo);
h – Altura do dente (adendo + dedendo);
p – Distância entre dois dentes consecutivos (passo);
e – Folga na raiz do dente (é a distância entre a ponta do
dente de uma engrenagem e a raiz do dente da outra);
dp – Diâmetro Primitivo (diâmetro do círculo primitivo);
db – Diâmetro Interno (diâmetro do círculo de dedendo);
da –Diâmetro
Diâmetro Externo (diâmetro do círculo de adendo);
dr – Diâmetro de Base (diâmetro do círculo de base
para a geração da involuta);
_________________________________________________________________________________________
22
_______________________________________________________________________________________

6.1. Nomenclatura – Involuta ou Envolvente
Em dentes com perfil fabricados a partir da involuta,

a força tem uma distância perpendicular do centro
constante garantindo assim um torque constante.
constante, constante
inv (θ) = tan(θ) − θ
_________________________________________________________________________________________
23
_______________________________________________________________________________________

6.1. Nomenclatura – Perfil Cicloidal
_________________________________________________________________________________________
24
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6.1. Nomenclatura (cont.)
Ângulo de Pressão (14.5º ; 20º e 25º)
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25
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Influência do Ângulo de Pressão

no formato dos dentes
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26
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Backslash (FOLGA)
Folga
g entre os dentes de uma engrenagem.
g g Esta folga
g surge
g qquando os
centros da engrenagem estão afastados de uma distância superior a padrão
ou quando os dentes têm uma espessura menor do que a padronizada
- Backslash por redução da espessura do dente:
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_______________________________________________________________________________________

Backslash (FOLGA)
- Backslash p
por afastamento
dos centros:
Backslash não é totalmente

indesejado. É muitas vezes
importante, pois é necessário
deixar um espaço para a
lubrificação e para a
dilatação. Sem esse espaço
há uma grande d possibilidade
ibilid d
do engrenamento emperrar.
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_______________________________________________________________________________________

onde:
Fr = carga radial
Ft = carga
g tangencial
g
F = carga transmitida
a= ângulo de pressão (Q)
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29
_______________________________________________________________________________________

6.2. Esforços
_________________________________________________________________________________________
30
_______________________________________________________________________________________

6.2. Esforços nos mancais
R2
R1
_________________________________________________________________________________________
31
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento - Critérios de tensões
Dimensão Fórmula
Módulo [mm]
Adendo a=m
d Dedendo b = 1,25.m
m= hk = 2.m
z ht = 2,25.m
Espessura do dente t = π.m/2

π m/2
Raio de adoçamento rf = 0,3.m
Folga radial mínima c = 0,25.m
Folga radial para dentes retificados c = 0,35.m
Mínimo no de dentes do pinhão θ = 20º Zp = 18
θ = 25º Zc = 12
Mínimo no de dentes por par θ = 20º Zp + Zc = 36
θ = 25º Zp + Zc = 24
Tabela 1 Largura mínima do topo do dente to = 0,25.m
_________________________________________________________________________________________
32
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento (cont.)
Série 1 Série 2 Série 3 Série 1 Série 2 Série 3 Série 1 Série 2 Série 3
0,1 1,5 9
0,15 1,75 10
0,2 2 11
0,25 2,25 12
0,3 2,5 14
0,35 2,75 16
04
0,4 3 18
0,45 3,25 20
0,5 3,5 22
0,55 3,75 25
Ö Utilizar como 1ª opção a série 1 0,6 4 28
2ª opção a série 2 0,65 4,5 32
3ª opção a série 3 0,7 5 36
0,75
, 5,5
, 40
0,8 6 45
0,9 6,5 50
1 7
Tabela 2 1,25 8
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33
_______________________________________________________________________________________

- São 2 critérios principais de dimensionamento:
- Critérios de tensões ou resistência

- Critérios de desgaste ou pressão superficial
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34
_______________________________________________________________________________________

