Métodos Matemáticos (Equações Diferenciais)

Universidade Estadual do Norte Fluminense
Métodos Matemáticos
Liliana A. L. Mescua
Rigoberto G. S. Castro
Abril de 2012
Sumário
Introdução 1
1 Equações Diferenciais Ordinárias 3
2 Equações Diferenciais de 1a Ordem 6
2.1 Problema de Valor Inicial (P.V.I.) ou Problema de Cauchy . . . . . . . 6
2.2 Interpretação Geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Equações de Variáveis Separáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.1 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Equações Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4.1 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5 Equações Exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5.1 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6 Fatores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6.1 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.7 Equações Homogêneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.7.1 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.8 Métodos de Substituição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.9 Equações Redutı́veis a um dos Tipos Anteriores . . . . . . . . . . . . . 29
ii
2.9.1 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3 EDO’s Lineares de Ordem Superior 35
3.1 EDO Incompleta com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . 36
3.1.1 Caso I: Raı́zes Reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.2 Caso II: Raı́zes Reais Repetidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1.3 Caso III: Raı́zes Complexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2 EDO Completa com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.1 Método dos Coeficientes a Determinar (MCD). . . . . . . . . . . 41
3.3 EDO Completa com Coeficientes Variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3.1 Método de Variação de Parâmetros (MVP) . . . . . . . . . . . . 46
3.4 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4 Sistema de Equações Diferenciais Lineares 52
4.1 Sistemas Homogêneos de 1ra Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.1.1 Autovalores Reais Distintos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.1.2 Autovalores Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.1.3 Autovalores Repetidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.1.4 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2 Sistemas Não Homogêneos de 1ra Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2.1 Coeficientes Indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2.2 Variação de Parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.3 Sistemas Homogêneos de 2da Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.3.1 Aplicações à Mecânica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.4 Sistemas Não Homogêneos de 2da Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
iii
5 Transformada de Laplace 73
5.1 Transformada Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.2 Teoremas de Translação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.3 Derivada e Integral de uma Transformada . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.4 Função Degrau Unitário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.5 A Convolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.6 Aplicação as Equações Lineares com Coeficientes Constantes . . . . . . 88
6 Equações Diferenciais Parciais 93
6.1 Séries Infinitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.1.1 Séries de Potências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.1.2 Séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.2 Equações Diferenciais em Derivadas Parciais (EDP) . . . . . . . . . . . 108
6.3 Equações Fundamentais da Fı́sica-Matemática . . . . . . . . . . . . . . 112
6.3.1 Equação do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.3.2 Equação de Onda ou da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . 116
6.3.3 A Solução Geral da Eq. de Onda. Método de D’Alembert . . . 131
6.3.4 Equação de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.4 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
A 137
A.1 Números Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
iv
Introdução
Ao estudar um fenômeno fı́sico com frequencia não é possı́vel achar de imediato

as leis fı́sicas que relacionam as magnitudes que caraterizam dito fenômento. Assim,
obtemos equações que contém as funções desconhecidas, escalares ou vetoriais sob o
sinal da derivada ou da diferencial.
As equações nas quais a função desconhecida, escalar ou vetorial se encontra sob

o sinal da derivada ou da diferencial, se chamam equações diferenciais. Vejamos
alguns exemplos de equações diferenciais.
dx
1. = kx é a equação da desintegração radioactiva, onde k < 0 é a constante
dt
de desintegração; x = x(t) é a quantidade da substância não desintegrada no
dx
tempo t. Em outras palavras, a velocidade de desintegração é proporcional à
dt
quantidade de substância que se desintegra.
d2 r dr
2. m = F t, r, é a equação do movimento de um ponto de massa m, sobre
dt2 dt
a influência de uma força F dependente do tempo, do vetor posição r e de sua
dr
velocidade . A força é igual ao produto da massa pela aceleração.
dt
∂2u 2
2 ∂ u ∂2u ∂2u
3. − a + + = 0 é a equação de ondas que modela a propagação
∂t2 ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
de som, da luz ou de outros fenômenos ondulatórios.
A busca das funções incógnitas, determinadas pelas equações diferenciais, é precisa-

mente o problema fundamental da teoria das equações diferenciais.
Se na equação diferencial as funções desconhecidas, escalares ou vetoriais, são

funções de uma só variável, a equação é chamada de Equação Diferencial Ordinária
1
(por exemplo as equações 1. e 2.). Por outro lado, se a função desconhecida é função
de duas ou mais variáveis independentes, a equação diferencial se chama Equação
Diferencial Parcial (por exemplo a equação 3.).
2
Capı́tulo 1
Equações Diferenciais Ordinárias
Definição 1.1. Chama-se equação diferencial ordinária (EDO) a uma equação

que estabelece uma relação entre a variável independente x, a função desconhecida y(x)
dy d2 y d3 y
e suas derivadas y ′, y ′′, y ′′′ , . . . , y (n) y ′ = = Dy, y ′′ = 2 = D 2 y, y ′′′ = 3 =
dx dx dx
3 (n) dn y n

D y, . . . , y = n = D y .
dx
Simbolicamente, pode-se escrever:
F (x, y, y ′, y ′′, . . . , y (n)) = 0
sendo, x ∈ I (I intervalo aberto em R).
Exemplo 1.1. A seguir algumas equações diferenciais ordinárias

xy
a) y ′ = x b) y ′′ + y = 0 c) (1 + x2 )y ′ = arctan x d) y ′ = .
x2 + y2
Equações diferenciais são classificadas de acordo a ordem e linearidade:
Definição 1.2. A ordem de uma equação diferencial é o maior ordem (grau) da

derivada que figura nessa equação.
Exemplo 1.2. Do exemplo anterior concluimos que
i) As equações a), c), d) são de ordem 1. Diz-se que são equações de 1ra ordem.
ii) A equação b) é de ordem 2. Equação de 2da ordem.
iii) y (4) + y ′′ − y 3 = sen x, com x ∈ R é de 4a ordem.
3
Definição 1.3. (EDO Linear) Sejam as funções ai (x), i = 1, 2, . . . , n, e b(x)
contı́nuas em (a, b) e a0 (x) 6= 0, ∀ x ∈ (a, b). Uma equação da forma
a0 (x) y (n) + a1 (x) y (n−1) + a2 (x) y (n−2) + · · · + an−1 (x) y ′ + an (x) y = b(x), (1.1)
chama-se equação diferencial ordinária linear de ordem n (n ≥ 1).
Pode-se escrever a equação (1.1) na forma:
y (n) + p1 (x) y (n−1) + p2 (x) y (n−2) + · · · + pn−1 (x) y ′ + pn (x) y = q(x), (1.2)
ou
h i
D (n) + p1 (x) D (n−1) + p2 (x) D (n−2) + · · · + pn−1 (x) D + pn (x) y = q(x). (1.3)
Observação 1.1. Denotando a expressão a esquerda de (1.3) pelo operador linear

L(D) y, obtemos L(D) y = q(x), ou abreviadamente
L(y) = q(x). (1.4)
Se q(x) = 0 para todo x, a equação (1.4) é chamada homogênea ou incompleta.

Se q(x) 6= 0 para algum x, a equação (1.4) se diz não homogênea ou completa.
Exemplo 1.3. A equação y ′′ − 2y ′ + y = 0 é uma EDO de 2da ordem linear homogenea
Exemplo 1.4. As equações yy ′′ − 2y = x e y ′′′ + y 2 = 0 são EDO’s não

lineares, de 2da e 3a ordem respectivamente (a EDO é não-linear quando não for de
primeiro grau em y ou em suas derivadas).
Definição 1.4. A EDO dada na definição (1.1) está na forma normal quando se
encontra explicitada em relação à derivada de maior ordem que nela figura, isto é
y (n) = G(x, y, y ′, y ′′, . . . , y (n−1) ).
As equações diferenciais a) e d) do exemplo (1.1) estão na forma normal. As outras

arctan x
não o estão, mas é possı́vel pô-las escrevendo y ′′ = −y e y ′ = . A equação
1 + x2
do item (iii) do exemplo (1.2) em sua forma normal escreve-se y (4) = sen x − y ′′ + y 3 .
Observação 1.2. Nem sempre é possı́vel escrever uma equação em sua forma normal.
4
Exemplo 1.5. As equações
1
a) y = xy ′ − (y ′)2
4
b) (y ′ )4 − (x + 2y + 1)(y ′ )3 − 2xyy ′ = 0
são equações de 1ra ordem, em que y ′ não pode ser explicitada em função de y e de x.
Definição 1.5. Solução de uma EDO F (x, y, y ′, . . . , y (n) ) = 0 num intervalo I, é uma
função y = φ(x) tal que
F (x, φ(x), φ′ (x), . . . , φ(n) (x)) = 0, ∀x∈I
Dependendo do contexto do problema, I pode ser un intervalo aberto (a, b), um

intervalo fechado [a, b], um intervalo infinito (a, ∞), etc.
Exemplo 1.6. A função y = x2 é solução em (−∞, ∞), da equação y ′ = 2x. Mais

ainda y = x2 + 1, y = x2 + π, y = x2 + ln 3 são também soluções de y ′ = 2x. A solução
y = x2 + C é chamada de solução geral da equação diferencial y ′ = 2x onde C é uma
constante arbitrária.
Exemplo 1.7. A função y = sen x é solução de y ′′ + y = 0. De fato, se y ′ = cos x,

então y ′′ = − sen x. Logo, − sen x + sen x = 0, ∀ x ∈ R.
5
Capı́tulo 2
Equações Diferenciais de 1a Ordem
As EDO’s de primeira ordem se apresentam sob duas formas equivalentes:
1. Forma Normal: y ′ = f (x, y).
2. Forma Diferencial: P (x, y) dx + Q(x, y) dy = 0.
2.1 Problema de Valor Inicial (P.V.I.) ou Problema

de Cauchy
Trata de resolver uma EDO de primeira ordem

dy
= f (x, y)
dx
sujeita a condição inicial
y(x0 ) = y0 .
Em termos geométricos, procuramos uma solução para uma EDO, definida em algum
intervalo I tal que o gráfico da solução passe por um ponto (x0 , y0) ∈ I determinado
apriori.
Exemplo 2.1. Resolver o problema de valor inicial em I = (−∞, ∞).


 y ′ = y,
(2.1)
 y(0) = 3.
6
Sol.: É simples de ver que y = Cex satisfaz a equação y ′ = y em I, onde C é uma
constante arbitrária (Ver Fig. 2.1). Embora, y = 3ex é a única função da famı́lia que
satisfaz a condição y(0) = 3e0 = 3.
Figura 2.1: Famı́lia de Soluções de y ′ = y.
Observação 2.1. O exemplo anterior, levanta duas questões funtamentais:
1. Existe sempre uma solução para o problema de Cauchy?
2. Se existe ela é única?
Em outras palavras, por cada ponto fixo (x0 , y0) passa uma única solução y = y(x)?.
O seguinte exemplo, mostra que a resposta a segunda pergunta as vezes é não.

x4
Exemplo 2.2. Uma simples substituição permite verificar que as funções y = e
16
y = 0 satisfazem o P.V.I,

 y ′ = xy 1/2 ,
(2.2)
 y(0) = 0.
7
Figura 2.2: Soluções de y ′ = xy 1/2 .
O Teorema de Picard nos garante as condições de existência e unicidade das soluções

do P.V.I.
Teorema 2.1. (Existência e Unicidade) Seja o problema de valor inicial


 y ′ = f (x, y)
(2.3)
 y(x ) = y
0 0
onde (x0 , y0 ) ∈ R = {(x, y) ∈ R2 /a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d}. Se f (x, y) e ∂f /∂x são

contı́nuas em R, então existe um intervalo I centrado em x0 e uma única função y(x)
definida em I que satisfaz o problema de valor inicial (2.3) (Veja a Figura 2.3).
2.2 Interpretação Geométrica
O ponto de vista geométrico é útil no caso de equações de primeira ordem, isto é,
equações da forma:
y ′ = f (x, y) (2.4)
Uma vez que a solução da equação diferencial (2.4) é uma função y = y(x), a repre-
sentação geométrica de uma solução é o gráfico de uma função. Geometricamente
a equação (2.4) afirma que em qualquer ponto (x, y), o coeficiente angular y ′ da
8
Figura 2.3:
solução neste ponto é dado por f (x, y). Podemos representar graficamente esta situação
traçando um pequeno segmento de reta no ponto (x, y) com coeficiente angular f (x, y).
O conjunto de segmentos de reta é conhecida como o campo de direções da equação
diferencial (2.4).
Exemplo 2.3. Seja a equação diferencial y ′ = y, onde f (x, y) = y. O campo de

direções desta equação diferencial é mostrada na Figura 2.4. Note que a solução é a
função y(x) = Cex , onde C ∈ R.
Figura 2.4: Campo de direções da equação y ′ = y.
dy p
Exemplo 2.4. Seja a equação diferencial = x2 + y 2. Para a construção do
dx
campo de direções desta equação, acha-se o lugar geométrico dos pontos nos quais as
tangentes as curvas integrais (ou gráfico das soluções) procuradas conservam
9
dy p 2
Figura 2.5: Campo de Direções e Isóclinas da eq.= x + y2.
dx
uma direção constante. Tais linhas chamam-se isóclinas (Fig. 2.5). A equação
dy
das isóclinas obtem-se considerando = k, onde k é uma constante. Logo, para
p dx
este exemplo temos x2 + y 2 = k, ou x2 + y 2 = k 2 . Conseqüentemente as isóclinas
são circunferências com centro na origem de coordenadas, e o coeficiente angular da
tangente às curvas integrais procuradas é igual ao raio de ditas circunferências. Para
construir o campo de direções, damos a constante k certos valores determinados.
2.3 Equações de Variáveis Separáveis
Uma equação diferencial ordinária de 1ra ordem é separável se for possı́vel, por mani-
pulações algébricas elementares, reescrever a equação na forma diferencial
M(x) dx + N(y) dy = 0 (2.5)
ou equivalentemente
N(y) dy = −M(x) dx. (2.6)
Para resolver (2.6) simplesmente se reduz a uma integração em cada variável.
Exemplo 2.5. Resolva a EDO y ′ = 2x e−y .
Sol.: Como dy/dx = 2x e−y , então podemos escrever ey dy = 2x dx. Assim, integrando
temos ey = x2 + C. Observemos que devido a que ey > 0 teremos que x2 + C deve ser
10
positivo. Logo, tomando o logaritmo neperiano resulta que
y(x) = ln(x2 + C), onde x2 + C > 0. (2.7)
Exemplo 2.6. Resolva o Problema de Valor Inicial (PVI)
 y ′ = 2 √y

(2.8)
 y(−1) = 0
√ dy √
Sol.: Como dy/dx = 2 y, então √ = dx. Logo, y = x + C. Fazendo x = −1 e
2 y
√
y = 0 temos que C = 1. Logo, y = x + 1, ( note que x + 1 ≥ 0 e o domı́nio de y é
[−1, ∞]). Portanto, a solução é
y(x) = (x + 1)2 , x ≥ −1. (2.9)


 y′ = y2 − 4
(2.10)
 y(0) = −2
Sol.: Se y 2 − 4 6= 0 então dy/(y 2 − 4) = dx, então integrando

dy
Z Z
= dx
(y − 2)(y + 2)
1 1 1
Z Z
− dy = dx
4 y−2 y+2
(y − 2)
ln = 4x + C
(y + 2)
(y − 2)
= e4x+C . (2.11)
(y + 2)
Portanto,
1 + Ce4x
y(x) = 2 (2.12)
1 − Ce4x
Fazendo x = 0 e y = −2 chegmos a que 1 = −1. Observamos que y deve ser distinto
de −2 (condição imposta) em (2.12).
Porém y = −2 é solução da equação dada. Mais ainda, de (2.12) observamos:
1. Soluções limitadas quando C < 0, −2 < y(x) < 2, x ∈ R.
2. Soluções ilimitadas quando C > 0. Veja a Figura 2.6.
11
Figura 2.6:
2.3.1 Exercı́cios
1. Usando variáveis separáveis determine a solução da equação.

√
(a) y 1 − x2 y ′ = x (e) xyy ′ = y + 2 ; y(0) = −2
(b) x5 y ′ + y 5 = 0 (f) y ′ − y = 3 ; y(1) = −3
(c) x dy = (1 − 2x2 ) tan y dx; (g) y ′ (1 + y) = (1 − x2 ); y(−1) = −2

dy 3x2
(d) e−x dy + (xey + e−x+y )dx = 0 (h) = 2 ; y(1) = 0
dx 3y − 4
2. A equação diferencial p dv + kv dp = 0 descreve a variação adiabática (processo

de transformação de um sistema no qual no há trocas térmicas com o exterior)
do estado do ar, com p = pressão; v = volume; k = constante. Exprima p como
função de v.
3. O planeamento dum sistema de abastecimento de água para uma povoação baseia-

se no modelo matemático
dp
= kp(pM − p)
dt
em que k = 10−6 habitante/ano; pM = 105 habitantes; p = população no instante
t. A população inicial é de 104 habitantes. Determine o tempo aproximado,
necessário para a população atingir 15000 habitantes.
12
4. Sabendo que a velocidade de resfriamento de um corpo, num ambiente de temper-
atura constante, é proporcional à diferença entre a sua temperatura T (t) em cada
instante e a temperatura do meio ambiente Tm (Lei do resfriamento de Newton),
isto é:
dT
= k(T − Tm )
dt
Resolva o seguinte problema: Um objecto metálico à temperatura de 100o é mer-
gulhado num rio. Ao fim de cinco minutos a temperatura do objecto desceu para
60o. Determine o instante em que a temperatura do objecto é de 31o , sabendo
que a temperatura da água do rio é de 30o.
5. A velocidade de desintegração radioactiva de um elemento é proporcional à sua

dA
concentração em cada instante: = kA. Sabendo que a meia vida (o tempo
dt
gasto para metade dos átomos de uma quantidade inicial A0 se desintegrar ou se
transmutar em átomos de outros elemento) do rádio é de 1590 anos, determine a
percentagem de massa que se desintegra ao fim de 100 anos.
6. A população de uma certa comunidade cresce a uma taxa proporcional ao número

de pessoas presentes em qualquer instante. Se a população duplicou em 5 anos,
quando ela triplicará?. Quando quadriplicará?
7. Use o campo de direções gerado pelo computador para esboçar, a mão, uma curva
integral aproximada que passe pelos pontos indicados.
dy dy
a) dx
= xy ; y(4) = 2. c) dx
= sen x cos y; y(1) = 0.
dy 2 dy
b) dx
= e−0,001xy ; y(0) = −4. d) dx
= 1 − xy; y(−1) = 0.
2.4 Equações Lineares
Uma equação diferencial da forma
a0 (x)y ′ + a1 (x)y = g(x) (2.13)
é chamada de equação linear de primeira ordem.
Dividindo pelo coeficiente a0 (x) obtemos a forma mais útil de uma equação linear
y ′ + p(x)y = q(x) (2.14)
13
Para resolver esta equação multiplicamos a equação diferencial por um fator inte-
grante µ(x) apropriado e assim colocá-la em uma forma integrável. Temos então
µ(x)y ′ + µ(x)p(x)y = µ(x)q(x) (2.15)
e queremos reconhecer o lado esquerdo de (2.15) como a derivada de alguma função.

Como um dos termos é µ(x)y ′ sugere que o lado esquerdo da eq. (2.15) pode ser a
derivada do produto µ(x)y. Para que seja verdade µ′ (x)y = µ(x)p(x)y que por sua
vez significa que µ(x) deve satisfazer a equação diferencial
µ′ (x) = p(x) µ(x). (2.16)
Se µ(x) > 0 a equação (2.16) pode ser escrita como
µ′ (x)
= p(x), ou (2.17)
µ(x)
(ln µ(x))′ = p(x). (2.18)
Então, integrando ambos os termos temos

Z
ln µ(x) = p(x) dx + k. (2.19)
Escolhendo k = 0 obtemos a função µ na sua forma mais simples, ou seja

R
p(x) dx
µ(x) = e . (2.20)
Uma vez determinado µ voltamos a eq. (2.15) e obtemos que

R R
p(x) dx
(e y)′ = e p(x) dx
q(x). (2.21)
Integrando ambos membros de (2.21) obtemos

R
Z R
p(x) dx
e y = e p(x) dx q(x) dx + C, ou
R hZ R i
− p(x) dx p(x) dx
y(x) = e e q(x) dx + C (2.22)
Portanto, esta é a solução geral da equação (2.15).
Exemplo 2.8. Ache uma solução geral de (x2 + 1)y ′ + 3xy = 6x.
14
Sol.: Dividindo por (x2 + 1) a anterior equação fica
3x 6x
y′ + y = .
x2 + 1 x2 + 1
3x 6x
Então, p(x) = e q(x) = 2 .
x2 +1 x +1
O fator integrante é dado por:
3x
Z
3 ln(x2 + 1)
2
dx
µ(x) = e x + 1 =e 2 = (x2 + 1)3/2 .
Logo, a solução é dada por
2 −3/2
hZ 6x i
y(x) = (x + 1) (x2 + 1)3/2 2 dx + C
x +1
hZ i
2 −3/2 2 1/2
= (x + 1) 6x(x + 1) dx + C
= (x2 + 1)−3/2 [2(x2 + 1)3/2 + C]
= 2 + C (x2 + 1)−3/2 , C∈R (2.23)


 y ′ − 3y = e2x
(2.24)
 y(0) = 3
R
Sol.: Temos que p(x) = −3 e q(x) = e2x . O fator integrante é µ(x) = e −3 dx
= e−3x .
Logo, a solução é dada por
Z Z
−3x 2x 3x
y(x) = e e dx + C e = e−x dx + C e3x (2.25)

= − e + C e3x = −e2x + C e3x .
−x
(2.26)
Pela condição inicial temos
y(0) = −1 + C = 3 =⇒ C = 4.
Logo, a solução do PVI é dado por y(x) = 4e3x − e2x .


 x2 y ′ + x y = sen x
(2.27)
 y(1) = 2
15
Sol.: Dividindo por x2 temos que y ′ + y/x = sen x/x2 , de modo que o fator integrante
1
R
é µ(x) = e dx = eln x = x. Assim, a solução é
x
Z sen x
−1
Z sen x
y(x) = x 2 dx + C x = dx + C x−1 . (2.28)
x x
Observamos que a antiderivada de sen x/x não é possivel calcular. Podemos usar
o Teorema Fundamental do Cálculo para escrever uma antiderivada de uma função
Rx
contı́nua arbitrária f (x) na forma F (x) = a f (t) dt. Logo, temos que:
Z x sen t
y(x) = dt + C x−1 . (2.29)
0 t
O limite de integração a = 0 é permissı́vel porque sen t/t → 1 quando t → 0.
Aplicando a condição inicial temos

Z 1
sen t
y(1) = dt + C = 2.
0 t
R1
Logo, C = 2 − 0 sent t dt, de onde substituindo em (2.29) obtemos
x Z 1
sen t
Z sen t −1
y(x) = dt + 2 − dt x .
0 t 0 t
2 1 x sen t
Z
Portanto, y(x) = + dt é a solução do PVI.
x x 1 t
2.4.1 Exercı́cios
1. Determine a solução geral para os problemas seguintes
(a) y ′ − xy = 0 (g) y ′ − 2y = t2 e2t
(b) y ′ + xy = x (h) y ′ + (1/x)y = 3 cos 2x

1
(c) y ′ + y = 1+e2x
(i) ty ′ + 2y = sen t , t > 0
(d) y ′ + y = 2xe−x + x2 (j) (1 + t2 )y ′ + 4ty = (1 + t2 )−2 , t > 0
(e) (1 + x2 )y ′ + 2xy = cot x (k) ty ′ − y = t2 e−t
(f) y ′ + y = 5 sen 2t (l) 2y ′ + y = 3t2

