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Prof.:
Paulo R. G. Kurka (kurka@fem.unicamp.br)
Alfredo P Morillo (ahvmorillo@fem.unicamp.br)
OBJETIVOS
O objetivo deste projeto é a aplicação prática dos conhecimentos teóricos de dinâmica e
vibrações de uma estrutura multi-corpos composto por 11 peças e percorrendo um traçado
ferroviário típico.
A atividade consiste na modelagem da dinâmica em 3D, com dois truques e uma gôndola
percorrendo um traçado composto por reta, espiral de entrada de curva, curva de raio constante
e espiral de saída de curva.
No final do projeto o aluno deverá:
• Analisar o comportamento dinâmico de um sistema de multi-corpos rígidos;
• Entregar o programa desenvolvido e um relatório contendo modelo e resultados.
ROTEIRO
Utilizem o mesmo traçado desenvolvido no Projeto 2.
Utilizem mesmo truque do Projeto 5.
As molas que conectam os 5 componentes do truque devem ser redimensionadas para as
novas condições. Cada truque possui 3 pontos de contato com o vagão através da travessa
central, sendo dois ampara-balanço e um prato-pião.
Os ampara-balanço deve ser dimensionado com rigidez igual a 25% da rigidez do prato-pião.
No Apêndice deste trabalho é apresentado as posições das conexões, as cotas dos
componentes e massas e momentos de inércias.
1) Primeira etapa. Calcular posições verticais estáticas dos componentes. Esta simulação
pode ser feita com os componentes parados ou com velocidade constante em reta. As
rigidezes verticais da molas devem ser dimensionadas de forma a permitir um deslocamento
vertical (eixo z) estático relativo de 10 mm entre dois componentes interligados. Considere as
rigidezes longitudinais (eixo x) e laterais (eixo y) iguais à rigidez vertical. Considere as
constantes viscosas dos amortecimentos nas três direções como tendo um valor de 1% do
usado nas rigidezes.
2) Segunda etapa. Analisar dinâmica dos componentes ao percorrer traçado do Projeto 2 à
uma velocidade constante de 60 km/h.
INTRUÇÕES GERAIS
A simulação deve ser feita em uma plataforma de Software escolhida pelo grupo. Deve
ser fornecido os detalhes esquemáticos dos modelos dinâmicos construídos, bem como todos
os gráficos que demonstrem os resultados propostos no trabalho. Os códigos fonte ou modelos
do programa e simulação devem ser apresentados na forma de apêndice.
APRESENTAÇÃO DO PROJETO
A apresentação deve ser na forma de um relatório, que inicia com o nome e RA dos alunos
do grupo, que participaram na elaboração do projeto.
APÊNDICE
• Cotas necessárias para rodeiro cilíndrico (vista frontal)