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18/07/2020 Fundamentos e aplicações do protocolo Profibus - Embarcados

 05/08/2016  04/03/2020  Carlos Márcio Freitas 1


Comentário

Fundamentos e aplicações do
protocolo Pro bus

Carlos Márcio Freitas

ÍNDICE DE CONTEÚDO 

A comunicação entre equipamentos e sistemas tem se tornado cada vez mais


importante em diversas aplicações, seja na indústria, nas residências e até
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nos automóveis, o compartilhamento de informações tem se tornado


essencial para a integração de sistemas eletrônicos.

Na indústria as redes de comunicação têm estado cada vez mais presentes, e
para suprir a demanda de comunicação segura e con ável entre máquinas e
equipamentos, diversos tipos de redes foram desenvolvidos.

Uma das redes mais utilizadas atualmente na indústria é a rede baseada no


protocolo Pro bus. Esse protocolo é utilizado por milhares de equipamentos
industriais nas mais diversas aplicações, por exemplo: Plataformas de
petróleo, Fábricas de bebida, Fábricas de automóveis, Indústria farmacêutica,
en m sua aplicação não tem limites.

Neste post apenas nos limitamos a caracterizar e diferenciar o protocolo


pro bus, de forma que o conhecimento seja útil para orientar o leitor na
aplicação e na con guração da rede que utiliza o protocolo.  

A história do protocolo se inicia em 1987 na Alemanha quando 21


companhias se uniram para criar um barramento de campo que atendesse as
necessidades industriais. O resultado foi um protocolo aberto onde
dispositivos de diferentes fabricantes pudessem se comunicar livremente
após serem con gurados e adicionados na rede. Ou seja, o pro bus tem a
característica de interoperabilidade entre diversos fabricantes de
equipamentos.

Os padrões da rede foram de nidos pelas normas EN 50170/EN 50254 e


posteriormente incluídos na IEC 61158/IEC 61784. A gura 1 representa
claramente a ideia de interoperabilidade pois vemos uma rede com 5
dispositivos com fabricantes diferentes se comunicando de forma
transparente.

A família de redes pro bus pode ser dividida em três versões, a saber:

Pro bus DP;

Pro bus PA;

Pro net.

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Pela extensão do post iremos abordar apenas os padrões DP e PA, a versão


pro net será abordada em outro momento.

Pro bus DP (Decentralized Peripherals)


O pro bus DP (Periférico Descentralizado) é caracterizado pela alta
velocidade de comunicação, que pode chegar a 12Mb/s e com tempo de
reação da ordem de 1 a 5 milisegundos, sendo adequado para sistemas que
exigem alta velocidade de comunicação. Isso, aliado à interoperabilidade de
muitos fabricantes de equipamentos e a alta con abilidade na troca de dados,
fez com que o protocolo se tornasse referência no chão de fábrica de muitas
indústrias.

Entre os equipamentos que são interligados em pro bus DP podemos


encontrar:

CLP (Controlador Lógico Programável);

IHM (Interface Homem Máquina);

Interfaces remotas para sinais digitais e analógicos;

Inversores de frequência/Soft-starter;

Sensores;

Válvulas e outros atuadores.

Figura 1 -  Rede pro bus DP.

Os dispositivos da rede podem ser classi cados de três modos:


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Mestre DP Classe 1


O mestre DP classe 1 é um controlador central que troca informações com as
estações escravas dentro de um ciclo de mensagens especi cado. O
dispositivo mestre mais comum é o controlador lógico programável (CLP).

Mestre DP classe 2

Os mestres DP Classe 2 são os programadores, dispositivos de con guração


ou sistemas de supervisão. Os mestres classe 2 são utilizados para a
con guração da rede, ou para os propósitos de operação e monitoria.

Escravo DP

Um escravo DP é um dispositivo periférico (dispositivos de E/S, inversor de


frequência, IHM, válvula) que coleta informação de entrada e/ou atua sobre o
processo com informações oriundas da própria rede. A quantidade de
informação de entrada e saída depende no tipo de dispositivo. O PROFIBUS
permite até 246 bytes de entrada e 246 bytes de saída.