6.3.1. Critérios de tensões ou resistência

1. Viga engastada sob flexão
h
Wr
Wt
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35
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(Wt ⋅ h ) ⋅ ⎛⎜ t ⎞⎟
M ⋅c ⎝ 2 ⎠ = 6 ⋅ Wt ⋅ h = Wt 1 Wt I 1 Wt
σ= = ⋅ = ⋅ 2 ⋅ ⇒σ =
I ⎛ F ⋅t3 ⎞ F ⋅t2 F ⎛ t2 ⎞ F t 4 2
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ F⋅ ⋅x
⎝ 12 ⎠ ⎝ 6⋅h⎠ 4⋅h 6 3
x
M = Wt ⋅ h
t Wt Wt Wt
c= ⇒σ = ⇒σ = ⇒ σ =
2 2 x
F ⋅ y ⋅π ⋅
p F ⋅Y ⋅ m
F⋅ ⋅ ⋅p
F ⋅t3 3 p π
I=
12 Y m
y
Equação original de Lewis (1892)
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36
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Observações sobre a equação de Lewis:

- A carga radial não foi levada em consideração;
- Foi considerado que a carga máxima atua no topo do dente, o que
só é verdade quando a razão de contato (m) for igual a 1;
- Não foi considerado o problema de concentração de tensões;
- Efeitos dinâmicos foram negligenciados.
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37
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2. Carga atuante fora do topo do dente
A AGMA propõe o seguinte valor para o fator de forma Y:
1
Y=
cos θ L ⎡1.5 tgθ L ⎤
⋅⎢ − (eq. 1)
cos θ ⎣ x t ⎥⎦
onde:
θ = ângulo
â l de d pressão
ã
θL = ângulo de pressão para carga fora do topo (θL < θ)
t = espessura do dente
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3. Concentração de tensões
A AGMA propõe o seguinte valor para o fator de concentração de tensões - Kf:

L M
⎛t⎞ ⎛t ⎞
Kf = H +⎜ ⎟ +⎜ ⎟ (eq. 2)
⎝r⎠ ⎝l ⎠
onde:
d H = 0.34 − 0.4583662 ⋅ θ
L = 0.316 − 0.4583662 ⋅ θ
M = 0.29 − 0.4583662 ⋅ θ
r f + (b − r f )
2
r= rf = raio de adoçamento;
⎛d ⎞ b = dedendo
⎜ ⎟ + b − rf
⎝2⎠ d = diâmetro
diâ t primitivo
i iti
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39
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4. Fator de Geometria – J (AGMA)
Y (eq. 1)
J=
K f ⋅ mN
Razão de distribuição de carga; para

(eq. 2)
engrenagens de dentes retos mN = 1
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40
_______________________________________________________________________________________

6.3.1 - Critérios de tensões ou resistência

5 - Fator dinâmico - Kv
3
Kv = t engrenagens de ferro fundido
3+V
6
Kv = t dentes usinados sem muita precisão
6 +V
50
Kv = t dentes fresados
50 + 200 ⋅ V
78
Kv = t dentes retificados de alta precisão
78 + 200 ⋅ V
π ⋅ dp ⋅ n
V =
onde V = velocidade tangencial no diâmetro primitivo 60
_________________________________________________________________________________________
41
_______________________________________________________________________________________

Wt
σ AGMA =
Kv ⋅ F ⋅ m ⋅ J
onde: F = largura do dente [mm]