2. Ache a solução do problema de valor inicial proposto
16
(a) xy ′ + y = 3xy ; y(1) = 0 (g) (1 + x)y ′ + y = cos x ; y(0) = 1
(b) xy ′ + 3y = 2x5 ; y(2) = 1 (h) y ′ = 1 + x + y + xy ; y(0) = 0
(c) y ′ + y = ex ; y(0) = 1 (i) xy ′ = 3y + x4 cos x ; y(2π) = 0

2
(d) xy ′ − 3y = x3 ; y(1) = 10 (j) y ′ = 2xy + 3x2 ex ; y(0) = 5
(e) y ′ + 2xy = x ; y(0) = −2 (k) (x2 + 4)y ′ + 3xy = x ; y(0) = 1
(f) y ′ = (1 − y) cos x ; y(π) = 2 (l) 2xy ′ = y + 2x cos x ; y(1) = 0

3. Expresse a solução geral de y ′ = 1 + 2xy em termos da função de erro
Z x
2 2
erro(x) = √ e−t dt
π 0
4. Em um circuito em série contendo somente um resistor e um indutor, a segunda

lei de kirchhoff diz que a soma da queda de tensão L (di/dt) e da queda de tensão
do resistor iR é igual à voltagem E(t) no circuito, isto é:
di
L + Ri = E(t)
dt
onde L e R são conhecidas como a indutância e a resitência, respectivamente. A
corrente i(t) é a chamada resposta do sistema.
Resolva o seguinte problema: Uma bateria de 12 volts é conectada a um circuito

em série no qual a indutância é de 1/2 henry e a resistência, 10ohms. Determine
a corrente i se a corrente inicial é zero.
5. Se A é a quantidade de sal (em gramas) no tanque no instante t. A taxa de

variação de A(t) é dada por:
dA
= (taxa de entrada de sal) − (taxa de saı́da de sal) = R1 − R2
dt
sendo que:
• taxa de entrada de sal = concentração (g/l) × velocidade de entrada (l/min)
• taxa de saı́da de sal = concentração (g/l) × velocidade de sáida (l/min)
Resolva o seguinte problema: Um tanque contém 200 litros de fluido no qual

foram dissolvidos 30 gramas de sal Uma salmoura contendo 1 grama de sal por
litro é então bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 4 L/min; a solução
17
bem misturada é bombeada para fora à mesma taxa. Ache o número A(t) de
gramas de sal no tanque no instante t.
6. Forma-se um lago quando á agua é recolhida numa depressão cônica de raio a

e profundidade h. Suponhamos que a água aflutua à vazão constante k e que o
lago sofra evaporação a uma taxa proporcional à área superficial da água.
a) Mostrar que o volume V (t) da água no lago, no instante t, satisfaz à equação

diferencial
dV /dt = k − απ(3a/πh)2/3 V 2/3
b) Achar a profundidade de equilı́brio da àgua no lago.
c) Achar a condição para que o lago não transborde.
2.5 Equações Exatas
Definição 2.1. Uma expressão diferencial
M(x, y) dx + N(x, y) dy
é uma diferencial exata em uma região R do plano xy se ela corresponde à diferen-

cial total de alguma função f (x, y). Isto é, df = M(x, y) dx + N(x, y) dy onde
∂f ∂f
=M e = N.
∂x ∂y
Definição 2.2. Uma equação diferencial da forma
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 (2.30)
é chamada uma equação exata se a expressão do lado esquerdo é uma diferencial

exata.
Observação 2.2. Dizemos que (2.30) é uma equação exata se existe f (x, y) tal que
∂f ∂f
= M, = N,
∂x ∂y
e a solução é dada implı́citamente por f (x, y) = C .
18
Exemplo 2.11. A equação diferencial x2 y 3 dx + x3 y 2 dy = 0 é exata. De fato,
1
d x3 y 3 = x2 y 3 dx + x3 y 2 dy. Logo, a solução é implı́citamente pela equação
3
1 3 3
x y = C.
3
Teorema 2.2. (Critério para uma Diferencial Exata) Sejam M(x, y) e N(x, y) funções
contı́nuas com derivadas parciais contı́nuas numa região R = [a, b] × [c, d]. Então,
∂M ∂N
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 (A equação é exata) ⇐⇒ = (2.31)
∂y ∂x
Demonstração: ⇒) Se M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 é uma equação exata, então

existe uma função f = f (x, y) tal que
∂f ∂f
df = dx + dy = M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0, ∀ (x, y) ∈ R = [a, b] × [c, d].
∂x ∂y
Logo,
∂f ∂f
= M(x, y) e = N(x, y) (2.32)
∂x ∂y
Portanto,
∂M ∂ ∂f ∂2f
= = (2.33)
∂y ∂y ∂x ∂y ∂x
∂N ∂ ∂f
∂2f
= = . (2.34)
∂x ∂x ∂y ∂x ∂y
Como M e N são funções contı́nuas com derivadas contı́nuas (vêr (2.32-2.34), temos
que:
∂M ∂2f ∂2f ∂N
= = = . (2.35)
∂y ∂y ∂x ∂x ∂y ∂x
⇐) Devemos provar que existe uma função f = f (x, y) tal que
∂f ∂f
= M(x, y) e = N(x, y). (2.36)
∂x ∂y
∂f
Z
Integrando = M obtemos f (x, y) = M(x, y) dx + ϕ(y). Note que ϕ é tal que
∂x
∂f ∂
Z
= M(x, y) dx + ϕ′ (y) = N(x, y). (2.37)
∂y ∂y
R
∂
Logo, ϕ′ (y) = N(x, y) − ∂y M(x, y) dx .
19
Devemos provar que ϕ′ é uma função que depende de y. Derivando em relação a x,
temos
∂ϕ′

∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
Z Z
= N(x, y) − M(x, y) dx = N(x, y) − M(x, y) dx
∂x ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x
∂ ∂
= N(x, y) − M(x, y)
∂x ∂y
=0 (2.38)
Portanto, integrando (2.37) obtemos:

Z Z Z Z
f (x, y) = M(x, y) dx + N(x, y) dy − M(x, y) dx = N(x, y) dy.
∂f
Consequentemente, = N(x, y).
∂y
∂f (x, y)
Analogamente se prova que = M(x, y).
∂x
Exemplo 2.12. Determine se a equação 2xy dx + (x2 − 1) dy = 0 é exata.
Figura 2.7: Soluções da equação 2xy dx + (x2 − 1) dy = 0.
Sol. Com M(x, y) = 2xy e N(x, y) = x2 − 1 temos:
∂M ∂N
= 2x = .
∂y ∂x
Logo, pelo Teorema anterior existe uma função f (x, y) tal que
∂f ∂f
= 2xy e = x2 − 1 (2.39)
∂x ∂y
20
Integrando em x a primeira das equações anteriores temos
f (x, y) = x2 y + ϕ(y)
e derivando esta em função de y
∂f
= x2 + ϕ′ (y) = x2 − 1
∂y
Logo, ϕ(y) = −y.
Assim, f (x, y) = x2 y − y = (x2 − 1)y = C. Portanto,
C
y(x) = é a solução. Veja Figura 2.7.
x2 −1
Exemplo 2.13. Resolva


 (x + y)2 dx + (2xy + x2 − 1) dy = 0
(2.40)
 y(1) = 1
Sol.: Façamos M(x, y) = (x + y)2 e N(x, y) = 2xy + x2 − 1, então
∂M ∂N
= 2(x + y) = .
∂y ∂x
Logo, (2.40) é uma EDO exata. De fato, seja f = f (x, y) tal que
∂f ∂f
= (x + y)2 e = 2xy + x2 − 1.
∂x ∂y
Então,
x3
Z
f (x, y) = (x2 + 2xy + y 2) dx = + x2 y + y 2 x + ϕ(y). (2.41)
3
Daı́
∂f
= x2 + 2xy + ϕ′ (y) = 2xy + x2 − 1.
∂y
o que implica que ϕ(y) = −y.

x3
Portanto, f (x, y) = + x2 y + y 2 x − y = C é solução da equação (2.40).
3
Usando a condição inicial temos que C = f (1, 1) = 1/3 + 1 + 1 − 1 = 4/3. Portanto,
x3 4
f (x, y) = + x2 y + y 2x − y = é sol. do problema (2.40).
3 3
21
2.5.1 Exercı́cios
1. Nos problemas a seguir, verifique se a equação dada é exata. Se for, resolva.

y x
(a) (2x − 1)dx + (3y + 7)dy = 0 (g) 2 2
dx + dy = 0
1−x y 1 − x2 y 2
(b) (5x + 4y)dx + (4x − 8y 3)dy = 0 1 x x x
(h) − sen dx + 2 sen dy = 0
y y y y
(c) (2y 2 x − 3)dx + (2yx2 + 4)dy = 0 (i) (2x − y)dx − (x + 6y)dy = 0
(d) (x + y)(x − y)dx + x(x − 2y)dy = 0 (j) (x3 + y 3)dx + 3xy 2 dy = 0
(e) (1 − 2x2 − 2y)dy = (4x3 + 4xy)dx (k) (3x2 y +ey )dx+(x3 +xey −2y)dy = 0
(f) xdy = (2xex − y + 6x2 )dx
y
(l) 1 + ln x + dx = (1 − ln x)dy
x
2. Nos problemas a seguir, resolva a equação diferencial dada sujeita à condição
inicial indicada.
(a) (x + y)2dx + (2xy + x2 − 1)dy = 0, y(1) = 1
(b) (4y + 2x − 5)dx + (6y + 4x − 1)dy = 0, y(−1) = 2
(c) (ex + y)dx + (2 + x + yey )dy = 0, y(0) = 1
3. Determine uma função M(x, y) para que a seguinte equação diferencial seja exata:

xy 1
M(x, y)dx + xe + 2xy + dy = 0
x
2.6 Fatores Integrantes
Se a equação diferencial
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 (2.42)
não é exata, o procedimento será tentar achar uma função µ(x, y) (fator integrante)
que ao ser multiplicada pela equação (2.42) a transforme numa equação exata, isto é:
∂ ∂
[µ M] = [µ N].
∂y ∂x
22
Logo, temos
∂µ ∂M ∂µ ∂N
M +µ = N +µ
∂y ∂y ∂x ∂x

∂µ ∂µ ∂M ∂N
M− N = −µ −
∂y ∂x ∂y ∂x

1 ∂µ M 1 ∂µ ∂M/∂y − ∂N/∂x
− =− (2.43)
µ ∂y N µ ∂x N
• Suponhamos agora que exista um fator integrante dependente só da variável x,

isto é, µ = µ(x). Então,

1 dµ ∂M/∂y − ∂N/∂x
= . (2.44)
µ dx N
Note que o lado esquerdo da equação anterior é uma função de x. Portanto, o mesmo
acontece com o lado direito. Assim, denotando por

∂M/∂y − ∂N/∂x
g(x) =
N
temos a equação em variávies separáveis:
1 dµ
= g(x)
µ dx
cuja solução é
R
g(x) dx ∂M/∂y − ∂N/∂x
µ(x) = e onde g(x) = . (2.45)
N
• Se o fator integrante for dependente só da variável y, isto é, µ = µ(y). Então, de
forma análoga temos que:
1 dµ
= h(y)
µ dy
cuja solução é
R
h(y) dy ∂N/∂x − ∂M/∂y
µ(y) = e onde h(y) = . (2.46)
M
Observação 2.3. Embora na teoria sempre exista um fator integrante, na prática só
há dois casos em que a determinação de um fator integrante é fácil, se:
1. µ é uma função que só depende da variável x.
23
2. µ é uma função que só depende da variável y.
Exemplo 2.14. Determine um fator integrante da equação
(3xy + y 2 ) dx + (x2 + xy) dy = 0. (2.47)
Sol. Sejam M(x) = 3xy + y 2 e N(x) = x2 + xy. A equação (2.47) não é exata, pois
∂M ∂N
= 3x + 2y 6= = 2x + y.
∂y ∂x
A seguir,
∂M/∂y − ∂N/∂x x+y 1
= =
N x(x + y) x
depende apenas de x. Assim, bastará supor que a expressão anterior será nosso g(x),
logo
1
R R
g(x) dx dx
µ(x) = e =e x = x, x > 0. (2.48)
Portanto, multiplicando (2.47) pelo fator integrante µ(x) = x, temos a equação exata,
(3x2 y + xy 2 ) dx + (x3 + x2 y) dy = 0.
Usando o método anterior é possivel resolver a equação anterior.
Exemplo 2.15. Determine um fator integrante para a seguinte equação:
y dx + (2x − yey ) dy = 0 (2.49)
Sol.: Se M(x) = y e N(x) = 2x − yey , então:
∂N/∂x − ∂M/∂y 2−1 1

= = .
N y y
Concluı́mos que, no caso de existir um fator integrante µ(y) que dependa apenas de y,
1
R
dy
µ(y) = e y = y, y > 0.
Logo, a equação exata é:
y 2 dx + (2xy − y 2 ey ) dy = 0. Resolva esta equação!!..
24
2.6.1 Exercı́cios
1. Nos problemas a seguir, resolva a equação diferencial dada, verificando qua a

função indicada µ(x, y) seja um fator de integração.
(a) 6xydx + (4y + 9x2 )dy = 0, µ(x, y) = y 2
(b) (2y 2 + 3x)dx + 2xydy = 0, µ(x, y) = x
(c) y(x + y + 1)dx + (x + 2y)dy = 0, µ(x, y) = ex
2. Use o método do fator integrante para resolver as equações diferenciais seguintes

(a) (xy − 1)dx + (x2 − xy)dy = 0 (d) (4x + 3y 3)dx + 3xy 2 dy = 0
(b) 2xy dx + (y 2 − x2 )dy = 0 (e) (x + 2) sen y dx + x cos y dy = 0
(c) (4xy 2 + y)dx + (6y 3 − x)dy = 0 (f) (y ln y − 2xy)dx + (x + y)dy = 0
2.7 Equações Homogêneas
Definição 2.3. Uma função f (x, y) é uma função homogênea de grau α, onde α é
um número real, se
f (tx, ty) = tα f (x, y), para todo t > 0.
Exemplo 2.16. Determine se as funções dadas a seguir são homogêneas.
(a) f (x, y) = −3xy + y 2

p
(b) f (x, y) = 3 x2 + y 2
Sol.:
(a) Como f (tx, ty) = −3t2 xy + t2 y 2 = t2 f (x, y), então f é homogênea de grau 2.
p p
(b) Como f (tx, ty) = 3 t2 x2 + t2 y 2 = t2/3 3 x2 + y 2 = t2/3 f (x, y), diremos que f é
homogênea de grau 2/3.
Observação 2.4. Muitas vezes uma função homogênea pode ser reconhecida exami-
nando o grau de cada termo
(a) f (x, y) = 6xy 3 − x2 y 2 homogênea de grau 4

(b) f (x, y) = x2 − y não é homogênea pois os graus de x2 e y são diferentes.
25
Definição 2.4. Uma equação diferencial da forma
dy M(x, y)
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 ou =−
dx N(x, y)
é chamada homogênea se ambos os coeficientes M e N são funções homogêneas do
mesmo grau.
Uma equação diferencial homogênea M(x, y) dx+N(x, y) dy = 0 pode ser resolvida

por meio de uma substituição algébrica,
y = µ x ou x = ν y
desde que µ e ν sejam as novas variáveis independentes.
Esta substituição transformará a equação em uma equação diferencial de primeira

ordem de variáveis separáveis.
Se por exemplo y = µ x, então dy = µ dx + x dµ. Logo, substituindo na equação

obtemos
M(x, µx) dx + N(x, µx) [µ dx + x dµ] = 0.
Do fato de M e N serem funções homogêneas de grau n temos:
xn M(1, µ) dx + xn N(1, µ) [µ dx + x dµ] = 0,
ou equivalentemente xn [M(1, µ) + µ N(1, µ)] dx + xn [x N(1, µ)] dµ = 0. Consequente-

mente,
dx N(1, µ)
+ dµ = 0, (2.50)
x [M(1, µ) + µ N(1, µ)]
é uma equação diferencial separável.
Exemplo 2.17. Resolva a equação diferencial (x2 + y 2 ) dx + (x2 − xy) dy = 0.
Sol.: Observe que a equação diferencial não é exata, porém é homogênea. Fazendo
y = µ x temos,
(x2 + (µ x)2 ) dx + (x2 − x (µ x)) [µ dx + x dµ] = 0
(1 + µ2 ) dx + (1 − µ) [µ dx + x dµ] = 0
26
Logo,
dx 1 − µ
+ dµ = 0
x 1+µ
dx 1 − µ
+ dµ = 0
x 1+µ
dx h 2 i
+ −1+ dµ = 0
x 1+µ
ln |x| + 2 ln |1 + µ| − µ = ln |C|
y y
ln |x| + 2 ln 1 + − = ln |C|. (2.51)

x x
2.7.1 Exercı́cios
1. Nos problemas a seguir, determine se a função dada é homogênea. Especifique o

grau de homogeneidade quando for o caso.
1
(a) x3 + 2xy 2 − y 4/x (d) p
2 x2 + y2
x3 y − x2 y 2 x
(b) (e)
x + 8y p
y 2 + x4 + y 4
x2
(c) cos ln x3
x+y (f)
ln y 3
2. Nos problemas a seguir, resolva a equação diferencial usando uma substituição
apropriada.
(a) (x2 − 2y 2)dx + xydy = 0 (f) (x + y)dx + xdy = 0

dy x + 3y
(b) (y 2 + yx)dx − x2 dy = 0 (g) =
dx 3x + y
√ dy
(c) −ydx + (x + xy)dy = 0 p
(h) x − y = x2 + y 2
y dy y x dx
(d) x sen = y sen + + x dy y y
x dx x y (i) = ln
dx dx x x
(e) x = y + 2xe−y/x 2 −y/x
(j) (x e + y 2)dx = xy dy
dy
3. Nos problemas a seguir, resolva a equação diferencial dada sujeita à condição
inicial indicada.
dy
(a) xy 2 = y 3 − x3 , y(1) = 2
dx
(b) (x + yey/x )dx − xey/x dy = 0, y(1) = 0
27
4. Suponha que M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 seja uma equação homogênea. Mostre
que a substituição x = r cos θ, y = r sen θ leva a uma equação separável.
5. Seja f (x, y) uma função homogênea de grau n. Mostre que
∂f ∂f
x +y = nf
∂x ∂y
2.8 Métodos de Substituição
Uma equação pode parecer diferente de todas as que vimos e estudamos, mas mudando
a variável, tal vez um problema aparentemente difı́cil possa ser resolvido de forma fácil.
dy ln x
Exemplo 2.18. Resolva a EDO x e2y + e2y = .
dx x
Sol.: Façamos µ = x2 e2y e observemos que:
dµ dy dy ln x
= 2x e2y + 2x2 e2y = 2x e2y + x e2y = 2x = 2 ln x.
dx dx dx x
Logo,
dµ = 2 ln x dx ⇒ µ = 2 (x ln x − x) + C. (2.52)
Portanto,
x2 e2y = 2x ln x − 2x + C.
Exemplo 2.19. Resolva a EDO y ′ + y ln y = y ex
Sol.: Fazendo w = ln y temos que:
dw 1 dy y′
= = ,
dx y dx y
de onde resulta a eq. linear.
dw
+ w = ex .
dx
Multiplicando a eq. anterior pelo fator integrante µ(x) observamos que
(w µ(x))′ = µ(x) ex ⇔ µ′ (x) = µ(x) ⇔ µ(x) = ex .
28
Logo,
e2x
Z Z Z
x x ′ x
w(x) e = (w(x) e ) dx = µ(x) e dx = e2x dx = + C. (2.53)
2
Portanto,
1 x
w(x) = e + Ce−x .
2
Consequentemente
1 x
ln y = e + Ce−x .
2
2.9 Equações Redutı́veis a um dos Tipos Anteriores
Caso 1: Uma equação da forma
y ′ = f (ax + by + c), b 6= 0, (2.54)
pode-se reduzir a uma equação de variáveis separáveis, por meio da subtituição:
w = ax + by + c. (2.55)
2
Exemplo 2.20. Resolva a EDO y ′ =
2x + y + 3
Sol.: Fazendo w = 2x + y + 3 temos

dw dy dy dw
=2+ ⇒ = − 2.
dx dx dx dx
Logo, substituindo na EDO a ser resolvida, temos
dw 2
−2 = ,
dx w
ou que implica que
dw 2 2 + 2w
= +2=
dx w w
w
dw = dx
2 + 2w
dw dw
− = dx
2 2(1 + w)
w ln |w + 1|
− = x + C.
2 2
29
Consequentemente
2x + y + 3 − ln(2x + y + 4) = 2x + 2C
Caso 2: Considere a equação da forma

ax + by + c
y′ = f . (2.56)
a1 x + b1 y + c1
• Se c = c1 = 0 a equação é homogênea.
• Se c e c1 não são nulos simultáneamente temos que: as retas ax + by + c = 0 e

a1 x+ b1 y + c1 = 0 no plano XY intersectam-se em um ponto ou elas são paralelas.
a) Se em (2.56) as retas intersectam-se num ponto (x0 , y0 )
Observa-se que no caso da eq. homogênea

ax + by
′
y =f
a1 x + b1 y
as retas ax + by = 0 e a1 x + b1 y = 0 intersectam-se na origem dos eixos coordenados.
Isto sugere que no caso em que c e c1 não são nulos simultáneamente se efectue uma
translação dos eixos coordenados, de modo que a nova origem coincide com (x0 , y0 ).
−7x + 3y + 7
Exemplo 2.21. Resolva a EDO y ′ = .
3x − 7y − 3
Sol.: Calculando o ponto de interseção das retas −7x + 3y + 7 = 0 e 3x − 7y − 3 = 0

obtemos o ponto x0 = 1 e y0 = 0. Ver Figura 2.8.
Logo, fazendo

 X =x−1
(2.57)
 Y =y
e substituindo na EDO temos

−7(X + 1) + 3Y + 7
y′ = Y ′ = ,
3(X + 1) − 7Y − 3
a qual é uma equação homogênea da forma:
−7X + 3Y
Y′ = .
3X − 7Y
30
Figura 2.8:
Logo, para resolver esta última equação usamos a substituição Y = µ X. Assim, temos
que:
−7X + 3µX −7 + 3µ
µ′ X + µ = = ,
3X − 7µX 3 − 7µ
′ −7 + 3µ −7 + 7µ2
µ X= −µ= (2.58)
3 − 7µ 3 − 7µ
Se −7 + 7µ2 6= 0, tem-se

3 − 7µ dX
dµ =
−7 + 7µ2 X
3 − 7µ 7
dµ = dX
(µ − 1)(µ + 1) X
−2 −5 7
dµ + dµ = dX. (2.59)
µ−1 µ+1 X
De onde integrando cada termo resulta
− 2 ln |µ − 1| − 5 ln |µ + 1| dµ = 7 ln X − ln C,
|µ − 1|−2 X7

ln = ln . (2.60)
|µ + 1|5 C
Logo,
C = |µ + 1|5 X 7 |µ − 1|2. (2.61)
31
Portanto,
5 2
Y 7 Y
C= +1 X −1 ,
X X
C = (Y + X)5 (Y − X)2 ,
C = (y + x − 1)5 (y − x + 1)2 . (2.62)
Exercı́cio: Determine a solução da equação diferencial