Multimestre

O pro bus DP pode operar no modo multimestre, onde vários mestres estão
conectados no barramento. Estes mestres são subsistemas independentes,
cada um contém um mestre DP classe 1 com seus respectivos escravos DP,
ou dispositivos de diagnóstico DP classe 2. Os dados das entradas e saídas
de todos escravos DP podem ser lidos por todos os mestres, mas somente
um mestre previamente con gurado pode enviar informações para o seu
respectivo escravo.

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Figura 2 - Representação dos mestres e seus respectivos escravos na rede.

Endereços

O pro bus DP suporta até 126 disposivos mestres ou escravos. O


endereçamento é efetuado conforme o tipo de dispositivo, por exemplo:

Inversores de frequência e soft-starters: O endereço pro bus é


selecionado por meio de um dos parâmetros de con guração do
equipamento;

Interfaces remotas: O endereço é con gurado por meio de DIP switch


diretamente do equipamento;

Controladores: Alguns controladores possuem seu endereço de nido


pelo software de programação/con guração.

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Figura 3 - Endereçamento do dispositivo por switch.

Versões do protocolo

O protocolo Pro bus DP possui diferentes versões com funções completares


de nidas em cada versão.

DP-V0: De ne  funções para realizar a troca de dados cíclicos entre o mestre


e os escravos.

Ferramenta de integração: GSD;

Diagnóstico.

DP-V1: Sendo um complemento da primeira versão, de ne a comunicação


acíclica ente mestre e escravo.

Ferramentas de integração: EDD e FDT;

Blocos funcionais portáveis (IEC 61131-3);

Comunicação para dispositivos de segurança (PROFIsafe);


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Alarmes.


DP-V2: De ne funções avançadas como redundância e modo de
comunicação isócrono.

Sincronismo entre clocks e time;

HART no pro bus DP;

Upload e Download;

Redundância.

Arquivo GSD

O arquivo GSD, General Station Description ou Descrição Geral da Estação é


um dos grandes trunfos do protocolo, pois permite que a maior parte da
con guração do dispositivo seja feita de forma automática. O arquivo GSD
contém os dados de con guração e características do dispositivo e durante a
con guração essas informações são disponibilizadas para a rede. Esse fato
possibilita a interoperabilidade de dispositivos da rede entre diferentes
fabricantes, além de simpli car muito a con guração da rede.

Figura 4 -  Representação do arquivo GSD.

O arquivo GSD pode ser obtido pelo site do respectivo fabricante do


equipamento ou pelo site da função pro bus .

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Meio físico 
O protocolo pro bus DP utiliza como meio físico o padrão RS-485, e também
bra ótica pode ser utilizada para garantir maior imunidade à interferência
eletromagnética, para cobrir grandes distâncias e para oferecer maior
isolação contra altas tensões. A topologia de barramento do RS-485 permite a
adição e remoção de dispositivos sem in uências em outros dispositivos que
já estejam em operação.

O padrão RS-485 de ne cada dispositivo da rede como “unidade de carga” ,


de nindo em uma rede o número máximo de 32 unidades. A de nição de uma
carga unitária é como uma resistência de 15 kΩ - ligado a uma fonte -3V ou
5V. Logo a tensão elétrica do barramento é inversamente proporcional à
quantidade de unidades de carga conectadas à rede. Conclui-se que podemos
conectar 32 dispositivos de uma unidade de carga na rede ou conectar 64
dispositivos de ½ unidade de carga na rede, ou seja o que de ne o número
máximo de dispositivos no barramento da rede é a característica elétrica dos
dispositivos mestres e escravos.

