Cap13 Sec1

Funções Vetorias Capítulo 13
© 2010 Cengage Learning. Todos os direitos reservados.

FUNÇÕES VETORIAIS
As funções que usamos até agora foram

funções a valores reais.
Agora estudaremos funções cujos valores

são vetores, pois estas funções são
necessárias para descrever curvas e
superfícies no espaço.

FUNÇÕES VETORIAIS
Usaremos funções a valores vetoriais

também para descrever o movimento de
objetos no espaço.
Em particular, nós as usaremos para deduzir

as leis de Kepler para o movimento
planetário.

FUNÇÕES VETORIAIS
13.1
Funções Vetoriais e
e Curvas Espaciais
Nesta seção, aprenderemos sobre:

As funções vetoriais e sobre como desenhar as suas
curvas espaciais.

FUNÇÃO
Em geral, uma função é uma regra que

associa a cada elemento de seu domínio um
elemento de sua imagem.
Uma função vetorial, ou função a valores

vetoriais, é uma função cujo domínio é um
conjunto de números reais e cuja imagem é
um conjunto de vetores.

FUNÇÕES VETORIAIS
Em particular, estamos interessados nas

funções r cujos valores são vetores
tridimensionais.
Isso significa que, para todo número t no domínio

de r, existe um único vetor de V3, denotado por
r(t).

FUNÇÕES COMPONENTES
Se f (t), g(t) e h(t) são as componentes do

vetor r(t), então f, g e h são funções a valores
reais chamadas funções componentes de r.
Assim, escrevemos:
r(t) = ‹f(t), g(t), h(t)› = f(t) i + g(t) j + h(t) k

FUNÇÕES VETORIAIS
Como na maioria das aplicações a variável

independente é o tempo, utilizaremos a letra
t para indicá-la.

FUNÇÕES VETORIAIS EXEMPLO 1
Se
r (t ) = 〈t , ln(3 − t ), t 〉
3
então, as funções componentes são:
f (t ) = t 3
g (t ) = ln(3 − t ) h(t ) = t

FUNÇÕES VETORIAIS EXEMPLO 1
Pela convenção usual, o domínio de r é

constituído por todos os valores de t para
os quais a expressão r(t) está definida.
As expressões t3, ln(3 – t), e t estão todas

definidas para 3 – t > 0 e t ≥ 0.
Portanto, o domínio de r é o intervalo [0, 3].

LIMITE DE UM VETOR
O limite de uma função vetorial r é definido

tomando-se os limites de suas funções
componentes como a seguir.

LIMITE DE UM VETOR Definição 1
Se r(t) = ‹f(t), g(t), h(t)›, então
lim r (t ) = 〈 lim f (t ), lim g (t ), lim h(t )〉

t →a t →a t →a t →a
desde que os limites das funções

componentes existam.

LIMITE DE UM VETOR
Se lim r (t ) = L, essa definição equivale a

t →a
dizer que o comprimento, a direção e o
sentido do vetor r(t) se aproximam do
comprimento, da direção e do sentido do
vetor L.

LIMITE DE UM VETOR
Da mesma forma, poderíamos escrever a

definição usando os ε-δ.
Ver o Exercício 45.

LIMITE DE UM VETOR
Os limites de funções vetoriais obedecem às

mesmas regras que os limites de funções
reais.
Ver o Exercício 43.

LIMITE DE UM VETOR EXEMPLO 2
Encontre lim r (t ),
t →o
onde

LIMITE DE UM VETOR EXEMPLO 2
De acordo com a Definição 1, o limite de r é

o vetor cujas componentes são os limites das
funções componentes de r:

FUNÇÃO VETORIAL CONTÍNUA
Uma função vetorial r é contínua em a se:
lim r (t ) = r (a )
t →a
Em vista da Definição 1, vemos que r é contínua

em a se e somente se suas funções componentes
f, g e h são contínuas em a.

FUNÇÃO VETORIAL CONTÍNUA
As curvas espaciais e as funções vetoriais

contínuas estão intimamente relacionadas.
Suponha que f, g e h sejam funções reais

contínuas em um intervalo I.

CURVA ESPACIAL Equações 2
Então, o conjunto C de todos os pontos (x, y, z) no

espaço para os quais
x = f(t) y = g(t) z = h(t)
e t varia no intervalo I é chamado curva espacial.

