(Terceira versão)
Sumário
1 Sistema elétrico de potência 1
1.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Dimensão do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Curtos-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1 As consequências dos curtos-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.2 Condições anormais de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Configuração do sistema elétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.1 sistema radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.2 sistema em anel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.3 Arranjos de barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
i
5.4.8 Equações de ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.4.9 Unidade mho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.4.10 Gráfico representativo do alcance das zonas . . . . . . . . . . . . . 79
5.4.11 Análise das atuações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.5 Relé de distância com teleproteção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.5.1 OPLAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.5.2 Microonda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.5.3 Disparo versus bloqueio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.5.4 Esquemas de teleproteção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
ii
8 Proteção de redes de distribuição 121
8.1 Correntes de curtos-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8.2 Corrente de inrush . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8.3 Equipamentos de proteção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8.3.1 Chave fusı́vel/elo fusı́vel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
8.3.2 Disjuntor/relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
8.3.3 Religador automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.3.4 Seccionador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
8.4 Proteção de transformadores de distribuição . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8.4.1 Elos fusı́veis padronizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8.4.2 Curtos-circuitos no lado y e correntes no lado ∆ . . . . . . . . . . . 131
8.4.3 Caso-exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
iii
Lista de Figuras
1 Estados de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Expectativa de vida dos relés de proteção. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Evolução dos relés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Tensões e correntes durante os curtos-circuitos. . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5 Sistema não aterrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6 Curto-circuito monofásico num sistema não aterrado. . . . . . . . . . . . . 8
7 Curto-circuito monofásico num sistema efetivamente aterrado. . . . . . . . 8
8 Curva sobrecarga no transformador de potência . . . . . . . . . . . . . . . 10
9 Curva de sobreexcitação de transformador de potência . . . . . . . . . . . 11
10 Sistema radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
11 Sistema em anel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
12 Arranjos de barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
13 Sistema de proteção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
14 Diagrama unifilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
15 Diagrama trifilar de um sistema de proteção . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
16 Circuito equivalente do TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
17 Diagrama fasorial do TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
18 Caracterı́sticas de magnetização de um TC tı́pico . . . . . . . . . . . . . . 23
19 Transformador de Potencial Capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
20 Circuito Equivalente aproximado de um TPC . . . . . . . . . . . . . . . . 27
21 Circuito Equivalente reduzido de um TPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
22 Confiabilidade do sistema de proteção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
23 Zonas de proteção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
24 Tempos de operação de um sistema de proteção . . . . . . . . . . . . . . . 31
25 Proteção de sobrecorrente de um motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
26 Caracterı́stica de um relé detector de nı́vel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
27 Relé comparação de m,agnitudes para duas linhas paralelas . . . . . . . . . 34
28 Princı́pio da comparação diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
29 Comparação de fase para faltas numa linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
30 Relé de distância . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
31 Comprimento da linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
32 Sistema de distribuição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
33 Curva caracterı́stica de um fusı́vel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
34 Esquema de proteção de sobrecorrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
35 Diagrama unifilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
36 Coordenação entre as unidades temporizadas de Rg e Rr . . . . . . . . . . 46
37 Coordenação entre os relés de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
38 Coordenação entre os relés de terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
39 Caracterı́stica de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
40 Diagrama de ligação 900 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
41 Diagrama fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
42 Caracterı́stica de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
iv
43 Diagrama de ligação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
44 Impedância vista por um relé de distância . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
45 Diagrama de blocos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
46 Sistema simplificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
47 Circuito de sequência positiva para um curto-circuito trifásico . . . . . . . 55
48 Circuitos de sequências positiva e negativa para um curto-circuito bifásico . 57
49 Circuitos de sequências positiva, negativa e zero para um curto-circuito
monofásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
50 Conexões do relé de distância com TC’s em delta . . . . . . . . . . . . . . 65
51 Conexões do relé de distância com TC’s em estrela . . . . . . . . . . . . . 66
52 Conexões do relé de distância terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
53 Linhas paralelas com acoplamentos mútuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
54 Caracterı́sticas das zonas de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
55 Caracterı́stica da unidade ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
56 Caracterı́stica da unidade retância . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
57 Caracterı́stica da unidade mho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
58 Caracterı́stica da unidade impedância . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
59 Efeito do infeed nos ajustes das zonas dos relés de distância . . . . . . . . . 78
60 Alcance das zonas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
61 Alcance das zonas no diagrama R-X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
62 Diagrama esquemático de corrente contı́nua . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
63 Áreas não protegidas pelas 1as zonas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
64 OPLAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
65 Esquema comparação direcional com bloqueio . . . . . . . . . . . . . . . . 84
66 Esquema transferência de disparo permissivo de sobrealcance . . . . . . . . 85
67 Tensão aplicada e fluxo na condição de regime . . . . . . . . . . . . . . . . 88
68 Método gráfico para determinação da corrente de magnetização . . . . . . 89
69 Fluxos no transformador durante condições transitórias . . . . . . . . . . . 92
70 Método gráfico para determinação da corrente de inrush . . . . . . . . . . 93
71 Corrente de inrush tı́pica de um transformador . . . . . . . . . . . . . . . 93
72 Esquema simplificado do relé diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
73 Curto-circuito externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
74 Curto-circuito interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
75 Relé diferencial-percentual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
76 Inclinações caracterı́sticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
77 Relé diferencial com circuito para desensibilizar a operação . . . . . . . . . 98
78 Relé diferencial percentual com restrição por harmônicas . . . . . . . . . . 99
79 Ligações corretas dos TCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
80 Ligações incorretas dos TCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
81 Curto-circuito fase-terra interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
82 Curto-circuito fase-terra externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
83 Curto-circuito fase-terra externo considerando TCs com ligações incorretas 103
84 Proteção diferencial do gerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
85 Gerador aterrado através de um transformador de distribuição . . . . . . . 110
v
86 Proteção de fase-dividida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
87 Detector de terra-enrolamento do rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
88 Detector de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
89 Trajetórias das impedâncias equivalentes e caracterı́stica do relé perda de
excitação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
90 Proteções do grupo gerador/transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
91 Curto-circuito trifásico no lado de baixa e correntes no lado de alta . . . . 134
92 Curto-circuito bifásico no lado de baixa e correntes no lado de alta . . . . . 134
93 Curto-circuito monofásico no lado de baixa e correntes no lado de alta . . . 135
94 Sistema de distribuição secundária . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
95 Curtos-circuitos no lado de baixa e correntes no lado de alta . . . . . . . . 137
vi
1 SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA 1
considerável quantidade de energia pode provocar danos de grande monta nas instalações
elétricas, particularmente nos enrolamentos dos geradores e transformadores. O risco
da ocorrência de uma falta considerando-se um componente isoladamente é pequeno,
entretanto, globalmente pode ser bastante elevado, aumentando também a repercussão
numa área considerável do sistema, podendo causar o que comumente é conhecido como
blackout.
SEGURO
NORMAL Controle
preventivo
INSEGURO
Controle
de recuparação
EMERGÊNCIA RECUPERAÇÃO
Controle
de emergência
Equipamentos Qtde
Terminais de linhas (138 kV a 750 kV) 2461
Grupos geradores 319
Transformadores de potência 714
Barramentos 872
Reatores 244
Banco de capacitores 116
Compensadores sı́ncronos 59
Compensadores estáticos 13
Planejamento de Operação:
• despacho : continuamente
Dados de 1994 mostram que o sistema interligado brasileiro possui os seguintes equi-
pamentos de transmissão e geração de grande porte, mostrados na Tabela 1.
A Tabela 2 mostra que estes componentes sofreraram desligamentos forçados causados
por vários tipos de ocorrências.
As linhas de transmissão são os componentes que mais sofrem desligamentos forçados.
Logicamente isto era de se esperar, pois, perfazendo um total de mais de 86.600 km,
elas percorrem vastas regiões e estão sujeitos a todos os tipos de perturbações naturais,
ambientais e operacionais. Assim sendo, este tipo de componente necessita ser protegido
por um sistema de relés de proteção eficiente e de atuação ultra-rápida, os denominados
1 SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA 4
Equipamentos Qtde %
Linhas de transmissão 4380 67,54
Grupos geradores 678 10,45
Transformadores de potência 502 7,74
Barramentos 93 1,43
Reatores 62 0,96
Banco de capacitores 612 9,43
Compensadores sı́ncronos 118 1,82
Compensadores estáticos 40 0,62
Tipo Qtde
Eletromecânico 3281
Estático 1409
Digital 10
35
20
15
10
Década
1940 1950 1960 1970 1980 1990
80
Conteúdo
60
40
20
0
1970 1980 1990
Analógico Híbrido A/D Digital
Apesar do número de relés digitais instalados no sistema elétrico brasileiro ser ainda
bastante reduzido espera-se um rápido crescimento devido a duas razões principais:
a. atualmente o mercado oferece maiores facilidades na aquisição de relés do tipo digital,
sendo que muitos fabricantes já deixaram de produzir os relés convencionais;
b. os relés tipos eletromecânico e estático, em virtude de muitos deles já estarem no fim
de suas vidas úteis, fatalmente serão substituidos pelos relés digitais.