Figura 5 -  Representação de uma unidade de carga no padrão RS-485

De acordo com o padrão RS-485 o início e o m do barramento devem ser


ligados com terminadores de rede, que nada mais são que resistores de 120Ω
ligados entre as duas linhas do barramento. Distâncias de até 1200 metros

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podem ser atingidas sem o uso de repetidores, sendo que com eles a rede
pode atingir distâncias maiores. Vale lembrar que um repetidor é reconhecido

na rede como uma estação possuindo endereço próprio.

Figura 6 - Barramento pro bus DP com terminadores.

O terminador da rede pode vir montado dentro do próprio dispositivo pro bus,
sendo ativado ou não por um pequeno dip switch próximo ao conector ou
borne de ligação elétrica do barramento. Ainda podem ser utilizados
conectores pro bus tipo DB9 com terminadores embutidos.

Figura 7 -  Conector pro bus DP.

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Figura 8 - Conexão do cabo pro bus DP.

A distância máxima é de 1200 metros, lembrando que quanto maior o


comprimento da rede menor será a velocidade de comunicação.

Tabela 1 - Velocidade de comunicação

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O cabo pro bus padrão é representado na gura abaixo. O mesmo deve


possuir malha de proteção contra interferência eletromagnética ligada à terra.

Figura 9 - Cabo padrão pro bus DP.

Redundância

Para aumentar ainda mais a con abilidade da rede pro bus DP, a mesma pode
ser ligada em modo redundante mantendo a comunicação por um cabo caso
o outro cabo seja rompido ou apresente di culdade de comunicação.

Figura 10 - Rede pro bus DP redundante.

Pro bus  PA (Process Automation)


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O pro bus PA (Automação de Processos) é adequado para controle de


processos industriais e instrumentação, dispensando o uso de controladores

como o CLP (Controlador Lógico Programável), pois as funções de controle
podem ser exercidas pelos próprios instrumentos ligados à rede.

É um protocolo de comunicação digital bidirecional com meio físico baseado


na IEC 61158-2, onde a comunicação é feita pelos próprios cabos de
alimentação, o que simpli ca a interligação dos instrumentos, sendo que
alguns equipamentos podem ter alimentação externa quando necessário.
Além disso a rede pode operar em áreas intrinsecamente seguras (com risco
de explosão), a manutenção e a conexão/desconexão de equipamentos pode
ser feita até mesmo durante a operação da rede. O sinal de comunicação
utilizado é um sinal AC que varia entre 750 mV a 1000 mV sobreposto ao sinal
DC de alimentação. Logo abaixo vemos a forma de onda típica do barramento.

Figura 11 - Forma de onda no barramento pro bus PA.

A velocidade da rede é de 31,25 Kbit/s, os equipamentos no barramento


utilizam a modulação Manchester e devem ser conectados em paralelo ao
longo do mesmo par de os. No mesmo barramento podem ser utilizados até
32 equipamentos de diferentes fabricantes.
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O comprimento máximo da rede é de 1900 metros sem repetidores. Utilizando


até 4 repetidores, o comprimento máximo pode chegar a 9,5 Km.

No exemplo abaixo vemos uma simples malha de controle de nível com
instrumentos pro bus PA. Nesse caso temos um transmissor de nível que
mede o nível de uido do tanque e envia essa informação para a válvula de
controle. Essa, por sua vez, calcula o quanto deve abrir ou fechar para manter
o nível do tanque no ponto desejado.

Figura 12 - Malha de controle com pro bus PA.

Conclusão
O protocolo pro bus é um dos padrões mais utilizados e con áveis da
indústria, conhecê-lo é fundamental para o pro ssional que atua com
automação industrial ou mesmo para o pro ssional de eletrônica que pode
deparar com esse protocolo em seu dia a dia.

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Referências 
www.pro bus.com 

www.ti.com 

www.smar.com.br 

Esta obra está licenciada com uma Licença Creative Commons Atribuição-
CompartilhaIgual 4.0 Internacional .

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Wissan Dias

 28/05/2017 12:56

Há algum modelo para criação de um dispositivo embarcado com pro bus?

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