EQUAÇÕES PARAMÉTRICAS
As equações em (2) são denominadas

equações paramétricas de C e t é
conhecido como parâmetro.
Podemos pensar em C como tendo sido

traçada pelo movimento de uma partícula
cuja posição no instante t é ( f (t), g(t), h(t)).

CURVA ESPACIAL
Se consideramos a função vetorial

r(t) = ‹f(t), g(t), h(t)›, então r(t) r(t) é o vetor
posição do ponto P(f(t), g(t), h(t)) on C.

CURVA ESPACIAL
Assim, qualquer função vetorial r define uma

curva espacial C que é traçada pela ponta do
vetor em movimento r(t), como mostrado na
figura.

CURVA ESPACIAL EXEMPLO 3
Descreva a curva definida pela função

vetorial
r(t) = ‹1 + t, 2 + 5t, –1 + 6t›

As equações paramétricas correspondentes

são:
x=1+t y = 2 + 5t z = –1 + 6t
que reconhecemos, a partir da Equação

12.5.2, como as equações paramétricas de
uma reta passando pelo ponto (1, 2, -1) e
paralela ao vetor ‹1, 5, 6›.

Outro modo de perceber isso é observar que

a função pode ser escrita como r0 = ‹1, 2 ,–1›
e v = ‹1, 5, 6›.
Esta é a equação vetorial da reta dada pela

Equação 12.5.1.

CURVAS PLANAS
Curvas planas também podem ser

representadas utilizando-se notação vetorial.

CURVAS PLANAS
Por exemplo, a curva dada pelas equações

paramétricas
x = t2 – 2t e y=t+1
pode ser descrita pela equação vetorial

r(t) = ‹t2 – 2t, t + 1› = (t2 – 2t) i + (t + 1) j
onde i = ‹1, 0› e j = ‹0, 1›.

CURVAS ESPACIAIS EXEMPLO 4
Esboce a curva cuja equação vetorial é dada

por:
r(t) = cos t i + sen t j + t k
As equações paramétricas para essa curva são:
x = cos t y = sen t z=t

Como x2 + y2 = cos2t + sen2t = 1, curva

precisa pertencer ao cilindro circular
x2 + y2 = 1

O ponto (x, y, z) está diretamente acima do

ponto (x, y, 0), que se move no sentido anti-
horário em torno da circunferência x2 + y2 = 1
o plano xy (veja o Exemplo 2, na Seção 10.1).

HÉLICE EXEMPLO 4
Como z = t, curva gira

para cima ao redor do
cilindro quando t
aumenta.
A curva, mostrada na
figura, é chamada
hélice.

HÉLICE
A forma de saca-rolha da hélice circular do

Exemplo 4 é a mesma das molas.
Elas também aparecem no modelo do DNA

(ácido desoxirribonucleico, material genético
de células vivas).

HÉLICE
Em 1953, James
Watson e Francis
Crick mostraram que a
estrutura da molécula
de DNA é de duas
hélices circulares
paralelas interligadas,
como na figura.
CURVAS ESPACIAIS
Nos Exemplos 3 e 4 demos as equações

vetoriais das curvas e pedimos uma
descrição geométrica ou esboço delas.
Nos dois exemplos a seguir, daremos uma

descrição geométrica da curva e pediremos
para encontrar equações paramétricas para
ela.
Determine uma equação vetorial e as

equações paramétricas para o segmento
de reta ligando o ponto
P(1, 3, -2) ao ponto
Q(2, -1, 3).

Na Seção 12.5 encontramos uma equação

vetorial para o segmento de reta que une
extremidade do vetor r0 à extremidade do
vetor r1:
r(t) = (1 – t) r0 + t r1 0≤t≤1
Veja a Equação 12.5.4.

Aqui, tomamos r0 = ‹1, 3 , –2› e r1 = ‹2 , –1, 3›

para obter uma equação para o segmento de
reta de P a Q:
r (t ) = (1 − t )〈1,3, −2〉 + t 〈 2, −1,3〉 0 ≤ t ≤1
ou
r (t ) = 〈1 + t ,3 − 4t , −2 + 5t 〉 0 ≤ t ≤1

As equações paramétricas correspondentes

são:
x=1+t
y = 3 – 4t
z = – 2 + 5t
onde 0 ≤ t ≤ 1.

Determine uma equação vetorial que

represente a curva obtida pela intersecção
do cilindro x2 + y2 = 1 com o plano y + z = 2.