1 SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA 6
1.3 Curtos-circuitos
Um sistema elétrico está constantemente sujeito a ocorrências que causam distúrbios no
seu estado normal. Estas perturbações alteram as grandezas elétricas (corrente, tensão,
frequência), muitas vezes provocando violações nas restrições operativas. Nestes casos
são necessários ações preventivas e/ou corretivas para sanar ou limitar as consequências
desses distúrbios.
As perturbações mais comum e também as mais severas são os curtos-circuitos, que
ocorrem em decorrência da ruptura da isolação entre as fases ou entre a fase e terra.
A magnitude da corrente de curto-circuito depende de vários fatores, tais como: tipo
de curto-circuito, capacidade do sistema de geração, topologia da rede elétrica, tipo de
aterramento do neutro dos equipamentos, etc.
• Tipos de curtos-circuitos
Para assegurar uma proteção adequada, o comportamento das tensões e correntes
durante o curto-circuito deve ser claramente conhecido. Os diagramas fasoriais dos
tipos de curto-circuito são mostrados na Figura 4.
Ic
Va
Ia Ia
Ic
φ Va
φ
Ic
Vc Vb
Vc Ib Vb
Condição normal Curto−circuito trifásico
Ic
Va
Ib
Va Ia
Vc Vb
Vc Vb
Ib
Curto−circuito bifásico Curto−circuito monofásico
• Sistemas de aterramento
1 SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA 7
Vc Vb
Vcg Vbg
A Figura 6 mostra um curto-circuito sólido entre a fase a e terra num sistema não
aterrado e o diagrama fasorial correspondente.
Num sistema efetivamente aterrado um curto-circuito sólido entre a fase a e terra
se comporta como mostra a Figura 7.
Observando-se os dois casos conclui-se que as magnitudes das fases sãs, quando da
ocorrência de um curto-circuito monofásico, dependem do sistema de aterramento,
variando de 1,0 pu a 1,73 pu.
Va
Vc Vb
Ib Ic Ib Ia
(a)
Ia
Ic g
Vc Vb Vcg Vbg
c. Outra grave consequência de uma queda abrupta da tensão é o distúrbio que ela provoca
na estabilidade da operação paralela de geradores. Isto pode causar a desagregação
do sistema e a interrupção de fornecimento para os consumidores. Na condição
de operação normal o torque mecânico da turbina é equilibrada pelo anti-torque
produzido pela carga elétrica do gerador; como resultado, a velocidade de rotação
de todos os geradores é constante e igual a uma velocidade sı́ncrona. A causa de
tal desagregação pode ser explicada pelos seguintes fatos: quando um curto-circuito
ocorre na proximidade de uma barra de geração, a sua tensão atingirá valor próximo
de zero e como consequência, a carga elétrica e o anti-torque do gerador se anularão.
No mesmo instante, a quantidade da água (ou vapor) admitida na turbina continua
sendo a mesma e seu torque continua invariante. Isso provocará o aumento da
velocidade do turbogerador, pois a resposta do regulador de velocidade da turbina
é lenta e incapaz de evitar a sua aceleração nos instantes iniciais.
2000
1000
500
200
100
Tempo (segundo)
50
20
10
5,0
2,0
1,0
2,0 5,0 10 20 50 100
Multiplo da corrente nominal com resfriamento natural
145
140
135
Tensao (%)
130
125
120
115
110
sempre na mesma direção, isto é, da fonte para o local da falta. Desde que nos sistemas
radiais, os geradores estão eletricamente distantes, as correntes de curtos-circuitos não
variam muito com as mudanças nas capacidades geradoras.
Arranjo (a) -
É constituı́do de barra simples e apresenta as seguintes desvantagens:
• não permite o isolamento de qualquer disjuntor, barra ou trecho de barra sem in-
terrupção de serviço;
1 SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA 12
11,9 kV
• não possui seccionamento de barra, piorando ainda mais os parcos recursos opera-
tivos.
Arranjo (b) -
É constituı́do de barra dupla, sendo uma de operação e outra de transferência, porém
com a operação normal limitada a uma única barra.
Vantagem:
(c)
(a)
(b)
(f)
(e)
(d)
Desvantagens:
Arranjo (c) -
É constituı́do de barra dupla de operação.
Vantagens:
• permite que a operação normal seja efetuada por uma ou outra, ou ambas as barras;
1 SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA 14
Arranjo (d) -
É constituı́do de três barras, sendo duas de operação e uma de transferência .
Vantagens:
• permite o isolamento de qualquer disjuntor ou sem interrupção de serviço;
• permite que a operação normal seja efetuada por uma ou outra, ou ambas as barras
de operação;
• apresenta ótima flexibilidade operativa;
• apresenta ótima confiabilidade para o sistema, por ocasião de impedimentos para a
manutenção.
Variante deste arranjo:
• apresenta as barras de operação com seccionamento, portanto, introduz uma van-
tagem adicional de permitir o isolamento de somente trechos de barra.
Arranjo (e) -
É constituı́do de barra dupla de operação, podendo qualquer uma delas ser usada
como barra detransferência .
Vantagens:
• permite o isolamento de qualquer disjuntor ou sem interrupção de serviço;
• permite que a operação normal seja efetuada por uma ou outra, ou ambas as barras
de operação;
• apresenta boa flexibilidade operativa;
• apresenta boa confiabilidade para o sistema, por ocasião de impedimentos para a
manutenção.
Desvantagens:
• quando apresenta superposição fı́sica de barras, reduz substancialmente a confiabi-
lidade do sistema por ocasião de certos serviços de manutenção na barra superior;
• não possui seccionamento de barras.
2 PRINCÍPIOS BÁSICOS DE PROTEÇÃO DE SISTEMA ELÉTRICO 15
Arranjo (f) -
É constituı́do de barra dupla, sendo ambas de operação, com a peculiaridade de possuir
um disjuntor e meio para cada equipamento.
Vantagens:
Desvantagens:
Ajuste
• Transformadores de instrumento
Os transformadores de instrumento são os redutores de medidas de corrente (TC)
e de tensão (TP), que têm a função de isolar os circuitos dos relés da alta tensão,
além de padronizar os valores secundários.
• Relé de proteção
O relé de proteção é um dispositivo que toma decisões, comparando o valor medido
com o valor ajustado previamente.
• Disjuntor
O disjuntor é um equipamento de alta tensão com capacidade para interromper
correntes de curtos-circuitos, isolando a parte sob falta do restante do sistema.
Disjuntor Equipamento
TC
+
Relé Bateria
−
TP
a. Ocorre um curto-circuito.
Barra
Disjuntor
TCs
+ −
a
BD
T T T
Relés
I I I
a. enrolado
b. barra
c. janela
d. bucha
e. núcleo dividido
g. vários núcleos
b. nı́vel de isolamento
c. frequência nominal
d. carga nominal
e. classe de exatidão
– Representação
Devem ser indicadas:
a) as correntes primárias nominais em amperères e as correntes secundárias
nominais em amperès ou
b) as correntes primárias nominais em amperères e as relações nominais.
As correntes primárias nominais e as relações nominais devem ser escritas
em ordem crescente, do seguinte modo:
a) o hı́fen (-) deve ser usado para separar correntes nominais de enrola-
mentos diferentes. Por exemplo: 100 - 5 A.
b) o sinal de dois pontos (:) deve ser usado para exprimir relações nomi-
nais. Por exemplo: 120:1.
c) o sinal (x) deve ser usado para separar correntes primárias ou relações
obtidas de um enrolamento cujas bobinas devem ser ligadas em série
ou em paralelo. Por exemplo: 100 x 200 - 5.
d) a barra (/) deve ser usada para separar correntes primárias ou relações
obtidas por meio de derivações, sejam estas no enrolamento primário
ou no secundário. Por exemplo: 150 / 200 - 5 A.
• Carga nominal
As cargas nominais para TC’s são especificadas na Tabela 4. As cargas nominais
são designadas por um sı́mbolo, formado pela letra C seguida do número de volt-
ampère em 60 Hz, com a corrente secundária nominal de 5 A e fator de potência
normalizado.
• Classe de exatidão
Os TC’s são equipamentos monofásicos e o seu desempenho pode ser avaliado através
do circuito equivalente utilizado na análise de tranformadores. Os TC’s utilizados pa-
ra a medição devem possuir catacterı́sticas tais que mantenham uma alta precisão nas
correntes de carga, entretanto, para correntes elevadas (curtos-circuitos) podem ter erros
bastante significativos. Os TC’s utilizados para a proteção são projetados para terem
erros pequenos durante as condições de curtos-circuitos, enquanto que durante o estado
normal de operação não há a necessidade de eles serem precisos.
A Figura 16(a) mostra o circuito equivalente de um TC. Como o enrolamento primário
0
de um TC é ligado em série com o sistema de potência, a sua corrente primária I1 é ditada
0
pela rede. Consequentemente, a impedância de dispersão do enrolamento primário, Zd1 ,
não interfere no desempenho do TC, portanto pode ser ignorada. Referindo todos os
valores para o enrolamento secundário, obtém-se o circuito equivalente simplificado, como
mostrado na Figura 16(b).
.