Kv = fator dinâmico
Wt = carga transmitida [N]
m = módulo [mm]
J = fator de forma da AGMA
σAGMA = tensão atuante na raiz do dente [MPa]
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Tabela 3 – Valores de Fator de forma da AGMA – J (θ = 20º)) Prof. Flávio de Marco Filho, D.Sc
Para dentes com: Ângulo de pressão (θ) = 20o Adendo (a) = 1 x módulo
Raio de Adoçamento(rf) = 0,3 x módulo Dedendo (b) = 1,25 x módulo
No de dentes da engrenagem acoplada
No de
dentes 1 17 25 35 50 85 300 1000
18 0,24486 0,32404 0,33214 0,3384 0,34404 0,3505 0,35594 0,36112
19 0,24794 0,33029 0,33878 0,34537 0,35134 0,35822 0,36405 0,36963
20 0,25072 0,336 0,34485 0,35176 0,35804 0,36532 0,37151 0,37749
21 0,25323 0,34124 0,35044 0,35764 0,36422 0,37186 0,37841 0,38475
22 0,25552 0,34607 0,35559 0,36306 0,36992 0,37792 0,38479 0,39148
24 0,25951 0,35468 0,36477 0,37275 0,38012 0,38877 0,39626 0,4036
26 0,26289 0,36211 0,37272 0,38115 0,38897 0,39821 0,40625 0,41418
28 0,2658 0,3686 0,37967 0,38851 0,39673 0,4065 0,41504 0,42351
30 0,26831 0,37462 0,3858 0,395 0,40359 0,41383 0,42283 0,43179
34 0,27247 0,38394 0,39671 0,40594 0,41517 0,42624 0,43604 0,44586
38 0,27575 0,3917 0,40446 0,4148 0,42456 0,43633 0,4468 0,45735
45 0,28013 0,40223 0,41579 0,42685 0,43735 0,4501 0,46152 0,4731
50 0,28252 0,40808 0,42208 0,43555 0,44448 0,45778 0,46975 0,48193
60 0 28613
0,28613 0 41702
0,41702 0 43173
0,43173 0 44383
0,44383 0 45542
0,45542 0 4696
0,4696 0 48243
0,48243 0 49557
0,49557
75 0,28979 0,4262 0,44163 0,4544 0,46668 0,48179 0,49554 0,5097
100 0,29353 0,43561 0,4518 0,46527 0,47827 0,49437 0,50909 0,52435
150 0,29738 0,4453 0,46226 0,47645 0,49023 0,50736 0,52312 0,53954
300 0,30141 0,45526 0,47304 0,48798 0,50256 0,52078 0,53765 0,55533
Cremalheira 0,30571 0,46554 0,48415 0,49988 0,51529 0,53467 0,55272 0,57173
________________________________________________________________________________________43_
_______________________________________________________________________________________
Tabela 4 – Valores de Fator de forma da AGMA – J (θ = 25º)) Prof. Flávio de Marco Filho, D.Sc
Para dentes com: No de No de dentes da engrenagem acoplada

dentes 1 17 25 35 50 85 300 1000
- Ângulo de pressão (θ) = 25o
13 0 28665
0,28665 0 34684
0,34684 0 35292
0,35292 0 35744
0,35744 0 36138
0,36138 0 36572
0,36572 0 36925
0,36925 0 37251
0,37251
- Raio de adoçamento (rf) = 0,3 x módulo
14 0,29364 0,35924 0,36587 0,37081 0,37514 0,37994 0,38386 0,38749
- Adendo (a) = 1 x módulo 15 0,30009 0,37027 0,3774 0,38275 0,38744 0,39267 0,39694 0,40092
- Dedendo (b) = 1,25 x módulo 16 0,30558 0,38016 0,38775 0,39346 0,39849 0,40411 0,40873 0,41303
17 0,31043
, 0,38907
, 0,39709
, 0,40314
, 0,40849
, 0,41448
, 0,41941
, 0,42402
,
18 0,31475 0,39714 0,40556 0,41193 0,41756 0,4239 0,42913 0,43403
19 0,31862 0,40449 0,41328 0,41994 0,42585 0,4325 0,43801 0,44318
20 0,32211 0,41121 0,42034 0,42727 0,43344 0,44039 0,44616 0,45159
21 0,32528 0,41738 0,42682 0,43401 0,44042 0,44765 0,45367 0,45933
22 0,32816 0,42306 0,4328 0,44023 0,44686 0,45436 0,4606 0,4665
24 0,33322 0,43318 0,44346 0,45132 0,45836 0,46635 0,47301 0,47932
26 0,33752 0,44193 0,45268 0,46093 0,46833 0,47674 0,48378 0,49046
28 0,34122 0,44957 0,46075 0,46933 0,47705 0,48585 0,49323 0,50023
30 0,34443 0,45631 0,46785 0,47675 0,48475 0,49389 0,50157 0,50868
34 0,34976 0,46763 0,47981 0,48923 0,49772 0,50746 0,51566 0,52349
38 0,354 0,47678 0,48948 0,49933 0,50824 0,51847 0,5271 0,53536
45 0,35967 0,48919 0,50261 0,51305 0,52252 0,53344 0,54268 0,55154
50 0,36278 0,49608 0,50991 0,52068 0,53047 0,54177 0,55136 0,56056
60 0,3675 0,50683 0,52109 0,53238 0,54267 0,55457 0,56469 0,57444
75 0,37232 0,51747 0,53257 0,5444 0,5552 0,56773 0,57842 0,58873
100 0,37726 0,5286 0,54436 0,55676 0,5681 0,58129 0,59257 0,60348
150 0,38237 0,54005 0,55651 0,56951 0,58138 0,59526 0,60716 0,61869
300 0,38772 0,55185 0,56951 0,58259 0,59507 0,60967 0,62222 0,63442
Cremalheira 0,39342 0,56405 0,58194 0,59613 0,60921 0,62456 0,63778 0,65068
_________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Potência = ForçaTange ncial ⋅ Velocidade
P = Wt x V ⇒ Wt = P
V
_________________________________________________________________________________________
45
_______________________________________________________________________________________

