Síntese de uma mecanismo Grashof – manivela – balancim

tipo de síntese: gerador de função

Método Gráfico – 2 posições – Q ≠ 1;

𝑇𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑣𝑎𝑛ç𝑜
𝑄=
𝑇𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑡𝑜𝑟𝑛𝑜

Critério de Projeto: Dado de entrada = Ângulo de rotação do

balancim = < 𝐵1𝑂4𝐵2 =  e Q ≠ 1.
- Problema = Calcular os comprimentos do mecanismo de quatro
barras – manivela-balancim.

180 + 𝛼 180 (𝑄 − 1)
𝑄= ;𝛼=
180 − 𝛼 𝑄+1
Procedimento:

1) Desenhar os segmentos O4B1 e O4B2 separadas de 


2) A partir de B1, desenhar uma linha X.

3) A partir de B2, desenhar outra linha Y formando 𝛼 𝑔𝑟𝑎𝑢𝑠 com a
linha X no sentido anti-horário.

4) O ponto 02 é definido pela interseção das linhas X e Y.

6) verificar se o mecanismo é Grashof – manivela-balancim.
Se não, selecionar outra linha X.

7) verificar o ângulo de transmissão.

8) O2B2 = r3-r2
O2B1= r2+r3
Linha X