^
I’ Z’ Zd2 I^2 I^1 Zd2 I^2
1 d1 1:n
I^m
(a) (b)
ˆ Iˆ1
I1 = (1)
n
0
Zm = n2 Zm (2)
A impedância de carga do TC, Zb , inclui a impedância de todos os relés e instrumentos
de medidas conectados no enrolamento secundário, além dos fios de ligação. Dependendo
da distância do pátio (onde se localizam os TC’s) até a casa de controle (onde estão insta-
lados os relés e medidores) a impedância dos fios é uma parte significativa da impedância
total da carga.
A impedância Zb é também conhecida como burden do TC e pode ser descrito como
um burden de Zb Ω ou como um burden de I 2 Zb volt-ampères.
2 PRINCÍPIOS BÁSICOS DE PROTEÇÃO DE SISTEMA ELÉTRICO 22
E^m
Zd2I^2
I^2 E^b
I^m
I^1
Êm
Iˆm = (4)
Zm
A corrente primária ,I1 , referida ao enrolamento secundário, é dada por
Iˆ1 n
(7)
Iˆ2
Pela definição tem-se
2 PRINCÍPIOS BÁSICOS DE PROTEÇÃO DE SISTEMA ELÉTRICO 23
Iˆ1 n
Rn = (8)
Iˆ2
ou
1. Somente devem entrar em saturação para corrente de valor acima de 20 vezes a sua
corrente nominal (fator de sobrecorrente nominal);
2. Devem ser de classe de exatidão 10, isto é, o erro de relação percentual não deve
exceder de 10 % para qualque valor da corrente secundária, desde 1 a 20 vezes a
corrente nominal, e qualquer carga igual ou inferior à nominal.
Designação VA FP R Ω L mH Z Ω
C 2,5 2,5 0,90 0,09 0,112 0,1
C 5,0 5,0 0,90 0,18 0,232 0,2
C 12,5 12,5 0,90 0,45 0,580 0,5
C 25,0 25,0 0,50 0,50 2,300 1,0
C 50,0 50,0 0,50 1,00 4,600 2,0
C 100,0 100,0 0,50 2,00 9,200 4,0
C 200,0 200,0 0,50 4,00 18,400 8,0
Cada carga nominal para TC padronizada pela ABNT correnponde então a uma tensão
secundária nominal, a qual é obtida multiplicando por 100 a impedância daquela carga
nominal.
Na especificação de um TC para a proteção é necessário indicar a classe (A ou B),
com também a tensão secundária nominal que o usuário deseja. Não é necessário citar a
classe de exatidão, uma vez que atualmente no Brasil somente há a classe de exatidão 10.
Através da Tabela 4 foi elaborado a Tabela 5, onde são mostrados os valores das
tensões secundárias nominais normalizadas no Brasil, como também os tipos de TC’s
para proteção das classes A e B.
Exemplo 1:
Um TC para proteção B 200 significa:
c. divisores capacitivos
d. divisores resistivos
C1 X
L TPI
Ep C2
Vs
XC
1 X
eq
Ep
XC EC 2
2 2 aVs a Zb
Xeq = XL + Xp + a2 Xs (12)
ou, reduzindo-se a uma forma mais simplificada tem-se o circuito equivalente mostrado
na Figura 21:
Z
eq
EC 2
2 aVs a Zb
onde:
Xc 2
Ec2 = Ep ( ) (13)
Xc 1 + Xc 2
Xc 2
Zeq = j(Xeq − ) (14)
Xc 1 + Xc 2
Portanto, XL deverá ser ajustado de tal forma que Zeq seja próximo de zero e conse-
quentemente:
Xc 2
XL = ( ) − Xp − a2 Xs (15)
Xc 1 + Xc 2
2 PRINCÍPIOS BÁSICOS DE PROTEÇÃO DE SISTEMA ELÉTRICO 28
e com isso:
Xc 2 C1
aVs = Ec2 = Ep ( ) = Ep ( ) (16)
Xc 1 + Xc 2 C1 + C2
Normalmente, os TPC’s apresentam o reator de compensação e o transformador indu-
tivo com derivações acessı́veis para ajustes finos. Através do reator é feito o ajuste para
o ângulo de fase e pelo transfornador indutivo faz-se o ajuste da amplitude.
Para a especificação dos principais requisitos elétricos de um TP devem ser mencio-
nados, no mı́nimo, as seguintes caracterı́sticas:
a. tensão máxima
b. nı́vel de isolamento
c. frequência nominal
d. carga nominal
e. classe de exatidão
21 21 TP
D
TP TP
Na atuação correta, esta falta deve ser sanada através das aberturas dos disjuntores
nos terminais A e B.
Se o sistema de proteção em A não operar (recusa de atuação), haverá o compro-
metimento da confiabilidade através da perda da fidedignidade.
Se a mesma falta, for sanada pela operação do sistema de proteção no terminal
C, antes da atuação do sistema de proteção em A, haverá o comprometimento da
confiabilidade através da perda da segurança.
D B A C Equ.
Equ.
f1 f2
f3
f4
c. Velocidade
É, geralmente, desejável remover a parte atingida pela falta do restante do sistema
de potência tão rapidamente quanto possı́vel para limitar os danos causados pela
2 PRINCÍPIOS BÁSICOS DE PROTEÇÃO DE SISTEMA ELÉTRICO 31
Rearme
0,4 a
6 ciclos
Relé
BD energizada Extinção do arco Contatos abertos
Dijuntor
4 a 15 ciclos
Relé + disjuntor
ciclos
sistemas de EAT é comum utilizar sistema de proteção primária redundante. Esta dupli-
cação tem como finalidade cobrir as falhas dos relés em sı́. Portanto, é recomendável que
a redundância seja feita com relés de outro fabricante, ou relés baseados em princı́pio de
operação diferente. Os tempos de operação dessas duas proteções são iguais. É econo-
micamente inviável duplicar todos os componentes de um sistema de proteção, em AT e
EAT os transformadores de instrumento e disjuntores são muito caros. Em EAT é comum
disjuntores com bobinas de desligamento duplicadas.
Um sistema de proteção redundante menos oneroso, porém menos seletivo é a proteção
de retaguarda, cuja atuação é, geralmente mais lenta, do que a proteção primária o que
pode causar a remoção de mais elementos do sistema de potência para sanar uma falta.
A proteção de retaguarda pode ser local ou remota.
Na proteção de retaguarda local os relés estão instalados na mesma subestação da
proteção primária e os transformadores de instrumento e a bateria que os alimentam são
os mesmos e atuam sobre o mesmo disjuntor, o que na eventualidade de falha em um
destes equipamentos afeta ambos os esquemas.
Na proteção de retaguarda remota os relés, os transformadores de instrumento, a bate-
ria que os alimentam e o disjuntor no qual eles atuam são completamente independentes,
o que torna também os esquemas independentes.
O sistema de proteção denominado falha de disjuntor é um sub-conjunto do sistema
de proteção de retaguarda, que tem a função especı́fica de cobrir um defeito no disjuntor.
Este esquema consiste basicamente de relés de sobrecorrente e um relé de tempo que é
energizado sempre que o circuito de desligamento do disjuntor é energizado. Quando o
disjuntor opera normalmente, o relé de tempo é desenergizado. Se a corrente de falta per-
sistir por um tempo maior do que o ajustado no relé de tempo, todos os outros disjuntores
dos circuitos adjacentes que contribuem com corrente de curto-circuito serão abertos.
• Detecção de nı́vel
Este é o mais simples dos princı́pios de operação. Para exemplificar, seja um mo-
tor de indução mostrado na Figura 25. A corrente nominal do motor é 245,0 A.
Admitindo uma sobrecarga de 25 % na situação de emergência, a corrente de até
306,0 A pode ser considerada como condição de operação normal. Considerando
uma margem de segurança e ajustando a máxima corrente admissı́vel em 346,0 A,
por exemplo, qualquer corrente superior a esta pode ser considerada uma falta ou
uma condição anormal dentro da zona de proteção.
4,0 kV Motor
Disjuntor 2000 HP
TC
Relé
O nı́vel mı́nimo para o qual o relé inicia a sua operação é denominado ajuste de
pickup do relé. Para todas as correntes com valores acima do pickup o relé deve
operar e, obviamente, para valores abaixo do pickup o relé fica inoperante. Existem
relés em que a operação ocorre para valores abaixo do pickup, como é o caso do relé
de subtensão.
A caracterı́stica de operação de um relé de sobrecorrente pode ser representado no
plano tempo x corrente, como mostrado na Figura 26. A escala da abscissa, ao
invés de colocar em ampères, é colocada em valores por unidade, onde o valor de
base é a corrente de pickup.
Para a corrente normalizada menor do que 1,0 o relé não opera e opera para valores
maiores do que 1,0. O relé detector de nı́vel ideal deveria ter uma caracterı́stica
semelhante à mostrada pela linha contı́nua, mas na prática a caracterı́stica apresnta
uma transição menos abrupta, como mostrado pela linha tracejada.
3 PRINCÍPIOS DE OPERAÇÃO DE RELÉS DE PROTEÇÃO 34
I
1,0 Ip
• Comparacão de magnitudes
A Figura 27 mostra um esquema que utiliza um relé de balanço de corrente para
a proteção de linhas paralelas. Neste tipo de relé as magnitudes das correntes nas
linhas são comparadas e a operação ocorrerá quando as correntes (Ix e Iy ) diferirem
de um valor pré-determinado.
