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UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE MECÂNICA

Mecânica Geral 2 – Prof. Alexandre Lara - Atividade Prática Supervisionada 2

Questão 1) Para o instante em que , a barra do pistão do cilindro


hidráulico C impõe ao pino A um movimento vertical com velocidade e
aceleração .

a) Determine a velocidade angular dos braços OB e BA por meio do método do


movimento absoluto;
b) Determine a velocidade angular dos braços OB e BA por meio do método do
movimento relativo;
c) Determine a velocidade angular dos braços OB e BA por meio do método do
centro instantâneo de velocidade nula;
d) Determine a aceleração angular dos braços OB e BA por meio do método do
movimento absoluto;
e) Determine a aceleração angular dos braços OB e BA por meio do método do
movimento relativo;
R: , ,
²,
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Mecânica Geral 2 – Prof. Alexandre Lara - Atividade Prática Supervisionada 2

Questão 2) Um mecanismo para empurrar pequenas caixas de uma linha de


montagem para uma esteira de transporte é mostrado com o braço OD e a manivela
CB em suas posições verticais. Para a configuração exibida, a manivela CB possui uma
velocidade angular constante de π rad/s.

a) Determine a velocidade de E por meio do método do movimento absoluto;


b) Determine a velocidade de E por meio do método do movimento relativo;
c) Determine a velocidade de E por meio do método do centro instantâneo de
velocidade nula;
d) Determine a aceleração de E por meio do método do movimento absoluto;
e) Determine a aceleração de E por meio do método do movimento relativo;

R: , ²
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Mecânica Geral 2 – Prof. Alexandre Lara - Atividade Prática Supervisionada 2

Questão 3) Quatro pinos deslizam em quatro rasgos diferentes cortados numa placa
circular, como mostrado na imagem. Quando a placa está em repouso, cada pino tem
sua velocidade na direção mostrada e possuem a mesma magnitude u. Se cada pino
mantém a mesma velocidade relativa à placa quando esta rotaciona ao redor de O
com a velocidade angular ω no sentido anti-horário, determine a aceleração de cada
pino.

R:
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Questão 4) O pino B fixo na engrenagem desliza livremente ao longo do rasgo


presente na barra AB. Se o centro da engrenagem O move-se com a velocidade e
aceleração mostradas, determine a velocidade angular e a aceleração angular da barra
AB neste instante.

R: , ²