UNIVERSIDADE DO PORTO Mecânica II

Faculdade de Engenharia Ficha 1 (V2.99)

Departamento de Engenharia Civil Cinemática da Partı́cula

1. Um projéctil é disparado do ponto C. Pretende–se que o projéctil caia a uma distância de 300 m
do ponto de partida, após ter atingido uma altura máxima de 100 m. Determine a velocidade com
que deve partir o projéctil e o ângulo que deverá fazer a direcção de ~v0 com a horizontal.

~v0

C α
x

2. Um projéctil é lançado da origem, no instante t = 0, com uma velocidade inicial ~v0 = (100, 100),
(S.I.). Determine:
(a) a altura máxima atingida pelo projéctil, o ponto de impacto no solo, P , e o tempo de voo;
(b) a velocidade inicial, ~v0 , de modo que o ponto de impacto no solo seja Q ≡ (100, 84) e que esse
ponto corresponda, para o movimento considerado, ao ponto de altura máxima.

y
~v0 Q
P

40o

O x

3. Uma bola é abandonada verticalmente sobre o ponto A, pertencente a um plano inclinado de 20o
em relação à horizontal. A direcção do ressalto forma um ângulo de 40o com a vertical. Sabendo
que a bola atinge novamente o plano inclinado em B, determine:
(a) a velocidade com que a bola ressalta em A;
(b) o tempo gasto pela bola para ir de A até B.

40o

A
20o B

10 m

4. Uma partı́cula move–se no plano OXY com uma velocidade de módulo constante e igual a 3 m/s.
Sabendo que o vector velocidade faz um ângulo θ = π2 t (rad,s) com o eixo OX e que o movimento
tem inı́cio na origem das coordenadas, determine a equação cartesiana da trajectória.
5. Uma partı́cula executa um movimento circular de raio R = 1 m, com uma aceleração angular α,
dada pelo gráfico. Sabendo que no instante inicial a partı́cula possui uma velocidade angular ω0 = 2
rad/s, determine:
FEUP — DEC Mecânica II Ficha 1 (V2.99) 2

(a) a velocidade angular no instante t = 6 s;

(b) o comprimento do arco percorrido no intervalo de tempo 0 ≤ t ≤ 6 s.

α (rad/s2 )

1
1 2 3 4 5 6

t (s)
−1

−2

6. Uma partı́cula descreve uma trajectória circular de 20 m de raio. A lei horária do movimento é
s = 4 t − t2 (m,s). Determine as grandezas da velocidade e da aceleração no instante t = 1 s. Ao
fim de quanto tempo, se inverte o sentido do movimento? Qual o comprimento do arco percorrido
pela partı́cula até esse instante?
7. Uma partı́cula descreve uma trajectória circular de 18 m de raio e parte do repouso, com uma velo-
cidade que cresce proporcionalmente à raiz quadrada do tempo. Ao fim de 3 s, o vector aceleração
faz um ângulo de 60o com o raio, no ponto onde se encontra a partı́cula. Ao fim de quanto tempo
estará esse ângulo reduzido a 45o ? Quais serão, nesse instante, as grandezas da velocidade e da
aceleração?
8. A aceleração angular de uma partı́cula que descreve uma trajectória circular de 1 m de raio, é dada
por α = 2 t (rad/s2 ,s). Sabendo que a velocidade angular inicial é de 90 r.p.m., determine:
(a) o instante em que a velocidade linear é de 12 m/s;
(b) o arco descrito até esse momento.
9. Uma partı́cula descreve uma trajectória circular de raio R = 1/3 m, com uma aceleração angular
α = −ω 3 (rad/s2 ,rad/s). Sabendo que a velocidade angular inicial é ω0 = 1 rad/s, determine:
(a) a velocidade angular quando θ = 2 rad;
(b) a grandeza da aceleração total, quando a partı́cula ocupa aquela posição.
10. Duas partı́culas partem do ponto A de uma circunferência de raio R, em sentidos opostos e com a
mesma velocidade inicial v0 . O movimento de uma das partı́culas é uniformemente acelerado e o da
outra é uniformemente retardado, sendo os valores absolutos das respectivas acelerações angulares
iguais. As partı́culas vão encontrar–se no ponto M da circunferência, precisamente no instante
em que a segunda inverte o sentido do seu movimento. Determine as acelerações angulares das
partı́culas.
~v0

R
A

~v0 M

11. o vector de posição de√uma partı́cula que descreve uma trajectória helicoidal é dado pela expressão
~r(t) = (2 cos t, 2 sin t, 5 t) (m,s). Determine:
π
(a) a velocidade, a aceleração e as componentes intrı́nsecas da aceleração no instante t = 2 s;
FEUP — DEC Mecânica II Ficha 1 (V2.99) 3

(b) o raio de curvatura da trajectória no ponto ocupado pela partı́cula nesse instante e o compri-
mento do arco descrito entre os instantes t = 0 s e t = 3 s.