Recomendações de projeto:
1º) 3.p ≤ F ≤ 5.p

2º) 2 ≤ FS ≤ 5 (estimativa da tensão admissível)
3º) O
Os ddados
d normalmente
l di
disponíveis
í i para projeto
j são:
ã
- Potência transmitida
- Rotação
R t ã
- no de dentes e relação de transmissão
- Fator de forma
- Tensão admissível
_________________________________________________________________________________________
46
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento - Critérios de tensões - Exemplo
1. Um par de engrenagens com redução 4:1 deve transmitir a potência de 75 kW a

1120 rpm. As engrenagens foram fabricadas em aço SAE 1050 CD, com ângulo de
pressão (θ) de 20º e folga de 0.25m. Estime o tamanho da engrenagem.
Dimensão Fórmula
Solução:
Adendo a=m
- Tabela 1 → θ = 20º e c = 0.25 ⇒ z1 = 18 Dedendo b = 1,25.m
hk = 2.m
2m
como i = 4 ⇒ z2 = 72
ht = 2,25.m
Espessura do dente t = π.m/2
Raio de adoçamento rf = 0,3.m
Folga radial mínima c = 0,25.m
Folga radial para dentes retificados c = 0,35.m
0 35 m
Mínimo no de dentes do pinhão θ = 20º Zp = 18
θ = 25º Zc = 12
θ = 20º
o
Mínimo n de dentes por par Zp + Zc = 36
θ = 25º Zp + Zc = 24
Largura mínima do topo do dente to = 0,25.m
_________________________________________________________________________________________
47
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento - Critérios de tensões – Exemplo: (cont)
Avaliar 3 módulos: m = 5, 6 e 8
Aço
ç SAE 1050 CD:
- Sut = 690 MPa
- Sy = 580 MPa
- HB = 197
Tabela 3:
- J = f(zp = 18 e zc = 72)
- Interpolando: z c = 50 → J = 0.34404⎫
⎪
z c = 72 → J = (?) ⎬→ J = 0.3481
z c = 75 → J = 035050 ⎪⎭
_________________________________________________________________________________________
48
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento - Critérios de tensões – Exemplo: (cont)
Módulos
no m=5 m=6 m=8
Equações
1 dp = m ⋅ z [m] dp1 = 0.09 dp2 = 0.108 dp3 = 0.144
π ⋅dp ⋅n
2 v= [m/s] v1 = 5.28 v2 = 6.33 v3 = 8.44
60
P
3 Wt = [kN] Wt1 = 14.20 Wt2 = 11.85 Wt3 = 8.89
v
50
4 Kv = Kv1 = 0.606 Kv2 = 0.584 Kv3 = 0.549
50 + 200 ⋅ v
Resposta:
Sy
5 σ adm = [MPa] σ adm = 145 MPa
CS
Engrenagem de dentes
6 Fator de forma J J = 0.3481
retos – pinhão
Wt
7 F= [mm] F1 = 93 F2 = 67 F3 = 40
K v ⋅ J ⋅ σ adm ⋅ m
m=6 Verificação:
p1 = 15.71 p2 = 18.85 p3 = 25,13
z = 18 3⋅ p ≤ F ≤ 5⋅ p
8 π ⋅d
F = 67 mm p= [mm] 3.p = 47.13 3.p = 56.55 3.p = 75.4
z 5.p = 78.55 5.p = 94.25 5.p = 125.7
FS = 4 9 Avaliação Não Ok!! Não
_________________________________________________________________________________________
49
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento – Limite de Fadiga para Engrenagens
Se = ka x kb x kc x kd x ke x kf x Se’
ka – Fator de Superfície
p
kb – Fator de Tamanho e Dimensão

kc – Fator de Confiabilidade
kd – Fator de Temperatura
ke – Concentração de Tensões
kf – Efeitos Diversos
⎧Sut / 2 Sut ≤ 1400 MPa