A figura mostra como

o plano intercepta o
cilindro.

Esta figura mostra a

curva de intersecção
C, que é uma elipse.

A projeção de C sobre o plano xy é a

circunferência x2 + y2 = 1, z = 0.
Assim, sabemos do Exemplo 2, na Seção 10.1,

que podemos escrever:
x = cos t y = sen t
onde 0 ≤ t ≤ 2π.

Da equação do plano, temos:
z = 2 – y = 2 – sen t
Deste modo, podemos escrever as equações

paramétricas para C, como:
x = cos t y = sen t z = 2 – sen t
onde 0 ≤ t ≤ 2π.

PARAMETRIZAÇÃO EXEMPLO 6
A equação vetorial correspondente é:
r(t) = cos t i + sen t j + (2 – sen t) k
onde 0 ≤ t ≤ 2π.
Essa equação é chamada parametrização da

curva C.

As setas na figura
indicam o sentido em
que a curva C é
percorrida quando o
valor do parâmetro t
cresce.

UTILIZANDO COMPUTADORES PARA
TRAÇAR CURVAS ESPACIAIS
As curvas espaciais são inerentemente mais

difíceis de desenhar que as curvas planas.
Para uma representação mais precisa utilizamos a

tecnologia.

UTILIZANDO COMPUTADORES PARA
TRAÇAR CURVAS ESPACIAIS
Por exemplo, a figura

mostra o gráfico gerado
por computador da
curva com equações
paramétricas
x = (4 + sen 20t) cos t
y = (4 + sen 20t) sen t
z = cos 20 t
ESPIRAL TOROIDAL
Essa curva é
denominada espiral
toroidal, pois está
sobre um toro.

NÓ DE TREVO OU TRIFÓLIO
Outra curva
interessante, o nó de
trevo ou trifólio, com
equações:
x = (2 + cos 1,5 t) cos t

y = (2 + cos 1,5 t) sen t
z = sen 1,5 t

CURVAS ESPACIAIS PELO COMPUTADOR
Seria muito difícil traçar qualquer uma

dessas curvas à mão.

Mesmo com o auxílio de computador no

desenho de curvas espaciais, as ilusões
ópticas tornam difícil entender a forma real
da curva.

Isso é especialmente
verdadeiro para a
figura ao lado.
Veja o Exercício 44.
O próximo exemplo
mostra como lidar com
este problema.

CÚBICA RETORCIDA EXEMPLO 7
Utilize um computador para traçar a curva

com equação vetorial
r(t) = ‹t, t2, t3›
Essa curva é chamada cúbica retorcida.

CURVAS ESPACIAIS PELO COMPUTADOR EX. 7
Começaremos traçando, com o auxílio do

computador, a curva com equações
paramétricas
x = t, y = t 2, z = t3
para -2 ≤ t ≤ 2.

O resultado é apresentado na figura (a),

mas enxergá-la através desse único gráfico
é muito difícil, em virtude da natureza da
curva.

A maioria dos programas de computador

para desenhar em três dimensões permite,
em vez de utilizar os eixos coordenados,
colocar uma caixa envolvendo a curva ou
superfície.

Quando olhamos a mesma curva na caixa

na figura (b), conseguimos visualizar
melhor sua forma.

Podemos ver que a

curva se eleva do
canto inferior da caixa
para o canto superior
mais próximo de nós,
torcendo-se à medida
que sobe.

Temos uma ideia melhor da curva quando a

observamos de diversos ângulos.
A parte (c) apresenta o

resultado da rotação
da caixa para fornecer
outro ponto de vista.

As partes (d), (e) e (f) mostram o que vemos

quando olhamos diretamente através de
uma face da caixa.

Em particular, a parte (d) mostra a vista de

cima da caixa.
A curva obtida é a
projeção da curva no
plano xy, a parábola
y = x2.

A parte (e) exibe a

projeção no plano xz,
a curva cúbica z = x3.
Fica claro por que

essa curva é chamada
cúbica retorcida.

Outra maneira de visualizar uma curva

espacial é desenhá-la em uma superfície.
Por exemplo, a cúbica retorcida do Exemplo

7 está no cilindro parabólico y = x2.
Elimine o parâmetro das duas primeiras equações

paramétricas, x = t e y = t2.

A figura mostra o cilindro e a cúbica retorcida

sobrepostos, tornando mais fácil enxergar
que a curva caminha da origem para cima,
sobre o cilindro.