 (4y + 2x − 5) dx + (6y + 4x − 1) dy = 0
(2.63)
 y(−1) = 2
b) Se em (2.56) as retas são paralelas
Neste caso temos que

a c
 
 ax + by + c = 0  y =− x−

a a1
⇒ b b ⇒ = (2.64)
a1 c1 b b1
 a x + b y + c = 0.
1 1 1  y =− x−
 = 0.
b1 b1
a b
Assim, fazendo λ = = ∈ R na equação (2.56) temos:
a1 b1
λa x + λb y + c λ(a x + b y) + c
1 1 1 1
y′ = f =f .
a1 x + b1 y + c1 a1 x + b1 y + c1
Introduzindo a nova variável z = a1 x + b1 y obtém-se
dz dy
= a1 b1 = a1 + b1 y ′
dx dx
e consequentemente (2.56) reduz-se a uma equação de variáveis separáveis da forma:
z ′ − a1 λz + c
=f ,
b1 z + c1
dz
= dx (2.65)
b1 f λz+c
z+c1
+ a1
2x + y − 1
Exemplo 2.22. Resolva a EDO y ′ = .
4x + 2y + 5
Sol.: Resolvendo, as seguintes equações temos que são retas paralelas (Ver Figura2.9):
 
 2x + y − 1 = 0  y = −2x + 1
⇒ (2.66)
 4x + 2y + 5 = 0  y = −2x − 5
2
32
Figura 2.9:
dz z−1
Fazendo z = 2x + y temos = 2 + y ′ . Logo, z ′ − 2 = ,
dx 2z + 5
dz z−1 z − 1 + 4z + 10 5z + 9
= +2= = .
dx 2z + 5 2z + 5 2z + 5
Consequentemente, para z 6= −9/5,
2z + 5
dz = dx. (2.67)
5z + 9
Integrando
2z + 5 2 7 1
Z Z Z
dz = dz + dz
5z + 9 5 5 5z + 9
2 7
z+ ln |5z + 9|. (2.68)
5 25
Portanto, de (2.68)
2 7
z+ ln |5z + 9| = x + C
5 25
Substituindo o valor de z = 2x + y na equação anterior obtemos a solução na sua forma
implı́cita.
2 7
(2x + y) + ln |5(2x + y) + 9| = x + C
5 25
2.9.1 Exercı́cios
1. Determine a solução para os problemas seguintes
33
2x − 3
(a) y ′ = (e) (2x + 4y − 5)dx − (4x + 6y − 1)dy =
x+y−3
x−1 0; y(−1) = 2
(b) y ′ =
3y + 2
1−x−y (f) (x + 2y − 1)dx − (2x − 3)dy = 0; y(1) = 0
(c) y ′ = 1 − 2y − 4x
x+y (g) y ′ = ; y(1) = 0
1 1 + y + 2x
(d) y ′ = x+y−1
x+y (h) y ′ = ; y(1) = 1
x−y+1
2. Resolva a equação y ′ = cos2 (y − x) usando a substituição y − x = u
3. Resolva o problema de Cauchy y ′ = cos2 (y − x), y(0) = π. A solução encontrada

é uma solução particular de (2). Justifique.
4. Verifique que a equação da forma y ′ + a(x)y = b(x)y k (Eq. de Bernoulli),

com k 6= 0 se pode transformar numa eq. linear, usando a mudança de variável
z = y −k+1.( Sugestão: multiplique ambos os membros da eq. dada por y −k ).
5. A equação dy/dt = q1 (t)+q2 (t)y +q3 (t)y 2 é conhecida como a ”Eq. de Ricatti”.
Suponhamos que uma certa solução y1 seja conhecida. Uma solução mais geral,
com uma constante arbitrária, pode ser conseguida pela substituição y = y1 +
1/ν(t). Mostrar que ν(t) obedece à eq. linear de primeira ordem dν/dt = −(q2 +
2q3 y1 )ν − q3 .
6. Dada uma solução particular, resolver cada uma das seguintes equaçõesde Ricatti.
(a) y ′ = 1 + t2 − 2ty + y 2; y1 (t) = t

1 y 1
(b) y ′ = − 2 − + y 2; y1 (t) =
t t t
2 2 2
2 cos t − sin t + y
(c) y ′ = ; y1 (t) = sin t
2 cos t
34
Capı́tulo 3
EDO’s Lineares de Ordem Superior
Uma EDO linear geral de ordem n (n > 1), é da forma
L[y] = y (n) + a1 (x) y (n−1) + a2 (x) y (n−2) + · · · + an−1 (x) y ′ + an (x) y = b(x), (3.1)
onde os coeficientes ai (x) e b(x) são funções contı́nuas em algum intervalo I.
Associado à EDO (3.1) é considerado a EDO incompleta ou homogênea:
L[y] = y (n) + a1 (x) y (n−1) + a2 (x) y (n−2) + · · · + an−1 (x) y ′ + an (x) y = 0, (3.2)
Aqui o termo homogêneo tem significado diferente daquele usado na seção de Equações
Homogêneas.
Teorema 3.1. (Existência e Unicidade) Seja x0 um número real fixado no intervalo I.

Dados n-números reais y0 , y1 , . . . , yn−1, existe uma única solução y(x) da EDO (3.1)
definida no intervalo I, satisfazendo as seguintes condições iniciais:
y(x0 ) = y0 , y ′(x0 ) = y1 , y ′′(x0 ) = y2 , . . . , y (n−1) (x0 ) = yn−1.
Teorema 3.2. Existem n-soluções reais linearmente independentes (LI) y1 , y2 , . . . , yn

da equação EDO incompleta (ou homogênea) (3.2) com a seguinte propriedade: qual-
quer solução y(x) da EDO incompleta (3.2) é da forma
y(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + · · · + Cn yn (x)
Em particular, a coleção S das soluções de (3.2) é um espaço vetorial real de di-

mensão n e o conjunto B = {y1 , y2 , . . . , yn } é uma base para S.
35
3.1 EDO Incompleta com Coeficientes Constantes
Na equação linear geral de ordem n (3.2) consideramos ai (x) = ai , onde ai são

constantes reais. Logo, a equação linear incompleta com coeficientes constantes é da
forma
L[y] = y (n) + a1 y (n−1) + · · · + an−1 y ′ + an y = 0, (3.3)
Seja a equação linear incompleta de primeira ordem com coeficientes constantes
y ′ + ay = 0.
É sabido que uma solução geral desta equação é da forma:
y = C e−a x
Isto, sugere que no caso geral (n > 1) de uma equação linear incompleta com coefi-
cientes constantes (ai (x) = ai , ∀i = 1, 2, . . . , n), se procurem soluções do tipo y = erx ,
com r constante.
Se y = erx é solução de L[y] = 0, então existem
y ′ = r erx , y ′′ = r 2 erx , . . . , y (n) = r n erx .
Substituindo em (3.3) temos
r n erx + a1 r n−1 erx + · · · + an−2 r 2 erx + +an−1 r erx + an erx = 0
erx (r n + a1 r n−1 + · · · + an−1 r + an ) = 0 (3.4)
Como erx 6= 0 ∀x ∈ R, então:
r n + a1 r n−1 + · · · + an−1 r + an = 0 (3.5)
Esta última equação denomina-se equação caracterı́stica ou polinômio carac-

terı́stico e tem n-raı́zes reais ou complexas, e com estas raı́zes construiremos n-soluções
reias L.I. da equação (3.3)
36
3.1.1 Caso I: Raı́zes Reais
(I1) As raı́zes r1 , r2 . . . , rn são reais e distintas.
Se as raı́zes r1 6= r2 6= r3 6= · · · =
6 rn , então as n-soluções correspondentes são:
y1 = er1 x , y2 = er2 x , . . . , yn = ern x .
Por outro lado, para estas soluções o wronskiano é definido por

 
er1 x er2 x ... e rn x
 
 r1 er1 x r2 er2 x ... rn e rn x 


 
W (x) = det  . . (3.6)
 

 
. .
 
 
 
r1n er1 x r2n er2 x ... rnn ern x
e, usando propriedades do determinante, obtemos que:

 
1 1 ... 1
 
 r1 r2 ... rn 
 
 
r1 x r2 x rn x
W (x) = e e ...e det  . . . (3.7)
 
 
 . . 
 
 
r1n n
r2 ... rnn
Como o determinante do lado direito da anterior equação conhecido como o determi-

nante de Vandermond, é diferente de zero, pois as raı́zes ri são diferentes, o wronskiano
é diferente de zero (W (x) 6= 0).
Logo, {er1 x , er2 x , . . . , ern x } é um conjunto linearmente independente do espaço

vetorial C n (R) (Espaço vetorial das funções contı́nuas com derivadas contı́nuas até
ordem n). Portanto, [{er1 x , er2 x , . . . , ern x }] é um subespaço vetorial de C n (R). Conse-
quentemente, qualquer solução de L[y] = 0, é combinação linear dos elementos da base
B = {er1 x , er2 x , . . . , ern x }, isto é
y = c1 er1 x + c2 er2 x + · · · + cn ern x (3.8)
Exemplo 3.1. Resolva y ′′′ − 3y ′′ + 2y ′ = 0
37
Sol.: A eq. dada pode-se escrever na forma
(D 3 − 3D 2 + 2D) y = 0, (3.9)
de modo que a eq. caracterı́stica é
r 3 − 3r 2 + 2r = 0. (3.10)
Daı́, fatorando (3.10) temos que r(r 2 − 3r + 2) = r(r − 2)(r − 1) = 0. Logo as raı́zes
desta equação são:
r1 = 0, r2 = 2, r3 = 1.
Uma base do espaço de soluções da eq. (3.9) dada é: B = {e0x , e2x , ex } = {1, , e2x , ex }.
Logo, a sol. geral é
y = c1 + c2 e2x + c3 ex .
3.1.2 Caso II: Raı́zes Reais Repetidas
Se existem k-raı́zes do polinômio caracterı́stico associados à EDO L[y] = 0 tais que

r1 = r2 = · · · = rk = r, então as respectivas soluções da equação diferencial são iguais a
erx . Portanto, é necessário procurar k funções LI que sejam soluções da eq. incompleta
L[y] = 0. Com a raiz r de multiplicidade k construiremos k soluções LI, y1 , y2 , . . . , yk
da EDO da seguinte maneira:
y1 = erx , y2 = x erx , y3 = x2 erx , . . . . . . , yk = xk−1 erx .
Essa construção é feita com todas as raı́zes da equação caracterı́stica, para obtermos
n soluções LI da EDO, que formam uma base para o espaço das soluções.
Exemplo 3.2. Resolva a equação diferencial y ′′′ − 2y ′′ + y ′ = 0.
Sol.: A equação caracterı́stica é r 3 − 2r 2 + r = 0. As raı́zes desta equação são r1 = 0

e r2 = r3 = 1, logo as soluções LI são dadas por:
y1 (x) = e0x = 1 associado à raı́z r1 = 0
y2 (x) = ex , y3 (x) = x ex associados à raı́z r2 = 1 (3.11)
38
Portanto, B = {1, ex , x ex } é uma base do espaço de soluções da eq. dada., conse-
quentemente a solução geral é
y(x) = C1 + C2 ex + C2 x ex .
Exemplo 3.3. Resolva a equação diferencial y ′′ − 6y ′ + 9y = 0.
Sol.: A equação caracterı́stica é r 2 − 6r + 9 = 0. Resolvendo esta equação quadrática

temos a raiz dupla √
6± 36 − 36
r= = 3,
2
com isso a solução geral é
y(x) = C1 e3x + C2 xe3x = e3x (C1 + C2 x).
3.1.3 Caso III: Raı́zes Complexas
Suponhamos que λ = a+bi, b 6= 0, é uma raiz complexa da equação caracterı́stica (3.5).

Como os coeficientes desta equação são reais, temos pela observação A.1 (Apêndice)
que o conjugado λ̄ = a − bi é também uma raiz. É fácil verificar que ϕ(x) = eλx
é uma solução complexa da EDO (3.3) e as funções ϕ1 (x) = Re(ϕ(x)) e ϕ2 (x) =
Im(ϕ(x)) são soluções reais linearmente independentes. Assim, temos que as soluções
correspondentes às raizes λ e λ̄ são
1
ϕ1 (x) = Re(ϕ(x)) = [ϕ(x) + ϕ̄(x)] = eax cos bx (3.12)
2
1
ϕ2 (x) = Im(ϕ(x)) = [ϕ(x) − ϕ̄(x)] = eax sen bx (3.13)
2
Quando houver multiplicidade da raiz λ (e, portanto de λ̄), aplicamos o processo

descrito para raı́zes repetidas.
Exemplo 3.4. Ache a solução geral da EDO linear de ordem quatro y (4) + 9y = 0.
Sol.: A EDO linear de

√ ordem quatro tem√ equação caracterı́stica
√ λ4 +9 = 0,√cujas raı́zes
6 6 6 6
complexas são λ1 = (1 + i), λ2 = (1 − i), λ3 = (−1 + i), λ4 = (−1 − i).
2 2 2 2
39
Correspondendo as raı́zes λ1 e λ2 temos as soluções reais:
√ √
√
6
x 6 √
6
x 6
ϕ1 (x) = e 2 cos x e ϕ2 (x) = e 2 sen x
2 2
Correspondendo as raı́zes λ3 e λ4 temos as soluções reais:

√ √
√
− 26 x 6 √
− 26 x 6
ϕ3 (x) = e cos x e ϕ4 (x) = e sen x
2 2
Logo, a solução geral é

√ √ i √ √ i
√
6
x
h 6 6 −
√
6
x
h 6 6
y(x) = e 2 C1 cos x + C2 sen x + e 2 C3 cos x + C4 sen x .
2 2 2 2
Exemplo 3.5. Resolva a equação diferencial y (4) + 2y ′′ + y = 0.
Sol.: As raı́zes da equação caracterı́stica λ4 + 2λ2 + λ = (λ2 + 1)2 = 0 são:
λ1 = i, λ2 = −i
ambas de multiplicidade 2.
Assim, as soluções reais associadas a λ1 e λ2 são:
ϕ1 (x) = cos x e ϕ2 (x) = sen x.
Pelo fato de essas raı́zes serem de multiplicidade 2, temos mais duas soluções reais:
ϕ3 (x) = x cos x e ϕ4 (x) = x sen x.
Portanto, a solução geral é:
y(x) = C1 cos x + C2 sen x + C3 x cos x + C4 x sen x.
3.2 EDO Completa com Coeficientes Constantes
Uma equação linear completa com coeficientes constantes é da forma
L[y] = y (n) + a1 y (n−1) + · · · + an−1 y ′ + an y = b(x), (3.14)
40
Teorema 3.3. A solução y da eq. completa L[y] = b(x) (3.14) obtem-se adicionando
uma solução particular de (3.14) com a solução geral da EDO incompleta associada
L[y] = 0.
Em simbolos, escrevemos:
y(x) = yH (x) + yP (x)
onde yH (x) e yP (x) representam, respectivamente, a solução da EDO incompleta L[y] =

0 e uma solução particular da EDO completa L[y] = b(x).
A seguir apresentamos dois métodos que nos permitem achar a solução particular
yP (x) de (3.14).
3.2.1 Método dos Coeficientes a Determinar (MCD).
Este método como o mesmo nome sugere, inicia-se supondo conhecida a forma da
solução particular yP , salvo as constantes multiplicativas, as quais uma vez determi-
nadas levaram a suposta solução yP da EDO (3.14).
Este método é aplicado com sucesso para alguns casos especiais da função b(x).
• 1er Caso: Seja b(x) for um polinômio de grau k,
b(x) = a0 + a1 x + · · · + ak xk .
Se as soluções do problema incompleto L[y] = 0 são diferentes da expressão
yP (x) = A0 + A1 x + · · · + Ak xk
então diremos que yP é uma solução particular da (3.14).
Exemplo 3.6. Ache a solução particular da EDO y ′′ − 5y ′ − 6y = 3x + 4
Sol.: A solução do problema homogêneo y ′′ − 5y ′ − 6y = 0 é
yH (x) = C1 e6x + C2 e−x .
41
Como a função b(x) é o polinômio de primeiro grau 3x + 4, então suporemos que a
solução particular yP é da forma:
yP (x) = A0 x + A1 .
Assim, substituindo na EDO original nos dá:
0 − 5A0 − 6(A0 X + A1 ) = 3x + 4
e, identificando os termos semelhantes, chegamos ao sistema algébrico:
− 6A0 = 3
− 6A1 − 5A0 = 4 (3.15)
de onde segue A0 = −1/2 e A1 = −1/4.
Consequentemente a solução particular do problema é

1 1
yP (x) = − x −
2 4
e a solução geral desta EDO é
1 1
y(x) = C1 e6x + C2 e−x − x− .
2 4
• 2do Caso: Quando b(x) é do tipo
b(x) = (a0 + a1 x + · · · + ak xk ) eα x
admitiremos como solução particular a função
yP (x) = (A0 + A1 x + · · · + Ak xk ) eα x
Exemplo 3.7. Encontre a solução particular da EDO y ′′ + 4y ′ + 4y = (x + 2) e2x
Sol.: A solução do problema homogêneo é
yH (x) = C1 e−2x + C2 x e−2x .
Por outro lado, ja que b(x) = (x + 2) e2x uma suposta solução particular será da forma
yP (x) = (Ax + B) e2x = A e2x x + B e2x . Logo, substituindo yP no problema temos
que:
[2A + 2A + 4Ax + 4B] e2x + 4[A + 2Ax + 2B] e2x + 4(Ax + B) e2x = (x + 2) e2x
42
Comparando as constantes das variáveis da mesma ordem, resulta que
8A + 16B = 2
16A = 1. (3.16)
Assim, A = 1/16 e B = 3/32. Portanto, a solução geral da EDO proposta é:
1 3 2x
y(x) = C1 e−2x + C2 x e−2x + x e2x + e .
16 32
• 3er Caso: Quando b(x) for do tipo
b(x) = (a0 + a1 x + · · · + ak xk ) eα x sen βx
ou
b(x) = (b0 + b1 x + · · · + bj xj ) eα x cos βx
a solução particular é da forma:
yP (x) = (A0 + A1 x + · · · + Ak xk ) eα x sen βx + (B0 + B1 x + · · · + Bj xj ) eα x cos βx
Exemplo 3.8. Ache a solução particular da EDO y ′′ − y ′ − 2y = sen 2x
yH (x) = C1 e2x + C2 e−x .
Como b(x) = sen 2x, então suporemos que a solução particular yP é da forma:
yP (x) = A sen 2x + B cos 2x,
a qual levada a EDO original nos dá:
(−4A sen 2x−4B cos 2x)−(2A cos 2x−2B sen 2x)−2(A sen 2x+B cos 2x) = sen 2x
− 6A + 2B = 1
− 2A − 6B = 0 (3.17)
43
de onde segue A = −3/20 e B = 1/20.

3 1
yP (x) = − sen 2x + cos 2x.
20 20
Portanto, a solução geral desta EDO é
3 1
y(x) = C1 e2x + C2 e−x − sen 2x + cos 2x.
20 20
• 4er Caso: (Generalização) Quando a função b(x) é a soma (ou diferença) de

funções dos casos anteriores, admitimos para solução particular yP (x) a soma (ou
diferença) das supostas soluções correspondentes.
Quando algum termo da suposta solução particular yP (x), sem considerar

as constantes multiplicativas, coincidir com algum termo da solução geral
yH (x) da EDO homogênea associada, a solução yP (x) deve ser modificada,
multiplicando-a pelo peso xm , de modo que elimine tal coincidência. Isto,
afasta a possibilidade de chegarmos a igualdades óbvias do tipo 0 = 0, ou
um sistema algébrico sem soluções.
Exemplo 3.9. Ache a solução geral da EDO y ′′ + y = sen x.
Sol.: Observando que a solução da equação incompleta é yH = C1 cos x + C2 sen x, e

inspirados no caso das raı́zes repetidas, tentaremos para nossa solução particular:
yP (x) = A0 x cos x + A1 x sen x.
substituindo yP na EDO original temos
(A0 x cos x + A1 x sen x)′′ + A0 x cos x + A1 x sen x = sen x
logo
−2A0 sen x + 2A1 cos x = sen x.
Assim, identificando os termos semelhantes, chegamos ao sistema algébrico:
A0 = −1/2
A1 = 0
44
de onde segue que a solução geral desta EDO é
1
y(x) = C1 cos x + C2 sen x − x sen x
2
Exemplo 3.10. Ache a solução geral da EDO y ′′ − 3y ′ + 2y = ex − 2e2x + sen x.
yH (x) = C1 ex + C2 e2x ,
e, de acordo com a descrição do método, a solução particular deveria ser do tipo

A ex + B e2x + C sen x + D cos x, que contém termos idênticos aos que aparecem na
solução yH (x). Logo, será necessário substituir a solução particular pela função:
yP (x) = A xex + B xe2x + C sen x + D cos x.
Assim, substituindo yP na EDO original temos
ex − 2e2x + sen x =[A(2 + x)ex + B(4 + 4x)e2x − C sen x − D cos x]
− 3[A(1 + x)ex + B(1 + 2x)e2x + C cos x − D sen x]
+ 2[A xex + B xe2x + C sen x + D cos x]
−A = 1
B = −2
3D + C = 1 (3.18)
D − 3C = 0
de onde segue A = −1, B = −2, C = 1/10 e D = 3/10.

