HART e WirelessHART

Bruno Paiva Smit de Freitas

1) É possível obter a leitura analógica de dois, ou mais, instrumentos 4-20mA

conectados no mesmo Loop? Justifique.
É possível a sobreposição do sinal de comunicação digital aos sinais analógicos de
4-20mA, sem interferência, na mesma fiação. A variável primária e a informação do sinal de
controle podem ser transmitidos pelo 4- 20mA, se desejado, enquanto que as medições
adicionais, parâmetros de processo, configuração do instrumento, calibração e as
informações de diagnóstico são disponibilizadas na mesma fiação e ao mesmo tempo.

2) Qual a banda mínima necessária para a comunicação digital do HART funcionar?

A transferência de dados no protocolo HART ocorre a 1200 bps (bits por segundo) sem
interromper o sinal de 4-20 mA, permitindo que uma aplicação host (mestre) obtenha duas
ou mais atualizações digitais por segundo a partir de um dispositivo.

3) Por que motivo a comunicação digital HART não interfere na leitura do valor
analógico do instrumento?
Por ser o sinal digital FSK simétrico em relação ao zero, não existe nível DC associado ao
sinal e portanto ele não interfere no sinal de 4-20mA.

4) Seria possível utilizar uma Rede HART com múltiplos instrumentos conectados no
Loop? Justifique.
Sim. O sinal HART possibilita a comunicação digital em duas vias, o que torna possível a
transmissão e recepção de informações adicionais, além da normal que é a variável de
processo em instrumentos de campo inteligentes.

5) Qual a diferença entre o Modo Ponto-a-Ponto e o Modo Rajada?

Modo Ponto-a-Ponto: É utilizado em conjunto com 4-20mA.
Modo Rajada: Em linhas gerais, é o Modo Ponto-a-Ponto com apenas um dispositivo em
broadcasting.

6) Como é possível ter HART em área IS? (intrinsecamente segura)

HART se adequa às exigências das normas de áreas IS para que eles possam trabalhar
nessas áreas, pois, quanto maior a velocidade de transmissão dos dados, maior é o
consumo dos processadores.

7) Quando, geralmente, é utilizado o modo Multi-Mestre na Rede HART?

É basicamente um dispositivo de mão HART que faz a configuração em campo. Assim,
quando for necessário realizar algum ajuste em campo, o modo Multi-Mestre é viável.

8) O que é endereço curto e endereço longo no HART? Qual é preferível?

Endereço curto: 1 byte. Usado no modo Polling com dispositivos HART que não suportam
endereço longo. Endereço longo: 5 bytes. Utilizado no modo Multidrop. Evita endereços
duplicados.
9) Explique o formato do frame HART.

10) Quais os 3 tipos de comandos da Aplicação HART?

Comandos Universais. Comandos de Prática Comum. Comandos Específicos de
Dispositivos.

11) Qual a principal fonte de problemas numa Rede HART?

O condicionamento do cabeamento. Se for feito de forma inadequada, gera ruídos que
alteram a comunicação. Assim, o principal problema vem da camada física.

12) Quais as vantagens de utilização de sistema de controle baseado em aquisição de

dados sem fio? Quais as restrições?
Mudar pontos de sensoriamento é extremamente simples, bem como a sua manutenção.
Cada dispositivo não necessita competir pelo acesso ao meio. É extremamente seguro, pois
toda transmissão é baseada em criptografia. Em contraponto, toda rede sem fio sofre com
problemas de coexistência na ocupação da largura de banda. Ou seja, caso existam outras
redes na mesma frequência, pode haver interferência.

13) Qual a diferença entre o WirelessHart e o Zigbee, o Wifi e o bluetooth?

WirelessHart: temos um access point, um host que serve como um gerenciador da rede e o
gerenciador de segurança. Um gateway que habilita a comunicação com um host de
aplicação. Já o Zigbee trabalha em uma baixa frequência e faz o uso de um hub, que é o
centro do sistema e que promove a conexão de vários equipamentos para a transferência
de informação por meio dessa rede. A diferença básica entre o Wifi e o Bluetooth está no
alcance. No Bluetooth por exemplo, se o equipamento estiver muito longe, o mais provável
é que a conexão não funcione muito bem.

14) Qual a diferença entre Rede de Sensores e dispositivos IoT?

Rede de sensor é uma rede que possui um gateway e vários dispositivos de baixa potência
e de comunicação de curta distância, sendo auto configurável. IoT conecta máquinas,
integrando a ela aplicativos web e conectando-os à nuvem, gerando informações.
15) Quais as principais diferenças entre as camadas do HART e o do WirelessHART
em relação ao modelo OSI?
Baseado no modelo OSI, o protocolo WirelessHART é composto por cinco camadas:
aplicação, transporte, rede, enlace e física. A camada de rede foi incluída para suportar a
topologia mesh, pois na arquitetura “com fio” do HART esta camada não existia.

16) Qual a principal limitação da taxa máxima de dados em uma rede WirelessHart
sem interferências?
A camada física do protocolo WirelessHART é baseada no padrão IEEE 802.15.4. Assim,
um rádio WirelessHART possui taxas de transmissão, técnicas de modulação e alcance
similares a um rádio IEEE 802.15.4, com a diferença de que apenas 15 canais são
utilizados. Quanto ao seu alcance, a tecnologia WirelessHART suporta até 100 metros de
distâncias, sendo possível utilizar amplificadores de potência para um alcance ainda maior.

17) Como uma rede WirelessHart pode tratar interferências persistentes de canais?
Com o gerenciador de segurança. Este, trata as interferências intrusiva na estrutura de
automação industrial.

18) Como é possível em uma rede sem fio haver determinismo de comunicação,
considerando a rede WirelessHart?
Utilizando TDMA. Com o superframe, dentro de um timeslot um dispositivo pode enviar e
receber informações periodicamente.

19) Quais os principais elementos de uma rede WirelessHart? Quais as formas de

roteamento utilizadas nessa rede?
Temos um access point, um host que serve como um gerenciador da rede e o gerenciador
de segurança. Um gateway que habilita a comunicação com um host de aplicação

20) Como o WirelessHart garante segurança e confiabilidade de comunicação?

Com o gerenciador de segurança, garantindo as chaves de segurança e autenticação de
novos dispositivos.