Se' = ⎨
⎩ 700 Sut > 1400 MPa
_________________________________________________________________________________________
50
_______________________________________________________________________________________

ka – Fator de Acabamento Superficial
k a = a ⋅ S utb
ACABAMENTO Fator a
Expoente b
SUPERFICIAL [KPSI] [MPa]
Retificado 1.34 1.58 -0.085
Usinado ou Laminado a frio 2 70
2.70 4 51
4.51 -0
0.265
265
Laminado a quente 14.4 57.7 -0.718
Forjado 39.9 272 -0.995
_________________________________________________________________________________________
51
_______________________________________________________________________________________

kb – Fator de Tamanho ou Dimensão
Seção circular:
⎧ 1 d ≤ 8mm
Kb = ⎨ − 0 , 097 8mm < d ≤ 250mm
⎩1,189 ⋅ d
d → dimensão característica
Seção retangular:
d = 0.808 ⋅ (h ⋅ b)1 / 2 (1)
_________________________________________________________________________________________
52
_______________________________________________________________________________________

kb – Fator de Tamanho ou Dimensão (cont.)
Para dentes de engrenagem pode

pode-se
se considerar:
p π ⋅dp
h = largura do dente que é metade do passo = t = 2
= = π.m
z
b = espessura do dente = F = 3.p
Substituindo esses valores na equação (1), obtém-se que: d ≈ p = π.m
_________________________________________________________________________________________
53
_______________________________________________________________________________________

kb – Fator de Tamanho ou Dimensão (cont.)
T b l 5
Tabela Módulo Fator kb Módulo Fator kb
1a2 1.000 11 0.843

Fator de forma – kb - para 2.25 0.984 12 0.836
engrenagens cilíndricas de 2 0 974
0.974 14 0 824
0.824
dentes retos 2.75 0.965 16 0.813
3 0.956 18 0.804
3.5 0.942 20 0.796
4 0 930
0.930 22 0 788
0.788
4.5 0.920 25 0.779
5 0.910 28 0.770
5.5 0.902 32 0.760
6 0 894
0.894 36 0 2
0.752
7 0.881 40 0.744
8 0.870 45 0.736
9 0.860 50 0.728
10 0.851
_________________________________________________________________________________________
54
_______________________________________________________________________________________

kc – Fator de Confiabilidade
Fator de
Tabela 6 Confiabilidade Confiabilidade
(kc)
Fator de confiabilidade – kc 0,50
0 50 1
0,90 0,897
0,95 0,868
0,99 0,814
0,999 0,753
0,9999 0,702
0,99999 0,659
0 999999
0,999999 0 620
0,620
0,9999999 0,584
0,99999999 0,551
0,999999999
, 0,520
,
_________________________________________________________________________________________
55
_______________________________________________________________________________________

kd – Fator de Temperatura
TABELA 13-9 - Fator de temperatura – kd

Kd Temperatura (°C)
1 < 350
0,5 350-500
_________________________________________________________________________________________
56
_______________________________________________________________________________________

ke – Fator de Concentração de Tensões
- Já incluído no fator de forma da AGMA - J.
_________________________________________________________________________________________
57
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento – Limite de Fadiga para Engrenagens (cont.)
- Engrenagens com sentido de rotação constante o fator kf
varia com a relação entre Su
S t e Se
S ’
2 ⎧Sut / 2 Sut ≤ 1400 MPa

kf = ⇒ Se' = ⎨
Se'
⎩ 700 Sut > 1400 MPa
1+
Sut
⎧ 1,33 Sut ≤ 1400 MPa

kf = ⎨
⎩2 /(1 + (700 / Sut )) Sut > 1400 MPa
_________________________________________________________________________________________
58
_______________________________________________________________________________________

- Engrenagens que giram em ambos os sentidos ⇒ kf = 1

_________________________________________________________________________________________
59
_______________________________________________________________________________________

