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UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE MECÂNICA

Mecânica Geral 2 – Prof. Elvis Bertoti

Atividade Prática Supervisionada 3

Questão 1) A manivela OA do mecanismo mostrado na figura rotaciona no plano


vertical com uma velocidade angular e uma aceleração angular
, ambas no sentido horário. Para a posição em que a manivela OA está na
horizontal, calcule as força atuando sobre o rolete leve B, sobre o pino A e sobre o
mancal O, dado que a barra esbelta AB tem uma massa de 10 kg e a barra esbelta OA
possui uma massa de 4 kg. Para que este movimento ocorra é necessária a aplicação
de um torque sobre O? Se sim, determine-o.

Questão 2) Os pequenos roletes da barra esbelta de 4 kg tem seu movimento


restringido pelos rasgos, os quai sem encontram no plano vertical. No instante para o
qual , a velocidade angular da barra é 2 rad/s no sentido anti-horário.
Determine a aceleração angular da barra, as reações em A e B e a aceleração dos
pontos A e B, sendo que este se encontra sob a ação de uma força de 30 N. Despreze o
atrito e a massa dos roletes.

Resp. ver planilha no Moodle.

l = 1,2m

P = 30N
Questão 3) O sistema é liberado do repouso quando a barra de 1,2 kg está na
horizontal ( ) e a mola indeformada. Se é observado que a barra para
momentaneamente quando ,
a) Determine a constante k da mola;
R:
b) Para o valor de k obtido no item (a), qual a velocidade angular da barra quando
?
R:

Questão 4) A mola torcional em A tem um coeficiente de rigidez e


está indeformada quando . Determine a velocidade angular das barras AB e BC
quando , se elas forem soltas a partir do repouso na posição em que .
As barras tem uma massa por unidade de comprimento de 10 kg/m.
R:
Questão 5) A base B tem uma massa de 5 kg e um raio de giração de 80 mm ao redor
do eixo vertical que passa por seu centro (ver figura). Cada placa P tem uma massa de
3 kg. Se o sistema está rotacionando livremente ao redor do eixo vertical com uma
velocidade angular com as placas na posição vertical, estime a
velocidade angular para quando as placas forem movidas para a posição horizontal,
conforme indicado. Despreze o atrito.

R: