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Rede Global
50 Subsidiárias em 78 países
Presente em todos países industrializados
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SMC Brasil
SMC Brasil
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Produção Local/Estoque
Estoque Local
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SMC Treinamento
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Unidade Móvel
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g
n
Filiais SMC Brasil
i
t
e
e Filial Rio de Janeiro
M Filial Minas Gerais Filial Bahia
C (Inauguração em
M Agosto, 2010)
S
-
W
V
l
a
b
o
l Filial Paraná Filial Campinas
G
Filial Goiás
(Inauguração em
Agosto, 2010)
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Conteúdo do curso
Introdução à Pneumática
Teoria do Ar Comprimido
Compressão e distribuição do Ar
Tratamento do Ar
Atuadores
Sensores pneumáticos/Elétricos
Grampos pneumáticos – equipamentos para solda
Válvulas direcionais, de processo e auxiliares
Simbologia pneumática e eletro-pneumática
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Introdução à Pneumática
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O que é Automação
Eventos importantes
250 aC – Ktesíbios: primeiro engenheiro da história, viveu em Alexandria e
foi o primeiro homem a se interessar pela pneumática, ou seja. A utilização
do ar para executar trabalhos do cotidiano
10 a 70 dC – Heron: engenheiro, matemático e geômetra, Heron criou uma
série de dispositivos e equipamentos envolvendo a aplicação de ar
comprimido e vapor. Dentre alguns de seus inventos estão o primeiro motor
à vapor, as primeiras portas automáticas, o autômato de Heron, dentre
outros.
1688 – Denis Papin – Primeira máquina à pistão – Panela de pressão
1762 – John Smeaton – Cilindro soprador (bomba de bicicleta)
1776 – John Wilkinson – Protótipo do compressor
1869 – Primeiro freio Pneumático – Westinghouse
1888 – Distribuição de ar em Paris – Victor Pop
Figuras Importantes
Ktesíbios
Ctesíbio ou Ktesíbios
cerca de 285-222 , (emAlexandria.
a.C. em grego: Κτησίβιος), foi um matemático e engenheiro grego que viveu
Era o primeiro engenheiro da história que inventou uma série de aparelhos. Pelo seu trabalho sobre
a elasticidade do ar Ctesíbio é chamado pai da Pneumática, isto é, o emprego do ar comprimido
como meio auxiliar de trabalho.
As obras
outros de Ctesíbio
autores, como sde Vitruvius,
obre Pneumática, existem apenas em forma de citações secundárias por
Athenaeus, Philo de Byzantium, Proclus e Hero de Byzantium.
Figuras Importantes
Heron de Alexandria
Heron (também escrito como Hero e Herão) de Alexandria (10 d.C. - 70 d.C.) foi um sábio do começo da
era cristã. Geômetra e engenheiro grego, Heron esteve ativo em torno do ano 62.
É especialmente conhecido pela fórmula que leva seu nome e se aplica ao cálculo da área do triângulo.
Seu trabalho mais importante no campo da geometria, Metrica, permaneceu desaparecido até 1896.
Ficou conhecido por inventar um mecanismo para provar a pressão do ar sobre os corpos, que ficou para a
história como o primeiro motor a vapor documentado, a Eolípila
Relatos sobre o inventor dão conta de que ele criou a primeira máquina de vender bebidas da história, na
qual a pessoa colocava uma moeda nela e recebia um jato de água.Água benta, no templos. Heron era
contratado por sacerdotes que queriam seus templos "automatizados" de modo a impressionar os fiés.
Figuras Importantes
Blaise Pascal
Blaise Pascal
matemático (19 dedeJunho
francês curta de 1623 - Paris,
existência 19 que
de vida, de Agosto de 1662)
como filósofo foi um
criou umafilósofo religioso, mais
das afirmações físico e
pronunciadas pela humanidade nos séculos posteriores:
“O CORAÇÃO TEM RAZÕES QUE A PRÓPRIA RAZÃO DESCONHECE”
Blaise Pascal fez célebres contribuições para as Ciências Naturais Aplicadas onde ele realizou trabalhos
importantes para a construção da calculadora mecânica, estudos de fluidos, e esclareceu os conceitos de
pressão e vácuo por generalizar o trabalho de Evangelista Torricelli.
Figuras Importantes
Evangelista Torricelli
Evangelista Torricelli (15 de Outubro de 1608 — Florença, 1647) foi um físico e matemático italiano.
Depois da morte de Galileu, Torricelli foi nomeado matem ático do grão-duque e professor de
matemática na academia Florentina. A descoberta do princípio do barômetro que perpetuou
a sua fama ("tubo de Torricelli", "vácuo de Torricelli") aconteceu em 1643.
O torricelli (símbolo torr ), uma unidade de pressão, recebeu o seu nome.
Figuras Importantes
Robert Boyle
Filho mais velho de Richard Boyle, primeiro Conde de Cork, um dos homens mais ricos e
influentes da Grã-Bretanha. Sua formação foi tradicional: em parte em casa, em parte no Eton
College, complementado por viagens a França, Itália e Suíça.
Estudou a natureza do ar: a câmara de vácuo e a bomba de ar. Durante esta estadia em
Oxford, antes de sua ida para Londres em 1668, sua atividade literária foi intensa
Figuras Importantes
Gay Lussac
Joseph Louis Gay Lussac (6 de Dezembro de 1778, 10 de Maio de 1850, Paris) foi um físico e químico
francês.
É conhecido na atualidade por sua contribuição às leis dos gases. Em 1802, Gay-Lussac foi o primeiro a
formular a segunda lei dos gases: Um gás se expande proporcionalmente a sua temperatura absoluta se
for mantida constante a pressão.
Outra grande contribuição de Gay-Lussac é a sua Lei volumétrica, onde ele afirma que nas mesmas
condições de temperatura e pressão, os volumes dos gases participantes de uma reação têm entre si uma
relação de números inteiros e pequenos.
Figuras importantes
Denis Papin
Denis Papin (1647 – 1712), foi um físico e inventor francês. Frequentou a universidade de Angers, onde se
formou em medicina no ano de 1669
Enquanto trabalhava com Christiaan Huygens e Gottfried Leibniz em Paris, em 1673, passou a interessar-
se pela utilização do vácuo para gerar força motriz.
Denis Papin foi o inventor da célebre Marmita de Papin (máquina a vapor), apresentada em 1679, que
precedeu a invenção do autoclave e a panela de pressão.
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Figuras importantes
James Watt
James (1736 - 1819)
Wattescocês.
engenheiro foi um
Construtor dematemático e
instrumentos
científicos, destacou-se pelos melhoramentos
que introduziu no motor a vapor, que se
constituíram num passo fundamental para a
Revolução Industrial.
Em máquina
da 1763, James Watt, ao consertar
de Newcomen, um modelo
na Universidade de
Glasgow, acabou por inventar seu próprio tipo,
patenteado em 1769 e 1781, correspondente à
máquina a vapor moderna. Em 1782, Watt
patenteou novo modelo, uma máquina rotativa de
ação dupla, que pela primeira vez permitiu o
aproveitamento do vapor para impulsionar toda
espécie de mecanismo. Criou-se assim o sistema
das fábricas e acelerou-se a revolução industrial.
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Do Vapor à Pneumática
O Surgimento de uma nova Tecnologia
A pneumática como conhecemos hoje surge nos anos 40, sendo uma adaptação
da técnica do vapor
Mais segura, energia mais barata, construções mais simples e leves
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Sistema Pneumático
1. Compressor
2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados
4. Reservatório
5. Purgador automático
6. Pré-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automático eletrônico
9. Pré-filtro coalescente grau x
10. Pré-filtro coalescente grau y
11. Pré-filtro coalescente grau z
12. Separador de água e óleo
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Teoria do Ar comprimido
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Julho/2010
COMPOSIÇÃO DO AR ATMOSFÉRICO
Ar é o nome da mistura de gases presentes na atmosfera da Terra. O ar seco é composto(em
massa) por 78% de Nitrogênio, 21% de Oxigênio, 0,97% de gases nobres como Argônio,
Xenônio, Criptônio, Neônio, Radônio e Hélio e 0,03% de gás carbônico (dióxido de carbono). O
ar pode ainda conter de 0 a 7% de vapor de enxofre. A composição do ar altera-se com a
Latitude.
O ar expirado (no processo da respiração dos animais) contém uma maior porcentagem de
dióxido de carbono, tipicamente 4,5%.
O ar atmosférico não é apenas uma mistura de gases, apresenta também partículas sólidas de
sujeira.
O
O ar
ar não tem forma
se deforma definidaesforço
ao menor e se adapta facilmente
aplicado sobre o amesmo
qualquer recipiente
Estado físico da matéria:
SÓLIDO: Moléculas entrelaçadas sem espaço entre elas. Incompressível. Sua estrutura
molecular é rígida.
LÍQUIDO: Praticamente incompressível. Sua estrutura molecular apresenta fluidez.
GASOSO: Moléculas separadas e com tendência a separação. Muito compressível.
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Lei de Charles
Ar pressurizado em um volume constante
é diretamente proporcional a sua temperatura
absoluta
(Isométrica: V = Constante)
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PROPRIEDADES FÍSICAS DO AR
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PROPRIEDADES FÍSICAS DO AR
DIFUSIBILIDADE: Propriedade do ar que lhe permite misturar-se
homogeneamente com qualquer meio gasoso que não esteja saturado.
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Variáveis do Ar comprimido
PRESSÃO VAZÃO/FLUXO
FORÇA VELOCIDADE
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P=F/A P = Kgf/cm²
A unidade no SI para medir a pressão é o pascal (Pa), equivalente a uma força de 1
Newton por uma área de 1 metro quadrado. A pressão exercida pela atmosfera ao
nível do mar
unidade chamada
corresponde
atmosfera
a 101
padrão.
325 Pa, e esse valor é normalmente associado a uma
A pressão relativa define-se como a diferença entre a pressão absoluta e a pressão
atmosférica. O aparelho destinado a medir a pressão relativa é o manômetro. A
pressão atmosférica mede-se com um barômetro.
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Pascal é uma unidade de medida extremamente pequena, e para impedir que trabalhemos
com grandes números, a unidade MPa ou bar é utilizada.
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m³/min
1m³/min Nl/min
1000l/min ft³/min
35,31CFM
+- Vazão
Vazão == +- Velocidade
Velocidade
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Pressão inicial
O volume de ar
A resistência ao fluxo na conexão
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Julho/2010
Capítulo 3
Geração e distribuição do AR
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Compressores
Compressores Recí procos
Compressor de Pistão
Compressor de Diafragma
Compressores Rotativos
Compressor de Parafuso
Compressor por Palhetas
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Compressor de Pistão
Compressor de pistão de simples estágio
Quando o pistão faz o movimento de descer, é criado um vácuo dentro da
camisa do pistão, forçando o ar atmosférico preencher o volume interno da
camisa do pistão. Quando o pistão faz o movimento de subir, o
deslocamento do ar faz com que a válvula de retenção feche, forçando o ar
a se dirigir para o reservatório de ar comprimido.
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Compressor de Pistão
Compressor de Pistão de Duplo Estágio
O ar é tomado da atmosfera e passa por dois estágio de compressão. E
entre eles o ar é refrigerado, para eliminar o calor excessivo criado pelo
atrito proveniente dos pistões.
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Compressor de Diafragma
Seu funcionamento é similar ao do compressor de pistão, porém, o ar
atmosférico não tem
os componentes contato com
lubrificados ascompressor.
de um partes mecânicas
Desta do pistão,
forma o artão pouco com
comprimido
gerado pelo compressor por diafragma é mais limpo que o do compressor de
pistão.
Este tipo de compressor é bastante utilizado na industria farmacêutica e
alimentícia
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Compressor de Parafuso
Através do movimento rotativo dedentro
dois parafusos, um côncavo e outro convexo, o
ar é arrastado da atmosfera para do compressor de ar. As principais
características do compressor de parafuso são:
Alto rendimento
Grande Vazão
Pressão Contínua
Isento de óleo
Pequeno diferencial de pressão
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Preparação/Tratamento de ar - Geração
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Aftercooler – Pós-resfriador
O aftercoolere garantir
temperatura tem a função de resfriar
que esta o ar que
temperatura nãosai do compressor
ultrapasse 40ºC. com alta
O aftercooler não executa a função de secagem, e sim, o resfriamento do ar
comprimido. O ar que sai do aftercooler possui 100% de umidade relativa.
Deve ser utilizado para resfriar o ar que entra no secador de ar, de modo a
aumentar a eficiência deste equipamento
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Simbologia
Secador de Ar
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O
umsecador de ar
processo por adsorção
secagem (ID) retira
sem queda de atemperatura.
água do ar através
São maisde
eficientes que os secadores de refrigeração.
Um elemento dessecante como sílica gel ou alumina ativado retira
a água do ar comprimido e retém esta umidade até que entre em
contato com um fluxo de ar seco, quando libera a umidade.
Este das
uma secador contém
torres duas torres
está secando o ardea secagem
outra estáesendo
sempre, enquanto
regenerada.
Para que os elementos sejam regenerados, entre 10 e 20% da
vazão de entrada é utilizada.
Simbologia
ID
Princípio de funcionamento
Tamanhos
ID20 vazão 80L/min
ID30 vazão 155L/min
ID40 vazão 330L/min
ID60 Vazão 780L/min
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Secador de Ar IDG
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Escape
Orificio
Ar (oxigênio e nitrogênio)
Membrana
Vapor
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Distribuição do Ar
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Rede em Anel:
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Redes em anéis
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Linhas Secundárias
São as linhas que alimentarão, com ar
comprimido tratado, seco e livre de impurezas,
as máquinas
linhas e equipamentos
secundárias podem ser pneumáticos.
de materias As
alternativos como PU ou Borracha.
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Reservatório de Ar Comprimido - AT
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O reservatório
oscilações de ar tem
na pressão a função
fornecida pelo decompressor
eliminar ase
consumo.
O reservatório também auxilia na redução de temperatura
do ar comprimido antes do secador de ar.
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Drenos Automáticos
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Quando o reservatório do dreno está cheio, o flutuador sobe, liberando a passagem da água
Para escoamento
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Tipos de conexão
Conexão por inserção
O Tubo é preso à conexão através de uma porca,
que quando apertada, pressiona o tubo contra o
corpo da conexão, promovendo a vedação do
sistema.
Conexão instantânea
Este é o tipo mais
pneumáticos utilizados
e para vácuo. Umemsistema
sistemasde vedação
interno ao corpo da vedação promove uma vedação
eficiente, dentro dos parametros de segurança das
normas internacionais. Para soltar o tubo, basta
pressionar o anel/anilha da saída da conexão
Julho/2010
Por isso tubos e conexões tem de atender rigorosas normas internacionais de segurança, dentre
elas: ISO4387, ISO228-1, ISO14743, ISO8434-3...
Negócio da China!!!
A porcentagem máxima de matéria prima reaproveitada, permitida por normas internacionais é 6%
Esta quantidade está diretamente relacionada à flexibilidade e resistência para tubos de PU.
Em alguns tubos esta porcentagem chega a 50% da matéria prima do tubo.
Evite utilizar tubos e conexões de fornecedores que não possuam referências e tradição
Tubos e conexões não são acessórios, são itens relacionados à segurança em sistemas pneumáticos.
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Tratamento de Ar
Julho/2010
Qualidade do Ar
Entrada do compressor – Ar Atmosférico
- Gases Próprios de sua composição (N,O,H, etc...)
- Pó fino do ambiente
- Água (fase líquida)
- Outros Gases e vapores
+ =
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Qualidade do Ar
Saída do compressor – Ar Atmosférico
- Gases Próprios de sua composição (N,O,H, etc...)
- Pó fino do ambiente
- Água (fase líquida)
- Outros Gases e vapores
- Contaminantes semi-líquidos
- Óleo de Lubrificação do Compressor
- Partículas do desgaste do compressor
- Oxidação (Tubo Galvanizado)
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Filtro de Ar - Standard
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Opcionais da linha
Símbolo Descrição
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Especificações Técnicas
Fluído: Ar comprimido
Pressão Máxima de operação: 10bar
Pressão Mínima de operação: 0,5bar
Pressão de prova: 15bar
Temperatura do fluído e de trabalho: 5 à 60 °
Opções
Símbolo Descrição
Modelos
flangeados
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Opções
Símbolo Descrição
Modelos
Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om 7bar de Conexões Nota
pressão,
em l/min
Separador de névoa
Taxa nominal de filtragem: 0,3 mícron Modelo
Eficiência de 99% na filtragem para
Densidade da névoa de óleo na Linhas
saída 1.0 mg/m³ ( ANR)
de Ar
Especificações Técnicas
Fluído: Ar comprimido
Pressão Máxima de operação: 10bar
Pressão Mínima de operação: 0,5bar
Pressão de prova:
Temperatura do fluído e de trabalho: 15bar
5 à 60 °
Julho/2010
Modelos pressão,
Conexões Nota
em l/min
Modelos
flangeados
Julho/2010
Modelos pressão,
Conexões Nota
Trata-se do AM e AMD montados em um único corpo
em l/min
Reduzindo espaço e custo
Taxa nominal de filtragem: 0,01mícron
Densidade da névoa de óleo na saída
Max. 0.1mg/m³ (ANR)
Modelo
para
Linhas
de Ar
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Opções
Símbolo Descrição
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Julho/2010
Opções
Símbolo Descrição
Direção de entrada
100% isento e saída reversíveis
de lubrificação *
* Utilizar vaselina branca
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Deodorizador
Filtro removedor de odor
Taxa nominal de filtragem: 0,01 mícron
Densidade do óleo na saída: Max 0.004mg/m³ (ANR) Modelo
para
= 0.0032ppm Linhas
de Ar
Modelos
flangeados
Julho/2010
Simbologia
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- Fácil montagem/desmontagem
- Tamanho compacto
- Trava para a manopla do regulador opcional
- Válvula de fechamento com possibilidade de travamento com
cadeado
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Simbologia
O Regulador de Pressão é um equipamento
indispensável para qualquer aplicação onde se utiliza o
ar comprimido como fonte de energia.
Suas funções básicas é a regulagem da pressão do ar
comprimido a ser utilizado e sua estabilidade.
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Julho/2010
Range de ajuste:
Até 2bar
Até 4bar
Até 8bar
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Tratamento do Ar 108/341
Filtro-Regulador
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Função
Eliminar o condensado e filtrar impurezas
Regular a pressão de rede para pressão de utilização
Grau de filtragem – 5 micra
Tamanhos
AW10 M5
AW20 1/8
AW30 3/8
AW40
AW60 1/2
1
Pressão de funcionamento - de 0.1 a 1.0Mpa (1 a 10 bar)
Fluido – Ar comprimido
Temperatura de trabalho – de -5 C a 60 C ° °
Tamanho reduzido
Montagem modular
Vazões de 150 a 4000 l/min
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Utilização
Desbloqueie o regulador antes de efetuar o ajuste
Um indicador visual de cor laranja, indica que o
equipamento está desbloqueado
O ajuste deve ser efetuado sem o auxílio de ferramentas
para que esta não danifique o equipamento
Substitua o filtro em um período máximo de 2 anos
ou quando a queda de pressão for de 1 bar
Julho/2010
Simbologia
Julho/2010
Julho/2010
Unidade de preparação
Fácil utilização, deearmanutenção
instalação modular e compacta
Diversas configurações
Vazões de até 500L/min
Ideal para aplicações:
Manipulações de peças sensíveis
Barreiras Ionizadoras
Sopro de ar em peças sensíveis
Conexões de 1/4 ou 3/8
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Julho/2010
Julho/2010
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Características Técnicas
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Multiplicador de pressão
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série VBA 120/341
APLICAÇÂO
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Multiplicador de pressão
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Multiplicador de pressão
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série VBA 122/341
Quando utilizar?
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Quando determinados equipamentos precisam de uma pressão maior que a da fábrica
Quando o limite inferior da pressão do equipamento tem de ser assegurado devido à
flutuação e ou redução da pressão de linha da fábrica
Quando o atuador não tem força suficiente por alguma razão, mas não é possível
substituí-lo por um cilindro de diâmetro maior devido às limitações de espaço
Apesar das condições adversas de pressão do consumidor final, tem de ser utilizado
um equipamento que consiga garantir uma grande potência de saída
Quando se pretende utilizar um cilindro de diâmetro reduzido porém com força elevada.
Julho/2010
Multiplicador de pressão
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Multiplicador de pressão
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série VBA 124/341
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Julho/2010
Multiplicador de pressão
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Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
Características Técnicas
Bitolas de 1/4 a 1 ´´
Tensões de acionamento
12Vcc
24Vcc
110Vca
220Vca (100 e 200Vca 50/60Hz)
Certificação TüV – Corpo certificado da CE
Pressão de trabalho 0.2 a 1.0Mpa ( 2 a 10 bar)
Julho/2010
Julho/2010
Transdutores de fluxo
Transdutor de Pressão
Julho/2010
Transdutores de fluxo
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810
PF2W/PF2A 131/341
5/9/2018
Medidor / indicador de fluxo(variável do ar Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
dos atuadores
Transforma umpneumáticos)
sinal programado de fluxo
em sinal elétrico
Interface amigável de fácil e rápida programação
Sinal de saída digital e/ou analógico
Melhor opção custo/benefício do mercado
Medição “In Line” do fluxo, sem desperdício
do ar comprimido (Rotâmetro)
Julho/2010
Transdutores de fluxo
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 PF2W/PF2A 132/341
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
PF2W/PF2A Rotâmetro
Julho/2010
Julho/2010
Diafragma Pressostato
Câmara piloto
Válvula de
exaustão
Válvula de Exaustão
pressão
Pressão primária
Pressão
secundária
regulada
Julho/2010
Transdutores de pressão/vácuo
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810
ISE30/ZSE30 135/341
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
Pressostatos/Vacuostatos
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 ISE30/ZSE30 136/341
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
Julho/2010
Transdutor de pressão
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810
ISE80 138/341
5/9/2018 Um transdutor, é um dispositivo que transforma um tipo de energia noutro tipo de energia,
Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
utilizando para isso um elemento sensor que recebe os dados e os transforma. Por exemplo,
o sensor pode traduzir informação não elétrica (velocidade, posição, pressão, vazão) em
informação elétricanaturais
a partir de cristais (corrente, tensão, resistência).
denominados Um tipo curiosoEstes
cristais "piezoelétricos". de transdutor é elaborado
transdutam energia
elétrica em energia mecânica na relação de 1:1 (um sinal elétrico para um sinal mecânico).
Auto-falante
Cápsula fonocaptora
Célula foto-elétrica
Captador
Dínamo
Lâmpada
Microfone
Motores
Julho/2010
Transdutor
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810
ISE80 139/341
5/9/2018
Medidor/indicador de pressão/vácuo Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Água
Óleo hidráulico (JIS-K2213)
Óleo de silicone (JIS-K2213)
Lubrificante (JIS-K6301) HORIZONTAL VERTICAL
Fluor-carbono
Argônio
Amônia
Dióxido de carbono
Dreno de ar contaminado
Nitrogênio
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
Introdução
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 142/341
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
O conceito do energy saving foi criado em 1997 pelo “Professor” Nakamura, baseado
no protocolo de Kyoto buscando a redução de emissão de CO2.
Desde esse período a SMC Mundial, tem informado seus clientes sobre as vantagens
em economia de energia que os produtos SMC oferecem
Clientes nos EUA, Japão, Coréia, Europa e América do Sul, através da implantação dos
produtos SMC Energy Saving, tem conseguido resultados significativos na economia
de energia elétrica.
Julho/2010
Qual o custo do ar
comprimido?
Julho/2010
80%
(Custos de 10 anos de um sistema de ar comprimido)
Julho/2010
Taxa de conversão : Para gerar 1000 l/min a 0,6 MPa são necessários 5,17 KW
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
Atuadores Pneumáticos
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 149/341
Cilindros de ação simples
Nos atuadores de ação simples, o ar comprimido executa uma única tarefa, um
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
único
Quandomovimento, o de avanço
interrompemos o fluxo ou
de oarde retorno.
para o cilindro pneumático, uma mola se
encarrega de reposicionar o atuador à sua posição inicial.
Dessa forma, classificamos os atuadores de duas formas:
Simbologia
Julho/2010
Atuadores Pneumáticos
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 150/341
Cilindros de ação dupla
5/9/2018
movimentos do atuador,seguindo
podem ser construídos o de avanço e o de
diversas retorno.
normas Os atuadoresdentre
internacionais, de ação
elasdupla
as
normas ISO-6431, ISO-6432, DIN-24562, dentre outras, essas são as principais.
Os atuadores/cilindros pneumáticos também podem ser construídos com
algumas características especiais, como haste passante, sistema anti-giro, guias
lineares, compactos, sem haste... Dentre outros, visando atender as reais
necessidades do usuário.
Simbologia
Julho/2010
O Resultado será a força teórica. Para força real, devemos considerar os atritos que são
consideravelmente descartados, uma vez que sempre devemos considerar um fator de segurança.
