// Variables

// control.boolean("start"); // creamos variables booleanas

// control.timer("t1"); // creamos timer o temporizadores
// control.counter("estado"); // creamos contadores o inicializamos el estado

// Estado inicial
// control.estado = control.estado || 0;

// Estados
// Estados
if (control.estado == 0){control.B=1, control.P=0}
if (control.estado == 1){control.B=0, control.P=1}

// Transiciones
C0=!control.X2*!control.X3
C1=control.X1*control.X2*control.X3*control.X4
C3=!control.X1*control.X3
C4=!control.X2*control.X3
C5=control.X3*!control.X4
C6=control.X2*!control.X3
if (control.estado = 1 && (C0 || C1)){control.estado=0; control.t = 0}
if (control.estado = 0 && (C3 || C4 || C5 || C6) && control.t >= 0.8)
{control.estado=1}

// Transiciones