Cap.

Cinemática da Partícula (1.4 a 1.6)

 1.4. MOVIMENTO
RETILÍNEO UNIFORME
 1.4. MOVIMENTO RETILÍNEO UNIFORME
Caso particular de movimento em que a aceleração é nula:
dv (1)
a 0
dt
logo, a velocidade:
dx (2)
v cte
dt
Indicando-se por x0, o valor inicial de x para t = 0, a
integração de (1) produz:
x t
dx v dt x x0 vt x x0 vt (3)
x0 0

Esta equação somente poderá ser usada quando a

velocidade do ponto material for constante!
3
1.5. MOVIMENTO RETILÍNEO
UNIFORMEMENTE
ACELERADO
 1.5. MOVIMENTO RETILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

Outro caso particular de movimento, onde a aceleração do

ponto material é constante:
dv (4)
a cte
dt
logo, a velocidade obtida por integração:
v t
dv a dt v v0 at v v0 at (5)
v0 0

onde v0 é o valor da velocidade inicial para t = 0.

Substituindo-se por sua vez, a expressão (5), na equação de
definição da velocidade
dx dx
v v0 at (6)
dt dt
5
 1.5. MOVIMENTO RETILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

Integrando-se a equação (6), que pode ser integrada

utilizando-se a separação de variáveis, resulta:

x t 1 2 1 2
dx v0 at dt x x0 v0t at x x0 v0t at (7)
x0 0 2 2

Esta função relaciona a posição do ponto material com o

tempo!

6
 1.5. MOVIMENTO RETILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

Utilizando-se a expressão alternativa para a definição da

aceleração instantânea, em função da velocidade e do
espaço:
dv (8)
a v. cte
dx
v.dv a.dx (9)

Integrando-se esta expressão, obtida por separação de

variáveis, resulta:
v x 1 2 2
v0
v.dv a dx
x0
v v0 a. x x0 v2 v02 2a. x x0 (10)
2

Esta função relaciona a velocidade do ponto material com a

posição!
7
1.6. MOVIMENTO DE VÁRIOS
PONTOS MATERIAIS
 1.6. MOVIMENTO DE VÁRIOS PONTOS MATERIAIS

"Quando vários pontos materiais se movem, ao longo de

uma mesma reta, equações independentes podem ser
escritas para cada um deles.

Sempre que possível, o tempo será contado a partir do

mesmo instante inicial, para todos os pontos, e os
deslocamentos serão medidos em relação à mesma origem
e no mesmo sentido.

Em outras palavras, utilizam-se um único cronômetro e um

único referencial" (Beer)

9
 1.6. MOVIMENTO DE VÁRIOS PONTOS MATERIAIS

Movimento relativo de dois pontos materiais

O A B

xA xB/A x

xB

Figura 1. Coordenada de posição de B em relação a A, xB/A.

Pode-se escrever que:

xB / A xB xA xB xA xB / A (11)

10
 1.6. MOVIMENTO DE VÁRIOS PONTOS MATERIAIS
xB / A xB xA
Velocidade relativa de B em relação a A

Derivando-se a expressão (11), em relação ao tempo, resulta:

vB / A vB vA vB v A vB / A (12)

Aceleração relativa de B em relação a A

Derivando-se a expressão (12), em relação ao tempo, resulta:

aB / A aB aA aB aA aB / A (13)

11
 1.6. MOVIMENTO DE VÁRIOS PONTOS MATERIAIS
Movimentos dependentes
A posição de uma partícula pode depender
da posição de uma ou de mais de uma outra
partícula.
A posição do bloco B depende da posição
do bloco A. Como a corda tem comprimento
constante, a soma dos comprimentos dos
segmentos deve ser constante.
xA 2xB cte (um grau de liberdade)

se a xA for dado um incremento xA, isto é,

se o bloco A for abaixado de uma
quantidade xA, a coordenada xB receberá
Figura 2. um incremento xB = - ( xA / 2),
12
 1.6. MOVIMENTO DE VÁRIOS PONTOS MATERIAIS
Movimentos dependentes

Posições dos três blocos são dependentes.