FATORES DE SEGURANÇA:
SSy
- Critério de Tensões: FS EST =
σ AGMA ⋅ K o ⋅ K m
2 ⋅ Se ⋅ Sut
- Critério de Fadiga: FS DIN =
( Se + Sut ) ⋅ σ AGMA ⋅ K o ⋅ K m
onde:
Se = Limite de resistência à fadiga;
Sy = Tensão de Escoamento;
Sut = Tensão de Ruptura;
Ko = Fator de Sobrecarga;
Km = Fator de Distribuição de Carga.
_________________________________________________________________________________________
60
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento - Critérios de tensões – Fatores de Segurança
nG = K o ⋅ K m ⋅ n
Máquina Movida
Ko Uniforme Impacto Moderado Impacto Pesado
Força Uniforme 1,00 1,25 1,75

Motriz
Impacto
Leve 1 25
1,25 1 50
1,50 2 00
2,00
Impacto
Médio 1,50 1,75 2,25
Tabela 7
Ko é o fator
ato de correção
co eção de sob
sobrecarga
eca ga
_________________________________________________________________________________________
61
_______________________________________________________________________________________

3. Dimensionamento - Critérios de tensões – Fatores de Segurança
nG = K o ⋅ K m ⋅ n Largura do dente
Km
Características 0 – 50 150 225 400+
Montagem acurada, pequena
deflexão do eixo,
engrenagem precisas, 1,3 1,4 1,5 1,8
pequena distância entre
mancais
Montagem menos rígida,
engrenagens
g g menos pprecisas
mas com contato em toda a
16
1,6 17
1,7 18
1,8 22
2,2
superfície do dente
Montagem que permite que o
contato entre os dentes não 2,2+
T b l 8
Tabela seja total
Km é o fator
ato de d
distribuição
st bu ção da ca
carga
ga no
o longo
o go do de
dente
te
_________________________________________________________________________________________
62
_______________________________________________________________________________________

3. Dimensionamento - Critérios de tensões – Fatores de Segurança
ηG
nG = K o ⋅ K m ⋅ n ⇒ η=
Ko ⋅ Km
Se
ηG = Fatores de Segurança Recomendado
σ AGMA
<2 Baixo
2a5 Médio
>5 Alto
Se = Limite de resistência à fadiga

_________________________________________________________________________________________
63
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento - Critérios de tensões – Exemplo 2
2. Baseado em condições de montagem médias, choque moderado na máquina

conduzida,
d id confiabilidade
fi bilid d de
d 95% e temperatura de
d trabalho
b lh de
d 400º C,
C
determine os fatores de segurança n e ng contra fadiga, para a engrenagem do
e ercício anterior.
exercício anterior
_________________________________________________________________________________________
64
_______________________________________________________________________________________

6.4. Dimensionamento – Critério de Desgaste Superficial
1. TEORIA DE HERTZ
2⋅F
pmax =
π ⋅b⋅l
onde:
1 −ν1 1 −ν 2
2 2
+
2⋅F E1 E2
b= ⋅
π ⋅l 1
+
1
d1 d 2
_________________________________________________________________________________________
65
_______________________________________________________________________________________

6.4. Dimensionamento – Desgaste Superficial
2. ENGRENAGENS
Wt
F=
cosθ 1 1
+
Wt r1 r2
d = 2.r σH = ⋅
F ⋅ cosθ 1 − ν 12 1 − ν 2 2
+
l=F E1 E2
pmax = σH
_________________________________________________________________________________________
66
_______________________________________________________________________________________

2. ENGRENAGENS (cont.)
r1 e r2 → raios das curvaturas instantâneas da involuta no pponto decontato entre os dentes.
d p ⋅ senθ
r1 =
2
1 1 2 ⎡1 1 ⎤ 2 ⎡ i +1 ⎤
+ = ⎢ + ⎥= ⎢ ⎥
r1 r2 senθ ⎢⎣ d p d G ⎥⎦ senθ ⎢⎣ i ⋅ d p ⎥⎦
d G ⋅ senθ
r2 =
2
onde: dp e dG → diâmetros do pinhão e coroa
_________________________________________________________________________________________
67
_______________________________________________________________________________________