Nos atuadores lineares convencionais, a força de avanço é sempre maior que a força de retorno, pois
devemos descontar a área da haste na face de retorno do embolo do atuador
Simbologia
Julho/2010
Julho/2010
Q = Aa x ( P1000
+1)xLxN
Julho/2010
Simbologia
Camisa
Vedação do
amortecimento Anel guia do Embolo
Raspador da
Haste
Haste
Conexão
Anel guia da Haste de avanço
Cabeçote
Dianteiro
Conexão Tirantes Cabeçote
Julho/2010
impacto do embolo com a parede interna dos cabeçotes dos atuadores, no momento que
este chega ao final do curso do cilindro
Observamos o funcionamento do Amortecimento de final de curso
Julho/2010
tem a função
no corpo de promover o acionamento de sensores que podem ser instalados
do cilindro.
O que é um sensor?
Julho/2010
Informações Técnicas
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 157/341
5/9/2018
Sensores Magnéticos D - M9
Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
SENSOR
O que é um Sensor?
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 Contato X Sem contato 161/341
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 Sensores de contato 162/341
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
Maior flexibilidade quanto a aplicações
Julho/2010
do percurso
como de cabeçotes
das haste móveis
de cilindros de máquinas
hidráulicos e equipamentos
e ou pneumáticos. industriais, bem
O acionamento dos
sensores, entretanto, não dependem de contato físico com as partes móveis
dos equipamentos, basta apenas que estas partes aproximem-se dos
sensores a uma distância que varia de acordo com o tipo de sensor utilizado.
Magnéticos
Tipos de Sensores Sem Contato
Campo Magnético
Fotoelétricos
Luz
Sensores de proximidade indutivos
Peças metálicas
Sensores de proximidade capacitivos
Qualquer tipo de material
Ultra-suníticos
Som
Julho/2010
Solid State
Estado Sólido
Baseado na configuração do transistor (PNP NPN)
Precisa estar polarizado corretamente para funcionar
Três Fios ( Coletor, Base e Emissor )
Julho/2010
Julho/2010
(3 fios NPN )
Julho/2010
(3 fios PNP )
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
Isento de lubrificação
Opção de haste antigiro
Montagem cabeçote recravado
Grande variedade de acessórios
Diversas possibilidades de montagens
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
Resolução de 0.01mm
5/9/2018
Interligado ào multicontador CEU5, permite Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
MGP MGG
Julho/2010
Atuadores Pneumáticos
Variantes Construtivas
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5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Cilindro Compacto
Este tipo de construção, foi desenvolvida, visando a utilização de atuadores
pneumáticos com tamanho físico reduzido. O cilindro compacto, não possuí
cabeçotes de fechamento e seu embolo é mais estreito que os êmbolos de
atuadores convencionais.
Simbologia
Julho/2010
Atuadores Compactos
Existem algumas normas para construção de cilindros compactos, dentre elas:
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 184/341
Cetop
5/9/2018 Unitop Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
RU-P6
RU-P7
ISO-21287
Dentre todas as normas, os cilindros compactos conforme a ISO é o mais compacto
Uma norma internacional para construção de cilindros é responsável por todo dimensional do
atuador, não tratando das condições de vedação, assim como também não trata de matéria
prima.
Desde que respeitando o dimensional da norma, a matéria prima utilizada para construção
do cilindro pode ser desde alumínio, latão, polímeros...
Julho/2010
X
Simbologia
Julho/2010
Diâmetros de 20 a 63mm
Conforme norma ISO 21287
Curso padronizados de 5 a 150mm
Tamanho reduzido
Pressão de trabalho: 0.5 á 10bar
Isento de lubrificação
Opções
Sistema anti-giro
Haste passante
Ação simples ou dupla
Rosca da Haste, macho ou fêmea
Simbologia
Julho/2010
X
Simbologia
Julho/2010
Diâmetros de 12 a 200mm
Curso padronizados de 10 a 300mm
Tamanho reduzido
Pressão de trabalho: 1 á 10bar
Opções
Sistema anti-giro
Haste passante
Ação simples ou dupla
Rosca da Haste, macho ou fêmea
Bloqueador de Haste
Amortecimento regulável
Simbologia
J lho/2010
J lh /2010
Atuadores Pneumáticos
Cilindro Sem Haste
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 190/341
Neste tipo de construção de atuadores de ação dupla, não há uma haste que se
5/9/2018 movimenta e sim um carrinho preso ao corpo do cilindro
Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Simbologia
J lh /2010
J lh /2010
J lh /2010
Atuadores Pneumáticos
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 193/341
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Simbologia
Julho/2010
Julho/2010
O que é um
Motor de passo?
Julho/2010
O Motor de passo
Um motor de passo é um tipo de motor elétrico que é usado quando algo tem que ser
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 196/341
Motores de passo não usam escovas ou comutadores e possuem um número fixo de pólos
magnéticos que determinam o número de passos por revolução. Os motores de passo mais
comuns possuem de 3 a 72 passos/revolução, significando que ele leva de 3 a 72 passos
para completar uma volta. Controladores avançados de motores de passo podem utilizar
modulação por largura de pulso (PWM) para realizarem micro-passos, obtendo uma maior
resolução de posição e operação mais macia.
Julho/2010
torque sem estar em movimento. Para atingir todo o seu torque, suas bobinas devem receber
toda a corrente marcada durante cada passo. Os seus controladores devem possuir circuitos
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
reguladores de
praticamente sem
corrente
utilidade.
para poderem fazer isto. A marcação de tensão (se houver) é
Julho/2010
Julho/2010
LES
LEY
SJ2
SJ3
Julho/2010
Julho/2010
Atuadores Pneumáticos
Variantes Construtivas
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 201/341
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Cilindro com
Consiste em umBloqueador decom
uma montagem haste (opção
um segundo L depneumático
atuador atuadores)montado
no cabeçote dianteiro do cilindro, que tem a finalidade de travar mecanicamente
a haste do cilindro em uma possível condição de segurança
Julho/2010
Atuadores Pneumáticos
Variantes Construtivas
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 202/341
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
Atuadores Pneumáticos
Variantes Construtivas
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 203/341
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
Atuadores Pneumáticos
Variantes Construtivas MU
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5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
Atuadores Pneumáticos
Variantes Construtivas
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 205/341
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
Atuadores Pneumáticos
Variantes Construtivas
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Cilindro Multiplas Posições XC11
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
Atuadores Pneumáticos
Variantes Construtivas
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Cilindro Multiplas-Posições – Cilindro com 4 posições XC10
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Nesta construção, também conhecido como cilindro duplex geminado, trata-se de dois
atuadores, independentes, unidos por um cabeçote traseiro especial. Note que a alimentação
de avanço e retorno dos dois atuadores são independentes.