Disjuntor Ix Disjuntor
TC TC
Relé Relé
TC Iy TC
Disjuntor Disjuntor
• Comparacão diferencial
A comparação diferencial é uma das mais sensı́veis e eficientes métodos de proteção
contra faltas. O conceito de comparação diferencial é ilustrado na Figura 28, que se
refere ao enrolamento de um gerador.
Como o enrolamento é contı́nuo a corrente que entra (Ix ) deve ser igual a corrente
que sai (Iy ). Considerando-se os TC’s idênticos a corrente no relé (ix - iy ) será
praticamente nula. Na ocorrência de uma falta no enrolamento as correntes serão
diferentes e a sua soma algébrica assumirá um valor suficiente para operar o relé.
3 PRINCÍPIOS DE OPERAÇÃO DE RELÉS DE PROTEÇÃO 35
Ix Iy
ix iy
(ix − iy )
v
icarga
if
I
f
if I
carga
v
icarga
A Figura 29 mostra um tipo de relé que compara ângulo de fase relativo entre duas
grandezas elétricas. Esta comparação é comumente utilizada para determinar a
direção da corrente em relação a uma tensão, que serve como referência. Este tipo
de relé é conhecido como direcional.
• Medida de distância
A distância é medida indiretamente através da relação entre a tensão e a corrente no
terminal da linha protegida, portanto, o que se mede é a impedância. Pelo fato de
4 TIPOS CONSTRUTIVOS DE RELÉS DE PROTEÇÃO 36
if
vf
Vf
Figura 30: Relé de distância
• Canal piloto
Certos esquemas de proteção necessitam de informações do terminal remoto, que são
enviadas através de um canal de comunicação utilizando onda portadora, microonda
ou sistena telefônico.
• Frequência
A frequência nominal de um sistema elétrico pode ser 50 Hz ou 60 Hz, dependendo
do paı́s. Qualquer desvio do valor nominal significa que existe um problema ou
o prenúncio de um colapso. Relés de frequência são utilizados para impor ações
corretivas, reconduzindo a frequência ao valor nominal.
As grandezas elétricas de entrada para a deteção de faltas podem ser usadas sozinha
ou combinadas. Existem também relés que respondem às outras grandezas fı́sicas, tais
como: nı́vel do fluı́do, pressão, temperatura, etc.
(núcleo), que está na posição de repouso (pela ação gravitacional ou pela ação de uma
mola) é atraı́da. A armadura carrega a parte móvel do contato, que fecha o circuito
quando encontra o contato fixo. No relé de atração de armadura charneira a armadura
consiste de uma placa plana móvel articulada em torno de uma aresta, que é atraida
quando a bobina é energizada. Neste tipo também a armadura carrega a parte móvel do
contato, que fecha o circuito quando encontra o contato fixo. Os relés do tipo atração de
armadura são sensı́veis tanto à corrente contı́nua como à corrente alternada e são usados
em funções que requer operação instantânea.
Os relés tipo indução se baseiam no princı́pio de operação de um motor monofásico,
não podendo ser usados, portanto, em corrente contı́nua. Existem duas variantes destes
relés: uma com disco de indução e outra com copo de indução. Em ambos os casos o
elemento móvel (disco ou copo) é feito de cobre ou alumı́nio e é equivalente ao rotor de
um motor de indução. No relé com disco de indução existem duas maneiras de propiciar o
movimento do disco. Um é o método do polo sombreado, no qual uma parte da face polar
do núcleo é envolvido por um anel de cobre curto-circuitado (ou uma bobina fechada), que
tem a função de defasar o fluxo em relação a outra parte da face polar (não sombreado).
O outro método, conhecido como tipo wattimétrico, usa um conjunto de bobinas acima
do disco e outro conjunto de bobinas abaixo.
de algoritmos apropriados
Tanto os relés eletromecânicos como os estáticos têm as carcaterı́sticas de um compu-
tador analógico. Eles possuem grandezas de entradas que são processadas mecanicamente
ou eletronicamente para desenvolver um conjugado, ou uma lógica de saı́da representando
uma quantidade do sistema, e tomam decisões que resultam em um fechamento de contato
ou em um sinal de saı́da. Com o advento de microprocessadores de alto desempenho ob-
viamente foi possı́vel a utilização de computadores digitais para desempenhar as mesmas
funções. Desde que as entradas dos relés são, usualmente, correntes e tensões do sistema
de potência, é necessário obter uma representação digital destes parâmetros. Isto é feito
pela amostragens dos sinais analógicos e usando um algoritmo computacional apropriado
para digitalizar os sinais convenientemente através de filtros digitais.
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 39
• Zl Zequ.
• Zl Zequ.
Zequ. X Zl Y
Equ.
• sobrecorrente instantâneo;
C fC C
C R
138 kV
fA
S
fB
13,8 kV
C
TRONCO
LATERAL
RAMAL
C
DISJUNTOR CHAVE A ÓLEO CHAVE FUSÍVEL
R
RELIGADOR S SECCIONADOR CHAVE FACA
Tempo (s)
Tempo total de interrupção
∆t a
Corrente (A)
Nas saı́das dos alimentadores geralmente são utilizados disjuntores comandado por
relés de sobrecorrente de fase e de terra, com religamento automático executado através
de relé religador.
A Figura 34 mostra um esquema de proteção simplificado.
Os relés de sobrecorrente de fase devem atuar para curtos-circuitos trifásico e bifásico
e o relé de terra deve atuar para curto-circuito monofásico (ou fase-terra). Eles possuem
dois elementos (ou unidades): o elemento temporizado e o elemento instantâneo. A Tabela
6 mostra os relés de sobrecorrente e os seus respectivos elementos e as nomenclaturas.
Tabela 6: Nomenclaturas.
Relé Elemento Nomenclatura
Fase Temporizado 51
Fase Instantâneo 50
Terra Temporizado 51 N ou 51 GS
Terra Instantâneo 50 N
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 43
A B C
Disjuntor
TCs
Fonte Carga
RA RB RC RN Relés de sobrecorrente
• Tempo Definido
O relé de sobrecorrente de tempo definido tem uma caracterı́stica tempo versus
corrente plana. Portanto, acima da corrente de pickup o relé atuará praticamente
com o mesmo tempo.
C1
C4
13,8 kV
R S
Rg Ponto de entrega
C3
Rr
C5
f
C2
Rr
Rg
Concessionária
Consumidor
Tempo (segundos)
∆t
Corrente (amperes)
1. V N (ventilação natural)
2. V F 1 (ventilação forçada - 1o estágio)
3. V F 2 (ventilação forçada - 2o estágio)
• Corrente de magnetização
Na energização do transformador hé uma elevação brusca da corrente. É preciso que
os relés não atuem para esta situação. Na falta de dados do fabricante, admite-se
que a corrente de magnetização seja 8In .
51
51
Concessionária
Tempo (segundos) Consumidor
Magnetização
50 50
Corrente (amperes)
O tape é calculado a partir de 150 % da corrente de demanda. Esta corrente deve ser
transformada em corrente secundária (corrente no relé) dividindo pela RTC, escolhendo-
se o valor mais próximo.
Nas curvas caracterı́sticas dos fabricantes de relés, o eixo horizontal (eixo da corrente)
é graduado em múltiplos do valor do tape (M) e na folha de verificação gráfica da
seletividade o eixo horizontal é graduado em amperes primários.
Assim sendo, para transportar a caracterı́stica do relé para a folha de verificação gráfica
da seletividade é necessário converter as correntes para o valor primário, aplicando-se a
equação 18:
Ip = T ap.M.RT C (18)
O Dial de Tempo deve ser selecionado considerando-se um intervalo de aproxiama-
damente 0,3 a 0,4 segundos entre as curvas do relé da concessionária e do consumidor.
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 48
51 N
51 N
Concessionária
Tempo (segundos)
51 GS
Consumidor
51 GS
50 N 50 N
Corrente (amperes)
^ τ
I
C > 0
θ ^
V
C < 0
As ligações dos relés direcionais devem ser feitas de tal modo que as suas caracterı́sticas
sejam compatı́veis com os comportamentos das tensões e correntes durante os curtos-
circuitos, devendo nestas ocorrências possibilitar um conjugado de operação mais próximo
possı́vel do máximo. Existem cinco tipos de ligações, mas nenhum deles é ideal, pois
podem existir algumas condições de faltas no sistema de potência que podem acarretar
operações incorretas de relés. Felizmente, a probabilidade de ocorr ência de tais condições
é geralmente muito baixa. A ligação mais apropriada para a maioria dos sistemas é a
ligação 900 . Nesta ligação, as grandezas aplicadas no relé, na posição de fator de potência
unitário, devem estar em quadratura, daı́ a denominação ligação 900 .
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 50
10 10 10
01 01 01
a
b
c
^
I ^
Vbc ^
Vca ^
Vab
a
^
I b
^ Φa Φb Φc
I c
01 01 01 01 01 01
V^ab
I^a
^
Vbc
I^c I^b
^
Vca
^
V
τ
I^
C > 0
C < 0
a. que grandezas são essas, que surgem somente durante os curtos-circuitos à terra?
b. como se deve ligar a unidade direcional para ser sensı́vel a estas grandezas?