1 3
yP (x) = −xex − 2 xe2x + sen x + cos x.
10 10
Portanto, a solução geral desta EDO é

1 3
y = C1 ex + C2 e2x − xex − 2 xe2x + sen x + cos x.
10 10
45
3.3 EDO Completa com Coeficientes Variáveis
As equações lineares completas com coeficientes variáveis da forma
L[y] = y (n) + a1 (x) y (n−1) + · · · + an−1 (x)y ′ + an y = b(x), (3.19)
serão tratadas pelo Método de Variação de Parâmetros (MVP) que, a grosso modo,
pode ser visto como generalização do Método de Coeficientes a Determinar.
3.3.1 Método de Variação de Parâmetros (MVP)
Consideremos a equação de segunda ordem
L[y] = y ′′ + a1 (x) y ′ + a2 (x)y = b(x), (3.20)
Seja B = {y1 , y2 } uma base do espaço de soluções da eq. incompleta L[y] = 0 associada
à EDO (3.19), então y = C1 y1 + C2 y2 é solução geral da eq. incompleta L[y] = 0.
Admitindo que as constantes C1 , C2 são parâmetros que dependem de x, isto é:

C1 = C1 (x), C2 = C2 (x), então:
y ′ = C1′ y1 + C1 y1′ + C2′ y2 + C2 y2′ .
Escolhendo C1 (x), C2 (x) de modo que:
C1′ y1 + C2′ y2 = 0,
temos que:
y ′ = C1 y1′ + C2 y2′
y ′′ = C1′ y1′ + C1 y1′′ + C2′ y2′ + C2 y2′′ . (3.21)
Logo, substituindo (3.21) na equação (3.20) temos
(C1′ y1′ + C1 y1′′ + C2′ y2′ + C2 y2′′ ) + a1 (x)(C1 y1′ + C2 y2′ ) + a2 (x)(C1 y1 + C2 y2 ) = b(x)
C1 (y1′′ + a1 (x) y1′ + a2 (x) y1 ) + C2 (y2′′ + a1 (x) y2′ + a2 (x) y2 ) + C1′ y1′ + C2′ y2′ = b(x).
46
Como y1 , y2 são soluções da equação L[y] = 0, então a última equação se reduz a
expressão:
C1′ y1′ + C2′ y2′ = b(x).
Consequentemente, da hipótese inicial e do anterior temos que
C1′ y1 + C2′ y2 = 0
C1′ y1′ + C2′ y2′ = b(x),
ou equivalentemente, em forma matricial

    
′
y y C 0
 1 2  1 =  . (3.22)
y1′ y2′ C2′ b(x)
 
y1 y2
Se W = det   6= 0, então
y1′ y2′
   −1       
′ ′
C y y 0 y −y2 0 −b(x) y2
 1 =  1 2  = 1  2  = 1  
C2′ ′ ′
y1 y2 b(x) W ′
−y1 y1 b(x) W b(x) y1
Portanto,
1 1
C1′ (x) = − b(x) y2 (x) e C2′ (x) = b(x) y1 (x)
W W
ou
1 1
Z Z
C1 (x) = − b(x) y2 (x) dx e C2 (x) = b(x) y1 (x) dx
W W
Consequentemente a solução particular de (3.20) é

Z Z
1 1
yP (x) = − b(x) y2 (x) dx y1 + b(x) y1 (x) dx y2 (3.23)
W W
Exemplo 3.11. Determine a solução geral da eq. completa y ′′ + y = tan x.
Sol.: Observa-se que a solução da equação y ′′ + y = 0 é:
yH (x) = C1 cos x + C2 sen x,
47
onde {cos x, sen x} é um conjunto LI no espaço das soluções do problema homogêneo
associado, isto pois o wronskiano
 
cos x sen x
W = det   = 1 6= 0
− sen x cos x
Consequentemente,
Z Z
yP (x) = − tan x sen x dx cos x + tan x cos x dx sen x
Z Z
2
= tan x cos x − cos x sec x dx cos x + sen x dx sen x
Z
= sen x − sec x dx cos x − cos x sen x

= sen x − ln | sec x + tan x| cos x − cos x sen x
= − ln | sec x + tan x| cos x (3.24)
Exemplo 3.12. Determine a solução geral da eq. completa
(1 − x) y ′′ + x y ′ − y = ex (1 − x)2 , ∀x>1
sabendo que B = {x, ex } forma uma base do espaço de soluções da eq. homogênea
associada.
Sol.: A EDO proposta equivale a resolver a equação diferencial

x 1
y ′′ + y′ − y = ex (1 − x), (3.25)
1−x 1−x
onde B é uma base do espaço de soluções da equação
x 1
y ′′ + y′ − y = 0. (3.26)
1−x 1−x
Logo,
yH (x) = C1 x + C2 ex .
Como o wronskiano é:

 
x
x e
W = det   = (x − 1) ex 6= 0
x
1 e
48
então, a solução particular é dada por
Z Z
1 x x 1
yP (x) = − e (1 − x) e dx x + e (1 − x) x dx ex
x
(x − 1) ex (x − 1) ex
Z Z
x
= e dx x − x dx ex
x2 x
= x ex − e . (3.27)
2
Portanto, a solução geral de (3.25) é:

x2 x
y(x) = C1 x + C2 ex + x ex − e . (3.28)
2
Exemplo 3.13. Determine a solução geral da eq. completa y ′′′ − 2y ′′ − y ′ + 2y = ex .
Sol.: Uma base do espaço de soluções da equação homogênea associada é B = {e−x , ex , e2x }
cujo wronskiano é:
 
−x x 2x
e e e
 
 −x x 2x 2x
W = det −e e 2e  = 6e 6= 0.

 
e−x ex 4e2x
Usando o método de Variação de Parâmetros temos que
yP = C1 (x) e−x + C2 (x) ex + C3 (x) e2x , (3.29)
sendo C1′ (x), C2′ (x), C3′ (x) as soluções do sistema
C1′ (x) e−x + C2′ (x) ex + C3′ (x) e2x = 0
−C1′ (x) e−x + C2′ (x) ex + 2C3′ (x) e2x = 0 (3.30)
C1′ (x) e−x + C2′ (x) ex + 4C3′ (x) e2x = ex .
Calculando estas soluções temos:

   −1    T  
′ −x x 2x 3x x
C (x) e e e 0 2e 6e −2 0
 1      1    
 ′   −x x
C2 (x) = −e e 2e2x   0  = 2x −5e3x 3ex 0   0  (3.31)
      
      6e    
′ −x x 2x
C3 (x) e e 4e ex e3x −3ex 2 ex
        
′ 3x 3x 3x 4x 1 2x
C (x) 2e −5e e 0 e e
 1  1    1    6 
 ′   x
C2 (x) = 2x  6e x x 2x 1
3e −3e   0  = 2x −3e  =  − 2  (3.32)
      
  6e     6e    
1 −x
C3′ (x) −2 0 2 ex 2ex 3
e
49
Integrando obtemos
1 2x x 1
C1 (x) = e , C2 (x) = − , C3 (x) = − e−x . (3.33)
12 2 3
Logo, a solução particular é dada por
1 2x −x x x 1 −x 2x
yP (x) = e e − e − e e
12 2 3
1 x x x 1 x
= e − e − e
12 2 3
1 x x x
=− e − e . (3.34)
4 2
Portanto, a solução geral é:
1 x x x
y(x) = C1 e−x + C2 ex + C3 e2x − e − e . (3.35)
4 2
3.4 Exercı́cios
1. Determine a solução geral de cada uma das equações.
(a) y ′′ − y = 0 (e) y ′′′ − 3y ′′ − 3y ′ + y = 0
(b) y ′′ − 2y ′ − 8y = 0 (f) y ′′′ + 10y ′′ + 25y ′ = 0
(c) y ′′ − 2y ′ + 3y = 0 (g) y (4) + 2y ′′ + y = 0
(d) y ′′ + 3y ′ − 10y = 0 (h) y (5) − 2y (4) + 17y ′′′ = 0.
2. Determine a solução geral de cada uma das equações.
(a) y ′′′ + 5y ′ = 0 (d) y (5) + 16y ′ = 0
(b) y (4) − 7y ′′ − 18y = 0 (e) y (5) + 5y (4) − 2y ′′′ − 10y ′′ + y ′ + 5y = 0
(c) y (4) + 2y ′′ + y = 0 (f) y ′′′ + 12y ′′ + 36y ′ = 0
3. Resolva as seguintes equações diferenciais sujeitas às condições iniciais indicadas.
(a) y ′′ + 16y = 0; y(0) = 2, y ′ (0) = −2 (d) y ′′ − y = 0; y(0) = 1, y ′(0) = 1
(b) y ′′ + 6y ′ + 5y = 0; y(0) = 0, y ′(0) = 3 (e) y ′′ + y = 0; y(0) = 0, y ′ (0) = −1,

d4 y
(c) y ′′′ − 8y = 0; (f) = 0; y(0) = 2, y ′(0) = 3,
dx
y(π/3) = 0, y ′(π/3) = 2, y ′′ (π/3) = 0 y ′′(0) = 4, y ′′′(0) = 5
50
4. Determine a solução geral de cada uma das equações usando o método dos coe-
ficientes a determinar (MCD).
(a) y ′′ + 3y ′ − 10y = 6e4x (d) y ′′ + 4y ′ + 8y = x + ex
(b) y ′′ − y ′ − 6y = 20e−2x (e) y ′′ − 3y ′ + 2y = 14 sen 2x − 18 cos 2x
(c) y ′′ − 2y ′ + 5y = 25x2 + 12 (f) y ′′ − 2y ′ + 2y = ex sen x.
5. Encontre a solução do problema de valor inicial
y (4) − y ′′′ − y ′′ − y ′ − 2y = 8x5
com as condições iniciais y(0) = y ′(0) = y ′′ (0) = y 3 (0) = 0
6. Seja a equação mx′′ +kx = F0 cos wt que descreve oscilações não amortecidas
de um sistema mecânico massa-mola. Ache a solução geral para esta equação.
7. Resolva o problema de valor inicial:

y ′′ + 9y = 80 cos 5x , y(0) = y ′ (0) = 0.
8. Determine a solução geral de cada uma das equações usando o método de variação
dos parâmetros (MVP).
(a) y ′′ + 2y ′ + y = e−x ln x (e) y ′′ + y = sec x tan x
(b) y ′′ − 3y ′ + 2y = (1 + e−x )−1 (f) y ′′′ + y ′ = sec x
(c) y ′′ − 2y ′ − 3y = 64xe−x (g) y ′′ + y = sec x
(d) y ′′ − y ′ = tan 2x (h) x2 y ′′ − 2y = (x − 1)x−2 , y1 = 1/x, y2 = x2 .
51
Capı́tulo 4
Sistema de Equações Diferenciais

Lineares
Um sistema de equações diferenciais ordinárias é um conjunto de equações que en-

volve dois ou mais variáveis dependentes que dependem de uma variável independente.
No decorrer deste capı́tulo, trabalharemos apenas com sistemas lineares com Coe-
ficientes Constantes.
4.1 Sistemas Homogêneos de 1ra Ordem
Consideremos o sistema de n-equações diferenciais com coeficientes reais




 x′1 = a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn


x′2 = a21 x1 + a22 x2 + ... + a2n xn






.


(4.1)


 .


.






 x′ = a x + a x + ... + a x

n n1 1 n2 2 nn n
Em forma matricial, escreve-se (4.1) da forma:
X′ = A X, (4.2)
52
onde
 
  a11 a12 . . . a1n
x  
 1  
a21 a22 . . . a2n 

 ..  
X= .  e A= .. .. .. 
 .
. . ... . 
  

xn  
an1 an2 . . . ann
n×n
O sistema (4.2) é chamado de Sistema Linear Homogêneo de Primeira Or-

dem, cuja solução em um intervalo I é qualquer vetor X cujos elementos são diferen-
ciáveis que verificam o sistema (4.2) no intervalo.
Definição 4.1. Qualquer conjunto X1 , X2 , . . . , Xn de n-vetores solução linearmente

independentes do sistema homogêneo (4.1) em um intervalo aberto I (isto é, onde o
Wronskiano W (X1 , X2 , . . . , Xn ) 6= 0 para t ∈ I) é chamado um conjunto funda-
mental de soluções no intervalo. A matriz
   
x x12 · · · x1n x
 11   1i 
h i  x21 x22 · · · x2n 
 
 x2i 
 
Φ = X1 X2 · · · Xn =   .. ..  , onde Xi =  .. 
   (4.3)
 . .   . 
   
xn1 xn2 · · · xnn xni
é chamada uma matriz fundamental do sistema no intervalo.
Teorema 4.1. (Princı́pio de Superposição) Sejam X1 , X2 , . . . , Xn n-soluções L.I.

do sistema homogêneo (4.1) no intervalo aberto I. Se c1 , c2 , . . . , cn são constantes,
então a combinação linear X = c1 X1 + c2 X2 + · · · + cn Xn é também solução de
(4.1) em I.
Definição 4.2. Seja X1 , X2 , . . . , Xn um conjunto fundamental de soluções do sis-

tema homogêneo (4.1) em um intervalo I. Define-se a solução geral do sistema no
intervalo como
 
c
 1
 c2 
 
X = c1 X1 + c2 X2 + · · · + cn Xn = ΦC, C=
 .. 
 (4.4)
.
 
cn
onde Φ é a matriz fundamental e os ci são constantes arbitrárias.
53
Teorema 4.2. (Existência de uma solução única) Seja t0 um ponto pertencente
ao intervalo I, tal que

 X′ = A X
(4.5)
 X(t ) = X
0 0
Então, existe uma única solução X(t) definida em I que satisfaz o problema de valor
inicial (4.5).
A Partir de (4.4) temos que X(t) = Φ(t)C. Logo, substituindo a condição inicial
X(t0 ) = X0 , encontramos que
X(0) = Φ(0)C
X0 = Φ(0)C
C = Φ(0)−1 X0
Portanto, a solução do problema de valor inicial homogêneo é dado por

X(t) = Φ(t)Φ(0)−1 X0 .
Para determinarmos uma solução geral X que satisfaza (4.2) usaremos um método
análogo ao que foi empregado para resolver equações lineares de 1ra ordem incompletas
com coeficientes constantes. Isto é, procuramos soluções de (4.2) da forma:
X(t) = ~v eλ t (4.6)
onde o expoente λ e o vetor constante ~v são grandezas a determinar.
Substituindo (4.6) em (4.2) temos λ ~v eλ t = A(~v eλ t ) ⇒ λ ~v = A(~v), logo
(A − λI) ~v = 0. (4.7)
Note-se da última identidade que o problema agora consiste em achar os autovalores λ

e autovetores ~v associados à matriz A.
4.1.1 Autovalores Reais Distintos
Como consequência do Principio de Superposição temos que, a solução corres-

pondente ao sistema (4.1) quando a matriz A tem n-autovalores reais diferentes (λ1 6=
54
λ2 6= · · · =
6 λn ) é da forma
X(t) = c1 −
→ eλ1 t + c −
v1
→ λ2 t + · · · + c −
2 v2 e
→ λn t
n vn e (4.8)
onde −
→, −
v → −
→
1 v2 , . . . , vn são os correspondentes autovetores de λ1 , λ2 , . . . , λn .
Exemplo 4.1. Ache a solução geral do sistema

 
1 1
X′ =   X.
4 1
Sol.: Suponhamos que X(t) = ~v eλt é uma solução do sistema, logo

    
1−λ 1 v 0
(A − λ I) ~v =   1  =  . (4.9)
4 1−λ v2 0
O polinômio caracterı́stico será denotado por p(λ), que é o determinante da matriz

associada à equação caracterı́stica. Assim p(λ) = (1 − λ)2 − 4, isto é
p(λ) = (1 − λ)2 − 4 = 1 − 2λ + λ2 − 4 = λ2 − 2λ − 3 = (λ + 1)(λ − 3) = 0
Portanto, os autovalores de A, que são as raı́zes da equação caracterı́stica, são: λ1 = −1

e λ2 = 3.
Para cada um destes autovalores precisamos calcular previamente os autovetores ~v

associados.
Assim, em (4.9) substituindo o valor de λ1 temos:

     
2 1 v1 0
(A − λ1 I) ~v =  · =  ⇒ v2 = −2v1
4 2 v2 0
   
v1 1
Logo, o autovetor ~v é do tipo   = v1  .
−2v1 −2
Note que o auto-espaço
 associado
 a λ1 é Sλ1 = [(1, −2)]. Portanto, uma solução
1
do sistema é X1 (t) =   e−t .
−2
55
Por outro lado, calculando o autovetor ~v associado ao autovalor λ2 do sistema (4.9)
temos:
     
−2 1 v1 0
(A − λ2 I) ~v =   .  =  ⇒ v2 = 2v1
4 −2 v2 0
   
v1 1
Logo, o autovetor ~v é do tipo   = v1   .
2v1 2
Note que o auto-espaço
 associado a λ2 é Sλ2 = [(1, 2)]. Portanto, uma solução do
1
sistema é X2 (t) =   e3t .
2
Assim, a solução do sistema proposto constitue um conjunto fundamental L.I de

soluções (W [X1 , X2 ] 6= 0). Logo, a solução geral do sistema é:
   
1 1
X(t) = c1 X1 (t) + c2 X2 (t) = c1   e−t + c2   e3t .
−2 2
4.1.2 Autovalores Complexos
Mesmo se alguns dos autovalores são complexos, desde que sejam distintos, o método
descrito anteriormente, ainda fornece n-soluções linearmente independentes. A única
complicação é que os autovetores associados aos autovalores complexos, são normal-
mente complexos, assim, teremos soluções complexas.
Teorema 4.3. (Soluções complexas correspondentes a autovalores complexos)

Seja A a matriz de coeficientes do sistema homogêneo (4.2) e seja v um autovetor cor-
respondente ao autovalor complexo λ = α + iβ, com α e β reais (v o autovetor
conjugado correspondente ao autovalor conjugado λ̄). Então,
X1 (t) = v.eλt e X2 (t) = v.eλ̄t
são soluções complexas de (4.2).
Exemplo 4.2. Encontre as soluções complexas do sistema


 dx = 6x − y

dt
dy

 = 5x + 4y
dt
56
Sol.: Os autovalores são as raı́zes do polinômio caracterı́stico

6 − λ −1

p(λ) = det(A − λI) =
5 4−λ

= (6 − λ)(4 − λ) + 5 = λ2 − 10λ + 29 = 0. (4.10)
Assim, os autovalores são: λ1 = 5 + 2i e λ2 = 5 − 2i.
Para λ1 = 5 + 2i, vemos que seu autovetor associado v = (v1 , v2 ) é solução do

sistema
     
1 − 2i −1 v 0  (1 − 2i)v − v = 0 v1 = 1
  1  =   ⇔ 1 2
⇔
5 −1 − 2i v2 0  5v − (1 + 2i)v = 0
1 2 v2 = 1 − 2i
 
1
Portanto o autovetor v associado a λ1 é:  .
1 − 2i
Em conseqüência do Teorema 4.3, as duas soluções complexas do sistema, são
   
1 1
X1 =   e(5+2i)t e X2 =   e(5−2i)t .
1 − 2i 1 + 2i
Teorema 4.4. (Soluções reais correspondentes a um autovalor complexo)

Seja λ = α + iβ um autovalor complexo da matriz A de coeficientes reais no sistema
homogêneo (4.2) e v seu autovetor correspondente.
1 i
Se B1 = Re(v) = [v + v̄] e B2 = Im(v) = [−v + v̄], então:
2 2
X1 = Re(veαt ) = (B1 cos βt − B2 sen βt) eαt (4.11)
X2 = Im(veαt ) = (B2 cos βt + B1 sen βt) eαt (4.12)
são soluções reais linearmente independentes do sistema homogêneo (4.2).
Exemplo 4.3. Ache uma solução geral real do sistema


 dx = 6x − y

dt
dy

 = 5x + 4y
dt
Sol.: No exemplo anterior, vimos que:
57
     
1 1 0
Para λ1 = 5 + 2i seu autovetor associado é:  =  +i   e
1 − 2i 1 −2
     
1 1 0
para λ2 = λ̄1 = 5 − 2i seu autovetor associado é:  =  +i  .
1 + 2i 1 2
Em conseqüência do Teorema 4.4, as duas soluções reais do sistema são:
    !  
1 0 cos 2t
X1 =   cos 2t −   sen 2t e5t =   e5t (4.13)
1 −2 cos 2t + 2 sen 2t
    !  
0 1 sen 2t
X2 =   cos 2t +   sen 2t e5t =   e5t . (4.14)
−2 1 −2 cos 2t + sen 2t
Usando o princı́pio da superposição, concluimos que a solução geral do sistema é:

   
cos 2t sen 2t
X = c1   e5t + c2   e5t .
cos 2t + 2 sen 2t −2 cos 2t + sen 2t
4.1.3 Autovalores Repetidos
Seja A a matriz n × n de coeficientes do sistema homogêneo (4.2). Se λ é um

autovalor de multiplicidade m (m ≤ n), distinguimos duas possibilidades:
1. Existem m autovetores linearmente independentes −

→, −
v → −→
1 v2 , . . . , vm correpondentes
ao autovalor λ. Neste caso, a solução geral do sistema contém a combinação

linear
c1 −
→ eλt + c −
v1
→ λt −→ λt
2 v2 e + · · · + cm vm e .
2. Se há apenas um autovetor correspondendo ao autovalor λ de multiplicidade m.

Este caso não será tratado pois requer de um estudo mais detalhado.
Exemplo 4.4. Ache uma solução geral do sistema
dx
  

 = 9x + 4y 9 4 0
 dt


dy
 
= −6x − y ou X′ = −6 −1 0 X
 
 dt  
 dz = 6x + 4y + 3z

6 4 3


dt
58
Sol.: Os autovalores são as raı́zes do polinômio caracterı́stico

9−λ 4 0

p(λ) = det(A − λI) = −6 −1 − λ 0

6 4 3−λ

= (λ − 5)(λ − 3)2 = 0. (4.15)
Assim, os autovalores são: λ1 = 5 e λ2 = λ3 = 3 (λ2 de multiplicidade 2).
Para λ1 = 5, vemos que o sistema

      
4 4 0 v 0  1
  1     v = −v  
1 2
 −6 −6 0   v2  =  0  ⇔ ⇔ ~v = v1 −1
      
      v =v  
1 3
6 4 −2 v3 0 1
Para λ2 = 3, vemos que o sistema

      
 
6 4 0 v 0 1 0
  1       
 −6 −4 0   v2  =  0  ⇔ 3v1 = −2v2 ⇔ ~v = v1 −3/2 + v3 0
        
        
6 4 0 v3 0 0 1
 
2
 
Considerando v1 = 2 e v3 = 0 temos o autovetor associado a λ2 ,  −3 .
 
 
0
 
0
 
Quando v1 = 0 e v3 = 1 temos outro autovetor associado a λ2 , dado por:  0 .
 
 
1
Como o conjunto de vetores {(1, −1, 1), (2, −3, 0), (0, 0, 1)} são linearmente in-
dependentes, usando o princı́pio da superposição, concluimos que a solução geral do
sistema é:
     
1 2 0
     
X(t) = c1  −1  e5t + c2  −3  e3t + c3
  3t
 0 e .
   
