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Automação

Sensores
Conceitos Gerais

• Pirâmide da automação

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Conceitos Gerais

• Pirâmide da automação

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Bibliografia

• Sensores industriais. Fundamentos e aplicações. Daniel


Thomazini & Pedro Urbano Braga de Albuquerque

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Atuadores

• Conceito de atuadores

▪ São dispositivos que modificam uma variável controlada;


▪ Recebem um sinal proveniente do controlador e agem sobre o
sistema controlado;
▪ Geralmente trabalham com potência elevada.

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Atuadores

• Atuadores
Exemplo de atuadores
• Válvulas (pneumáticas, hidráulicas)
• Relés ( estáticos, eletromecânicos)
• Cilindros ( pneumáticos, hidráulicos)
• Motores (step- motor, síncrono, servomotor)
• Solenóides

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Sensores

• Conceito de sensores
▪ Termo empregado para designar dispositivos sensíveis a alguma
forma de energia do ambiente que pode ser luminosa, térmica,
cinética, pressão ...

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Sensores

• Sensores analógicos
▪ Usado para medir grandezas físicas que podem assumir qualquer
valor ao longo do tempo
▪ Exemplo: pressão, temperatura, umidade, vazão...

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Sensores

• Sensores digitais
▪ Assume apenas dois valores, zero ou um;
▪ Não é utilizado para medir grandezas físicas;
▪ Exemplo: passagem de objetos, encoders para determinação de
distância ou velocidade ...

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Transdutores

• Conceito de trandutores
▪ Os transdutores transformam uma grandeza física (temperatura,
pressão, etc) em um sinal de tensão ou corrente que pode ser
facilmente interpretado por um sistema de controle;
▪ Instrumento completo que engloba sensor e todos os circuitos de
interface capazes de serem utilizados numa aplicação industrial;

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Transdutores

• Diferença entre sensor e transdutor


▪ Sensor: dispositivos capazes de medir as grandezas físicas;
▪ Transdutor: são equipamentos completos capazes de enviar os
dados medidos por um sensor de determinada grandeza física para
um controlador;
▪ Muitas vezes o termo sensor e transdutor são usados
indistintamente.

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Transmissor

• Conceito
▪ Sensor: dispositivos capazes de medir as grandezas físicas;
▪ Transdutor: são equipamentos completos capazes de enviar os
dados medidos por um sensor de determinada grandeza física para
um controlador;
▪ Muitas vezes o termo sensor e transdutor são usados
indistintamente.

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Transmissor

• Conceito de transmissor
▪ Dispositivo que prepara o sinal de saída de um transdutor para
utilização a distância, fazendo certas adequações ao sinal as quais
se chamam padrões de transmissões de sinais;
▪ Transmissão de sinais analógicos:
▪ 4 a 20 mA - 0 a 20 mA - 0 a 10 mV
▪ Transmissão de sinais digitais:
▪ Modbus - PROFIBUS-DP - Fieldbus Foundation - Ethernet..

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Transmissor

• Diferença entre os sinais de 4 – 20 mA e 0 – 10 mV


▪ 4 a 20 mA
▪ Maior imunidade a ruídos elétricos e interferências externas;

▪ O “zero vivo” utilizado quando adotamos o valor mínimo de 4 mA, oferece a


vantagem também de podermos detectar uma avaria;

▪ 0 a 10 mV
▪ Quando a impedância de entrado do controlador for muito grande;

▪ Duplicação do sinal – Permite a conexão de mais de um equipamento a uma única saída;

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Seleção de sensores

• Tipos de saída;
▪ Analógica ▪ Digital

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Seleção de sensores

• Faixa de medida (range);


▪ Conjunto de valores da variável medida que estão compreendidos dentro do limite superior e inferior da
capacidade de medida ou de transmissão do instrumento

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Seleção de sensores

• Alcance;
▪ É a diferença algébrica entre o valor superior e o inferior da faixa de medida do instrumento.

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Seleção de sensores

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Seleção de sensores

• Exatidão;
▪ Podemos definir como a aptidão de um instrumento de medição para dar
respostas próximas a um valor verdadeiro.
▪ A exatidão pode ser descrita de três maneiras:

▪ Percentual do Fundo de Escala (% do FE)

▪ Percentual do Span (% do span)

▪ Percentual do Valor Lido (% do VL)

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Seleção de sensores

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Seleção de sensores

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Seleção de sensores

• Sensibilidade;
▪ É a mínima variação que a variável pode ter, provocando alteração na indicação ou sinal de saída de um
instrumento

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Fluxogramas

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Fluxogramas

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