12. O vector de posição de uma partı́cula é dado por ~r(t) = 2 cos t2 , 2 sin t2 , 32 t2 , (S.I.). Determine:
(a) o vector velocidade;
(b) o vector aceleração;
(c) a componente tangencial da aceleração;
(d) a componente normal da aceleração;
p
(e) o raio de curvatura para t = π/2 s;
(f) o espaço percorrido entre os instantes t = 0 e t = π s.
q
3 2
13. O vector de posição de uma partı́cula é dado pela expressão ~r(t) = t2 ı̂ + 2 t ̂ + t3 k̂ (m,s). De-
termine:
(a) os vectores velocidade e aceleração tangencial no instante t = 1 s;
(b) a lei horária do movimento e a equação cartesiana da trajectória da partı́cula, sabendo que,
no instante t = 0 s, o arco percorrido tem comprimento nulo.


14. Dado o vector velocidade de uma partı́cula, ~v (t) = 2, 2 t, t2 , determine as equações cartesianas da
trajectória e a lei horária da partı́cula, sabendo que no instante inicial esta se encontrava no ponto
de coordenadas (0, 2, 1).
15. Uma partı́cula descreve um movimento sobre a trajectória de equações x − 4y + z = 1 e x = z + 1,
com a lei horária s(t) = 3 t2 . No instante inicial, a partı́cula encontra–se no ponto com ordenada
y = 0. Determine o vector velocidade e a velocidade no instante t = 1/2, (S.I.).

x = 2 cos z
16. Uma partı́cula descreve uma trajectória definida por , segundo a lei horária s =
y = 2 sin z
√
5 t. Determine o vector de posição, sabendo que para t = 0, z = 0.
17. As equações paramétricas do movimento de uma partı́cula são x = 2 t, y = t3 /3 e z = t2 (m,s).
Escreva a equação cartesiana do plano osculador no instante t = 1 s.
18. As equações paramétricas da curva hodógrafa das velocidades do movimento de uma partı́cula são
x = t2 /2 + t, y = 2 e z = 2 t, (S.I.). Determine:
(a) o vector aceleração;
(b) o raio de curvatura no instante t = 2 s.
19. A aceleração de uma partı́cula que se move ao longo do eixo OX é dada pela relação a = 25 − 3x2 ,
(S.I.). A partı́cula parte do repouso na origem. Determine:
(a) a velocidade quando x = 2 m;
(b) o espaço percorrido até a velocidade se anular.
20. A velocidade de uma partı́cula que descreve uma trajectória curvilı́nea é dada por v = 10s − 5s2
(S.I.). Determine os valores de s, para os quais é nula a componente tangencial da aceleração.
21. Uma partı́cula parte da origem e percorre o eixo OX com uma velocidade inversamente proporcional
a (x2 + 4) (m/s,m). Ao fim de 9,6 s a partı́cula percorre 6 m. Determine:
(a) a velocidade inicial da partı́cula;
(b) a aceleração quando a partı́cula se encontra na posição x = 1 m.
22. Uma partı́cula desloca-se ao longo do eixo OX, com uma aceleração definida por a = −20v (S.I.),
sendo v a velocidade. Sabendo que no instante inicial a partı́cula se encontra na origem com
velocidade v = 200 m/s, determine:
(a) a distância que a partı́cula percorre até a velocidade se anular;
(b) o tempo que demora a percorrer a distância referida na alı́nea anterior.
FEUP — DEC Mecânica II Ficha 1 (V2.99) 4

Soluções
1. 55,37 m/s; 53,13o.

2. (a) 500 m; (321, 8; 270, 0) m. (b) (23,99;40,98) m/s.

3. (a) 8,73 m/s. (b) 1,78 s.

2
2
4. x2 + y − π6 = π6 .
5. (a) -1 rad/s. (b) 9,53 m.
6. 2 m/s; 2,01 m/s2 ; 2 s; 4 m.
7. 4,33 s; 2,08 m/s; 0,40 m/s2 .
8. (a) 1,60 s. (b) 16,5 m.
9. (a) 1/3 rad/s. (b) 0,04 m/s2 .
v02
10. α = π R2 .
√

11. (a) −2 sin t, 2 cos t, 5 (m/s, s); (−2 cos t, −2 sin t, 0) (m/s2 , s); ~0; (−2 cos t, −2 sin t, 0) (m/s2 , s).
(b) 4,5 m; 9 m.



12. (a) −4 t sin t2 , 4 t cos t2
, 3 t (m/s, s). (b) −4 sin t2 − 8 t2 cos t2 , 4
cos t2 − 8 t2 sin t2 , 3 (m/s2 , s).
(c) −4 sin t2 , 4 cos t2 , 3 (m/s2 , s). (d) −8 t2 cos t2 , −8 t2 sin t2 , 0 (m/s2 , s). (e) 3,125 m. (f) 24,67
m.
√
√
√
13. (a) 2 t, 3 t, 2 t (m/s, s); 2, 3, 2 m/s2 . (b) s = 211 t2 (m,s).

4 y = x2 + 8 3
14. ; s = 2 t + t3 (m,s).
24 z = x3 + 24

15. (4 t, 2 t, 4 t) (m/s, s); 3 m/s.

16. (2 cos t, 2 sin t, t) (m, s).
t2
17. 2 + y − z = 13 .
18. (a) (3, 0, 2) m/s2 . (b) 26,3 m.
19. (a) 9,17 m/s. (b) 50 m.
20. 1 s e 2 s.
21. (a) 2,5 m/s. (b) 1,6 m/s2 .
22. (a) 10 m. (b) t → +∞.