     
1 0 1
4.1.4 Exercı́cios
1. Achar a solução geral do sistema de equações
59
 
  5 5 2
5 −1  
(a) X′ =  X (b) X′ = −6 −6 −5 X
 
0 3  
6 6 5
 
1 0 0  
′
  1 −10
(c) X = 2 1 −2 X (d) X′ =  X
 
  −7 10
3 2 1
2. Resolver o problema de valor inicial proposto

       
5 −1 2 −2 1 1
(a) X′ =   X, X(0) =   (d) X′ =   X, X(0) =  
3 1 −1 −5 4 3
       
1 −5 1 −3 2 1
(b) X′ =   X, X(0) =   (e) X′ =   X, X(0) =  
1 −3 1 −1 −1 −2
       
1 1 2 2 0 0 −1 7
       
(c) X′ =  0 2 2 X, X(0) = 0 (f) X′ =  2 0 0  X, X(0) = 5
       
       
−1 1 3 1 −1 2 4 5
3. Resolver o problema de valor inicial proposto

   
3 −4 3
(a) X′ =   X, X(0) =  
4 −7 2
   
−5/2 1 1 2
   
(b) X′ =  1 −5/2 1  X, X(0) =  3 
   
   
1 1 −5/2 −1
4.2 Sistemas Não Homogêneos de 1ra Ordem
Um sistema linear de primeira ordem não homogenêo é da forma
X′ = AX + B(t), (4.16)
onde B(t) é contı́nua em um intervalo I.
Uma solução geral de (4.16) é da forma:
X(t) = Xh (t) + Xp (t), (4.17)
60
onde Xh é a solução geral do sistema homogêneo X′ = AX e Xp é uma solução
particular de (4.16).
Teorema 4.5. (Existência de uma solução única) Suponhamos B(t) uma função
contı́nua em um intervalo I que contenha o ponto t0 . Então, existe uma única solução
X(t) definida em I que satisfaz o problema de valor inicial

 X′ = A X + B(t)
(4.18)
 X(t ) = X
0 0
Cálculo da Solução Particular Xp : Dois métodos podem ser usados
1. Coeficientes Indeterminados
2. Variação de Parâmetros
4.2.1 Coeficientes Indeterminados
Este método é restrito a sistemas lineares de equações com coeficientes constantes da

forma
X′ = AX + B(t) (4.19)
onde A é uma matriz constante n × n e B(t) é uma combinação linear de productos

de polinômios, funções exponênciais e senos e cosenos.
Exemplo 4.5. Encontre uma solução geral do sistema

  ′     
 x′ = 4x + 2y − 8t x 4 2 x −8t
⇔   =   +   (4.20)
 y ′ = 3x − y + 2t + 3 y 3 −1 y 2t + 3
Sol.: Desde que a solução geral é X = Xh + Xp procederemos em duas etapas.
1ra Etapa: Para calcular a solução Xh determinamos as raı́zes do polinômio caracte-

ristico
   !
4 2 1 0
p(λ) = det(A−λ I) = det   −λ   = (λ+1)(λ−4)−6 = (λ−5)(λ+2)
3 −1 0 1
61
Assim, temos para λ = 5 que:
      
−1 2 v 0 2
(A − λI)~v =    1 =   ⇒ v1 = 2v2 ⇒ ~v = v2   .
3 −6 v2 0 1
Analogamente, para λ = −2,

      
6 2 v1 0 1
(A − λI)~v =    =   ⇒ v2 = −3v1 ⇒ ~v = v1  .
3 1 v2 0 −3
Portanto,
   
2 1
Xh (t) = c1   e5t + c2   e−2t .
1 −3
 
xp (t)
2da Etapa: Suponhamos que a solução particular é da forma Xp =   = ~a t + ~b,
yp (t)
   
a1 b1
onde ~a =   e ~b =   . Então:
a2 b2
      
a1 4 2 a t + b1 −8t
X′p =   =   1 + 
a2 3 −1 a2 t + b2 2t + 3
     
4a1 + 2a2 4b + 2b2 −8t
= t +  1 + 
3a1 − a2 3b1 − b2 2t + 3
   
4a1 + 2a2 − 8 4b1 + 2b2
= t +  . (4.21)
3a1 − a2 + 2 3b1 − b2 + 3
Portanto,
 
 4a + 2a = 8  4b + 2b = a1
1 2 1 2
e (4.22)
 3a − a = −2  3b − b + 3 = a
1 2 1 2 2
Resolvendo o sistema anterior resulta que
a1 = 2/5 b1 = 2/25 (4.23)
a2 = 16/5 b2 = 1/25 (4.24)
62
 
2/5 t + 2/25
Consequentemente, Xp (t) =  
16/5 t + 1/25
Concluı́mos de ambas etapas que:
     
2 1 2/5 t + 2/25
X(t) = c1   e5t + c2   e−2t +  .
1 −3 16/5 t + 1/25
4.2.2 Variação de Parâmetros
Seja Xh uma solução do problema homogêneo X′ = AX, onde
Xh (t) = c1 X1 (t) + c2 X2 (t) + · · · + cn Xn (t),
onde X1 , X2 , . . . , Xn são soluções fundamentais.
Denotemos
  por Φ(t) a matriz fundamental cujos vetores coluna são: X1 , X2 , . . . , Xn
c
 1
 .. 
e C =  . , então:
 
cn
Xh (t) = Φ(t) C ⇔ Φ′ (t) = A Φ(t). (4.25)
Uma solução Xp (particular) do sistema linear não homogenêo
X′ = AX + B(t) (4.26)
será asssumida da forma
Xp (t) = Φ(t) ~u(t).
O propósito agora é determinar ~u(t) de forma que Xp (t) satisfaça (4.26). Assim,
X′p (t) = Φ′ (t) ~u(t) + Φ(t) ~u′ (t) = AΦ(t) ~u(t) + B(t). (4.27)
Portanto, de (4.25) segue-se que
Φ(t) ~u′ (t) = B(t). (4.28)
63
Consequentemente,
Z Z
′ −1 −1
~u (t) = Φ (t)B(t) ⇒ u(t) = Φ (t)B(t) dt ⇒ Xp (t) = Φ(t) Φ−1 (t)B(t) dt.
(4.29)
Logo, a solução geral de (4.26) é da forma:
X(t) = Xh (t) + Xp (t)

Z
= Φ(t) C + Φ(t) Φ−1 (t)B(t) dt. (4.30)
Observação 4.1. Deve-se notar que:
1. A escolha da constante em (4.29) é irrelevante pois precisamos apenas de uma

solução particular.
2. Em problemas de valor inicial é convenienete escolher a constante de integração

de modo que Xp (0) = 0, e desta maneira integrar de 0 para t,
Z t
Xp (t) = Φ(t) Φ−1 (s)B(s) ds.
0
Desta maneira temos que a solução geral é

Z t
X(t) = Φ(t) C + Φ(t) Φ−1 (s)B(s) ds.
0
Exemplo 4.6. Ache a solução geral do PVI

   
4 2 15
X′ =   X −   t e−2t (4.31)
3 −1 4
 
1
X(0) =   (4.32)
−1
Sol.: Dividiremos a solução do exercı́cio em duas etapas:
1ra Etapa: (Solução do Problema Homogêneo X′ = AX).

 
4−λ 2
Calculando as raı́zes de p(λ) = det   = (λ − 5)(λ + 2) = 0, obtemos
3 −1 − λ
os autovalores λ1 = 5 e λ2 = −2.
64
   
2 → =  1 .
Para λ1 = 5 temos o autovetor −
→ =   e para λ = −2 o autovetor −
v1 2 v2
1 −3
Portanto,
      
5t −2t
2 1 2e e c
Xh (t) = c1   e5t + c2   e−2t =    1
1 −3 e5t −3e−2t c2
= Φ(t) C (4.33)
2da Etapa: (Solução Particular do Problema Não Homogêneo X′ = AX + B(t) ).

R
Pelo que foi visto, Xp (t) = Φ(t) Φ−1 (s) B(s) ds, sendo
 T  
−2t 5t −2t −2t
1 1 −3e −e
 =− 1 
−3e −e
Φ−1 (t) = [Cof Φ]T = 3t 3t

det Φ −7e −e −2t
2e 5t 7e −e 5t
2e5t
 
1 3e−2t e−2t 
= 3t . (4.34)
7e e5t −2e5t
Logo, uma solução particular é

    
5t −2t Z t −2s −2s −2s
2e e 1 3e e −15 s e
Xp (t) =  
3s
  ds
e5t
−3e −2t 0 7e e5s
−2e 5s
−4 s e−2s
   
2e5t e−2t 1 −49 s e−4s 
Z t
=  
3s
ds
e5t −3e−2t 0 7e −7 s e3s
   
2e5t e−2t −7 s e−7s
Z t
=    ds
5t −2t
e −3e 0 −s
   R 
5t −2t t −7s
2e e −7 0 s e ds
=  
t

e5t −3e−2t
R
− 0 s ds
   t 
−7s −7s
2e 5t
e−2t se + 1/7 e
=   t 0
5t −2t 2
e −3e −1/2 s
0
   
5t −2t −7t −7t
2e e t e + 1/7 e − 1/7
=   
5t −2t 2
e −3e −1/2 t
 
−2t 5t 2
e (2t + 2/7 − 2/7 e − 1/2 t )
=  (4.35)
−2t 5t 2
e (t + 1/7 − 1/7 e + 3/2 t )
65
Consequentemente a solução geral é:
X(t) = Xh (t) + Xp (t).
4.3 Sistemas Homogêneos de 2da Ordem
Consideremos o sistema de n-equações diferenciais com coeficientes constantes


 x′′1 = a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn




x′′2 = a21 x1 + a22 x2 + ... + a2n xn






.


(4.36)


 .


.






 x′′ = a x + a x + ... + a x

n n1 1 n2 2 nn n
Em forma matricial, escreve-se (4.36) da forma:
X′′ = A X, (4.37)
onde
 
  a a ... a1n
x1  11 12 
 a21 a22 ... a2n 
   
X= .  e A= .
  
 . . . . 
   
xn  
an1 an2 ... ann
n×n
O sistema (4.37) é chamado de Sistema Linear Homogêneo de Segunda Ordem.
Para determinarmos uma solução de (4.37) usaremos uma solução tentativa da

forma:
X(t) = ~v eα t (4.38)
onde ~v é um vetor constante.
Então, X′′ (t) = α2 ~v eαt . Assim, substituindo em (4.37) tem-se α2 ~v eαt = A ~v eαt ,
o que implica que
A ~v = α2 ~v.
Portanto, X(t) = ~v eαt é solução de X′′ = AX, se e somente se, A ~v = α2 ~v.
66
4.3.1 Aplicações à Mecânica
Consideremos três massas ligadas uma a outra e a duas paredes por quatro molas,
Suponhamos que as massas deslizam sem atrito e que cada mola obedece a “lei de
Hooke”(sua extensão ou comprenssão x e força F de reação é relacionada pela formula
F = −kx).
Se os deslocamentos para a direita x1 , x2 , x3 das três massas (apartir de suas

posições de equilibrio) são todos positivos, então:
• A primeira mola está esticada da distância x1 ;
• A segunda mola está esticada da distância x2 − x1 ;
• A terceira mola está esticada da distância x3 − x2 ;
• A quarta mola está comprimida da distância x3 .
Portanto, aplicando a 2da lei de Newton (ma = F ), temos para as três massas suas
equações de movimento
m1 x′′1 = −k1 x1 + k2 (x2 − x1 ) = −(k1 + k2 )x1 + k2 x2
m2 x′′2 = −k2 (x2 − x1 ) + k3 (x3 − x2 ) = k2 x1 − (k2 + k3 )x2 + k3 x3 (4.39)
m3 x′′3 = −k3 (x3 − x2 ) − k4 x3 = k3 x2 − (k3 + k4 )x3

   
x m 0 0
 1  1 
Chamando X = x2  o vetor deslocamento, de M =  0 m2 0  a matriz de
   
   
x3 0 0 m3
67
 
−(k1 + k2 ) k2 0
 
massa, e a matriz de rigidez de K =  k2 −(k2 + k3 ) k3  temos que
 
 
0 k3 −(k3 + k4 )
(4.39) toma a forma matricial
MX′′ = KX.
Como o det M = m1 m2 m3 6= 0, então existe M−1 , logo
X′′ = M−1 KX.
Chamando A = M−1 K temos um sistema matricial de 2da ordem homogêneo, da forma
X′′ = AX. (4.40)
Logo, X(t) = ~v eαt é uma solução de (4.40) se e somente se
A ~v = α2 ~v. (4.41)
Portanto, λ = α2 é um autovalor de A e ~v um autovetor associado.
Como X′′ = AX modela um sistema mecânico, é tı́pico que os autovalores sejam

p
números reais negativos. Se λ = α2 < 0 ⇒ α = ±i |λ|.
Portanto,
√ h p p i
X(t) = ~v eαt = ~v e−i |λ| t = ~v cos |λ| t + i sen |λ| t (4.42)
As partes real e imaginaria são:

p p
x1 (t) = cos |λ| t e x2 (t) = sen |λ| t.
Então,
h √ √ i
X(t) = c1 cos λ t + c2 sen λ t ~v (4.43)
Teorema 4.6. Se a matriz A ∈ Mnxn tem autovalores negativos distintos −w12 , −w22 ,
. . . , −wn2 com autovetores associados ~v1 , ~v2 , . . . , ~vn , então a solução geral de X′′ = AX
é dada por:
n
X
X(t) = [aj cos wj t + bj sen wj t] ~vj (4.44)
j=1
68
onde aj e bj são números reais. No caso especial que de um autovalor nulo não-repetido
λ0 = 0 com autovetor associado ~v0 , a parte correspondente da solução geral é:
X0 (t) = (a0 + b0 t)~v0 (4.45)
Importante
√
• A frequência natural interna é definida por ωi = −λi ∈ R, onde λi é um
autovalor de A.
2π 2π
• O perı́odo é definido por P = =√ .
ωi −λi
Exemplo 4.7. Ache a solução do sistema massa mola MX′′ = KX, quando m1 =
2, m2 = 1, k1 = 100, k2 = 50.
Como não há uma terceira mola ligada a uma parede direita, no sistema (4.39)
fazemos k3 = 0. Assim,
m1 x′′ (t) = −(k1 + k2 )x(t) + k2 y(t) = −150 x(t) + 50 y(t)
m2 y ′′ (t) = k2 x(t) − k2 y(t) = 50 x(t) − 50 y(t), (4.46)
ou dito de outra forma,

     
2 0 −150 50 x
  X′′ =   X, onde X =   . (4.47)
0 1 50 −50 y
Resolvendo este sistema obtemos:

 −1       
2 0 −150 50 1 0 −150 50 −75 25
X′′ =    X = 1   X =   X.
0 1 50 −50 2 0 2 50 −50 50 −50
69
Então,
X(t) = ~v eα t onde A~v = α2 ~v.
Calculando os autovalores através do polinômio caracterı́stico p(λ) = det(A − λ I) = 0,

obtemos
 
−75 − λ 25
det  =0 ⇔ λ = −100 ou λ = −25.
50 −50 − λ
Para λ = −100 temos que o autovetor ~v = (v1 , v2 ) é solução do sistema

          
25 25 v1 0 v1 v1 1
(A + 100 I)~v =     =   ⇔ ~v =   =   = v1   .
50 50 v2 0 v2 −v1 −1
Para λ = −25 temos que o autovetor ~v = (v1 , v2 ) é solução do sistema

          
−50 25 v 0 v v 1
(A + 25 I)~v =    1  =   ⇔ ~v =  1  =  1  = v1   .
50 −25 v2 0 v2 2v1 2
Consequentemente, pelo Teorema 4.6

   
1 1
X(t) = (a1 cos 10t + b1 sen 10t)   + (a2 cos 5t + b2 sen 5t)   . (4.48)
−1 2
4.4 Sistemas Não Homogêneos de 2da Ordem
Suponha agora que a i-ésima massa de um sistema massa-mola é submetida a uma

força externa F em acrescimo às forças exercidas pelas molas a ela ligadas. Então, a
equação homogênea MX′′ = KX é substituida pela eq. não homogênea
MX′′ = KX + F ou X′′ = M−1 K X + M−1 F = AX + f. (4.49)
Caso Particular: Força Externa Periódica f = F0 cos ωt.
Uma solução particular neste caso é:
Xp (t) = C cos ωt, (4.50)
onde C é o vetor coeficiente a ser determinado.
70
Assim, temos que:
− C ω 2 cos ωt = AC cos ωt + F0 cos ωt
(AC + C ω 2 ) cos ωt = −F0 cos ωt
(A + ω 2 I) C = −F0 . (4.51)
Se a matriz (A + ω 2 I) é não singular, então C = (A + ω 2 I)−1 F0 com o que teremos

resolvido (4.49), a não ser que −ω 2 = λ seja um autovalor de A. Deste modo, uma
solução particular periódica Xp = C cos ωt existe, desde que a frequência forçada
externa ω não se iguale a uma das frequências naturais ω1 , ω2 , . . . , ωn (autovalores do
sistema (A + ω 2 I)~v = ~0).
Exemplo 4.8. Ache a solução do sistema de massa-mola X′′ = M−1 K X + f (4.49),

quando m1 = 2, m2 = 1, k1 = 100, k2 = 50. Suponha que a segunda massa m2 é
submetida à força externa periódica de 50 cos ωt.
Sol.: Substituindo os dados no sistema obtemos a eq. não homogênea

   
−75 25 0
X′′ =  X +  .
50 −50 50 cos ωt
 
c1
Supondo que Xp(t) = C cos ωt é solução particular de (4.49), por (4.51) C =  
c2
satisfaz:
   !  
−75 25 1 0 0
  + ω2   C= . (4.52)
50 −50 0 1 −50
71
Logo,
     −1  
2 2
ω − 75 25 0 ω − 75 25 0
 C =   ⇒ C=   .
2 2
50 ω − 50 −50 50 ω − 50 −50
Portanto,
  
2
1 ω − 50 −25 0
C= 2   
(ω − 100)(ω 2 − 25) −50 ω 2 − 75 −50
 
1 1250
= 2 2
 . (4.53)
(ω − 100)(ω − 25) −50(ω 2 − 75)
Assim, a oscilação forçada resultante é descrita por
1250 √
x1 (t) = cos 50t (4.54)
(ω 2 2
− 100)(ω − 25)
−50(ω 2 − 75) √
x2 (t) = 2 cos 50t. (4.55)
(ω − 100)(ω 2 − 25)
 
−1
• No caso em que ω 2 = 50, obtem-se de (4.53) que C =  . Neste caso, a oscilação
−1
é descrita por:
     √ 
x1 (t) −1 √ − cos 50t
Xp (t) =   =   cos 50t =  √  (4.56)
x2 (t) −1 − cos 50t
o que quer dizer que as duas massas oscilam com amplitudes e direções iguais. Portanto,
de (4.48-4.56) temos que a solução geral é
X(t) = Xh (t) + Xp (t)

   √ 
a1 cos 10t + b1 sen 10t + a2 cos 5t + b2 sen 5t − cos 50t
= + √ 
−a1 cos 10t − b1 sen 10t + 2a2 cos 5t + 2b2 sen 5t − cos 50t
(4.57)
Observação 4.2. No exemplo anterior verifica-se que a frequência externa ω tem que
ser diferente as frequências internas ω1 = 10 e ω2 = 5. É evidente, pois quando
ω → ω1 ou ω → ω2 , as componentes da amplitude C, c1 e c2 aproximam-se de ∞.
Este fenômeno se conhece como ressonância.
72
Capı́tulo 5
Transformada de Laplace
Muitos problemas práticos de engenharia envolvem sistemas mecânicos ou elétricos

atuados por agentes descontı́nuos ou impulsivos. Um método apropriado a estes proble-
mas embora tenha utilidade muito mais geral, está baseado na transformada de Laplace.
Definição 5.1. Uma integral imprópria sobre um intervalo infinito é definida como
um limite de integrais sobre intervalos limitados; isto é,
Z ∞ Z x
g(t) dt = lim g(t) dt. (5.1)
a x→∞ a
Se o limite em (5.1) existe, então dizemos que a integral imprópria converge. Do

contrário, ela diverge ou deixa de existir.
Definição 5.2. Seja f uma função definida para t ≥ 0. Então, a transformada de

Laplace de f é a função F de s definida como segue:
Z ∞
L[f (t)] = F (s) = e−st f (t) dt (5.2)
0
para todos os valores de s onde a integral imprópria converge.
Observe que o integrando da integral imprópria em (5.2) contém o parâmetro s adi-

cionalmente à variável de integração t. Portanto, quando a integral em (5.2) converge,
ela não converge meramente para um número, mas para uma função F de s.
Exemplo 5.1. Calcule a transformada de Laplace de f (t) = 1, para t ≥ 0.
73
Sol.: Usando a definição temos que
Z ∞ Z b
−st
L[1] = e dt = lim e−st dt
0 b→∞ 0
1
= lim − (e−sb − 1)
b→∞ s
1
= , para s > 0. (5.3)
s
Teorema 5.1. Se f (t) é seccionalmente contı́nua para t ≥ 0 e de ordem exponencial
(existem constantes k e a tais que |f (t)| ≤ k eat , para todo t ≥ M > 0). Então,
L[f (t)] existe para s > a.

 2, se 0 ≤ t < c
Exemplo 5.2. Calcular L[f (t)] sendo f (t) =
 1, se t ≥ c.
Sol.: Na figura seguinte é fácil observar que f é seccionalmente contı́nua e de ordem

exponencial.
Logo, temos que

Z ∞ Z x
−st
L[f (t)] = e f (t) dt = lim e−st f (t) dt.
0 x→∞ 0
74
Calculando temos que,
Z x Z c Z x
−st −st
e f (t) dt = e f (t) dt + e−st f (t) dt
0 0 c
Z c Z x
−st
= 2e dt + e−st dt
0 c
c x
2 −st 1 −st
=− e − e
s 0 s c
2 −sc 1 −sx
= − (e − 1) − (e − e−sc ). (5.4)
s s
Supondo s > 0 temos que

Z x
−st 2 −sc 1 −sx −sc
lim e f (t) dt = lim − (e − 1) − (e −e )
x→∞ 0 x→∞ s s
1
= (2 − e−sc ). (5.5)
s
Portanto,
1
L[f (t)] = [2 − e−sc ], para s > 0.
s
Teorema 5.2. Se α, β são constantes e f, g funções cujas transformadas de Laplace

existem, então:
L[α f (t) + β g(t)] = α L[f (t)] + β L[g(t)].
Demonstração: Se L[f (t)], L[g(t)] existem, então se prova que a transformada de

Laplace é uma transformação Linear, isto é,
Z ∞ Z ∞
−st
α L[f (t)] + β L[g(t)] = α e f (t) dt + β e−st g(t) dt
Z ∞0 0
= e−st (α f (t) + β g(t)) dt

0
= L[α f (t) + β g(t)]. (5.6)
Exemplo 5.3. Calcular L[3t − 5 sen 2t].
Sol.: Usando o Teorema anterior temos que
L[3t − 5 sen 2t] = 3L[t] − 5L[sen 2t]

Z ∞ Z ∞
−st
=3 e t dt − 5 e−st sen 2t dt. (5.7)
0 0
75
Calculando separadamente cada uma das integrais temos:
Z ∞ Z x
−st
e t dt = lim e−st t dt
0 x→∞
0 Z x
−t −st x 1 −st
= lim e + e dt
x→∞ s 0 0 s

−x −sx 1 −sx 1
= lim e − 2e + 2
x→∞ s s s
1
= 2 (5.8)
s
e
Z ∞ Z x
−st
e sen 2t dt = lim e−st sen 2t dt
0 x→∞
0 x Z x
−st cos 2t −st cos 2t
= lim − e − se dt
x→∞ 2 0 0 2
s2 x −st
−sx
−e cos 2x 1 s −sx
Z
= lim + − e sen 2x − e sen 2t dt
x→∞ 2 2 4 4 0
Z x
1 s2
= − lim e−st sen 2t dt
2 4 x→∞ 0
1 s2 ∞ −st
Z
= − e sen 2t dt. (5.9)
2 4 0
Portanto,
1 2
L[t] = e L[sen 2t] = .
s2 4 + s2
Segue-se então que
3 10 12 − 7s2
L[3t − 5 sen 2t] = − = (5.10)
s2 4 + s2 s2 (4 + s2 )
Teorema 5.3. (Transformada de Algumas Funções Básicas)
1
1. L[1] =
s
n!
2. L[tn ] = , n = 1, 2, . . . .
sn+1
1
3. L[eat ] =
s−a
k
4. L[sen kt] =
+ k2 s2
s
5. L[cos kt] = 2
s + k2
76
k
6. L[sinh kt] =
s2
− k2
s
7. L[cosh kt] = 2
s − k2
Demonstração: Fazer como exercicio.
5.1 Transformada Inversa
O problema agora é dada uma função F (s), tentaremos encontrar uma função f (t) cuja
transformada de Laplace seja F (s). Dizemos que f (t) é a Transformada Inversa de
F (s) e escrevemos
f (t) = L−1 [F (s)].
A transformada de Laplace inversa L−1 goza das mesmas propriedades de L.
Teorema 5.4. (Transformada Inversa de Algumas Funções Básicas)

−1 1
1. L =1
s

−1 n!
2. L = tn , n = 1, 2, . . . .
sn+1

−1 1
3. L = eat
s−a

−1 k
4. L = sen kt
s2 + k 2

−1 s
5. L = cos kt
s2 + k 2

−1 k
6. L = sinh kt
s2 − k 2

−1 s
7. L = cosh kt
s2 − k 2
Demonstração: Uma consequência do teorema anterior.
77
Observação 5.1. Para a função



 1, se; t ≥ 0, t 6= 1, t 6= 3

f (t) = 2, se; t = 1 (5.11)


 0, se t = 3,

tem-se que: L[f (t)] = 1/s.
De fato,
Z 1 Z 3 Z x
−st −st −st
L[f (t)] = lim e dt + e dt + e dt
x→∞ 0 1 3
e−st 1 e e−st x −st 3

= lim − − −
s 0 s 1 s 3

x→∞
e−s 1 e−3s e−s e−sx e−3s

= lim − + − + − +
x→∞ s s s s s s
= 1/s. (5.12)
Consequentemente,

f (t), dado em (5.11)

1
L−1 =
s  1, para todo t > 0.
O que implica que a transformada inversa pode não ser necessariamente única, mais
isso não é tão ruim, pois se,
L[f1 (t)] = L[f2 (t)],
pode-se mostrar que f1 e f2 são essencialmente iguais, isto é, elas podem ser diferentes
somente nos pontos de discontinuidade, como no caso de f (t) e 1.
78
1
Exemplo 5.4. Calcular L−1 [ s2 +64 ]
Sol.:

