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DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÊNICA

ESCOLA DE MINAS - UFOP

Disciplina: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos

(MEC 110)

Prof. Vinícius Carvalho Teles

1) Complete o circuito de dupla ação na figura abaixo para cumprir as seguintes


condições: (a) Controle de velocidade em ambas as direções. (b) Controle de velocidade
somente na extensão.

2) O circuito abaixo deve levantar e retornar dois cilindros de simples ação em


paralelo. A carga do cilindro esquerdo é duas vezes maior que a do cilindro direito. O
que pode acontecer quando a válvula de controle é acionada para levantar os pesos?

3) A haste do cilindro na figura abaixo se estenderá e retornará para permanecer em


repouso quando o botão "Iniciar" for pressionado e liberado. Refaça o circuito de forma
que ao pressionar o botão "Parar", não incluso originalmente, pare o curso da haste do
cilindro do circuito em qualquer direção até que o botão "Iniciar" seja pressionado
novamente, após o qual o cilindro se estenderá. Em seguida, modifique novamente o
circuito adicionando um botão "Retrair". As funções seriam "Iniciar", "Parar" e "Retrair".
Lembre-se de que o circuito ainda deve avançar quando o botão "Iniciar" for pressionado.
4) O cilindro de ação dupla da figura abaixo foi montado em um circuito
regenerativo. A válvula de alívio foi configurada para abrir com uma pressão de 10,5
MPa. A área do pistão é 130 cm2 e a área de retração é 65 cm2. Se a vazão da bomba for
de 95 l/min, encontre a velocidade do cilindro e capacidade de carregamento durante o
avanço e retração.

5) Complete o circuito do diagrama abaixo corretamente. Quando a válvula


direcional for acionada, o cilindro de presilhamento (clamp) deve avançar primeiro, e
então o cilindro de trabalho deve avançar. Ao final do trabalho, após a válvula ser
novamente comutada, o cilindro de trabalho deve retornar primeiro que o cilindro de
presilhamento.
6) Analise o circuito abaixo e explique a ordem de atuação dos cilindros. Considere
que os cilindros estão inicialmente recolhidos.

7) Supondo que os dois cilindros da figura abaixo são idênticos, qual é a


característica única que ele apresenta?

8) Paro o circuito regenerativo da figura abaixo um motor elétrico com potência de


18,5 kW move uma bomba com eficiência global igual a 90%. Determine a força máxima
F que o cilindro consegue carregar quando o sistema regenerativo está acionado (a válvula
deve estar no centro). Pressão de trabalho da bomba é 70 bar. Leve em consideração as
perdas de carga na tubulação. Dados: viscosidade cinemática do óleo, 𝜐, 9,29.10-5 m2/s,
massa específica, 𝜌, 800 kg/m3, diâmetro do pistão, Dp, 20 cm e diâmetro da haste, dh,
10 cm. Todos os joelhos são de 90º e apresentam valor de K igual a 0,75. Perda de carga
da válvula direcional é ∆𝑝 = 90.10!" 𝑄# .

Tubo nº Comprimento (m) Diâmetro (m)


1 0,6 0,0381
2 6 0,0254
3 9 0,0508
4 9 0,0381
5 6 0,0254
joelho
joelho
joelho

9) Para o exercício anterior calcule o calor gerado devido as perdas de carga.


Também calcule a velocidade do cilindro para cada uma das posições da válvula
direcional.

10) Um fruticultor deseja construir uma prensa de sidra hidráulica com um cilindro
com percurso de 0,6 m. Os custos devem ser reduzidos ao mínimo. O cilindro deve
avançar os primeiros 0,3 m em 5 segundos, seguido por uma compressão mais lenta nos
últimos 0,3 que deve durar 15 s. A força de compressão necessária é de 12 toneladas.
Durante a compressão, o circuito deve direcionar o fluido em baixa pressão através de um
filtro de linha de retorno para o reservatório. Antes de dimensionar os componentes do
circuito, construa o circuito. Os componentes necessários são fornecidos a seguir.
Desconsiderar as perdas pelas tubulações e válvulas. Considere montagem do cilindro
como caso 6, 𝜆 = 2. Use as tabelas de cilindros e bombas fornecidas nos slides.
a. Pressão de trabalho durante a compressão.
b. Diâmetro do cilindro e da haste.
c. Volume deslocado e vazão da bomba de alta vazão e da bomba de baixa vazão.
d. Velocidade do cilindro durante o período de aproximação, compressão e retorno.
e. Vazão da válvula de alívio.
f. Vazão da válvula de descarga.
g. Vazão da válvula de controle direcional.
h. Vazão da válvula de bloqueio dupla.
i. Volume mínimo do reservatório.
11) O circuito mostrado na figura é usado para levantar e prender tubos de ferro
fundido para uma operação de corte. A força máxima de fixação deve ser de 10 toneladas,
o percurso é 0,75 m e deve ser realizado em 3 s. A força peso do tubo e da estrutura de
suporte é 635 kgf. Considere fixação do cilindro como caso 6, 𝜆 = 2.
a. Determine o diâmetro do pistão e da haste necessários.
b. Calcule a potência máxima necessária.
c. Qual é a pressão máxima na válvula de contrabalanço deve suportar quando 10
toneladas de força de aperto são geradas?

635 kgf

12) Para o circuito abaixo, explique seu funcionamento quando a válvula direcional é
comutada para a direita e depois quando ela é comutada para a esquerda.

13) Para o circuito abaixo, explique seu funcionamento do momento que a bomba é
ligada e depois quando a válvula direcional é comutada para a esquerda.

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