Wt 1 1
σH =− ⋅ ⋅
F ⋅dp ⎛ 1 − ν P 2 1 − ν G 2 ⎞ cos θ ⋅ senθ ⋅ i
123 π ⋅ ⎜ + ⎟
⎜ EP E G ⎟⎠ 144 24244 +3
i4 1
⎝
o
1 termo
1444 424444 3 o
3 termo
o
2 termo
Ö O 22º termo da equação é denominado coeficiente elástico - Cp
1
Cp =
⎛ 1 −ν P 2 1 −ν G 2 ⎞
π ⋅ ⎜⎜ + ⎟ Ex.: Pinhão e Coroa de Aço ⇒ Cp = 191
⎝ EP EG ⎟⎠
(para μ = 0,3; Cp = (MPa)1/2)
_________________________________________________________________________________________
68
_______________________________________________________________________________________

Ö O 22º termo da equação é denominado coeficiente elástico - Cp
1
Cp =
⎛ 1 −ν P 2 1 −ν G 2 ⎞
π ⋅ ⎜⎜ + ⎟
⎝ EP EG ⎟⎠ Tabela 9
f
- Coeficiente [(MPa))1/2] e (μ = 0,3)
Elástico - Cp [( , )
Coroa
Módulo de Ferro Ferro Ferro Ligas de Ligas
Elasticidade Aço Fundido Fundido Fundido Alumínio- de
E (GPa) Maleável Nodular Cinzento Bronze Bronze
Aço 200 191 181 179 174 162 158
o o
F F Maleável 170 181 174 172 168 158 154
Pinhão
o o
F F Nodular 170 179 172 170 166 156 152
o o
F F (Cinzento) 150 174 168 166 163 154 149
Alumínio-Bronze 120 162 158 156 154 145 141
Bronze 110 158 154 152 149 141 137
_________________________________________________________________________________________
69
_______________________________________________________________________________________

Wt 1 1
σH =− ⋅ ⋅
123 π ⋅ ⎜ + ⎟
⎜ EP E G ⎟⎠ 144 24244 +3
i4 1
⎝
o
1 termo
1444 424444 3 o
3 termo
o
2 termo
Ö O 33º termo da equação é denominado fator geométrico - I
cos α ⋅ senα i
I= ⋅ i → relação
l ã ded transmissão
i ã
2 i ±1 (+) → engrenagens externas
(–) → engrenagens internas
_________________________________________________________________________________________
70
_______________________________________________________________________________________

3. Dimensionamento – Desgaste Superficial
Wt 1 1
σH =− ⋅ ⋅
123 π ⋅ ⎜ + ⎟
⎜ EP E G ⎟⎠ 144 24244 +3
i4 1
⎝
o
1 termo
1444 424444 3 o
3 termo
o
2 termo
- Substituindo na equação
q ç acima e incluindo efeitos dinâmicos - Cv = Kv , vem:
Wt
σ H = −C p CV = K v =
78
Cv ⋅ F ⋅ d p ⋅ I 78 + 200 ⋅ V
_________________________________________________________________________________________
71
_______________________________________________________________________________________

3. FADIGA SUPERFICIAL EM DENTES DE ENGRENAGENS
CL ⋅ CH
S H = SC ⋅ [MPa]
CT ⋅ C R
Sc → Resistência ao desgaste superficial para vida de até 108 ciclos
S C = 2,76 ⋅ HB − 70 [MPa] (HB é a dureza Brinell do material)
CL = Fator de Vida;
CH = Fator de Relação
ç de Durezas;
CT = Fator de Temperatura;
CR = Fator de Confiabilidade.
_________________________________________________________________________________________
72
_______________________________________________________________________________________

CH – FATOR DE RELAÇÃO DE DUREZAS:

Diferença entre as durezas dos materiais das engrenagens.
→ engrenagens de dentes retos ⇒ C H = 1,00
CT – FATOR DE TEMPERATURA:
Este fator computa
p a influência da temperatura
p na resistência ao desgaste
g superficial,
p ,
mas a recomendação da AGMA para este fator é muito abstrata, afirmando que:
Temperatura
CT (°C)
1 <120
>1 >120
_________________________________________________________________________________________
73
_______________________________________________________________________________________

CR – FATOR DE CONFIABILIDADE:
Confiabilidade Fator de Confiabilidade (CR)