−1 1 1 −1 8 1
L = L = sen 8t. (5.13)
s2 + 64 8 s2 + 8 2 8

−1 1
Exemplo 5.5. Calcular L
(s − 1)(s + 2)(s + 4)
Sol.: Desde que
1 A B C
= + +
(s − 1)(s + 2)(s + 4) s−1 s+2 s+4
A(s + 2)(s + 4) + B(s − 1)(s + 4) + C(s − 1)(s + 2)
(s − 1)(s + 2)(s + 4)
A(s + 6s + 8) + B(s2 + 3s − 4) + C(s2 + s − 2)
2
(s − 1)(s + 2)(s + 4)
2
s (A + B + C) + s(6A + 3B + C) + (8A − 4B − 2C)
,
(s − 1)(s + 2)(s + 4)
então, A = 1/15, B = −1/6, C = 1/10.
Segue-se daı́ que:

−1 1 1 −1 1 1 −1 1 1 −1 1
L = L − L + L
(s − 1)(s + 2)(s + 4) 15 s−1 6 s+2 10 s+4
1 t 1 −2t 1 −4t
= e − e + e . (5.14)
15 6 10
5.2 Teoremas de Translação
Usar a definição para calcular uma transformada de Laplace pode resultar extremada-
mente trabalhosa, por exemplo a integração por partes no cálculo de L[et t2 sen 3t]. A
seguir um teorema que vai a facilitar estes cálculos.
Teorema 5.5. (Primeiro Teorema de Translação) Se a ∈ R e L[f (t)] = F (s), então:
L[eat f (t)] = F (s − a). (5.15)
79
Demonstração:
Z ∞ Z ∞
at −st at
L[e f (t)] = e e f (t) dt = e−(s−a)t f (t) dt = F (s − a). (5.16)
0 0
Exemplo 5.6. Calcular L[e5t t3 ] e L[e−2t cos 2t]
Sol.: Aplicando o Teorema de translação, temos

3! 6
L[e5t t3 ] = F (s − 5) = 4
= (5.17)
(s − 5) (s − 5)4
e
s+2
L[e−2t cos 2t] = F (s + 2) = . (5.18)
(s + 2)2 + 4

−1 s
Exemplo 5.7. Calcular L .
s2 + 6s + 11
Sol.: Desde que,

s s s+3 3
= = √ − √ , (5.19)
s2 + 6s + 11 2
(s + 3) + 2 2
(s + 3) + ( 2)2 (s + 3) + ( 2)2
2
então,

−1 s −1 s+3 −1 3
L =L √ −L √
s2 + 6s + 11 (s + 3)2 + ( 2)2 (s + 3)2 + ( 2)2
√
−1 s+3 3 −1 2
=L √ −√ L √ .
(s + 3)2 + ( 2)2 2 (s + 3)2 + ( 2)2
(5.20)
Lembremos que
√ s s+3
F1 (s) = L[cos 2t] = √ ⇒ F1 (s + 3) = √
+ ( 2)2 s2 (s + 3)2 + ( 2)2
√ √
√ 2 2
F2 (s) = L[sen 2t] = √ ⇒ F2 (s + 3) = √ .
s2 + ( 2)2 (s + 3)2 + ( 2)2
80
Logo, do Teorema de translação,
L[eat f (t)] = F (s − a) ⇒ L−1 [F (s − a)] = eat f (t).
Portanto,
√
L−1 [F1 (s + 3)] = e−3t cos 2t
√
L−1 [F2 (s + 3)] = e−3t sen 2t.
Consequentemente,
√ √

−1 s −3t 3 −3t
L = e cos 2t − √ e sen 2t. (5.21)
s2 + 6s + 11 2

−1 s
Exemplo 5.8. Calcular L .
(s + 1)2
Sol.: Desde que

s A B As + A + B
= + = , (5.22)
(s + 1)2 s + 1 (s + 1)2 (s + 1)2
então, A = 1, B = −1.
Logo,

−1 s −1 1 −1 1
L =L −L . (5.23)
(s + 1)2 s+1 (s + 1)2
Lembrando que
1 1
L[eat ] = e L[t] = ,
s−a s2
temos que

−1 s
L = e−t − L−1 [F (s + 1)]
(s + 1)2
= e−t − te−t , (pelo teor. de translação). (5.24)
5.3 Derivada e Integral de uma Transformada
Teorema 5.6. (Derivadas de Transformadas) Para n = 1, 2, 3, . . . ,
n dn n
L[t f (t)] = (−1) F (s), onde F (s) = L[f (t)]. (5.25)
dsn
81
R∞
Demonstração: Como F (s) = L[f (t)] = 0
e−st f (t) dt,
Z ∞
d d −st
F (s) = e f (t) dt
ds ds 0
Z ∞
d −st
= e f (t) dt
0 ds
Z ∞
= −te−st f (t) dt
0
Z ∞
=− e−st (tf (t)) dt
0
= −L[tf (t)]. (5.26)
Portanto,
d
L[tf (t)] = − F (s)
ds
Analogamente,
d2 F (s)

2 d d dF (s)
L[t f (t)] = L[t(tf (t))] = − L[tf (t)] = − − = . (5.27)
ds ds ds ds2
Exemplo 5.9. Calcular L[t sen t], L[te−t cos t] e L[te−t cosh t].
Sol.: De fato,

d d 1 2s
L[t sen t] = − L[sen t] = − 2
= 2 . (5.28)
ds ds s + 1 (s + 1)2
d
L[t e−t cos t] = − L[e−t cos t]
ds
d s
= − F (s + 1), onde F (s) = L[cos t] = 2
ds s +1
d s+1
=−
ds (s + 1)2 + 1
s2 + 2s
= 2 . (5.29)
(s + 1)2 + 1
82
d
L[t e−t cosh t] = − L[e−t cosh t]
ds
d s
= − F (s + 1), onde F (s) = L[cosh t] = 2
ds s −1
d s+1
=−
ds (s + 1)2 − 1
s2 + 2s + 2
=− 2 . (5.30)
(s + 2s)2
Teorema 5.7. (Transformada de Laplace de uma Derivada) Se f (t), f ′ (t), . . . , f (n−1) (t)
forem contı́nuas em [0, ∞), de ordem exponencial, e se f (n) (t) for contı́nua por partes
em [0, ∞), então:
L[f (n) (t)] = sn F (s) − sn−1 f (0) − sn−2 f ′ (0) − . . . . . . − f (n−1) (0), (5.31)
onde F (s) = L[f (t)].
Exemplo 5.10. Calcular L[2 sen t cos t].
Sol.: De fato,

d
L[2 sen t cos t] = L sen t = s L[sen2 t] − sen2 0
2
dt

1 − cos 2t s s
=sL = L[1] − L[cos 2t]
2 2 2

s 1 s s
= −
2 s 2 s2 + 2 2
2
= 2 . (5.32)
s +4

f (t) R∞
Teorema 5.8. Se existirem L[f (t)] = F (s), L e s F (p) dp, então:
t
Z ∞
f (t)
L = F (p) dp. (5.33)
t s
Z ∞
sen t π
Exemplo 5.11. Prove que dt = .
0 t 2
1
Sol.: Desde que L[sen t] = = F (s), então pelo Teorema anterior,
s2 + 1
Z ∞
sen t 1
L = 2
dp. (5.34)
t s p +1
83
Desenvolvendo cada um dos termos anteriores e considerando s = 0 temos
Z ∞ Z ∞ Z ∞
sen t −st sen t 0t sen t sen t
L = e dt = e dt = dt
t 0 t 0 t 0 t
e
∞ M
1 1
Z Z
2
dp = lim dp
0 p +1 M →∞ 0 +1 p2
M
= lim arctan p0 = lim arctan M
M →∞ M →∞
π
= .
2
Logo, substituindo em (5.34) segue-se o resultado procurado.
Teorema 5.9. Se existe L[f (t)] = F (s), então:

Z t
F (s)
L f (τ ) dτ = . (5.35)
0 s
Rt
Exemplo 5.12. Calcule 0 sen 2τ dτ .
Sol.: De fato,
Z t
−1 2
sen 2τ dτ = L
0 s(s2 + 4)

−1 1 s
=L −
2s 2(s2 + 4)

1 −1 1 1 −1 s
= L − L
2 s 2 s2 + 4
1 1
= − cos 2t. (5.36)
2 2
5.4 Função Degrau Unitário
A função degrau unitário U(t − a), onde a é um número real, é definido por

0, 0 ≤ t < a

U(t − a) = (5.37)
1, t ≥ a

Exercı́cio: Grafique U(t − 5) e U(t)
84
Observação 5.2. Se a função f definida para t ≥ 0 é multiplicada por U(t − a), a
função degrau unitário “desliga” uma parte do gráfico dessa função. Veja-se o seguinte
gráfico:
(a) f (t) = 2t − 3 (b) f (t) U(t − 1)
A função degrau unitário é usada também para escrever funções por partes em
forma compacta. Por exemplo,

 g(t), 0 ≤ t < a
f (t) = = g(t) − g(t)U(t − a) + h(t)U(t − a)
 h(t), a ≤ t.
Teorema 5.10. (Segundo Teorema de Translação) Se a ∈ R e L[f (t)] = F (s), então:
L[f (t − a) U(t − a)] = e−as F (s) (5.38)
ou
L[g(t) U(t − a)] = e−as L[g(t + a)] (5.39)
Exemplo 5.13. Calcule L[sen(t − π/6) U(t − π/6)]
Sol.: Usando o segundo teorema de translação temos:

e−sπ/6
L[sen(t − π/6) U(t − π/6)] = e−sπ/6 L[sen t] =
s2 + 1
5.5 A Convolução
As vezes encontramos que a transformada de Laplace H(s) é produto de duas transfor-

madas F (s) = L[f (t)] e G(s) = L[g(t)] conhecidas, no entanto ja que a transformada
85
de Laplace não conmuta com a multiplicação usual, não é possı́vel afirmar que que
H(s) seja a transformada do produto de f e g. Por outro lado, se definirmos, conve-
nientemente, um ”produto generalizado”, então a situação muda, conforme enunciado
no teorema a seguir.
Teorema 5.11. Se ambas F (s) = L[f (t)] e G(s) = L[g(t)] existem para s > a ≥ 0,
então
H(s) = F (s)G(s) = L[h(t)], s > a,
onde Z t Z t
h(t) = f (t − τ )g(τ )dτ = f (τ )g(t − τ )dτ.
0 0
A função h é conhecida como a convolução de f e g, f ∗ g, isto é
h(t) = (f ∗ g)(t).
A convolução f ∗ g tem muitas propriedades da multiplicação usual. Por

exemplo, é simples provar que:
1. f ∗ g = g ∗ f (conmutatividade)
2. f ∗ (g1 + g2 ) = f ∗ g1 + f ∗ g2 (distributividade)
3. (f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h) (associatividade)
4. f ∗ 0 = 0 ∗ f = 0
Observação 5.3. No entanto, a multiplicação tem outras propriedades que a convolução

não tem. Por exemplo, não é verdade que:
1. f ∗ 1 = f (falso!), pois
Z t Z t
(f ∗ 1)(t) = f (t − τ ).1 dτ = f (t − τ ) dτ 6= f (t).
0 0
Assim, para f (t) = cos t, temos que:

Z t
t

(f ∗ 1)(t) = cos(t − τ ) dτ = − sen(t − τ ) = sen t 6= f (t).
0 0
86
2. f ∗ f ≥ 0 (falso!), pois
Z t
(f ∗ f )(t) = f (t − τ ).f (τ ) dτ.
0
Assim, para f (t) = sen t, temos que:

Z t
1 t
Z
(f ∗ f )(t) = sen(t − τ ) sen τ dτ = (cos(t − 2τ ) − cos t) dτ
0 2 0
t
sen(t − 2τ ) τ sen t t
=− + cos t = + cos t 6= f (t).
4 2 0 4 2
As convoluções aparecem em diversas aplicações onde o comportamento do sistema

em qualquer instante t não depende apenas do estado no instante t, mas também da
sua história passada. Sistemas de esse tipo são chamados, algumas vezes, de sistemas
hereditários e ocorrem em campos tão diversos quanto transporte, viscoelasticidade
e dinâmica populacional.
Exemplo 5.14. Encontre a inversa de:

a
H(s) =
s2 (s2 + a2 )
Sol. Ja que
a 1
F (s) = = L[sen at] e G(s) = = L[t]
s2 + a2 s2
então H(s) = F (s)G(s). Logo, pelo Teorema anterior temos que H(s) = L[h(t)], onde
h(t) é a convolução de sen t e t. Portanto, a transformada inversa de H(s) é
Z t
at − sen at
h(t) = sen a(t − τ )τ dτ =
0 a2
Exemplo 5.15. Encontre a inversa de:
a
H(s) =
s2 (s2 + a2 )
Sol. Ja que
a 1
F (s) = = L[sen at] e G(s) = = L[t]
s2 + a2 s2
então H(s) = F (s)G(s). Logo, pelo Teorema anterior temos que H(s) = L[h(t)], onde
h(t) é a convolução de sen t e t. Portanto, a transformada inversa de H(s) é
Z t
at − sen at
h(t) = sen a(t − τ )τ dτ = .
0 a2
87
5.6 Aplicação as Equações Lineares com Coeficientes
Constantes
Exemplo 5.16. Resolva o problema de Cauchy seguinte usando transformada de Laplace




 y ′′ + 5y ′ + 4y = 0,

y(0) = 1, (5.40)


 y ′(0) = 1.

Sol.: Aplicando a transformada de Laplace na eq. anterior temos
L[y ′′ + 5y ′ + 4y] = L[0]
L[y ′′] + 5L[y ′] + 4L[y] = 0
(5.41)
Chamando F (s) = L[y], do Teorema 5.7 temos
[s2 F (s) − s y(0) − y ′(0)] + 5[s F (s) − y(0)] + 4F (s) = 0
(s2 + 5s + 4) F (s) = s y(0) + y ′(0) + 5y(0) = s + 1 + 5

s+6
F (s) = . (5.42)
s2 + 5s + 4
Portanto,

−1 s+6 −1 s+6
y(t) = L =L
s2 + 5s + 4 (s + 4)(s + 1)

−1 2 1 5 1
=L − +
3 s+4 3 s+1

2 −1 1 5 −1 1
=− L + L
3 s+4 3 s+1
2 5 1
= − e−4t + e−t , (Lembre que: L[eat ] = ). (5.43)
3 3 s−a
Exemplo 5.17. Resolva o seguinte problema de Cauchy usando transformada de Laplace




 y ′′ + y = sen t,

y(0) = −1, (5.44)


 y ′(0) = 1.

88
Sol.: Aplicando a transformada de Laplace na eq. anterior temos
L[y ′′ + y] = L[sen t]
L[y ′′] + L[y] = L[sen t] (5.45)
Se F (s) = L[y], do Teorema 5.7 temos:
1
[s2 F (s) − s y(0) − y ′(0)] + F (s) =
s2 +1
1
(s2 + 1) F (s) = + s y(0) + y ′ (0)
+1 s2
1 s 1
F (s) = 2 − + . (5.46)
(s + 1)2 s2 + 1 s2 + 1
Portanto,

1
−1 s 1
y=L − +
(s2 + 1)2 s2 + 1 s2 + 1

−1 1 −1 s −1 1
=L −L +L
(s2 + 1)2 s2 + 1 s2 + 1

1
= sen t − cos t + L−1 . (5.47)
(s + 1)2
2

−1 1
Cálculo de L :
(s2 + 1)2

1 −1 1
Supondo F (s) = 2 temos que f (t) = L = sen t. Assim, pelo
s +1 s2 + 1
Teorema 5.6,
d
− F (s) = L[t f (t)]. (5.48)
ds
Logo,

−1 2s
L = t sen t.
(s2 + 1)2
2s
Por outro lado, aplicando o Teorema 5.9 quando F (s) = , temos
(s2 + 1)2
Z t
−1 F (s) −1 2
L =L = τ sen τ dτ
s (s2 + 1)2 0
Z t
t
= −τ cos τ 0 + cos τ dτ
0
= −t cos t + sen t. (5.49)
89
Logo,

−1 1 sen t − t cos t
L 2 2
= .
(s + 1) 2
Portanto,
sen t − t cos t
y(t) = sen t − cos t + . (5.50)
2
Exemplo 5.18. Encontre a solução do problema de valor inicial:


 y ′′ + 4y = cos t + U(t − 2π) cos(t − 2π)
 y(0) = 0, y ′(0) = 1
Sol. Usando a transformada de Laplace obtemos,
s
s2 F (s) − 1 + 4F (s) = + L[U(t − 2π) cos(t − 2π)]
(s2 + 1)
Pelo segundo teorema de translação:
s
(s2 + 4)F (s) − 1 = 2
+ e−2πs L[cos(t)]
(s + 1)
Logo,
1 s s
F (s) = + 2 + e−2πs 2
s2 2
+ 4 (s + 1)(s + 4) (s + 1)(s2 + 4)

1 s s −2πs s s
= 2 + − +e −
s +4 3(s2 + 1) 3(s2 + 4) 3(s2 + 1) 3(s2 + 4)
Portanto, aplicando a transformada inversa e a inversa do segundo teorema de translação

resulta que
sen 2t cos t cos 2t U(t − 2π) cos(t − 2π) U(t − 2π) cos 2(t − 2π)
y(t) = + − + −
2 3 3 3 3


 y ′′ + 4y = g(t)
 y(0) = 3, y ′(0) = −1
s2 F (s) − 3s + 1 + 4F (s) = G(s)
90
então:
3s − 1 G(s) s 1 2 1 2
F (s) = 2
+ 2 =3 2 − 2
+ 2
G(s)
s +4 s +4 s +4 2 s +4 2 s +4
Portanto,
t
1 1
Z
y = 3 cos 2t − sen 2t + sen 2(t − τ )g(τ )dτ.
2 2 0


 ay ′′ + by ′ + cy = g(t)
 y(0) = y , y ′(0) = y
0 1
(as2 + bs + c)F (s) − (as + b)y0 − ay1 = G(s)
então:
(as + b)y0 + ay1 G(s)

F (s) = 2
+ 2 = Φ(s) + Ψ(s).
as + bs + c as + bs + c
Portanto,
y = L−1 [Φ(s)] + L−1 [Ψ(s)].
EXERCÍCIOS:
1. Encontre a transformada de Laplace inversa da função dada usando o teorema

sobre convolução.
1 1
a) F (s) = c) F (s) =
s4 (s2
+ 1) (s + 1)2 (s2 + 4)
s G(s)
b) F (s) = d) F (s) = 2
(s + 1)(s2 + 4) s +1
2. Encontre a transformada de Laplace da função
Z t Z t
2
a) f (t) = (t − τ ) cos 2τ dτ c) f (t) = (t − τ )eτ dτ
Z 0t Z0 t
−(t−τ )
b) f (t) = e sen τ dτ d) f (t) = sen(t − τ ) cos τ dτ
0 0
3. Exprese a solução do PVI dado, em função de uma convolução.
91
(a) y ′′ + ω 2 y = g(t); y(0) = 0, y ′(0) = 1
(b) y ′′ + 2y ′ + 2y = sen αt; y(0) = 0, y ′ (0) = 0
(c) 4y ′′ + 3y ′ + 2y = cos αt; y(0) = 1, y ′(0) = 0
(d) y (4) − y = g(t); y(0) = y ′ (0) = y ′′(0) = y ′′′ (0) = 0
(e) y ′′ + 4y ′ + 4y = g(t); y(0) = 2, y ′ (0) = −3
4. Use a transformada de Laplace para obter a corrente i(t) em um circuito em série

de malha simples contendo somente um resistor e um indutor, onde a segunda lei
de kirchhoff diz que a soma da queda de tensão L (di/dt) e da queda de tensão
do resistor iR é igual à voltagem E(t) no circuito, isto é:
di
L + Ri = E(t)
dt
onde L e R são conhecidas como a indutância e a resistência, respectivamente.
a) Determine a corrente i se a corrente inicial é zero e se L = 1 henry, R = 10

ohms e E(t) = sen t − U(t − 3π/2) sen t.
b) Use um programa gráfico para fazer o gráfico de i(t) no intervalo 0 ≤ t ≤ 6.

Estimar os valores máximo e mı́nimo da corrente.
5. A deflexão estática y(x) de uma viga uniforme de comprimento L suportando

uma carga de w(x) por unidade de comprimento satisfaz a equação de 4ta ordem
d4 y
EI = w(x)
dx4
onde E é o módulo de elasticidade de Young e I é um momento de inércia de

uma seção transversal da viga
Encontre a deflexão da viga de comprimento L fixa em ambos extremos (engas-

tada, isto
 é y(0) = y(L) = 0, y ′ (0) = y ′(L) = 0); quando a carga é dada por:
 w , 0 < x < L/2
0
w(x) =
 0, L/2 < x < L.
92
Capı́tulo 6
Equações Diferenciais Parciais
6.1 Séries Infinitas
Um processo que intrigou matemáticos por séculos foi a soma de infinitos termos, a
qual pode resultar em um número, como em
1 1 1 1
+ + + + . . . = 1.
2 4 8 16
Outras veces a soma infinita era infinita, como em
1 1 1 1
1+ + + + + . . . = +∞,
2 3 4 5
e algumas vezes era impossı́vel definir a soma infinita, como em
1 − 1 + 1 − 1 + 1 − 1 + . . . =?
Nesta seção, estudaremos como as séries infinitas formam a base para uma técnica
notável que nos permite expressar funções diferenciáveis como polinômios infinitos
(chamados de séries de potências) e, ao mesmo tempo, calcular o erro quando trun-
camos esses polinômios para torná-los finitos. Verêmos também como usar somas in-
finitas de termos trigonômetricos, chamados séries de Fourier, para representar funções
importantes usadas nas aplicações da ciência e engenharia.
93
6.1.1 Séries de Potências
Definição 6.1. Uma série de potência de (x − a) é uma soma infinita da forma

∞
X
cn (x − a)n = c0 + c1 (x − a) + c2 (x − a)2 + . . .
n=0
A seguir uma técnica mais geral para a construção de séries de potências que repre-
sentam funções diferenciáveis.
Teorema 6.1. (Teorema de Taylor) Se f (x) é uma função que tem todas as derivadas
até a (n + 1)−ésima ordem, numa vizinhança I do ponto a (i.e: I é um intervalo que
contém o ponto a), então para cada x ∈ I existe um número c entre x e a tal que
f ′ (a) f ′′ (a) f (n) (a)
f (x) = f (a) + (x − a) + (x − a)2 + . . . + (x − a)n + Rn (x) (6.1)
1! 2! n!
onde o termo complementario Rn (x) se calcula segundo a fórmula
f (n+1) (c)
Rn (x) = (x − a)n+1 . (6.2)
(n + 1)!
Observação 6.1. Se Rn (x) → 0 quando n → ∞ para todo x ∈ I, dizemos que a série
de Taylor gerada por f em torno de a converge para f em I e escrevemos
∞
X f (k) (a)
f (x) = (x − a)k . (6.3)
k=0
k!
Exemplo 6.1. Represente em séries de Taylor as seguintes funções com a = 0.
1. ex 5. cosh x
2. sen x 6. ln(1 + x)
1
3. cos x 7.
1−x
4. sinh x 8. (1 + x)n
Sol.:
1. Se f (x) = ex , então f (0) = 1, f ′ (0) = 1, f ′′ (0) = 1, . . .. Logo,

1 1 1
ex = 1 + x + x2 + . . . + xn + Rn (x)
1! 2! n!
2 n
x x
= 1+x+ + ...+ + Rn (x) (6.4)
2 n!
94
onde
f (n+1) (0) n+1 1