Julho/2010
Julho/2010
Atuadores Pneumáticos
Variantes Construtivas
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 209/341
Cilindro Stopper RSQ/RSH
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Em linhas de produção contínua, onde é necessário parar o curso dos produtos em linhas de
produção, podemos usar o cilindro de tope, para interromper o desliza, avanço de peças.
Este tipo de cilindro possuí a haste reforçada, para absorver forças flexoras, que poderiam
danificar a haste de cilindros convencionais.
Julho/2010
Julho/2010
Não há dúvida quanto considerar que a maneira mais f ácil para automatização de
movimentos é utilizando-se desta tecnologia.
Porem devidos às propriedades f ísicas como compressibilidade e elasticidade,
encontramos algumas dificuldades em conseguir paradas intermediarias precisas
em atuadores recorrendo muitas vezes à construções especiais como é o caso
dos atuadores de m últiplas posições.
Este tipo de solução não pode ser empregado para atuadores rotativos e
angulares deixando esta solução disponível apenas para atuadores lineares.
A linha de posicionadores da SMC vem atender a necessidade do mercado em
conseguir total controle de paradas intermedi árias em atuadores pneumáticos de
ação dupla
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
Atuadores Pneumáticos
Atuadores Rotativos Série – CRA1
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Atuador Rotativo por Cremalheira
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Cremalheira
Pinhão
Julho/2010
Atuadores Pneumáticos
Atuadores Rotativos Série – CRQ2XB
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 217/341
Atuador Rotativo por Dupla Cremalheira
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Tope dos
amortecedores
Julho/2010
Atuadores Pneumáticos
Atuadores Rotativos Série CRB1
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 218/341
Atuador Rotativo por Palheta
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Palheta Topes
Julho/2010
Atuadores Pneumáticos
Atuadores Rotativos Série MRQ
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 219/341
Atuador Rotolinear
5/9/2018
Este tipo de atuador possui o movimento linear e rotativo, integrado no mesmo
Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
equipamento
Julho/2010
Atuadores Pneumáticos
Garras Pneumáticas – MHZ2
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 220/341
Garras de abertura Paralela
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Dedos
Guias
Pistão
Julho/2010
Atuadores Pneumáticos
Garras Pneumáticas – MHT2
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Dedos Pontos
Giratórios
Pistão
Julho/2010
Atuadores Pneumáticos
Garras Pneumáticas – MHSH3
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Cunha
Dedos
Pistão
Julho/2010
Atuadores Pneumáticos
Garras Pneumáticas – MRHQ
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Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
no corpo do grampo
Proteção no pino do desarme do 3º ponto
Disponível nos diâmetros de 40, 50, 63 e 80mm
Ângulo de abertura do grampo de 30 a 135 Padrão ° °
e 5º a 25º especial
Diversas possibilidades
Cilindro de de fixação
Dupla Ação SMC
Pressão de trabalho, de 3 a 8 bar
Temperatura de trabalho de -10 a 60 °
Julho/2010
Isento de lubrificação
Julho/2010
Isento de lubrificação
Design elíptico do embolo – redução de espaço
Diversas possibilidades de fixação
Velocidade de abertura e fechamento de 1 segundo
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
Atuadores Pneumáticos
Possibilidades de fixação dos atuadores pneumáticos
Flange Fixação
Roscada
Cantoneira
Fixação Fixação
Traseira Dianteira
Ponteira
Oscilante
Basculante Basculante
Traseiro Intermediário
Julho/2010
Construções especiais
Os atuadores ainda podem ser construídos com algumas características especiais, de acordo com os
processos em que estarão atuando. Na SMC, as construções especiais são identificadas por um
incremento na grade de código do produto, começando por X.
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 232/341
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
XC35(anel raspador)
XB6(vedações em VITON)
XB7(baixa temperatura)
Julho/2010
Capítulo 7
Válvulas Direcionais
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 233/341
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
Válvulas Direcionais
paraválvulas
As acionar direcionais também
outras válvulas, podemcom
de acordo ser as
utilizadas
condições do circuito de comando do sistema
pneumático.
São classificadas pelo número de vias, número de
posições, tipo de acionamento, característica construtiva
e bitola.
Julho/2010
Vias :
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 235/341
Pontos de pressão , utilização e escape de ar de uma válvula
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Posições :
Quantidade condições que a válvula pode assumir,
passagem do fluxo para a saída A ou B da válvula.
Julho/2010
- Representação de vias :
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 236/341
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
2 vias 4 vias
3 vias 5 vias
Julho/2010
CLICK NA
0 IMAGEM
Julho/2010
Julho/2010
Válvulas Direcionais
Tipos de acionamento
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 239/341
5/9/2018
A válvula direcional pode ter quatro tipos de acionamento
Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
Válvulas Direcionais
Tipos de acionamento
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 240/341
5/9/2018 Acionamento Muscular Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
CLICK NA
IMAGEM
Julho/2010
Válvulas Direcionais
Tipos de acionamento
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 241/341
5/9/2018 Acionamento Mecânico Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Simbologia Simbologia
Simbologia
Julho/2010
Julho/2010
Para ar comprimido e gases inertes
Vazão de 60L/min à 6 bar de pressão
Temperatura de trabalho: de -5 à 60 C °
Isento de lubrificação
5/9/2018
Conexões de 1/8 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Isento de lubrificação
Isento de lubrificação
Temperatura de trabalho: de -5 à 60 C °
Isento de lubrificação
Isento de lubrificação
Isento de lubrificação
Isento de lubrificação
Isento de lubrificação
Isento de lubrificação
Válvulas Direcionais
Tipos de acionamento
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 252/341
5/9/2018
Acionamento Pneumático Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
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Julho/2010
Julho/2010
CONEXÃO DE PILOTAGEM
CLICK NA
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Julho/2010
Três tamanhos:
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810
3000 5000 7000 255/341
M5 1/8 1/4
5/9/2018
Vazões: 160l/min 490l/min 640l/min
Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Possibilidade
Vazões de 490deà montagem
560l/min em sub-base
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Possibilidade
Vazões de 780deà montagem
1000l/min em sub-base
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Construção tipo carretel
Acionamento por simples ou duplo piloto
Acionamento muscular incorporado
VSA4
VZA200/400
VTA301/315
VGA342
VPA300/500/700
VPA3145/3165/3185
Válvulas Direcionais
Tipos de acionamento
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 260/341
Acionamento Elétrico – Direto ( Solenóide )
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
Válvulas Direcionais
Tipos de acionamento
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 261/341
Acionamento Elétrico (Indireto) Servo-acionamento ( Solenóide )
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
CLICK NA
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Julho/2010
Válvulas Direcionais
Tipos de acionamento
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 262/341
Acionamento Elétrico (Indireto) Servo-acionamento, com piloto externo
5/9/2018
( Solenóide ) Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
O acionamento da válvula é feito por meio de um sinal elétrico que gera um campo
eletromagnético e pode ainda ser auxiliado por um piloto pneumático para reduzir o consumo
de energia elétrica utilizado para movimentar o carretel.