Até 0,99
, 0,80
,
De 0,99 até 0,999 1,00
A partir de 0,999 1,25 e acima
CL – FATOR DE CORREÇÃO PARA A VIDA DA ENGRENAGEM:
Este ffator corrige

g a influência
f da VIDA Ciclos de Vida Fator de Vida (CL)
na resistência ao desgaste superficial, 104 1,5
devido a diferença de ciclagem entre 105 1,3
os ensaios. 106 1,1
108 (ou maior) 1,0
_________________________________________________________________________________________
74
_______________________________________________________________________________________

4. FATORES DE SEGURANÇA
η G = Co ⋅ Cm ⋅ η onde: Co = Ko e Cm = Km
Máquina Movida
Ko Impacto
Uniforme Impacto Forte
Moderado
Força Uniforme 1,00 1,25 1,75
Motriz
Impacto
Leve 1,25 1,50 2,00
Impacto
Médio 1,50 1,75 2,25
_________________________________________________________________________________________
75
_______________________________________________________________________________________

EXERCÍCIO
1. A potência de 60 kW e a rotação de 1720 rpm deve ser transmitida de um
pinhão com 21 dentes para uma coroa, com relação de transmissão 3:1. As
engrenagens são d em aço AISI 1045 QT 182oC.
ã fabricadas
f b C Para
P os dados
d d
abaixo determine:
a)) a largura
g (face)) das engrenagens
(f g g ppelo critério de tensões da AGMA.
b) os coeficientes de segurança n e nG contra falha por fadiga.
c) os coeficientes de segurança n e nG contra falha por fadiga superficial.
Dados:
- acabamento superficial USINADO.
- confiabilidade: 99%
- temperatura de trabalho: 100oC
- montagem de precisão com choque uniforme (leve) nas máquinas movida e
motora.
_________________________________________________________________________________________
76

4 - Engrenagens Dentes Retos

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

Departamento de Engenharia Mecânica

TRANSMISSÃO POR ENGRENAGENS

- Transmissão de grandes potências

- Eixos paralelos, perpendiculares, com ou sem interseção

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2 HISTÓRIA – Engrenagens Antigas

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TRANSMISSÃO POR ENGRENAGENS

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- Redutores de Velocidades de Engrenagens

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forma de pinhão e forma de cremalheira

Ferramenta do fresamento helicoidal

Fresa com perfil envolvental

- Moldes de precisão pode-se

- Defeitos (vazios ou bolhas)

- Tratamento térmico para

- Os dentes são formados

-Pode ser feita a frio ou a

- Dentes retos e helicoidais.

TRANSMISSÃO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSÃO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSÃO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSÃO POR ENGRENAGENS

Em dentes com perfil fabricados a partir da involuta,

inv (θ) = tan(θ) − θ

TRANSMISSÃO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSÃO POR ENGRENAGENS

Ângulo de Pressão (14.5º ; 20º e 25º)

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Influência do Ângulo de Pressão

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- Backslash por redução da espessura do dente:

TRANSMISSÃO POR ENGRENAGENS

Backslash não é totalmente

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a= ângulo de pressão (Q)

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TRANSMISSÃO POR ENGRENAGENS

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Espessura do dente t = π.m/2

Raio de adoçamento rf = 0,3.m

Folga radial mínima c = 0,25.m

Folga radial para dentes retificados c = 0,35.m

Mínimo no de dentes do pinhão θ = 20º Zp = 18

Mínimo no de dentes por par θ = 20º Zp + Zc = 36

Tabela 1 Largura mínima do topo do dente to = 0,25.m

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Ö Utilizar como 1ª opção a série 1 0,6 4 28

2ª opção a série 2 0,65 4,5 32

3ª opção a série 3 0,7 5 36

TRANSMISSÃO POR ENGRENAGENS

- São 2 critérios principais de dimensionamento:

- Critérios de tensões ou resistência

TRANSMISSÃO POR ENGRENAGENS

6.3.1. Critérios de tensões ou resistência

TRANSMISSÃO POR ENGRENAGENS

6.3.1. Critérios de tensões ou resistência

TRANSMISSÃO POR ENGRENAGENS

6.3.1. Critérios de tensões ou resistência

Observações sobre a equação de Lewis:

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