As respostas a estas questões: estas grandezas são a tensão e a corrente de sequência
zero e a unidade direcional deve ser ligado nos filtros de sequência zero, de tal
modo que a composição das grandezas filtradas seja o mais próximo possı́vel da
caracterı́stica de operação dessa unidade.
As grandezas de sequência zero são filtradas por meio de ligações convenientes dos
secundários dos TCs e TPs.
A Figura 43 que se segue mostra o diagrama de ligação do relé direcional de terra.
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 52
10 10 10
01 V^ 01 V^b 01 V^c
a
^
3Vo
+
^ 67N
I a +
^
Ib
^c
I 3I^o
Zl
Zf
X ^
I Y
A
f
I^a
^
VA ^a
V
V̂A
Zf = (22)
IˆA
Sendo,
V̂a
zf = (23)
Iˆa
Como
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 54
V̂A
V̂a = (24)
RT P
e
IˆA
Iˆa = (25)
RT C
então,
V̂A RT C
zf = (26)
IˆA RT P
ou
RT C
zf = Zf (27)
RT P
O componente do relé de distância que executa essa medição é denominada elemento de
medida. A saı́da desse elemento é constantemente comparado com um valor previamente
parametrizado e a operação ocorrerá quando o valor medido for menor do que o valor
ajustado.
.
^
V a
M T
I^a
C Trip .
Ajuste
Figura 45: Diagrama de blocos
• M - unidade de medida
• C - unidade comparadora
• T - temporizador
5.4.2 Cálculos das correntes e das tensões no ponto de aplicação dos relés de
distância sob condições de curtos-circuitos
A aplicação e análise de relés de proteção requer conhecimentos detalhados das correntes
e tensões nos seus pontos de aplicação sob condições de curtos-circuitos.
Os cálculos de curtos-circuitos em sistema de potência (com nı́veis de detalhamentos de
acordo com as necessidades) são feitos através de um programa computacional especı́fico.
O método dos componentes simétricos é uma “ferramenta” imprescindı́vel para este tipo
de análise.
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 55
^
E R ^
E
X Y
Este sistema consiste de uma linha de transmissão e duas fontes equivalentes, uma em
cada extremidade. O R é o ponto de aplicação do relé sob análise.
^
I Rf
ZX+ Af+ ZY+
Ê
IˆAf + = = K3F (28)
( ZZX+
X+ ZY +
+ZY +
) + Rf
simplificando
ZX+ ZY +
Zeq+ = (29)
ZX+ + ZY +
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 56
tem-se
Ê
IˆAf + = = K3F (30)
Zeq+ + Rf
A corrente de sequência positiva no ponto de aplicação do relé é calculada pela Equação
31.
ZY +
IˆA+ = IˆAf + (31)
(ZX+ + ZY + )
Simplificando
ZY +
= C1 (32)
(ZX+ + ZY + )
tem-se
^
I 0,5Rf
ZX+ Af+ ZY+
^
I 0,5Rf
ZX− Af− ZY−
Ê
IˆAf + = = K2F (44)
( ZZX+
X+ ZY +
+ZY +
) + ( ZZX−
X− ZY −
+ZY −
) + Rf
simplificando
ZX+ ZY +
Zeq+ = (45)
ZX+ + ZY +
e
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 58
ZX− ZY −
Zeq− = (46)
ZX− + ZY −
tem-se
Ê
IˆAf + = = K2F (47)
Zeq+ + Zeq− + Rf
Considerando os parâmetros de sequência negativa iguais aos de sequência positiva,
tem-se
Ê
IˆAf + = = K2F (48)
2Zeq+ + Rf
e sabendo-se que
IˆAf o = 0 (56)
e aplicando a TCS, obtém-se as correntes de fase:
V̂A+ = V̂Af + + IˆA+ αZl+ = IˆAf + Rf + IˆAf + Zeq+ + IˆAf + C1 αZl+ (62)
ou
V̂A− = V̂Af − + IˆA− αZl− = IˆAf + Zeq+ + IˆAf − C1 αZl− = IˆAf + Zeq+ − IˆAf + C1 αZl+ (64)
ou
V̂Ao = 0 (66)
e aplicando a TCS, obtém-se as tensões de fase:
V̂C = aV̂A+ + a2 V̂A− = K2F [(a − a2 )C1 αZl+ − Zeq+ + aRf ] (69)
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 60
ZX+ ^
I ZY+
Af+
Zsx+ X αZ (1−α) Zl+ Y Zsy+
l+
f
I^A+
E^X ^
V ^
V
^
EY
A+ Af+
ZX− ^
I ZY−
Af−
Zsx− X α Zl− (1−α) Zl− Y Zsy−
f
I^A− 3Rf
^
V ^
V
A− Af−
ZXo ^
I ZYo
Afo
Zsxo X α Zlo (1−α) Zlo Y Zsyo
f
I^Ao
^
V ^
V
Ao Afo
Figura 49: Circuitos de sequências positiva, negativa e zero para um curto-circuito mo-
nofásico
Ê
IˆAf + = = K1F (70)
( ZZX+
X+ ZY +
+ZY +
) + ( ZZX−
X− ZY −
+ZY −
) + ( ZZXo
Xo ZY o
+ZY o
) + 3Rf
simplificando
ZX+ ZY +
Zeq+ = (71)
ZX+ + ZY +
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 61
ZX− ZY −
Zeq− = (72)
ZX− + ZY −
ZXo ZY o
Zeqo = (73)
ZXo + ZY o
Considerando os parâmetros de sequência negativa iguais aos de sequência positiva,
tem-se
Ê
IˆAf + = = K1F (74)
2Zeq+ + Zeqo + 3Rf
No ponto de curto-circuito, tem-se:
IˆB = a2 IˆA+ +aIˆA− +IˆAo = K1F a2 C1 +K1 aC1 +K1F Co = K1F [(a2 +a)C1 +Co ] = K1F (Co −C1 )
(85)
IˆC = aIˆA+ +a2 IˆA− +IˆAo = K1F aC1 +K1F a2 C1 +K1F Co = K1F [(a+a2 )C1 +Co] = K1F (Co −C1 )
(86)
As tensões de sequências positiva, negativa e zero no ponto de curto-circuito f são
calculadas respectivamente pelas Equações 87, 88 e 89:
V̂Af + = IˆAf − Zeq− + IˆAf o Zeqo + IˆAf + 3Rf = IˆAf + (Zeq− + Zeqo + 3Rf ) (87)
V̂A+ = V̂Af + + IˆA+ αZl+ = IˆAf + Zeq− + IˆAf + Zeq− + IAf + 3Rf + IˆAf + C1 αZl+ (90)
ou
V̂A = V̂A+ + V̂A− + V̂Ao = K1F (2C1 αZl+ + Co αZlo + 3Rf ) (96)
V̂B = a2 V̂A+ + aV̂A− + V̂Ao = K1F [−C1 αZl+ + Co αZlo + (a2 − a)Zeq+ + (a2 − 1)Zeqo + 3a2 Rf ]
(97)
V̂C = aV̂A+ + a2 V̂A− + V̂Ao = K1F [−C1 αZl+ + Co αZlo + (a − a2 )Zeq+ + (a − 1)Zeqo + 3a2 Rf ]
(98)
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 63
Resumo: Os resultados dos cálculos das correntes e das tensões no ponto de aplicação do
relé de distância durante os curtos-circuitos são apresentados nas Tabelas que se seguem.
Tensões Correntes
V̂A − V̂B IˆA − IˆB
V̂B − V̂C IˆB − IˆC
V̂C − V̂A IˆC − IˆA
B 0110 00111100
C
00111100 1100
0011 0011
10 10 01
TP’s
01 01 0011 01 1100
21 A−B
m n o p
01 01 01 01 01 01
TC’s
Disjuntor
A 11
00 11
00
11
00
00
11 11
00
B 00
11
11
00 11
00
00
11
C 00
11
11
00 11
00
00
11 00
11 01
TP’s
11
00 01 01 01 10
21 A−B
m n
p o
01 01 0100
11 0100
11
TC’s
Disjuntor
As Tabelas 15, 16, 17, 18, 19 e 20 mostram as correntes e tensões delta para curtos-
circuitos trifásico, bifásico (b-c) e monofásico (a-terra).
Relações Impedâncias
VA −VB R
IA −IB
αZl+ + Cf1
VB −VC R
IB −IC
αZl+ + Cf1
VC −VA R
IC −IA
αZl+ + Cf1
Relações Impedâncias
√
VA −VB
IA −IB
αZl+ − j 3ZX+ − a
R
C1 f
VB −VC R
αZl+ + 2Cf1
IB −IC
VC −VA
√ a2
IC −IA
αZl+ + j 3ZX+ − R
C1 f
Conclusões:
1. Para um curto-circuito trifásico os três relés de distância “veem” a impedância de
sequência positiva do trecho da linha, entre o ponto de aplicação dos relés até o
ponto de curto-circuito, mais um múltiplo da resistência do arco.
Conclui-se então que os relés de distância fase não atuam para curto-circuito mo-
nofásico, necessitando para este caso relés de distância terra.