Julho/2010
Válvula Direcional SY
Válvula direcional de 5/2, 5/3 e 3/2 vias
Vida útil de 50 milhões de ciclos
Diversas possibilidades de montagem individual ou em manifolfd
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 264/341
Potência de consumo: 0,35W
5/9/2018 Versão POWER SAVING CIRCUIT Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
Julho/2010
Diversas possibilidades de vias e posições
Possibilidade de comunicação com protocolos industriais
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Device Net
CC Link
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
TIPOS DE VEDAÇÃO
Quanto ao tipo de vedação as válvulas podem ser:
-
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810
VÁLVULAS COM VEDAÇÃO METÁLICA: 269/341
A vedação é feita entre duas peças de aço inoxidável com folga de 0,03mm.
5/9/2018
Possui um consumo de ar interno normal na ordem de 1 l/min. A durabilidade
Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
As aplicaáções
a pneum tica.com
Entre ídos diversos
fluesses cuidadosrequerem
podemosalguns cuidados que são irrelevantes para
destacar:
a pneum tica. Entre esses cuidados podemos destacar:
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
A classe
serem de isolamento se refere à temperatura máxima de trabalho dos flu ídos a
direcionados.
Este isolamento não tem nenhuma rela ção com a classe de prote ção IP. Está
conforme a NBR 7094, relacionando-se com o limite máximo de temperatura que
o isolante da parte el étrica é capaz de operar sem sofrer danos.
Julho/2010
Julho/2010
resistência ao envelhecimento por calor e à abrasão. É utilizado na indústria em geral, indústria automobilística
e no setor dos óleos minerais.
5/9/2018 O NBR é tipicamente usado em “o-rings” estáticos, membranas, foles, tubos e mangueiras quer para
Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
aplicações hidráulicas ou pneumáticas quer para transporte de hidrocarbonetos alifáticos (propano e butano),
correias transportadoras, material de fricção, cobertura de rolos para diversos fins especialmente para as
indústrias de pintura e têxtil e solas para calçado de segurança. Também é bastante usado na indústria
alimentícia.
boa resistência química;
- aos hidrocarbonetos alifáticos como por exemplo, propano, butano e benzina;
- aos líquidos hidráulicos dificilmente inflamáveis do tipo HCF;
- ao óleo e massa mineral;
- à água;
- a muitos ácidos diluídos, bases e solução salina à temperatura ambiente.
média resistência química;
- aos combustíveis com alto teor aromático;
- aos líquidos hidráulicos do grupo HFA dificilmente inflamáveis e do grupo HFB.
-fraca
aos resistência química;
hidrocarbonetos aromáticos, por exemplo, benzeno;
- aos hidrocarbonetos clorados, por exemplo, tricloroetileno;
- a solventes polares, por exemplo, acetona.
Julho/2010
FKM
(copolímeros e terpolímeros contendo 65-71% de flúor)
Julho/2010
telhados, distribuição de água potável (quente e/ou fria), paredes laterais de pneus, vedantes
diversos, cabos, “dock fenders”, correias transportadoras, coberturas de rolos e isoladores.
à
debase de glicol,
silicone a muitosdeácidos
e a soluções orgânicos
carbonato e inorgânicos
de cálcio diluídos,
e de carbonato a soluções salinas, ao óleo
de potássio.
Julho/2010
entra em contato. Nenhum outro material adere a sua superfície, sendo necessário tratamento químico para a
realização de colagem. Com o mais baixo coeficiente de atrito entre os materiais sólidos conhecidos, e
excelente isolamento elétrico,
Não sofre fenômenos de envelhecimento nem mesmo em contato com o ar e outros produtos.
Principais Propriedades: O PTFE possui o mais baixo coeficiente de atrito dentre todos os materiais sólidos.
Não há diferença entre seu coeficiente de atrito estático e dinâmico. O PTFE tem excelente resistência à
temperatura, resiste a 260°C em trabalho contínuo, e a 300°C por períodos limitados. Absorção de água:
menos de 0,005%, Não queima, Não tem sabor nem cheiro. Não e afetado pôr radiações ultravioletas
Julho/2010
NBR
FKM
PTFE
EPDM
Julho/2010
.
Julho/2010
Capítulo 6
Válvulas Auxiliares
Julho/2010
Válvulas Auxiliares
Válvulas Auxiliares são as válvulas que estarão auxiliando e
complementando
as seqüência de comando de máquinas e dispositivos, não interferindo da
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 287/341
seqüência de funcionamento dos equipamentos, mas determinando
5/9/2018
condições de segurança, velocidade, repetibilidade, temporização, etc.
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Julho/2010
Válvula de Retenção AK
Bloqueia o fluxo de ar comprimido em um dos sentidos
(Comparado ao funcionamento de um diodo na eletrônica)
Vazões de 400 a 12.000 L/min
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Julho/2010
Conexões incorporadas
Montagem em linha ou L
Possibilidade de corpo Metálico (Ideal para ambientes de solda)
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Ideal para montagem em conexões série KR
Tamanhos de M3 a 1/2 “
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Função Regulador de Fluxo Unidirecional
Pressão máxima de operação – 10bar
Temperatura de trabalho, de -5 a 60 C °
Julho/2010
Julho/2010
5/9/2018
Regulador de pressão com válvula de retenção e regulador de fluxo integrados
Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Utilizado para reduzir a pressão do curso de retorno do atuador, reduzindo o consumo de pressão
A pressão pode ser fixa (2bar) ou ajustável (de 1 a 3bar)
ASQ
Regulador de fluxo – Regulagem da velocidade de avanço e de retorno do atuador no mesmo elemento
Função de válvula de alimentação e escape rápido
Consegue um controle de velocidade consistente, evitando movimentos oscilantes repentinos
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Julho/2010
Curso de avanço
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5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Curso de retorno
Julho/2010
Diversos tamanhos
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
294/341
No caso de pressões diferentes na entrada
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
5/9/2018 Fluido de trabalho, ar comprimido Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Conexão, 1/8
Possibilidade ser utilizada como NA ou NF
Julho/2010
Julho/2010
Ionizador IZS30
Função: ELIMINADOR DE ELETRICIDADE ESTÁTICA
Aplicações:
Máquinas de embalagem
Processos onde se aplicam filmes de celofane
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Julho/2010
Ionizador IZS30
Julho/2010
utilizar equipamentos
SMC ?