Usamos essa mesma técnica no Exemplo 4

para visualizar a hélice circular.

Um terceiro processo de visualização para a

cúbica retorcida é constatar que a curva
também está contida na superfície cilíndrica
z = x 3.

Então podemos ver a curva como a

intersecção das duas superfícies cilíndricas
y = x2 e z = x3

Vimos que uma curva espacial interessante,

a hélice, aparece no modelo do DNA.
Outro exemplo notável de uma curva espacial

nas ciências é a trajetória de uma partícula
com carga positiva nos campos elétrico e
magnético E e B orientados ortogonalmente.

Dependendo da velocidade inicial dada à

partícula na origem, a trajetória da partícula
ou é uma curva espacial,
cuja projeção sobre o
plano horizontal é a
cicloide estudada na
Seção 10.1.

Ou é uma curva cuja

projeção é a trocoide
investigada no
Exercício 40 da Seção
10.1

Alguns sistemas de computação 1 algébrica

nos proporcionam uma figura bem mais clara
de uma curva espacial envolvendo-a em um
tubo.
Esse recurso nos permite ver se uma parte

de uma curva passa pela frente ou por trás
de outra parte dessa curva.
Por exemplo, a figura da direita mostra a

curva da Figura (b), obtida como resultado
do comando tubeplot no Maple.

Para mais detalhes relativos à física

envolvida e animações das trajetórias das
partículas, veja os seguintes endereços na
web:
www.phy.ntnu.edu.tw/java/emField/emField.html
www.physics.ucla.edu/plasma-exp/Beam/

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Funções Vetorias Capítulo 13

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As funções que usamos até agora foram

Agora estudaremos funções cujos valores

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Usaremos funções a valores vetoriais

Em particular, nós as usaremos para deduzir

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Nesta seção, aprenderemos sobre:

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Em geral, uma função é uma regra que

Uma função vetorial, ou função a valores

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Em particular, estamos interessados nas

 Isso significa que, para todo número t no domínio

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Se f (t), g(t) e h(t) são as componentes do

r(t) = ‹f(t), g(t), h(t)› = f(t) i + g(t) j + h(t) k

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Como na maioria das aplicações a variável

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então, as funções componentes são:

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Pela convenção usual, o domínio de r é

 As expressões t3, ln(3 – t), e t estão todas

 Portanto, o domínio de r é o intervalo [0, 3].

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O limite de uma função vetorial r é definido

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Se r(t) = ‹f(t), g(t), h(t)›, então

lim r (t ) = 〈 lim f (t ), lim g (t ), lim h(t )〉

desde que os limites das funções

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Se lim r (t ) = L, essa definição equivale a

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Da mesma forma, poderíamos escrever a

 Ver o Exercício 45.

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Os limites de funções vetoriais obedecem às

 Ver o Exercício 43.

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De acordo com a Definição 1, o limite de r é

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Uma função vetorial r é contínua em a se:

 Em vista da Definição 1, vemos que r é contínua

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As curvas espaciais e as funções vetoriais

 Suponha que f, g e h sejam funções reais

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 Então, o conjunto C de todos os pontos (x, y, z) no

x = f(t) y = g(t) z = h(t)

e t varia no intervalo I é chamado curva espacial.

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As equações em (2) são denominadas

Podemos pensar em C como tendo sido

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Se consideramos a função vetorial

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Assim, qualquer função vetorial r define uma

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Descreva a curva definida pela função

r(t) = ‹1 + t, 2 + 5t, –1 + 6t›

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As equações paramétricas correspondentes

Isso significa que, para todo número t no domínio

As expressões t3, ln(3 – t), e t estão todas

Portanto, o domínio de r é o intervalo [0, 3].

Ver o Exercício 45.

Ver o Exercício 43.

Em vista da Definição 1, vemos que r é contínua

Suponha que f, g e h sejam funções reais

Então, o conjunto C de todos os pontos (x, y, z) no

Esta é a equação vetorial da reta dada pela

As equações paramétricas para essa curva são:

Veja a Equação 12.5.4.

Assim, sabemos do Exemplo 2, na Seção 10.1,

Deste modo, podemos escrever as equações

Essa equação é chamada parametrização da

Para uma representação mais precisa utilizamos a

x = (2 + cos 1,5 t) cos t

Veja o Exercício 44.

Essa curva é chamada cúbica retorcida.