Rn (x) = x = xn+1 −→ 0, ∀ x ∈ (−1, 1). (6.5)
(n + 1)! (n + 1)! n→∞
Consequentemente,
∞
x
X xk
e = .
k!
k=0
2. Se f (x) = sen x, então f (0) = 0, f ′ (0) = 1, f ′′ (0) = 0, f ′′′ (0) = −1, f (iv) (0) =
0 . . ., logo
1 0 −1 3 0 4 1 5 f (n) (0) n
sen x = 0 + x + x2 + x + x + x + ...+ x + Rn (x)
1! 2! 3! 4! 5! n!
x3 x5 x7 f (n) (0) n
=x− + − + ...+ x + Rn (x), (6.6)
3! 5! 7! n!
onde para cada n ∈ N e ∀ x ∈ (−1, 1),
(−1)n+1 2n−1
R2n−1 (x) = x −→ 0 e R2n (x) = 0 −→ 0. (6.7)
(2n − 1)! n→∞ n→∞
Consequentemente,
∞
X (−1)k 2k+1
sen x = x .
k=0
(2k + 1)!
3. Se f (x) = cos x, então f (0) = 1, f ′ (0) = 0, f ′′ (0) = −1, f ′′′ (0) = 0, f (iv) (0) =
1 . . ., logo
0 −1 2 0 3 1 4 0 5 f (n) (0) n
cos x = 1 + x+ x + x + x + x + ...+ x + Rn (x)
1! 2! 3! 4! 5! n!
x2 x4 x6 f (n) (0) n
=1− + − + ...+ x + Rn (x), (6.8)
2! 4! 6! n!
(−1)n 2n
R2n−1 (x) = 0 −→ 0 e R2n (x) = x −→ 0. (6.9)
n→∞ 2n! n→∞
Consequentemente,
∞
X (−1)k
cos x = x2k .
k=0
2k!
95
4. Se f (x) = sinh x, então f (0) = 0, f ′ (0) = 1, f ′′ (0) = 0, f ′′′ (0) = 1, f (iv) (0) =
0 . . ., logo
1 0 1 0 1 f (n) (0) n
sinh x = 0 + x + x2 + x3 + x4 + x5 + . . . + x + Rn (x)
1! 2! 3! 4! 5! n!
x3 x5 x7 f (n) (0) n
=x+ + + + ...+ x + Rn (x), (6.10)
3! 5! 7! n!
1
R2n−1 (x) = x2n−1 −→ 0 e R2n (x) = 0 −→ 0. (6.11)
(2n − 1)! n→∞ n→∞
Consequentemente,
∞
X x2k+1
sinh x = .
(2k + 1)!
k=0
5. Se f (x) = cosh x, então f (0) = 1, f ′ (0) = 0, f ′′ (0) = 1, f ′′′ (0) = 0, f (iv) (0) =
1 . . ., logo
0 1 0 1 0 f (n) (0) n
cosh x = 1 + x + x2 + x3 + x4 + x5 + . . . + x + Rn (x)
1! 2! 3! 4! 5! n!
x2 x4 x6 f (n) (0) n
= 1+ + + + ...+ x + Rn (x), (6.12)
2! 4! 6! n!
x2n
R2n−1 (x) = 0 −→ 0 e R2n (x) = −→ 0. (6.13)
n→∞ 2n! n→∞
Consequentemente,
∞
X x2k
cosh x = .
k=0
2k!
6. Se f (x) = ln(1 + x), então f (0) = 0, f ′ (0) = 1, f ′′ (0) = −1!, f ′′′ (0) =
2!, f (iv) (0) = −3! . . ., logo
1 −1 2 2! 3 −3! 4 (−1)n+1 (n − 1)! n
ln(1 + x) = 0 + x + x + x + x + ...+ x + Rn (x)
1! 2! 3! 4! n!
x2 x3 x4 (−1)n+1 n
=x− + − + ...+ x + Rn (x), (6.14)
2 3 4 n
(−1)n+2 n+1
Rn (x) = x −→ 0. (6.15)
(n + 1)! n→∞
96
Consequentemente,
∞
X (−1)k+1
ln(1 + x) = xk .
k=1
k
1
7. Se f (x) = , então f (0) = 0, f ′ (0) = 1, f ′′ (0) = 2!, f ′′′ (0) = 3!, f (iv) (0) =
1−x
4! . . ., logo
1 1 2! 3! 4! n! n
= 1 + x + x2 + x3 + x4 + . . . + x + Rn (x)
1−x 1! 2! 3! 4! n!
= 1 + x + x2 + x3 + x4 + . . . + xn + Rn (x), (6.16)
Rn (x) = xn+1 −→ 0. (6.17)

n→∞
Consequentemente,
∞
1 X
= xk .
1 − x k=0
8. Se f (x) = (1 + x)α , então f (0) = 1, f ′ (0) = α, f ′′ (0) = α(α − 1), f ′′′ (0) =
α(α − 1)(α − 2), . . ., logo
α α(α − 1) 2 α(α − 1)(α − 2) 3
(1 + x)α =1 + x+ x + x + .........
1! 2! 3!
α(α − 1) . . . (α − (n − 1)) n
...+ x + Rn (x), (6.18)
n!
α(α − 1) . . . (α − n) n+1
Rn (x) = x −→ 0. (6.19)
(n + 1)! n→∞
Consequentemente,
∞
α
X α(α − 1) . . . (α − (k − 1))
(1 + x) = 1 + xk .
k!
k=1
6.1.2 Séries de Fourier
Definição 6.2. A série de funções da forma

a0 πx πx 2πx 2πx
+ a1 cos + b1 sen + a2 cos + b2 sen + ... (6.20)
2 L L L L
97
ou simplificadamente
∞
a0 X kπx kπx
+ ak cos + bk sen (6.21)
2 k=1
L L
chama-se de série trigonométrica. Os números constantes a0 , a1 , ..., ak e b1 , b2 , ..., bk

são os coeficientes da série.
Definição 6.3. No conjunto de pontos x em que a série (6.21) for um número finito,
ela define uma função f cujo valor em cada ponto x, é a soma da série para este valor.
Neste caso, a série (6.21) é chamada de série de Fourier de f e
∞
a0 X kπx kπx
f (x) = + ak cos + bk sen . (6.22)
2 k=1
L L
O nosso objetivo é determinar que funções podem ser representadas como a soma
de uma série de Fourier e achar um processo para calcular os coeficientes da série de
Fourier.
Previamente lembremos a seguinte definição.
Definição 6.4. Uma função f é periódica, se f (x + T ) = f (x) ∀ x ∈ Dom(f ).

Diremos que o menor valor T 6= 0 que satisfaz a igualdade anterior é o perı́odo de f .
nπx
Exemplo 6.2. A função f (x) = sen , é uma função periódica de perı́odo T = 2L/n.
L
De fato, f é periódica se,
nπx nπ(x + T )
f (x) = sen = sen = f (x + T ), ∀x ∈ R
L L
ou seja,
nπx nπx nπT nπx nπT
sen = sen cos + cos sen . (6.23)
L L L L L
Logo, para x = L/2n temos:
π π nπT π nπT
sen = sen cos + cos sen
2 2 L 2 L
nπT
1 = cos . (6.24)
L
Por outro lado, da identidade sen2 θ + cos2 θ = 1, segue que:

nπT
sen = 0. (6.25)
L
98
Como estamos interessados no menor valor positivo de T que satisfaça (6.24) e
(6.25), simultaneamente, obtemos que:
nπT 2L
= 2π ⇒ T = .
L n
Observação 6.2. Como as funções seno e cosseno são periódicas então a função (6.22)
é periódica, de perı́odo P = 2L.
Cálculo dos coeficientes de Fourier de f (x)
Queremos calcular os coeficientes de Fourier de uma função f (x) definida num intervalo
com ponto médio na origem, isto é [−L, L]. Supondo que f seja integrável em [−L, L],
os seguintes casos serão considerados:
1. f é uma função definida no intervalo [−L, L].
2. f é uma função definida no intervalo [−π, π].
3. f é uma função par ou ı́mpar.
4. f é uma função definida no meio intervalo [0, L].
1.- f definida em [−L, L].
Seja F (x) uma função periódica em R, de modo que F (x) = f (x) em [−L, L], da
definição 6.3 resulta que
∞
a0 X kπx kπx
F (x) = f (x) = + ak cos + bk sen ∀x ∈ (−L, L). (6.26)
2 k=1
L L
Integrando ambos lados de (6.26) no intervalo [−L, L], temos
Z L Z L ∞ Z L
a0 X kπx kπx
f (x) dx = dx + ak cos + bk sen dx. (6.27)
−L −L 2 −L
k=1
L L
Calculando por separado cada integral do segundo membro temos
Z L
a0
dx = a0 L
−L 2
Z L L
kπx L kπx L
ak cos dx = ak sen = ak sen kπ − sen(−kπ) = 0, ∀ k ∈ N
−L L kπ L −L kπ
Z L L
kπx L kπx L
bk sen dx = −bk cos = −bk cos kπ − cos(−kπ) = 0, ∀ k ∈ N.
−L L kπ L −L kπ
99
Logo, substituindo as equações anteriores em (6.27) temos que
Z L
f (x)dx = a0 L.
−L
Portanto,
L
1
Z
a0 = f (x) dx. (6.28)
L −L
nπx
Por outro lado, multiplicando ambos os termos da equação (6.26) por cos e
L
integrando em [−L, L] temos:
L L ∞ Z L
nπx a0 nπx nπx kπx kπx
Z Z X
f (x) cos dx = cos dx + cos ak cos + bk sen dx
−L L 2 −L L k=1 −L L L L
= Lan , (6.29)
já que

L  0, n 6= k, L
nπx kπx nπx kπx
Z Z
cos cos dx = e cos sen dx = 0, ∀ k, n.
−L L L  L, n = k −L L L
(6.30)
Logo,
L
1 kπx
Z
ak = f (x) cos dx (6.31)
L −L L
nπx
Análogamente, multiplicando (6.26) por sen e integrando esta expressão em
L
[−L, L] temos
L L ∞ L
nπx a0 nπx nπx kπx kπx
Z Z X Z
f (x) sen dx = sen dx + sen {ak cos + bk sen } dx.
−L L 2 −L L k=1 −L L L L
(6.32)
Usando (6.30) e a seguinte identidade,


Z L


 0, n 6= k,
nπx kπx 
sen sen dx = L, n = k (6.33)
−L L L 



100
obtem-se que
L
1 kπx
Z
bk = f (x) sen dx (6.34)
L −L L
Os coeficientes determinados pelas formulas (6.28), (6.31) e (6.34) chaman-se coe-

ficientes de Fourier da função f , e a série trigonométrica (6.21) com tais coeficientes é
chamada série de Fourier da função f .
Exemplo 6.3. Calcular a série de Fourier da função periódica definida em [−3, 3] por:

 1, se 0 ≤ x ≤ 3;
f (x) = (6.35)
 0, se − 3 ≤ x < 0.
Sol.:
Usando (6.28)-(6.31)-(6.34) temos que
1 3
Z 3
1
Z
a0 = f (x) dx = 1 dx = 1
3 −3 3 0
3
1 3 kπx 1 3 kπx 1 kπx
Z Z
ak = f (x) cos dx = cos dx = sen =0 (6.36)
3 −3 3 3 0 3 kπ 3 0
3
1 3 kπx 1 3 kπx 1 kπx 1
Z Z
bk = f (x) sen dx = sen dx = − cos = (1 − cos(kπ))
3 −3 3 3 0 3 kπ 3 0 kπ

Portanto,
∞ ∞
1 X kπx 1 X 1 kπx
f (x) = + bk sen = + (1 − cos(kπ)) sen
2 k=1 3 2 k=1 kπ 3
∞
1 X 2 (2k − 1)πx
= + sen . (6.37)
2 k=1 (2k − 1)π 3
Na Figura (4.3) e mostrada a aproximação da função.
101
Figura 6.1: Aprox. da função f (x) em [−3, 3] para k ≤ 3, k ≤ 15, k ≤ 30
2.- f definida em [−π, π].
Para obter um desenvolvimento de Fourier da função f bastará fazer L = π em

(6.22). Assim,
∞
a0 X
f (x) = + {ak cos kx + bk sen kx}. (6.38)
2 k=1
onde os coeficientes de Fourier da função f obtem-se de modo análogo ao caso anteior-

mente considerado. Logo,
1 π
Z
a0 = f (x) dx. (6.39)
π −π
1 π
Z
ak = f (x) cos kx dx (6.40)
π −π
1 π
Z
bk = f (x) sen kx dx (6.41)
π −π
Exemplo 6.4. Ache a série de Fourier da função periódica f no intervalo [−π, π]


 0, x ∈ [−π, 0]
f (x) = (6.42)
 x, x ∈ (0, π]
Sol.:
Como esta função é periódica em [−π, π] (Fig. 4.1), então usando (6.39), (6.40) e
(6.41) temos
π π
1 1 π
Z Z
a0 = f (x) dx = x dx = (6.43)
π −π π 0 2
102
Figura 6.2:
1 π
Z π
1
Z
ak = f (x) cos kx dx = x cos kx dx
π −π π 0
π Z π Z π π
1 sen kx sen kx 1 cos kx
= x − dx = − sen kx dx = 2
π k 0 0 k kπ 0 k π 0
1
= 2 cos(kπ) − 1 (6.44)
k π
1 π
Z π
1
Z
bk = f (x) sen kx dx = x sen kx dx
π −π π 0
π Z π π
1 cos kx cos kx 1 π sen kx
= −x + dx = − cos kπ +
π k 0 0 k π k k 2 0
1
= − cos kπ (6.45)
k
Consequentemente,
∞
a0 X
f (x) = + ak cos kx + bk sen kx
2 k=1
∞
π X 1 1
= + cos(kπ) − 1 cos kx − cos kπ sen kx (6.46)
4 k=1 k 2 π k
Observação 6.3. Se f é uma função periódica em [−π, π] então

Z π Z λ+2π
f (x) dx = f (x) dx (6.47)
−π λ
3.- f é par ou ı́mpar, definida em [−L, L].
Se uma função g(x) é uma função par em [−L, L] (g(x) = g(−x)), então
Z L Z L
g(x) dx = 2 g(x) dx.
−L 0
103
Figura 6.3: Aprox. da função f (x) para k ≤ 3, k ≤ 10, k ≤ 20
De fato,
Z L Z 0 Z L Z L Z L Z L
g(x) dx = g(x) dx+ g(x) dx = g(−x) dx+ g(x) dx = 2 g(x) dx
−L −L 0 0 0 0
Analogamente, se g(x) é uma função ı́mpar em [−L, L] (g(x) = −g(−x)), então

Z L
g(x) dx = 0.
−L
De fato,
Z L Z 0 Z L Z L Z L
g(x) dx = g(x) dx + g(x) dx = g(−x) dx + g(x) dx
−L −L 0 0 0
Z L Z L
=− g(x) dx + g(x) dx = 0. (6.48)
0 0
• Se uma função
par f (x) se desenvolve em série de Fourier
em [−L, L], o produto
kπx kπx
f (x) cos é também par e o produto f (x) sen é uma fução ı́mpar, já que
L L
104

kπx kπx
a função cos é par e sen é ı́mpar, então
L L
Z L
2
a0 = f (x) dx
L 0
Z L
2 kπx
ak = f (x) cos dx (6.49)
L 0 L
1 L kπx
Z
bk = f (x) sen dx = 0.
L −L L
• Analogamente, se uma função

ı́mpar f (x) se desenvolve em série de Fourier
em
kπx kπx
[−L, L], o produto f (x) cos é também ı́mpar e o produto f (x) sen é
L L
uma função par, então
Z L
1
a0 = f (x) dx = 0
L −L
Z L
1 kπx
ak = f (x) cos dx = 0 (6.50)
L −L L
2 L kπx
Z
bk = f (x) sen dx.
L 0 L
Exemplo 6.5. Ache a Série de Fourier da função periódica f (x) = x2 em [−1, 1].
Sol.: Como f (x) é par e periódica em [−1, 1], então usando (6.49) temos
Z 1
2 2
a0 = x2 dx =
1 0 3
Z 1 1 Z 1
2 2 2 sen kx
sen kx
ak = x cos kx dx = 2 x − 2x dx
1 0 k 0 0 k
1 Z 1
2 4 cos kx cos kx
= sen k − −x + dx
k k k 0 0 k
105
1
2 4 4 sen kx
= sen k + cos k −
k k2 k 2 k 0
2 4 4
= sen k + cos k − sen k
k k2 k3
bk = 0. (6.51)
Figura 6.4: Aprox. da função f (x) = x2 para k ≤ 2, k ≤ 5, k ≤ 20
Consequentemente,
∞ ∞
1 X 1 X 2 4 4
f (x) = + ak cos kx = + sen k + 2 cos k − 3 sen k cos kx. (6.52)
3 k=1 3 k=1 k k k
Exemplo 6.6. Calcular a série de Fourier da função periódica f (x) = x definida em

[−π, π]
106
Sol.: Como esta função é ı́mpar e periódica em [−π, π], então usando (6.50) temos
a0 = 0
ak = 0 (6.53)
π π Z π
2 2 cos kx cos kx
Z
bk = x sen kx dx = −x + dx
π 0 π k 0 0 k

2 cos kπ
=− π
π k

 2 , se k é ı́mpar

= k (6.54)
− 2 , se k é par

k
Figura 6.5: Aprox. da função f (x) = x para k ≤ 3, k ≤ 10, k ≤ 20
Consequentemente,
∞ ∞ ∞
k+1 2 sen kx
X X X
f (x) = bk sen kx = (−1) sen kx = 2 (−1)k+1 (6.55)
k k
k=1 k=1 k=1
4.- f não periódica.
Suponhamos que a função contı́nua por partes esteja definida num intervalo [a, b].
Podemos representar esta função f (x) nos pontos de continuidade por uma série de
Fourier. Para isso, devemos considerar uma função arbitrária periódica g(x) de perı́odo
2µ > |b − a| que coincida com a função f (x) no intervalo [a, b]. Logo, como g(x) se
desenvolve em série de Fourier, f (x) também se desenvolverá em série de Fourier.
∞
a0 X
g(x) = + (ak cos kx + bk sen kx)
2 k=1

f (x) = g(x) . (6.56)
[a,b]
107
Por outro lado, se f (x) é definida no intervalo [0, L] completamos a função de modo
arbitrário no intervalo [−L, 0]. Logo, podemos desenvolver em série de Fourier a função
f periódica de perı́odo 2L em [−L, L]. Podemos completar a função de forma par ou
ı́mpar dependendo se desejarmos que a série esteja em função de cossenos ou de senos.
6.2 Equações Diferenciais em Derivadas Parciais (EDP)
Definição 6.5. A forma geral de uma equação diferencial parcial de segunda

ordem em duas variáveis independentes x e y é
∂2u ∂2u ∂2u

∂u ∂u
a(x, y) 2 + b(x, y) + c(x, y) 2 = f x, y, u, , . (6.57)
∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂y
108
No caso particular que a função

∂u ∂u ∂u ∂u
f x, y, u, , = d(x, y) + e(x, y) + g(x, y)
∂x ∂y ∂x ∂y
diremos que a EDP é linear. Neste caso, se g(x, y) = 0 a equação se diz homogênea,
em caso contrário, é não-homogênea.
Definição 6.6. (Classificação de Equações) A equação diferencial parcial de segunda

ordem (6.57) é
1. Hiperbólica em (x0 , y0 ), se b2 (x0 , y0) − 4a(x0 , y0 )c(x0 , y0 ) > 0
2. Parabólica em (x0 , y0 ), se b2 (x0 , y0 ) − 4a(x0 , y0 )c(x0 , y0 ) = 0
3. Elı́tica em (x0 , y0 ), se b2 (x0 , y0 ) − 4a(x0 , y0 )c(x0 , y0 ) < 0
∂2u ∂2u
Exemplo 6.7. A Equação da onda − 2 = f (x, t) é linear, não homogênea,
∂t2 ∂x
e desde que a(x, t) = −1, b(x, t) = 0 e c(x, t) = 1 será tipo hiperbolica no domı́nio de
f.
∂u ∂ 2 u
Exemplo 6.8. A Equação do Calor − 2 = f (x, t) é linear, não homogênea,
∂t ∂x
e como a(x, t) = −1, b(x, t) = 0 e c(x, t) = 0 será tipo parábolica no domı́nio de f .
∂2u ∂2u
Exemplo 6.9. A Equação de Laplace + = f (x, y) é linear, não homogênea,
∂x2 ∂y 2
e já que a(x, y) = 1, b(x, y) = 0 e c(x, y) = 1 será tipo elı́tica no domı́nio de f .
∂2u ∂2u
Exemplo 6.10. A Equação de Tricomi y + 2 = 0 é linear, homogênea, e
∂x2 ∂y
visto que a(x, y) = y, b(x, y) = 0 e c(x, y) = 1, será de tipo misto.
De fato, já que b2 (x, y) − 4a(x, y)c(x, y) = −4y,
1. no semiplano y < 0, a eq. será hiperbólica,
2. no eixo y = 0, a eq. será parabólica,
3. no semiplano y > 0, a eq. será elı́tica.
109
Exercı́cios: Classifique as equações abaixo
1. 4uxx + 12uxy + 5uyy = 6ux − uy
2. uxx − 4uxy + 4uyy = 4 + 2ux
3. 2uxx + 9uxy + 9uyy = xy u
4. (1 + x2 )2 uxx − 2(1 + x2 )(1 + y 2)uxy + (1 + y 2 )2 uyy = 0
5. (1 + x2 )2 uxx − (1 + y 2 )2 uyy = 0
6. uxx − (1 + x2 )2 uyy = 0.
Definição 6.7. Uma solução de uma EDP de duas variáveis independentes x e y é

uma função u(x, y) que possui todas as derivadas parciais que comparecem na equação
(6.57) e que satisfaz a equação em alguma região do plano xy.
Para achar soluções particulares de uma EDP usaremos um método chamado método
de separação de variáveis, o qual consiste em procurar soluções u(x, y) da forma
u(x, y) = X(x)Y (y), (6.58)
de modo que a EDP seja reduzida a duas EDO’s.
Exemplo 6.11. Ache a solução da EDP uxx = 4uy .
Sol.: Se u(x, y) = X(x)Y (y) então substituindo na EDP temos:
X ′′ (x)Y (y) = 4X(x)Y ′ (y). (6.59)
Logo,
X ′′ (x) Y ′ (y)
= = α ( constante). (6.60)
4X(x) Y (y)
Como o membro esquerdo da igualdade anterior é independente de y e é igual ao

membro direito, que é independente de x, concluı́mos que cada membro da eq. (6.60)
deve ser uma constante. Distinguimos os seguintes casos:
110
Caso I Se α = λ2 > 0, então
X ′′ (x) Y ′ (y)
= = λ2 . (6.61)
4X(x) Y (y)
conduzem a
X ′′ (x) − 4λ2 X(x) = 0 e Y ′ (y) − λ2 Y (y) = 0. (6.62)
2y
Estas equações admitem as soluções X(x) = c̃1 e2λx + c̃2 e−2λx e Y (y) = c3 eλ ou
2
X(x) = c1 cosh 2λx + c2 sinh 2λx e Y (y) = c3 eλ y .
Consequentemente
2y
u(x, y) = (C1 cosh 2λx + C2 sinh 2λx)eλ (6.63)
Caso II Se α = −λ2 < 0, então
X ′′ (x) Y ′ (y)
= = −λ2 . (6.64)
4X(x) Y (y)
conduzem a
X ′′ (x) + 4λ2 X(x) = 0 Y ′ (y) + λ2 Y (y) = 0. (6.65)
Estas equações admitem as soluções
2
X(x) = c4 cos 2λx + c5 sen 2λx e Y (y) = c6 e−λ y .
Consequentemente
2y
u(x, t) = (C3 cos 2λx + C4 sen 2λx) e−λ (6.66)
Caso III Se α = 0, então
X ′′ (x) Y ′ (y)
= = 0. (6.67)
4X(x) Y (y)
conduzem a
X ′′ (x) = 0 Y ′ (y) = 0. (6.68)
111
Estas equações admitem as soluções
X(x) = c7 x + c8 e Y (y) = c9
Consequentemente
u(x, t) = C5 x + C6 . (6.69)
Note-se que a solução adotada vai depender das condições iniciais e de fronteira
para obter soluções não nulas..
Observação 6.4. A separação de variáveis não é um método geral para achar soluções
particulares, algumas EDP’s lineares simplesmente não são separáveis. Por exemplo,
uxx − uy = x
Teorema 6.2. (Principio de Superposição) Se u1 , u2 , . . . , un são soluções de uma

equação de derivadas parciais linear homogênea, então a combinação linear
u = c1 u 1 + c2 u 2 + . . . + cn u n ,
também é solução, quaisquer que sejam os valores das constantes c1 , c2 . . . , cn .
6.3 Equações Fundamentais da Fı́sica-Matemática
Chamam-se equações fundamentais da fı́sica-matemática (para o caso de funções de

duas variáveis independentes) as seguintes equações diferenciais com derivadas parciais
de segunda ordem
1. Equação de Onda (D’Alembert -1949): Aplicada na análise de processos

de vibrações transversais de uma corda, oscilações elétricas em um condutor,
oscilações de um gás, etc. Esta equação é a mais simple do tipo hiperbólico.
2. Equação de Transferência de Calor: Ajuda na análise de processos de

propagação de calor, filtração de lı́quido e gás em um meio poroso (por exemplo
filtração de petróleo e gás em areniscos subterráneos). Esta equação é a mais
simple do tipo parabólico.
112
3. Equação de Laplace. Aplica-se ao estudo de campos electricos e magnéticos
sobre o estado térmico estacionário, e em problemas de hidrodinámica, difusão,
etc. Esta equação é a mais simple do tipo elı́tico.
6.3.1 Equação do Calor
Consideremos uma vara que se estende ao longo do eixo x. Assumimos que a vara
tem seção transversal perpendicular ao eixo x, com área A que é feita de um material
homogêneo, de forma que possamos supor que:
• A seção transversal da vara é tão pequena que u é constante em cada seção

transversal;
• A superfı́cie lateral da vara é isolada de modo que não passe calor através dela;
• A vara tem comprimento L e que sua função-temperatura é f (x) no instante

t = 0.
Se cada extremo da vara fosse fixada num bloco grande de gelo terı́amos as condições
de fronteira
u(0, t) = u(L, t) = 0.
Assim, combinando tudo isto, temos o problema de contorno:


ut − c ∂x2 u = 0 em Q = (0, L) × (0, T )






u(0, t) = u(L, t) = 0 t ∈ (0, T ) (6.70)




u(x, 0) = f (x),

x ∈ (0, L),
onde c é a condutividade térmica do material da vara. A equação (6.70) modela a

variação de temperatura u(x, t) com a posição x e o tempo t numa vara aquecida que
se estende ao longo do eixo x.
113
Solução por Separação de Variáveis da Equação do Calor
Procuraremos uma solução particular da forma:
u(x, t) = X(x)T (t)
Substituindo-se na equação (6.70) obtemos:
X(x)T ′ (t) = cX ′′ (x)T (t)
Separando as variáveis obtemos
X ′′ (x) T ′ (t)
= = α, α constante. (6.71)
X(x) cT (t)
1er Caso Se α = −λ2 < 0, então temos as seguintes EDO’s