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 69
Relações Impedâncias
√
VA −VB (1−a2 )(Zeqo +3Rf )
IA −IB
αZl+ + j 33 ZX+
+ 3C1
VB −VC
IB −IC
indeterminada
√
VC −VA (a−1)(Zeqo +3Rf )
IC −IA
αZl+ − j 33 ZX+ − 3C1
V̂A+ + V̂A− + V̂Ao = V̂Af + + V̂Af − + V̂Af o + IˆA+ αZl+ + IˆA− αZl− + IˆAo αZlo (99)
Simplificando
V̂A = IˆAf Rf + IˆA+ αZl+ + IˆA− αZl− + IˆAo αZl+ − IˆAo αZl+ + IˆAo αZlo (101)
Rearranjando
Zlo
V̂A = αZl+ (IˆA+ + IˆA− + IˆAo ) + αZl+ ( − 1)IˆAo + IˆAf Rf (102)
Zl+
ou
Zlo − Zl+ ˆ
V̂A = αZl+ [IˆA + ( )IAo ] + IˆAf Rf (103)
Zl+
Dividindo ambos os membros da Equação 103 por [IˆA + ( ZZl+
lo
− 1)IˆAo ], tem-se:
V̂A IˆAf
= αZl+ + Rf (104)
[IˆA + ( ZloZ−Z
l+
l+ ˆ
)IAo ] [IˆA + ( ZloZ−Z
l+
l+ ˆ
)IAo ]
Considerando
Zlo − Zl+
( )=k (105)
Zl+
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 70
tem-se
V̂A IˆAf
= αZl+ + Rf (106)
[IˆA + k IˆAo ] [IˆA + k IˆAo ]
O fator k é denominado de fator de compensação, que compensa o acoplamento mútuo
entre a fase em curto-circuito e as duas fases sãs.
Este fator, em linhas de transmissão aéreas, pode ser considerado um número real
variando entre 1,5 a 2,5. Um bom valor médio para k é 2,0, que corresponde a impedância
de sequência zero da linha igual a três vezes a impedância de sequência positiva da linha,
isto é:
Tensões Correntes
V̂A IˆA + k IˆAo
V̂B IˆB + k IˆAo
V̂C IˆC + k IˆAo
Como no caso dos relés de distância fase são necessários três relés de distância terra
para cobrir as três possibilidades de curto-circuito monofásico.
Deve-se notar que, para um curto-circuito trifásico os relés de distância terra “veem”
corretamente a impedância de sequência positiva da linha.
Em termos de relés de terra em geral, um problema adicional é a existência de aco-
plamentos mútuos de sequência zero entre linhas de transmissão paralelas. A impedância
mútua varia na faixa de 50 a 70% da impedância própria de sequência zero.
Um curto-circuito fase-terra numa das linhas paralelas induz corrente de sequência
zero na outra linha e isso pode causar a atuação indevida dos relés de terra.
No caso de relés de distância terra pode-se compensar este efeito (compensação de
mútua), entretanto como regra geral não é recomendada. Caso esta compensação seja
usada, deve-se tomar cuidado para assegurar a atuação correta dos relés quando houver
a inversão da corrente de sequência zero na linha paralela.
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 71
A 0011 0011
B 00111100 00111100
C
00111100 1100
01 0011
10 10 01
TP’s
01 01 0011 01 10
m n
01 01 01 01 01 01
TC’s
p o
21N A
Disjuntor
0
V̂A = IˆAf Rf + IˆA+ αZl+ + IˆA− αZl− + IˆAo αZl+ − IˆAo αZl+ + IˆAo αZlo + IˆAo αZmo (109)
Rearranjando
0
V̂A = [αZl+ (IˆA+ + IˆA− + IˆAo ) + IˆAo α(Zlo − Zl+ ) + IˆAo αZmo ] + IˆAf Rf (110)
^
I’
X Ao Zlo Y
l+
l+
) + IˆAo ( ZZmo
l+
)] ambos os membros da Equação 111:
V̂A IˆAf
= αZl+ + Rf (112)
[IˆA + IˆAo ( ZloZ−Z [IˆA + IˆAo ( ZloZ−Z
0 0
l+
l+
) + IˆAo ( ZZmo
l+
)] l+
l+
) + IˆAo ( ZZmo
l+
)]
Considerando
Zmo
( )=m (113)
Zl+
tem-se
V̂A IˆAf
0
= αZ l+ + 0
Rf (114)
[IˆA + k IˆAo + mIˆAo ] [IˆA + IˆAo k + IˆAo m]
O fator m é denominado de fator de compensação do acoplamento mútuo, entre linhas
paralelas.
a. relé de impedância
c. relé de reatância
d. relé quadrilateral
X X
(b)
(a)
X
X
R R
(c) (d)
R − X. O relé de admitância (ou mho) tem uma caracterı́stica circular que passa na
origem. A caracterı́stica quadrilateral é definida por quatro linhas retas. Esta última
caracterı́stica só é possı́vel de se obter em relés estáticos e digitais.
Unidade ohm
• K1 > 0
• K2 = 0
• K3 < 0
• K4 - desprezı́vel
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 74
C = K1 I 2 − K3 V Icos(θ − τ ) (116)
No limiar de operação C = 0
K1 I 2 = K3 V Icos(θ − τ ) (117)
K1 V
= cos(θ − τ ) (118)
K3 I
K1
= |Z|(cosθcosτ + senθsenτ ) (119)
K3
K1
= Rcosτ + Xsenτ (120)
K3
cosτ K1
X=− R+ (121)
senτ K3 senτ
A Equação 121 é a equação de uma reta do tipo:
y = −Ax + B (122)
X
Zl C<0
K1
K1 C>0
K3 senτ
K3
τ
θ
R
K1
K3 cosτ
C<0
C>0
Zl
K1
X =
K3
θ
R
Unidade mho
• K1 = 0
• K2 < 0
• K3 > 0
• K4 - desprezı́vel
C = −K2 V 2 + K3 V Icos(θ − τ ) (125)
No limiar de operação C = 0
K2 V 2 = K3 V Icos(θ − τ ) (126)
V K3
= cos(θ − τ ) (127)
I K2
K3
|Z| = (cosθcosτ + senθsenτ ) (128)
K2
K3 K3
Z2 = Rcosτ + Xsenτ (129)
K2 K2
K3 K3
R2 + X 2 = Rcosτ + Xsenτ (130)
K2 K2
K3 K3
X2 − Xsenτ + R2 − Rcosτ = 0 (131)
K2 K2
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 76
K3 K3 K3 K3 K3 K3
X2 − Xsenτ +( senτ )2 +R2 − Rcosτ +( cosτ )2 = ( senτ )2 +( cosτ )2
K2 2K2 K2 2K2 2K2 2K2
(132)
K3 K3 K3 2
(R − cosτ )2 + (X − senτ )2 = ( ) (133)
K2 K2 2K2
A Equação 133 é a equação de um cı́rculo do tipo:
C>0 C<0
Zl
K3 senτ K3
K2 K2
τ
θ
R
K3 cos τ
K2
Unidade impedância
• K1 > 0
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 77
• K2 < 0
• K3 = 0
• K4 - desprezı́vel
C = K 1 I 2 + K2 V (135)
No limiar de operação C = 0
V2 K1
2
= (136)
I K2
s
K1
Z= (137)
K2
Zl
C<0
C>0 θ
K1
K2
.
k ^ ^ l
Ikt Itf f
t
^
Vk ^
Iit
Figura 59: Efeito do infeed nos ajustes das zonas dos relés de distância
V̂k Iˆit
= Zap. = Zkt + Ztf + [Ztf ( )] (141)
Iˆkt Iˆkt
aj. Xmin
Xsec = A%
(144)
( 100% )
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 79
• K3 = ( 100%
A%
) - ajuste
• K2 = ( 100%
A%
) - ajuste
t1
1a. zona 1a. zona
X f1 Y f2 f3 Z
não sobre-alcançará uma falta no fim da seção de uma linha. Comumente ajusta-se a 1a
zona entre 85 % e 90 % da impedância total da linha (por exemplo, a linha de trans-
missão com os terminais X e Y ) e a sua operação deve ser instantânea (sem temporização
intencional). Deve estar claro que a 1a zona não protege integralmente a linha, isto é, a
área entre o fim da 1a zona e a barra Y não está protegida. Consequentemente, o relé de
distância é equipado com outra zona, que deliberadamente é ajustada para sobre-alcançar
além do terminal remoto da linha. Esta é conhecida com 2a zona do relé de distância,
que deve ser temporizada a fim de que para faltas próximo ao terminal Y da linha ad-
jacente Y -Z (f2 na Figura 60) a sua 1a zona opere antes da 2a zona da linha X-Y . A
temporização da 2a zona é usualmente cerca de 0,5 segundos e o seu alcance é geralmente
ajustado entre 120 % e 150 % da impedância total da linha X-Y .
Deve-se salientar que a 2a zona atua como proteção de retaguarda para uma parte da
linha adjacente. Para fornecer uma proteção de retaguarda para todo o comprimento da
linha adjacente o relé de distância é provido de 3a zona. O alcance desta zona é ajustada
para cerca de 120 % a 150 % da linha adjacente e com uma temporização de 1,0 segundo.