2xA 2 xB xC cte (dois graus de liberdade)

Como duas das coordenadas podem ser

escolhidas arbitrariamente o sistema tem
dois graus de liberdade.

Quando a relação existente entre as

coordenadas de posição dos vários pontos
materiais é linear, uma relação semelhante
vale entre as velocidades e acelerações
Figura 3. desses pontos.
13
 1.6. MOVIMENTO DE VÁRIOS PONTOS MATERIAIS

2xA 2 xB xC cte

Neste caso de movimento de três corpos com dois graus de

liberdade:

dx A dxB dxC
2 2 0 ou 2v A 2v B vC 0 (14)
dt dt dt

dv A dvB dvC
2 2 0 ou 2a A 2a B aC 0 (15)
dt dt dt

14
Exercícios
Lista de Exercícios – 3ª. Aula

11.36. Um elevador de plataforma desloca-se, para baixo, no

poço de uma mina com uma velocidade constante ve. Num
dado instante, a plataforma do elevador bate e desaloja uma
pedra. Supondo-se que a pedra começa a cair com
velocidade inicial zero, (a) mostrar que a pedra atingirá a
plataforma com uma velocidade relativa de módulo ve; (b) se
ve = 7,5 m/s quando e onde a pedra atingirá a plataforma do
elevador?.

R. (b) 1,529 s; 11,47 m.

16
11.40. O elevador E, mostrado na
figura, parte do repouso e sobe
com aceleração constante. Se o
contrapeso W se desloca de 10 m
em 4 s, determinar (a) a
aceleração do elevador (b) a
aceleração do cabo C e (c) a
velocidade do elevador depois de
6 s.

R. (a) 1,25 m/s2 . (b) 2,50 m/s2 .

(c) 7,5 m/s .

17
11.46. As porções A e B da fita, mostrada na figura, partem do
repouso no instante inicial e são aceradas uniformemente até uma
velocidade de 600 mm/s. A e B alcançam esta velocidade em 15 s e
12 s, respectivamente. Determinar (a) a aceleração e a velocidade do
compensador C em t = 8 s e (b) a distância percorrida por C até que
ambas as porções da fita tenham alcançado a velocidade terminal.

R. (a) 2,5 mm/s2 ; 20 mm/s (b) 225 mm .

18
Problema desafio

11.48. Os cursores A e B partem

do repouso e se movem com as
acelerações aA = 7,5 cm/s2 para
cima e aB = 22,5 cm/s2 para
baixo, respectivamente.
Determinar (a) o instante em que
a velocidade do bloco C é
novamente nula e (b) a distância
percorrida pelo bloco até esse
instante.

R. (a) 2 s, (b) 37,5 m . 19

Exercícios a serem apresentados em sala de aula – 3ª aula

11.35. Um carro parte de O com uma aceleração de 0,8 m/s2.

Um pouco mais tarde, ele passa por um ônibus trafegando em
sentido oposto, a uma velocidade constante de 5 m/s.
Sabendo-se que o ônibus passa por O 22 s após o carro ter
saído de lá, determinar quando e onde os veículos se
cruzaram.

20
11.42. O bloco A parte do repouso e se move para a esquerda,
com aceleração constante. A velocidade do bloco B é de 0,30
m/s após mover-se 0,60 m. Determinar (a) as acelerações de
A e B e (b) a velocidade e posição de A após 5 s.

R. (a) aA = 0,113 m/s2 ; aB = 0,075 m/s2 , (b) 0,563 m/s ; 1,41 m/s .
21
11.50. Os três blocos
mostrados na figura movem-
se com velocidades
constantes. Obtenha a
velocidade de cada bloco,
sabendo-se que a velocidade
de A relativa a C é 300 mm/s
para cima e a velocidade de
B relativa a A é 200 mm/s
para baixo.

R. vA = 125 mm/s ; vB =75 mm/s ; vC =175 mm/s . 22

Fim

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