T ′ (t) 2
a) = −λ2 c ⇒ (ln T (t))′ = −λ2 c ⇒ T (t) = C e−λ ct , C = cte.
T (t)
b) X ′′ (x) + λ2 X(x) = 0 (E.D.O. de 2a ordem), cujo polinômio caracterı́stico é
p(r) = r 2 + λ2 = 0, com raı́zes r = ±λi. Logo, a solução desta EDO é
X(x) = A cos λx + B sen λx
Portanto, uma solução particular é:
2 ct
u(x, t) = (A cos λx + B sen λx)C e−λ
Utilizando as condições de fronteira, obtemos que:
2 ct
u(0, t) = A C e−λ =0 ⇒ A=0 (6.72)
2 ct nπ
u(L, t) = B C e−λ sen λL = 0 ⇒ λL = nπ ⇒ λ= (6.73)
L
Consequentemente, para cada n ∈ N temos soluções particulares da forma

2
−λ2 ct nπx − nπ
un (x, t) = B C sen(λ x) e = B C sen e L ct .
L
Portanto, pelo princı́pio de superposição, a solução geral de (6.70) é

∞ 2
X − nπ ct nπx
u(x, t) = Bn e L sen . (6.74)
n=0
L
114
Por outro lado, se f (x) admite um desenvolvimento em séries de Fourier em [0, L],
das condições de fronteira obtemos que
∞ ∞
X nπx a0 X nπx nπx
u(x, 0) = Bn sen = f (x) = + an cos + bn sen .
n=0
L 2 n=1 L L
Da igualdade acima é claro que a0 = 0, an = 0, e
2 L

nπx
Z
Bn = bn = f (x) sen dx
L 0 L
Para o caso α = 0 e α > 0 obtemos soluções nulas.
Exemplo 6.12. Suponha que uma vara de 50 cm de comprimento é imersa em vapor

até que sua temperatura seja de 100o C ao longo dela toda. No instante t = 0, sua
superfı́cie lateral é isolada e suas duas extremidades são enterradas em gelo a 0o C.
Calcule a temperatura no seu ponto médio após meia hora, se a vara é feita de:
1. ferro (c = 0, 25).
2. concreto (c = 0, 005)
Sol.: Seja L = 50 e f (x) = 100, então o problema consiste em achar u(x, t) tal que

ut − c ∂x2 u = 0






u(0, t) = u(50, t) = 0 (6.75)




u(x, 0) = 100, ∀ x ∈ (0, 50).

Usando (6.74) temos que

∞
X
−( nπ )2 c t nπx
u(x, t) = Bn e 50 sen ,
n=0
50
onde
Z 50 50
2 nπx 50 nπx 200
Bn = 100 sen dx = −4 cos = [1 − cos nπ]
50 0 50 nπ 50 0 nπ

 0, se n for par
= 400 (6.76)
 , se n for ı́mpar.
nπ
115
Consequentemente

X 400 −( nπ )2 c t nπx
u(x, t) = e 50 sen . (6.77)
n= ı́mpar
nπ 50
Assim, quando o material é ferro, a temperatura no ponto médio x = 25 cm, no

instante t = 30 min = 1800 seg. é:

400 X 1 ( −450 n22 π2 ) nπ
u(25, 1800) = e 50 sen
π n ı́mpar n 2
∞
400 X (−1)n−1 ( −9 (2n−1)2 π2 )
= e 50 ≈ 21, 54oC. (6.78)
π n=1 2n − 1
Quando o material é concreto, a temperatura no ponto médio x = 25 cm, no

instante t = 30 min = 1800 seg. é:

400 X 1 ( −9 n22π2 ) nπ
u(25, 1800) = e 50 sen
π n∈ ı́mpar n 2
∞
400 X (−1)n−1 ( −9 (2n−1) 2 π2
)
= e 502 ≈ 100o C. (6.79)
π n=1 2n − 1
6.3.2 Equação de Onda ou da Corda Vibrante
Estuda as pequenas vibrações transversais de uma corda flexı́vel. O fenômeno tem

lugar num plano (x, u) e supõe-se que a corda vibre em torno da posição de repouso
116
ao longo do eixo x.
Consideremos uma corda uniforme, fina e flexı́vel, com comprimento L a qual está
fortemente esticada entre dois suportes fixos, em um mesmo nı́vel horizontal, de modo
que o eixo coordenado x seja coincidente com a corda.
Suponhamos que a vibração da corda seja no plano vertical (x, u), de tal maneira
que cada ponto da corda se mova na direção perpendicular ao eixo x e paralelamente ao
eixo das ordenadas u (vibrações transversais). Isto é, não existe movimento na direção
horizontal pois as componentes horizontais das tensões se anulam. A corda elástica
pode ser a corda de um violino, ou um cabo de retenção, ou uma linha de transmissão.
O objetivo é determinar a forma da corda em qualquer momento e a lei de movimento
de cada ponto da corda em função do tempo.
A fim de determinar a equação diferencial que rege o movimento da corda, consi-

deramos as forças que atuam sobre um pequeno elemento de corda de comprimento
∆x situado entre os pontos x e x + ∆x.
Denotemos por u(x, t) o deslocamento vertical no instante t > 0 do ponto x da

corda desde sua posição de equilı́brio. Então, para qualquer valor fixo de t, a forma da
corda no instante t é definida por u = u(x, t). Logo, temos algumas suposições para
encontrar uma solução:
• A corda é perfeitamente flexı́vel e não oferece resistência a vibração.
117
• A corda é homogênea, isto é, com densidade linear constante ρ (ρ é a massa por
unidade de comprimento).
• Os deslocamentos u(x, t) são pequenos se comparados com o comprimento da

corda.
• Como a corda é perfeitamente flexı́vel a tensão T (x, t) no ponto (x, t) atua tan-
gencialmente ao longo da onda e seu módulo é o mesmo em todos os pontos dela.
Esta força é infinitamente maior do que o peso da corda, por isso a atuação da
gravidade é nula.
Com estas suposições podemos esperar soluções u(x, t) que descrevam bem a realidade
fı́sica. Assim, num determinado instante t visualizamos a corda fixa nos pontos 0 e L
como na figura seguinte:
Consideremos I = [x, x + ∆x], onde 0 < x < L. Como não existe movimento na
direção horizontal, as tensões se anulam e daı́ temos que:
T (x + ∆x, t) cos(θ + ∆θ) − T (x, t) cos θ = 0 (6.80)
Pela Segunda Lei de Newton a resultante das forças verticais é igual ao produto da
massa m (m = ρ ∆x) pela aceleração. Sendo assim, temos:
T (x + ∆x, t) sen(θ + ∆θ) − T (x, t) sen θ = ρ ∆x utt (x, t) (6.81)
118
onde x é a coordenada do centro de massa do elemento da corda que está sendo anali-
sado. Como é claro, x está no intervalo (x, x + ∆x). Note-se que o peso da corda que
atua na vertical para baixo, não aparece em (6.81), pois, esta é considerada desprezı́vel.
Denotando por TV = T (x, t) sen θ a tensão vertical e TH = T (x, t) cos θ a tensão

horizontal (não depende de x), de (6.80-6.81) temos que:
TH (x + ∆x, t) = TH (x, t)
TV (x + ∆x, t) − TV (x, t) = ρ ∆x utt (x, t) (6.82)
Logo, dividindo por ∆x a segunda igualdade temos
TV (x + ∆x, t) − TV (x, t)
= ρ utt (x, t)
∆x
Consequentemente, tomando o limite quando ∆x → 0 temos que x → x e
d
TV (x, t) = ρ utt (x, t).
dx
TV (x, t) TV (x, t)
Por outro lado, tan θ = = , então
TH (x, t) TH (t)
d
[TH (t) tan θ] = ρ utt (x, t)
dx
Porém, tan θ = ux (x, t), logo
d
TH (t) [ux (x, t)] = ρ utt (x, t).
dx
Portanto,
TH (t)
utt (x, t) − c2 uxx (x, t) = 0, onde c2 = (6.83)
ρ
Para pequenos movimentos da corda é possı́vel assumir TH = T não dependendo de t.

massa
Como T = massa × aceleração e ρ = , então:
comprimento
r s
massa × aceleração × comprimento comprimento2
c= = = velocidade
massa tempo2
É possı́vel identificar c com a velocidade com que uma pequena perturbação (a onda)
se desloca ao longo da corda.
119
Observação 6.5. De acordo com o tipo de forças temos os seguintes casos:
1. Vibrações Livres, quando as únicas forças atuantes são as de tensão, logo
utt − c2 uxx = 0
2. Vibrações Forçadas, quando a corda esta sujeita a uma força exterior, logo
utt − c2 uxx = F (x, t)
3. Vibrações Amortecidas, quando a corda esta imersa em um fluı́do (ou ar) que
opõe uma resistência ao movimento. Nesse caso, há uma força externa F (x, t)
dependendo de forma linear ou não linear da velocidade. Por exemplo, no caso
linear temos:
utt − c2 uxx = −but (x, t) (b > 0)
4. Vibrações sob ação de uma Força Restauradora, quando existe uma força tendente
a trazer a corda a posição inicial u ≡ 0. Por exemplo,
utt − c2 uxx = −au(x, t) (b > 0)
Condições Iniciais e de Fronteira
Sob o ponto de vista matemático é importante conhecer as Condições Iniciais do

problema, isto é, o deslocamento inicial da corda, representado por u(x, 0), e o modo
como a corda é abandonada nesta posição, o que é traduzido pela velocidade inicial
ut (x, 0). Resumindo,
u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x) 0 ≤ x ≤ L.
Embora, a descripção do processo vibratório de uma corda finita só ficará completo
se considerarmos o tipo de articulação das extremidades, chamadas Condições de
Fronteira, vejamos alguns casos:
1. Corda Finita com Extremidades Fixas. Implica que u(0, t) = u(L, t) = 0.
120
2. Corda Finita com Extremidades Livres. Implica que ux (0, t) = ux (L, t) = 0.
3. Outras condições de Fronteira. Por exemplo, o caso de uma corda cujas extre-
midades se movem, transversalmente
u(0, t) = a(t), u(L, t) = b(t), para t ≥ 0
Solução da Eq. de Onda por Séries de Fourier
A seguir usando o método de Separação de Variáveis e as séries de Fourier resolveremos

o problema de deslocamento vertical de uma corda vibrante com extremidades fixas:

utt (x, t) = c2 uxx (x, t) 0 < x < L, t ≥ 0






u(0, t) = u(L, t) = 0, t ≥ 0 (6.84)




 u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x) 0 ≤ x ≤ L

Observe-se que a corda é perturbada de sua posição de equilı́brio f (x) e depois libertada
com velocidade g(x) no instante t = 0, a fim de vibrar livremente.
Para resolver o problema (6.84) usaremos o método de separação de variáveis ou

também chamado método de Fourier.
Supondo u(x, t) = X(x)T (t) então
X(x) T ′′ (t) = c2 X ′′ (x) T (t). (6.85)
Pelas condições de fronteira u(0, t) = X(0) T (t) = 0 e u(L, t) = X(L) T (t) = 0

resulta que
X(0) = 0 e X(L) = 0. (6.86)
Separando as variáveis temos

X ′′ (x) 1 T ′′ (t)
= 2 = α, com α sendo uma constante. (6.87)
X(x) c T (t)
Consideramos três casos:
1o Caso Se α = λ2 > 0 , então

X ′′ (x) 1 T ′′ (t)
= 2 = λ2 . (6.88)
X(x) c T (t)
121
Logo,

 X ′′ (x) − λ2 X(x) = 0
e T ′′ (t) − λ2 c2 T (t) = 0 (6.89)
 X(0) = X(L) = 0
Resolvendo a EDO X ′′ − λ2 X = 0 usando a equação caracterı́stica: r 2 − λ2 = 0,

encontramos que r = ±λ, logo
X(x) = C1 eλx + C2 e−λx .
Mais pelas condições iniciais X(0) = X(L) = 0, resulta que
C1 = −C2 e C1 eλL = −C2 e−λL . (6.90)
Uma vez que L > 0 temos que C1 = C2 = 0, logo X(x) = 0, ∀ x ∈ [0, L]. Portanto,
u(x, t) = 0 (6.91)
2o Caso Se α = 0, então
X ′′ (x) 1 T ′′ (t)
= 2 = 0. (6.92)
X(x) c T (t)
Consequentemente X ′′ (x) = 0 cuja solução é X(x) = Ax + B. Pelas condições de

fronteira X(0) = 0 e X(L) = 0 resulta que A = 0 e B = 0, logo X(x) = 0. Portanto,
u(x, t) = 0. (6.93)
3o Caso Se α = −λ2 < 0, então
X ′′ (x) 1 T ′′ (x)
= 2 = −λ2 . (6.94)
X(x) c T (t)
Logo,

 X ′′ (x) + λ2 X(x) = 0
e T ′′ (t) + λ2 c2 T (t) = 0 (6.95)
 X(0) = X(L) = 0
Para resolver a EDO X ′′ + λ2 X = 0 usamos a equação caracterı́stica: r 2 + λ2 = 0,

cujas raizes são r = ±λi. Logo
X(x) = A cos λx + B sen λx (6.96)
122
onde A e B são constantes reais.
Usando a condição de fronteira X(0) = 0 em (6.96) tem-se que, A + 0 = 0 e

portanto A = 0. Análogamente, de X(L) = 0, resulta que A cos λL + B sen λL = 0,
o que implica que B sen λL = 0. Como B 6= 0, então sen λL = 0. Isto é, λL = nπ ,
nπ
λ= , n = 1, 2, 3, ....
L
Portanto, uma solução da EDO dada em (6.95) é
nπx
Xn (x) = B sen , n = 1, 2, 3, ...
L
nπ
Agora para cada λn = resolvemos o problema:
L
T ′′ (t) + λ2n c2 T (t) = 0. (6.97)
A equação caracterı́stica associada a (6.97) é dada por r 2 + λ2n c2 = 0 a qual tem por
nπc
solução r = ± λn c i = ± i. Portanto,
L

nπc t nπc t
Tn (t) = C cos + D sen . (6.98)
L L
Consequentemente, para cada n ∈ N obtemos soluções da equação de onda da

forma:

nπx nπct nπct
un (x, t) = sen an cos + bn sen , (6.99)
L L L
que satisfazem a condição de fronteira u(0, t) = u(L, T ) = 0. Estas soluções são
chamadas de ondas estacionárias, pois para x, tal que n π x/L = kπ, isto é, se
x = kL/n, k = 1, 2 . . . , n, temos sen(n π x/L) = 0. Portanto esses pontos, e apenas
esses, permanecem parados se a vibração da corda é descrita apenas pela função un
(nós da onda estacionária).
Logo, pelo princı́pio de superposição, uma solução formal do problema (6.84) é

∞
X
u(x, t) = αn un (x, t)
n=1
∞
X nπct nπct nπx
= αn an cos + bn sen sen
n=1
L L L
∞
X nπct nπct nπx
= An cos + Bn sen sen (6.100)
n=1
L L L
123
e também solução se a série for convergente.
Resta apenas escolher {An } e {Bn } para que seja satisfeita a condição inicial. Para
isto, devemos supor que as funções f, f ′ , f ′′ e g, g ′ sejam contı́nuas em [0, L] e f ′′′ e
g ′′ seccionalmente contı́nuas em [0, L].
Como, u(x, 0) = f (x), então

∞
X nπx
An sen = f (x) ∀ x ∈ [0, L].
n=1
L
Mas isto é a série de Fourier em senos de f (x) desde que escolhamos:
2 L

nπx
Z
An = f (x) sen dx (6.101)
L 0 L
Por outro lado, como ut (x, 0) = g(x) então

∞
X nπc nπx
Bn sen = g(x), (6.102)
n=1
L L
de onde resulta que

Z L
2 nπx
Bn = g(x) sen dx. (6.103)
nπc 0 L
Exemplo 6.13. Encontre a solução da equação da onda

 2
∂ u ∂2u
− 25 =0


 ∂t2 ∂x2



u(0, t) = u(3, t) = 0 (6.104)


u(x, 0) = 1 sen πx, ut (x, 0) = 10 sen 2πx



4
124
1
Sol.: Substituindo L = 3, c = 5 e a função f (x) = sen πx em (6.101), temos:
4
2 31 1 3

nπx nπx
Z Z
An = sen πx sen dx = sen πx sen dx
3 0 4 3 6 0 3
 Z 3
1 1 nπx nπx
cos πx − − cos πx + dx, se n 6= 3


6 Z0 2 3 3

=
1 31

1 − cos(2πx) dx, se n = 3



6 0 2
 3
 1 nπx 1 nπx
nπ sen πx − − sen πx +

 , se n 6= 3
nπ
12(π − 3 ) 3 12(π + 3 ) 3 0

= 3
 x sen(2πx)

 − , se n = 3
12 24π 0


0, se n 6= 3

= (6.105)
 1 , se n = 3

4
Analogamente, para g(x) = 10 sen 2πx, substituindo em (6.103), obtemos:

Z 3 Z 3
2 nπx 4 nπx
Bn = 10 sen 2πx sen dx = sen 2πx sen dx
5nπ 0 3 nπ 0 3
cos(2πx − nπx ) − cos(2πx + nπx
 Z 3
)

4 3 3
dx, se n 6= 6



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Universidade Estadual do Norte Fluminense

1 Equações Diferenciais Ordinárias 3

2 Equações Diferenciais de 1a Ordem 6

2.1 Problema de Valor Inicial (P.V.I.) ou Problema de Cauchy . . . . . . . 6

2.2 Interpretação Geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.3 Equações de Variáveis Separáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.4 Equações Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.5 Equações Exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.6 Fatores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.7 Equações Homogêneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.8 Métodos de Substituição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.9 Equações Redutı́veis a um dos Tipos Anteriores . . . . . . . . . . . . . 29

3 EDO’s Lineares de Ordem Superior 35

3.1 EDO Incompleta com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . 36

3.1.1 Caso I: Raı́zes Reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.1.2 Caso II: Raı́zes Reais Repetidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3.1.3 Caso III: Raı́zes Complexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3.2 EDO Completa com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . 40

3.2.1 Método dos Coeficientes a Determinar (MCD). . . . . . . . . . . 41

3.3 EDO Completa com Coeficientes Variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . 46

3.3.1 Método de Variação de Parâmetros (MVP) . . . . . . . . . . . . 46

4 Sistema de Equações Diferenciais Lineares 52

4.1 Sistemas Homogêneos de 1ra Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4.1.1 Autovalores Reais Distintos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4.1.2 Autovalores Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4.1.3 Autovalores Repetidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

4.2 Sistemas Não Homogêneos de 1ra Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

4.2.1 Coeficientes Indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

4.2.2 Variação de Parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

4.3 Sistemas Homogêneos de 2da Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

4.3.1 Aplicações à Mecânica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4.4 Sistemas Não Homogêneos de 2da Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

5.1 Transformada Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

5.2 Teoremas de Translação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

5.3 Derivada e Integral de uma Transformada . . . . . . . . . . . . . . . . 81

5.4 Função Degrau Unitário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

5.6 Aplicação as Equações Lineares com Coeficientes Constantes . . . . . . 88

6 Equações Diferenciais Parciais 93

6.1 Séries Infinitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

6.1.1 Séries de Potências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

6.1.2 Séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

6.2 Equações Diferenciais em Derivadas Parciais (EDP) . . . . . . . . . . . 108

6.3 Equações Fundamentais da Fı́sica-Matemática . . . . . . . . . . . . . . 112

6.3.1 Equação do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

6.3.2 Equação de Onda ou da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . 116

6.3.3 A Solução Geral da Eq. de Onda. Método de D’Alembert . . . 131

6.3.4 Equação de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

6.4 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

A.1 Números Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Ao estudar um fenômeno fı́sico com frequencia não é possı́vel achar de imediato

As equações nas quais a função desconhecida, escalar ou vetorial se encontra sob

A busca das funções incógnitas, determinadas pelas equações diferenciais, é precisa-

Se na equação diferencial as funções desconhecidas, escalares ou vetoriais, são

Equações Diferenciais Ordinárias

Definição 1.1. Chama-se equação diferencial ordinária (EDO) a uma equação

Simbolicamente, pode-se escrever:

F (x, y, y ′, y ′′, . . . , y (n)) = 0

sendo, x ∈ I (I intervalo aberto em R).

Exemplo 1.1. A seguir algumas equações diferenciais ordinárias

Equações diferenciais são classificadas de acordo a ordem e linearidade:

Definição 1.2. A ordem de uma equação diferencial é o maior ordem (grau) da

Exemplo 1.2. Do exemplo anterior concluimos que