Universidade Federal de Uberlândia

Faculdade de Engenharia Elétrica - Campus Patos de Minas

Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações

Jéssica Ferreira Pimentel

Resumo do Módulo 6
1 Amostragem periódica

Uma sequência de números discretos x[n] pode ser obtida de um sinal de tempo continuo
x(t), por meio da relação:
𝑥[𝑛] = 𝑥(𝑡)|𝑡=𝑛𝑡 = 𝑥(𝑛𝑇)

Em que T é o período de amostragem e n é um número inteiro. Quando o período de

amostragem T é fixo a amostragem é dita periódica. Abaixo temos um exemplo de sinal
amostrado regularmente em períodos de tempo Ta.

Fig.1 – Sinal amostrado.

Quando diferentes sinais produzem a mesma sequência de amostras podemos restringir o

conteúdo em frequência dos sinais no amostrador. O sistema que implementa o processo
de amostragem é chamado de conversor de tempo contínuo para tempo discreto (C/D). Ele
é representado da seguinte forma:

Fig.2 – Conversor C/D.

A Fig. 2 mostra que primeiramente o sinal de tempo continuo xc(t) é multiplicado por uma
sequência de impulsos s(t), tal que
∞

𝑠(𝑡) = ∑ 𝛿(𝑡 − 𝑛𝑡)

𝑛=−∞
E na saída do multiplicador temos o seguinte sinal:
∞

𝑥𝑠 (𝑡) = 𝑥𝑐 (𝑡)𝑠(𝑡) = ∑ 𝑥𝑐 (𝑛𝑇)𝛿(𝑡 − 𝑛𝑇)

𝑛=−∞

Depois o trem de impulsos resultante xs(t) é convertido em uma sequência de tempo

discreto x[n]. A sequência x[n] pode ser escrita como uma soma de impulsos:
𝑥[𝑛] = 𝑥𝑐 (0)𝛿(𝑛) + 𝑥𝑐 (1)𝛿(𝑛 − 1) + 𝑥𝑐 (2)𝛿(𝑛 − 2) + ⋯

A seguir temos dois exemplos de trens de impulsos xs(t) com diferentes períodos de
amostragem.

Fig. 3 – xs(t) com diferentes períodos de amostragem.

Após serem convertidos obtemos os sinais em tempo discreto:

Fig. 4 – Sequência de saída para as duas taxas de amostragem.

1.1 Amostragem no domínio da frequência

A amostragem de um sinal é melhor analisada no domínio da frequência. A transformada da

função trem de impulsos é dada por:
∞
2𝜋
𝑆(𝑗𝛺) = ∑ 𝛿(𝛺 − 𝑘𝛺𝑠 )
𝑇
𝑘=−∞
A transformada de Fourier do trem de impulsos xs(t) será dada pela soma de convolução
entre a transformada de xc(t) e s(t):
1
𝑋𝑠 (𝑗𝛺) = 𝑋 (𝑗𝛺)∗ 𝑆(𝑗𝛺)
2𝜋 𝑐

Portanto
∞
1
𝑋𝑠 (𝑗𝛺) = ∑ 𝑋𝑐 (𝑗𝛺 − 𝑘𝛺𝑠 )
𝑇
𝑘=−∞

Percebesse que o espectro do sinal amostrado é periódico, com período Ωs, e consiste de
um número infinito de copias do espectro de Xc(Ω).
A figura abaixo representa a amostragem do sinal considerando o domínio da frequência. A
convolução de X(Ω) com a sequência de impulsos P(Ω) resulta no espectro do sinal
amostrado Xa(Ω).

Fig.5 – (a) Efeito da amostragem no domínio da frequência. (b)Sequência de impulsos no

domínio da frequência. (c)Espectro do sinal amostrado.

As cópias do espectro de x(t) podem se sobrepor. Para que isso seja evitado deve-se ter
que:
𝛺𝑀 ≤ 𝛺𝑎 − 𝛺𝑀
Portanto, como anunciado pelo teorema de Nyquist, a frequência de amostragem deve ser
no mínimo o dobro da frequência máxima do sinal.
 2𝛺𝑀 ≤ 𝛺𝑎

Quando isso não é satisfeito as copias do espectro de x(t) se superpõem, gerando o efeito
conhecido como aliasing. Dessa forma o espectro original é perdido e não pode mais ser
recuperado a partir do sinal original.
No entanto, se a condição é satisfeita, o espectro original do sinal poderá ser recuperado
utilizando um filtro passa-baixas ideal com frequência de corte Ωa/2. A figura abaixo mostra
a recuperação perfeita de um sinal utilizando um filtro passa-baixas ideal.

Fig.6 – Recuperação de sinal amostrado.

• Efeito do aliasing na amostragem de um sinal cosseno.

A transformada de Fourier de um cosseno é um impulso na sua frequência Ω0.
Quando a frequência de amostragem obedece ao teorema de Nyquist é possível
recuperar o sinal utilizando um filtro passa baixa na frequência de corte Ωs/2, Fig.7.

Fig.7-Amostragem sem aliasing e com aliasing.

 No entanto se o teorema de Nyquist não for satisfeito, ao passar pelo filtro o sinal
recuperado irá ter uma mudança de fase e de frequência, não sendo o mesmo sinal
amostrado. Quando isso ocorre deve-se colocar um filtro passa-baixas antes do
amostrador que limite a máxima frequência do sinal. Este filtro é chamado de filtro
anti-aliasing.

2 Referências

https://www.ppgia.pucpr.br/~marcelo/pds/apostila%20pds.pdf
https://www.feis.unesp.br/Home/departamentos/engenhariaeletrica/ele1095_3_amostragem.
pdf