X
3a.zona
Z M3
f3
f2 2a.zona
M2
Y
1a.zona
M1
f1
X R
M1 M2 M3
TD2 TD3
T1 T2 T3
52a
• o disjuntor abre
Curto-circuito em f2 :
• o disjuntor abre
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 82
Curto-circuito em f3 :
• o disjuntor abre
3a. zona
t3
2a. zona 2a. zona
t2
t1
1a. zona 1a. zona
X Y Z
A questão é: o que fazer para que a ocorrência de uma falta em qualquer ponto
da linha seja isolada instantaneamente através das aberturas de disjuntores em ambas as
extremidades? A solução é a utilização de relés de distância com esquema de teleproteção,
que necessitam de canais de comunicação. Os canais de comunicação geralmente utilizados
são:
b. Microonda
c. Fibra ótica
d. Cabo telefônico
5.5.1 OPLAT
A Figura 64 mostra um diagrama unifilar com os principais componentes da OPLAT.
Este esquema opera em um modo on-off pela transmissão de um sinal de rádio
frequência na faixa de 10 a 490 kHz através da linha de transmissão.
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 83
UB UB
Linha de transmissão
CA CA
UB = Unidade de bloqueio
US US
CA = Capacitor de acoplamento
BD US = Unidade de Sintonia BD
CC CC
BD = Bobina de Drenagem
CC = Cabo Coaxial
T T
R T/R = Transmissor/Receptor R
5.5.2 Microonda
Microonda opera na faixa de 150 MHz a 20 GHz.
• Comparação de fase
5 PROTEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO 84
X Y
f1 f2 f3
.
21P 21P
85R 85R
21S 21S
R R
T T
(+) (+)
T T
R 85R 85R R
52/BD 52/BD
52a 52a
(−) (−)
85R
21P
T
X
f1 f2 f3
.
Y
T
21P
85R
F1
R
(+) (+)
21P 21P
T T
R 85R 85R R
52/BD 52/BD
52a 52a
(−) (−)
• sobretemperatura
• contaminação do óleo
• sobretensões transitórias
a corrente de magnetização não é uma função senoidal e a sua forma depende da carac-
terı́stica de saturação (curva B-H) do circuito magnético do transformador. A forma de
onda da corrente pode ser determinada através do gráfico, como mostra a Figura 68. Na
Figura 68(b) são mostrados a tensão aplicada e o fluxo atrasado em relação à tensão de
90o. Para qualquer fluxo o valor da corrente correspondente pode ser determinado a partir
da curva B-H da Figura 68(a).
Pf = Ph + Pe (154)
x
Ph = kh f Bmax (155)
6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 90
Pe = ke f 2 e2 Bmax
x
(156)
onde:
Ph = perda por histerese
Pe = perda por corrente de F oucault
f = freqüência
e = espessura da laminação
Bmax = densidade de fluxo máximo
kh , ke e x são fatores que dependem da qualidade do aço
• tamanho do transformador
• falhas no núcleo
• falhas diversas
Cada fabricante de fusı́vel fornece curvas caracterı́sticas tempo x corrente. Estas curvas
devem ser corrigidas para temperatura ambiente e corrente de carga segundo condições de
operação e pelo uso de fatores de correção apropriados, também fornecidos pelo fabricante.
As experiências mostram que estas curvas tempo x corrente possuem uma exatidão den-
tro das tolerâncias estabelecidas, contanto que os fatores de correção sejam corretamente
aplicadas. Um critério de aplicação do fusı́vel seria não utilizá-lo para cargas maiores do
que 65 % da corrente mı́nima de fusão. Este limite reduz a temperatura de operação do
fusı́vel, permitindo uma sobrecarga de curta duração nos transformadores (casos emergen-
ciais) e estabelecer alguma base para fatores de correção para corrente de carga pré-falta.
A corrente máxima de carga não deve exceder a corrente nominal do conjunto chave/elo
fusı́vel.
Proteção diferencial Relés diferenciais possuem uma variedade grande de tipos, de-
pendendo do equipamento que eles protegem. O princı́pio de operação do relé diferencial
se baseia na comparação de módulo e ângulo entre as correntes de entrada e de saı́da no
equipamento.
A Figura 72 ilustra o esquema simplificado da proteção diferencial.
A operação deste relé está restrita à zona abrangida pelos TCs dos dois lados do
equipamento protegido. Sendo assim, a ocorrência de curtos-circuitos externos não deve
causar a atuação dos relés diferenciais. A Figura 73 mostra a circulação das correntes
secundárias para um curto-circuito externo. Neste caso, a diferença das correntes não é
suficiente para operar o relé.
Quando ocorre um curto-circuito interno as correntes se somam no relé diferencial,
causando portanto, a sua operação. A Figura 74 mostra este caso.
6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 96
rele diferencial
Ix Iy
ix iy
(ix − iy )
Ix Iy
ix iy
(ix + iy )
operacao
restricao
Neste tipo de relé, além do circuito de operação o relé possui o circuito de restrição,
cuja função é discriminar curtos-circuitos interno do externo. Quando o curto-circuito é
interno, a grandeza de restrição desaparece ou é uma grandeza muito pequena se com-
parada com a grandeza de operação. O valor da restrição é estabelecido (ou definido)
como uma percentagem da corrente requerida pela bobina de operação para suplantar o
conjugado de restrição e é denominado de inclinação caracterı́stica. A inclinação pode
variar entre 15% e 40%, como mostra a Figura 76, dependendo da faixa de derivações do
transformador de potência.
Como já foi visto, durante a energização do transformador de potência surgem as
correntes de inrush. Estas correntes transitórias apresentam alto grau de assimetria e
intensidades elevadas que podem levar os relés diferenciais a operarem incorretamente.
A Figura 77 mostra um esquema que desensibiliza a operação através de um resistor
que é colocado em paralelo com a bobina de operação do relé diferencial, cuja inserção é
feita por um contato b de um relé de subtensão.
Este tipo de esquema não é satisfatório pelos seguintes motivos:
b. quando uma falta externa é eliminada, a corrente de excitação pode provocar o desli-
gamento do transformador;
6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 98
40
25
20
25%
15
15%
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Múltiplos da corrente de restrição
Para eliminar estas deficiências surgiu o esquema denominado restrição por harmônicas,
que utiliza das correntes harmônicas presentes na corrente de inrush, particularmente a
de segunda ordem, para bloquear a operação. A Figura 78 mostra um esquema deste tipo
de relé.
Os componentes principais do relé são itemizados a seguir:
6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 99
114
00
∆
TCD
5
1
0 TCR PRR
Inst.
Y
1
0 1
0
∆ PRO 11
00
006
11
FF 1
0 11
00
0
1 00
11
R3
11
00
1
0 00
11
1
0 PRRH 0
1
FH
11
00
0
1
0
1
R2 11
000
1
001
110
0
1
Y 0
1
0
1
0
1
Restr. 0
1
0
1 Cont.
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
R1 Oper.
1
0
15,0/18,75/25,0 MVA
104,6 A 200/5 138,0/11,95 kV 2000/5 1207,8 A
A a
3,02 A
104,6 A 1207,8 A
B b
3,02 A
104,6 A 1207,8 A
C c
3,02 A
2,62 A 5,23 A
6 4
2,62 A
2,61 A
5
2,62 A 5,23 A
6 4
2,62 A
2,61 A
5
2,62 A 5,23 A
6 4
2,62 A
2,61 A
5
15,0/18,75/25,0 MVA
400/5
138,0/11,95 kV 1500/5
104,6 A 1207,8 A
A a
1,31 A
104,6 A 1207,8 A
B b
1,31 A
104,6 A 1207,8 A
C c
1,31 A
2,26 A 4,03 A
6 4
1,77 A
5
2,26 A 4,03 A
6 4
1,77 A
5
2,26 A 4,03 A
6 4
1,77 A
5
C c
396,5 A
9,91 A
6 4
9,91 A
6 4
9,91 A
5
6 4
9,91 A
9,91 A
15,0/18,75/25,0 MVA
396,5 A 200/5 138,0/11,95 kV 2000/5 7930,5 A
A a
B b
C c
396,5 A
9,91 A 19,83 A
6 4
9,91 A
9,92 A
5
6 4
9,91 A
5 19,83 A
6 4
9,91 A
9,92 A
5
15,0/18,75/25,0 MVA
396,5 A 400/5
138,0/11,95 kV 1500/5 7930,5 A
A a
4,96 A 26,44 A
B b
C c
396,5 A
4,96 A
9,92 A 26,44 A
6 4
16,52 A
4,96 A 5
6 4
9,92 A
4,96 A
4,96 A
4,96 A
5
6 4 4,96 A
4,96 A 4,96 A
5
Figura 83: Curto-circuito fase-terra externo considerando TCs com ligações incorretas
6 PROTEÇÃO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA 104
A seguir são dadas algumas informações sobre a seleção dos taps dos TCs e os ajustes
dos relés diferenciais.
3. Caso-exemplo
Tais relés são valiosos suplementos para relés diferenciais e podem ser mais sensı́veis
para certas faltas internas do que relés que dependem de grandezas elétricas e desta forma
podem minimizar danos.