Julho/2010
Julho/2010
Capítulo 7
Simbologia
Julho/2010
Simbologia
Símbolos Gráficos para equipamentos pneumáticos
Quase todos os produtos SMC estão identificados por símbolos gráficos tanto no corpo do
equipamento, quanto nos catálogos e informativos técnicos
No Brasil, uma das normas mais populares de simbologia é a norma DIN ISO 1219
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Grande parte dos produtos SMC são identificados pela norma JIS de símbolos gráficos
5/9/2018 Quase sempre os símbolos de ambas as normas são parecidos, e suas diferenças dão
Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
Simbologia
Simbolos gráficos – Válvulas Direcionais
Símbolo Descrição Símbolo Descrição
Válvula direcional Válvula direcional
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810
2 vias e 2 posições 4 vias e 2 posições 306/341
Normal fechada
5/9/2018 Válvula direcional Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Válvula direcional
2 vias e 2 posições 4 vias e 3 posições
Normal aberta Centro fechado
Válvula direcional
3 vias e 2 posições Válvula direcional
4 vias e 3 posições
Normal fechada Centro aberto positivo
Válvula direcional Válvula direcional
3 vias e 2 posições 5 vias e 2 posições
Normal aberta
Válvula direcional Válvula direcional
3 vias e 3 posições 5 vias e 3 posições
Centro fechada Centro fechado
Julho/2010
Simbologia
Simbolos gráficos – Válvulas Direcionais
Símbolo Descrição Símbolo Descrição
Válvula direcional Válvula OU Pressostato
Acionamento Acionamento
muscular Alavanca muscular Pedal
Acionamento Acionamento
mecânico Came mecânico Mola
Acionamento Acionamento
mecânico rolete mecânico Gatilho
Acionamento Elétrico com
Acionamento Elétrico
Solenóide solenóideoposto
de dupla ação
Servoacionamento
elétrico por Acionamento
solenóide Pneumático
Julho/2010
Simbologia
Simbolos gráficos – Atuadores Pneumáticos
Julho/2010
Simbologia
Simbolos gráficos – Atuadores Pneumáticos
Símbolo Descrição Símbolo Descrição
Cilindro de dupla ação Cilindro de dupla,
hidro-pneumático
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810
Ar-Óleo sem haste 309/341
5/9/2018
Cilindro de dupla ação
Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Cilindro de dupla ação
com haste passante com controladores de
velocidade
Julho/2010
Simbologia
Simbolos gráficos – Atuadores Pneumáticos/Válvulas Auxiliares
Símbolo Descrição Símbolo Descrição
Julho/2010
―INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA‖
Julho/2010
Julho/2010
SECADORES DE AR
Julho/2010
Tratamento do Ar
Qualidade do Ar
Entrada do compressor – Ar Atmosférico
Gases Próprios de sua composição (N,O,H, etc...)
Pó fino(fase
Água do ambiente
líquida)
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 314/341
+ =
Julho/2010
Tratamento do Ar
Qualidade do Ar
Saída do compressor – Ar Atmosférico
Gases Próprios de sua composição (N,O,H, etc...)
Pó fino(fase
Água do ambiente
líquida)
Outros Gases e vapores
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 315/341
Contaminantes semi-líquidos
Óleo de Lubrificação do Compressor
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
Tratamento de Ar comprimido
Uma das principais características da tecnologia pneumática é a simplicidade no manuseio e
trabalho com os componentes.
Porém essa simplicidade pode, muitas vezes, comprometer a integridade e correto
funcionamento dos produtos.
Muitas vezesou,
negligência a geração
como naemaioria
tratamento de ar comprido
dos casos, é abandonada
falta de informação dos por anos, seja por
usuários.
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 316/341
Em todos os catálogos de produtos pneumáticos, os fabricantes são sempre muito claros
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
Eliminador de Condensado
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810
AMG 320/341
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Separador de poeira/sujeira e névoa de óleo AM AMD AMH
Adsorção de poeira/sujeira e névoa de óleo AME
Julho/2010
pneumáticos
Opcionais da linha
Símbolo Descrição
Julho/2010
para
Linhas
5/9/2018 Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
de Ar
Especificações Técnicas
Fluído: Ar comprimido
Pressão Máxima de operação: 10bar
Pressão Mínima de operação: 0,5bar
Julho/2010
Julho/2010
Complemento da série CS2 (maiores diâmetros)
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 325/341
Ajuste de curso
Haste em aço inoxidável
etc...
Produção local
Julho/2010
5/9/2018
Produção local Mínimo atrito (menor área de contato das vedações).
Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Maior velocidade
Produção local Economia de energia
Maior vida útil
Julho/2010
Julho/2010
Julho/2010
LXF LXS
Julho/2010
Julho/2010
Válvula Direcional SY
Válvula direcional de 5/2, 5/3 e 3/2 vias
Vida útil de 50 milhões de ciclos
Diversas possibilidades de montagem individual ou em manifolfd
Potência de consumo: 0,35W
Versão POWER SAVING CIRCUIT
http://slide pdf.c om/re a de r/full/pne uma tic a -c ompleta -020810 332/341
Julho/2010
Diversos
acessórios
Espaçador para bloco de
de alimentação montagem
individual
Placa reguladora de pressão
Placa reguladora de vazão
Silenciador desoleador
Diversas possibilidades de interligações elétricas e comunicação
Julho/2010
Julho/2010
Válvula
CC
Óleo
Julho/2010
Interface amigável de fácil e rápida programação Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
Julho/2010
5/9/2018
Display de 2 cores que pode ser programado de acordo Pne umá tic a - c ompleta 020810 - slide pdf.c om
com a aplicação
Interface amigável de fácil e rápida programação
Saída digital ou analógica
Para ar comprimido, gases inertes e gases não inflamáveis
Classe de proteção IP40
Julho/2010
Água
Óleo hidráulico (JIS-K2213)
Óleo de silicone (JIS-K2213)
Lubrificante (JIS-K6301) HORIZONTAL VERTICAL
Fluor-carbono
Argônio
Amônia
Dióxido
Dreno dedearcarbono
contaminado
Nitrogênio
Julho/2010
Julho/2010