Você está na página 1de 4

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE MECÂNICA

Mecânica Geral 2 – Prof. Elvis Bertoti

Atividade Prática Supervisionada 2

Questão 1) Se a ponta do cilindro pneumático em A está se movendo com uma


velocidade e uma aceleração , faça o que se pede nos itens
a seguir:

a) Determine a velocidade angular dos braços AB e BC por meio do método do


movimento absoluto;
b) Determine a velocidade angular dos braços AB e BC por meio do método do
movimento relativo;
c) Determine a velocidade angular dos braços AB e BC por meio do método do
centro instantâneo de velocidade nula;
d) Determine a aceleração angular dos braços AB e BC por meio do método do
movimento absoluto;
e) Determine a aceleração angular dos braços AB e BC por meio do método do
movimento relativo;
f) Trace esquematicamente um diagrama que represente as somas vetoriais
dadas pelas equações vetoriais utilizadas por você nos itens b e e. Mostre a
direção e o sentido de cada termo no instante solicitado.
Questão 2) Um mecanismo para empurrar pequenas caixas de uma linha de
montagem para uma esteira de transporte é mostrado com o braço OD e a manivela
CB em suas posições verticais. Para a configuração exibida, a manivela CB possui uma
velocidade angular de 2π rad/s e uma aceleração angular de 1 rad/s², ambas no
sentido horário. Empregando o método que achar mais conveniente, determine para o
instante mostrado na figura:

a) A velocidade do bloco E;
b) A aceleração do bloco E;
c) Trace esquematicamente um diagrama que represente as 4 somas vetoriais
dadas pelas equações vetoriais do movimento relativo. Mostre a direção e o
sentido de cada termo para o instante solicitado.
Questão 3) Quatro pinos deslizam em quatro rasgos diferentes cortados numa placa
circular, como mostrado na imagem. Quando a placa está em repouso, cada pino tem
sua velocidade na direção mostrada e possuem a mesma magnitude u. Se cada pino
mantém a mesma velocidade relativa à placa quando esta rotaciona ao redor de O
com a velocidade angular ω no sentido anti-horário, determine a aceleração absoluta
de cada pino. Quais componentes mudariam, se o sentido de rotação do disco fosse o
horário?

Trace esquematicamente um diagrama que represente as somas vetoriais dadas pelas


equações vetoriais utilizadas. Mostre a direção e o sentido de cada termo para o
instante solicitado.
Questão 4) No instante mostrado a barra BC tem uma velocidade angular de 3 rad/s e
uma aceleração angular de 2 rad/s², ambas no sentido anti-horário.
a) Determine a velocidade angular da chapa ranhurada.
b) Determine a aceleração angular da chapa ranhurada.
c) Trace esquematicamente um diagrama que represente as somas vetoriais
dadas pelas equações vetoriais utilizadas por você nos dois itens anteriores.
Mostre a direção e o sentido de cada termo para o instante solicitado.
Obs: Identifique na figura abaixo todos os sistemas de coordenadas empregados
para os cálculos.

40 cm

30 cm

40 cm 60 cm