Você está na página 1de 2

mAB 3.

6 kg
P 26 N
θ 30 ° 0.523598776
Descida 15 ° 0.261799388
l 1.2 m 0.6
ωAB 2 rad/s

NA NB ax ay α aA aB
1.000 0.259 -3.600 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.966 0.000 -3.600 0.000 0.000 0.000
-0.520 0.424 0.000 0.000 -0.432 0.000 0.000
0.000 0.000 -1.000 0.000 0.520 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 -1.000 0.300 1.000 0.000
0.000 0.000 -1.000 0.000 -0.520 0.000 0.966
0.000 0.000 0.000 -1.000 -0.300 0.000 -0.259

NA 0.516 0.271 -0.931 -1.597 0.000


NB 0.429 0.557 0.826 -1.009 0.000
ax -0.104 0.115 -0.199 -0.516 0.000
ay = 0.115 -0.128 0.222 -0.271 0.000
α -0.199 0.222 -0.383 0.931 0.000
aA 0.175 -0.195 0.337 -0.550 1.000
aB -0.214 0.239 -0.412 -0.034 0.000

NA 5.053 N
NB -1.208 N
ax 8.293 m/s²
ay = -12.003 m/s²
α 18.269 rad/s²
aA -19.563 m/s²
aB 17.171 m/s²
NA -25.114
NB 42.045
ax -11.031
X ay = 1.200
α -2.078
aA -1.200
aB 2.078

-0.261 -0.974 -25.114


-0.537 -2.006 42.045
-0.111 -0.415 -11.031
-0.144 -0.538 X 1.200
-0.214 -0.798 -2.078
-0.080 -0.299 -1.200
0.805 -0.859 2.078