5.

MOTORES CONMUTADORES PARA CORRIENTE ALTERNA

Los motores de inducción no permiten un ajuste fácil de la velocidad mientras que ésta
cualidad es típica de los motores de corriente directa. Las características de operación
similares de los motores de corriente directa pueden ser por el contrario obtenidas con
los motores con conmutador de segmentos alimentados por corriente alterna.

5.1 MOTOR SERIE MONOFÁSICO

El motor en serie monofásico es directamente derivado d

el correspondiente motor de corriente directa con devanado de excitación en serie, aún
si constructivamente difiere especialmente por el hecho de que también la armadura
(rotor) tiene que ser laminada debido a que ahora es expuesta a una magnetización
alterna.

La operación motor monofásico en serie puede ser entendida recordando que, ya que
el devanado inductor (estator) y el inducido (rotor) están conectados en serie por lo
que la corriente que fluye a través de éstos cambia su sentido al mismo tiempo, las
interacciones entre el flujo del inductor y de la corriente de armadura siempre
permanecen en el mismo sentido y como consecuencia también el torque y sentido de
rotación.
La característica electromecánica de un motor en serie monofásico es similar a la del
motor de corriente directa con excitación serie, aún si hay mayores dificultades de
conmutación y una mayor caída de voltaje interno debida a la reactancia inductiva.
El torque es pulsante, con el doble de la frecuencia con respecto al campo y corriente,
y su promedio es proporcional al producto de sus valores efectivos:
Mav = K´φ I
El motor en serie monofásico es también conocido como “motor universal” para
mostrar que éstos pueden ser alimentados por una corriente alterna o directa.

5.1.1 Inversión del sentido de rotación

La inversión del sentido de rotación del motor (el sentido derecho corresponde al
sentido de flecha de la máquina en sentido igual al de las manecillas del reloj estando
enfrente de el lado opuesto al conmutador ) es posible mediante la inversión de la
corriente solamente en el devanado de excitación serie, como se muestra en los
diagramas.
5.2 MOTOR DE REPULSION

El motor de repulsión presenta un solo devanado estator de excitación monofásico

mientras que el rotor laminado es como el de una máquina de corriente directa, pero
donde las escobillas están corto-circuitadas. Podemos pensar en este motor como
derivado de un motor serie monofásico, pero donde en particular el rotor no es
alimentado sino que opera por inducción de acuerdo al principio del transformador
mientras que las escobillas pueden ser angularmente movidas.

Cuando está en paro y se aplica el voltaje al devanado del estator en el rotor se induce
una f.e.m. que está acumulada en las escobillas, dividiendo el devanado inducido en
dos circuitos en paralelo.
Consideremos primeramente la condición donde las escobillas están colocadas en un
plano neutral (ángulo α = 90º con respecto al eje polar AB ).
La f.e.m. inducida en dos maneras paralelas se nulifica entre éstas; no hay corriente Y1
fluyendo en la armadura y por lo tanto el torque es nulo.
Consideremos por tanto la condición donde las escobillas están situadas exactamente
en el eje de el campo inductor (ángulo α = 0º con respecto al eje polar AB).

Entre las escobillas ahora la máxima f.e.m. inducida está acumulada y por lo tanto la
máxima corriente de armadura Ι 1 fluye (el motor se comporta como un transformador
en corto circuito): pero el torque resulta nulo debido a que el campo creado por los
polos y el creado por la corriente de armadura actúan en la misma línea.
Finalmente consideremos la condición donde las escobillas están en una posición
intermedia, es decir, el eje de las escobillas forma un ángulo α con el eje polar AB

La f.e.m. inducida en los conductores incluida en el arco AE de la armadura es

nulificada mediante las inducidas en los conductores del arco AC : de manera similar
las correspondientes al arco BD se nulifican con las del arco BF.
La f.e.m. disponible en las escobillas es representada por dos f.e.m. iguales y en
paralelo entre éstas, inducidas en dos series de conductores puestos en los arcos DE
y CF, y hacen que una corriente Ι 1 que fluye, genere un campo magnético que tiene
por eje la línea de las escobillas CD.
En los puntos C y D entonces dos polos se forman y tienen siempre tal polaridad que
se repelen por medio de los polos correspondientes A y B del estator: un torque por lo
tanto se presenta por repulsión y hace la rotación del motor.
Como para un motor serie monofásico el máximo torque resulta en el arranque, en
correspondencia al ángulo teórico de las escobillas de α = 45º, y decrece entonces
con la velocidad hasta que se nulifique así misma en correspondencia con cierta
velocidad: en esto el motor de repulsión difiere de el motor en serie donde la velocidad
sin carga puede alcanzar teóricamente valores infinitos.

5.2.1 Ajuste de velocidad y sentido de rotación

El ajuste de la velocidad de un motor de repulsión se realiza rotando las escobillas.

El sentido de rotación es opuesto al otro cuando las escobillas se mueven empezando
de la posición de α = 90º

5.3 FUNCIONAMIENTO DEL CONMUTADOR DE LOS MOTORES.

Los funcionamientos de los motores conmutadores pueden ser determinados con un

método directo registrando las características de carga (curvas de corriente absorbida,
factor de potencia, de velocidad, de potencia de salida y de eficiencia como función del
torque).

Observación
La prueba directa de los motores de baja potencia tales como motores conmutadores
presenta dificultades de ejecución particulares especialmente debido a que las
pérdidas de ventilación ya representan una gran parte de la potencia del motor bajo
prueba.