Disciplina de Máquinas e Acion.

Elétricos

Práticas
Controle de Velocidade
Rev. 1 – 4 Práticas.

João Marcos B. Dantas

Centro Universitário UNA

Belo Horizonte – Minas Gerais
Início de programa:
• Nome do arquivo:
P08PP1_Joao_Joaquim_Antonio
• Comando clc e clear: limpar tela e limpar
as variáveis
clc
clear
Ponto de Partida:
• Utilizar programa criado na prática 2 para
gerar curva de T x n, adaptando às novas
variáveis em cada Procedimento Prático.
Controle de T e RPM através de V1:
• Opção 1: Ao invés de uma variável V1,
teremos mais 6 variáveis: V11; V12; V13...
Neste caso V11=1xV1
V12=0.9xV1
Isto resulta em 6 diferentes VEQ(n), I2(n),
T(n): VEQ100(n); VEQ90(n)... I2100(n);
I290(n)... T100(n); T90(n)...
Controle de T e RPM através de V1:
• Opção 2: Conhecendo o relacionamento
de V1 com as variáveis VEQ, I2 e T,
podemos atuar diretamente nestas
equações, ao invés de gerar 6 variáveis
diferentes para todas.
Neste caso ao menos T(n) terá 6 variáveis
para que possa ser plotado. Ex T100; T90;
T80
Controle de T e RPM através de V1:
• Plotagem:
plot (RPM,T1, RPM,T2,RPM,T3...continua )
Controle de T e RPM através apenas da
frequência:
• Partir de WS e NS com 5 variáveis
diferentes (cinco valores de frequencia
diferentes)
NS60=(120*0.6*f)/NP
NS80=(120*0.8*f)/NP
Isto resulta em 5 diferentes RPM, T:
RPM60(n); RPM80(n)... T60(n); T80(n)
Controle de T e RPM através apenas da
frequência mantendo relação V/Hz:
• Partir do programa do PP2 e incluir as 6
variações de tensão, ajustando os % da
variação da frequencia conforme enunciado.
Isto resulta em 6 diferentes VEQ; NS; WS;
RPM(n); I2(n); T(n);
• Por fim, compensar a variação das reatâncias
X1, X2, Xm de acordo com a frequência
Controle de T e RPM através apenas da
frequência mantendo relação V/Hz:
• Partir do programa do PP1 e incluir as 9
variações de R2: R21; R22; R23...
Isto resulta em 9 diferentes I2(n); T(n):