• Termômetro
Muitos transformadores são equipados com um termômetro cujo tubo capilar é imer-
so no óleo do topo. Caso esse termômetro seja equipado com contatos eles podem
ser usados para a partida de ventiladores ou bombas para resfriamento ou soar um
alarme. Uma vez que a temperatura do óleo no topo pode ser consideravelmente
mais baixa do que a temperatura no ponto quente do enrolamento, o termômetro
do óleo não é adequado para a proteção efetiva do enrolamento contra sobrecargas,
principalmente logo após um súbito aumento da carga.
7 PROTEÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS 107
• Motorização do gerador
• Perda de excitação
• Sobretensões
• Sobrevelocidade
• não haverá diferença entre os módulos das correntes secundárias que entra e sai no
relé
• não haverá diferença angular entre as correntes secundárias que entra e sai no relé
• os TC’s são ligados nas mesmas relações de espiras e apresentam, em geral, carac-
terı́sticas bem semelhantes (mesmo fabricante)
3a harmônica que fluem no neutro (estas correntes podem atingir valores de até 15% da
corrente nominal).
A Figura 85 mostra um esquema de proteção adequado, utilizando o método de ater-
ramento através de um transformador de distribuição e um resistor (Rn ) e um relé de
sobretensão são conectados no seu secundário.
Gerador Transformador elevador
Rn Relé de sobretensão
O valor da resistência do resistor Rn deverá ser selecionado de tal forma que se en-
quadre dentro de dois limites. A fim de evitar sobretensões transitórias elevadas, devido
ao fenômeno de ferro-ressonância, a resistência não deverá ultrapassar a um determinado
valor. Por outro lado, a fim de não diminuir demasiadamente a sensibilidade do relé de
sobretensão, a resistência não deverá ser inferior a um determinado limite.
A fim de se evitar as sobretensões transitórias mencionadas anteriormente, o resistor
deverá ser dimensionado de tal forma que, durante um curto-circuito à terra no terminal
do gerador a potência dissipada no resistor, em kW, seja igual a potência reativa, em kVAr,
na capacitancia de zequência zero por fase do sistema compreendido entre o gerador e o
primário do transformador elevador inclusive, isto é, capacitâncias dos enrolamentos do
estator, capacitores para proteção contra surtos de tensão ou pára-raios, se usados, cabos
e enrolamentos primário do transformador de potência.
A seguir é dada a sequência de cálculos para a determinação de Rn :
A corrente de sequência zero é calculada por
0 Vf Vf
Ioc = = (160)
2πf C Xc
A corrente capacitiva de curto-circuito será
0 Vf
Ioc = 3Ioc = 3 (161)
Xc
A potência capacitiva para a terra será
7 PROTEÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS 111
Vf2
Pc = Ioc Vf = 3 (162)
Xc
Considerando a tensão primária do transformador de aterramento (Vp ) igual a tensão
de fase do gerador (Vf ), tem-se
Vf
=N (163)
Vs
A potência dissipada no resistor Rn será
Vf
Pr = Ir Vs = Ir (164)
N
Considerando Pr = Pc :
Vf Vf2
Ir =3 (165)
N Xc
Portanto,
Vf N
Ir = 3 (166)
Xc
O valor aproximado da resistência do resistor Rn é dado por:
Vs Vf 3Xc
Rn = = ( )( ) (167)
Ir N Vf N
Xc
Rn = Ω (168)
3N 2
A determinação da reatância Xc esbarra em certas dificuldades práticas, pois nem
sempre é fácil obter-se os valores das capacitâncias de sequência zero, principalmente os
dos enrolamentos do estator dos geradores sı́ncronos de polos salientes, já que variam
de máquina para máquina e de fabricante para fabricante. Por esta razão e também
para simplificar os cálculos pode-se admitir que a corrente de curto-circuito fase-terra
seja limitada em 15 Ampères, desprezando o efeito da reatância Xc . Assim, esta corrente
pode ser calculada por:
Vf
Rn = Ω (169)
15N 2
Para evitar a circulação de corrente de magnetização muito elevada no transformador
de aterramento, quando da ocorrência de curto-circuito fase-terra, sugere-se que a tensão
primária deste transformador seja pelo menos 1,5 vezes a tensão nominal fase-neutro
do gerador. A tensão nominal secundária pode ser 120, 240 ou 480 V, dependendo da
disponibilidade ou a tensão nominal desejada no relé.
A potência aparente nominal requerida para o transformador de aterramento depen-
derá se ele irá alimentar um relé de proteção ou um relé de alarme. Se o relé for meramente
para soar um alarme, o transformador deverá ter uma capacidade contı́nua de pelo menos:
7 PROTEÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS 112
Vf Vs
Sn = kV A (170)
N 2 Rn
De maneira similar, a potência dissipada no resistor deve ser de pelo menos
Vf2
Pr = kW (171)
N 2 Rn
Se o transformador de aterramento for destinado para alimentar um relé de proteção
para desligamentos de disjuntor principal e o disjuntor de campo, então a sua potência
aparente será:
Sn
0
Sn = kV A (172)
k
sendo k um fator de sobrecarga, que varia conforme a Tabela 30:
Tempo Fator k
1 minuto 4,7
5 minutos 2,8
10 minutos 2,5
30 minutos 1,8
1 hora 1,6
2 horas 1,4
A B C
61 61 61
qualquer ponto do circuito de campo, isto não afetará a operação normal da máquina.
Entretanto, se ocorrer um curto-circuito num segundo ponto, isso implicará na perda
de várias espiras do enrolamento do rotor, causando fluxos diferentes no entreferro da
máquina e consequentemente o rotor ficará sujeito a conjugados desbalanceados, o que
resultará em vibração e possı́veis danos no eixo e nos mancais do gerador. O relé detector
de terra-enrolamento do rotor tem a função de detectar o primeiro curto-circuito para a
terra e nesta situação acionar um alarme ou retirar a máquina de operação.
Relé
Fonte auxiliar C
onde
iA− = corrente instantânea de sequência negativa no estator
K = constante que depende de acionamento do gerador
Considerando o valor médio de i2A− no intervalo de tempo T , tem-se:
2
IA− T =K (174)
A constante K depende do tipo de acionamento do gerador, conforme mostra a Tabela
31.
Condição Comprometimento
2
IA− t < K nenhum
2
K < IA− t < 2K poderá sofrer danos
2
IA− t > 2K danos sérios
a
R1 R3
Detector de
Rf temperatura
G
b c
Rd
R2
Rf
d
Rd = R2 (178)
Isto que dizer que a ponte entra em equilı́brio quando a resistência do detector tiver
a mesma resistência do resistor fixo R2 . Na prática isso ocorrerá para Rd = 10,0 Ω e
td = 25, 0oC.
Vale lembrar que os detectores são feitos de cobre recozido, os quais são alojados entre
as espiras dos enrolamentos do estator do gerador.
Como se sabe, a variação do valor da resistência de um elemento condutor com a
variação da temperatura é dada pela Equação:
7 PROTEÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS 117
Rx = Ry [1 + αy (tx − ty )] (179)
Atribuindo os valores conhecidos do detector no ponto de equilı́brio da ponte:
Diesel: Deve ser retirado não só para evitar o consumo de potência elétrica - 15 a 25 %
de sua capacidade a plena carga - como também para evitar a explosão do combustı́vel
não consumido.
Caracteística do relé
63
71
51TN
60
78 59
40 59
87T
32 81
21
46
60
Exc
87G
64F
49
64G
Tabela 33: Fator de multiplicação para determinar a corrente de inrush para 0,1 s.
• Disjuntor/relé
• Religador
• Seccionador
• Na zona protegida pela unidade instantânea dos relés dos alimentadores deve-se
evitar o uso de elos fusı́veis, pois, para curtos-circuitos de natureza transitória,
haveria a queima do elo e ainda uma operação automática do disjuntor.
8 PROTEÇÃO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO 123
O elos fusı́veis empregados nas chaves fusı́veis são do tipo K e as curvas tempo X
corrente de interrupção estão definidas na NBR-5359.
O dimensionamento da chave fusı́vel e do elo fusı́vel deve obedecer os seguintes critérios:
b. A maior corrente nominal do elo fusı́vel deve ser maior do que a corrente de carga
prevista para um horizonte de 3 à 5 anos.
onde,
Ielo é a corrente nominal do elo fusı́vel;
KF é o fator de crescimento da carga dada por:
% n
KF = (1 + ) (182)
100
% é o fator de crescimento anual;
n é o número de anos para o horizonte do estudo;
Icarga é a corrente de carga máxima atual passante no ponto de instalação, já levando-
se em conta as manobras.
onde
I0,13 é a corrente de fusão do elo fusı́vel para o tempo de 0,13 s
Iinrush é a corrente de inrush esperada
A Tabela 35 mostra os valores máximos para alguns elos fusı́veis:
d. A corrente, para o tempo de 300 s na curva de tempo máximo de interrupção deve ser
menor do que a corrente de curto-circuito fase-terra mı́nima no trecho onde o elo
fusı́vel é a proteção de retaguarda. Isto não sendo possı́vel, deve-se assegurar que
o elo fundirá pelo menos para a menor corrente de curto-circuito fase-terra mı́nima
no trecho sob proteção deste elo.
onde,
I300 é a corrente em 300 s na curva de tempo máximo de interrupção;
Icc1f min. é a corrente de curto-circuito fase terra mı́nima no trecho onde o elo é a
proteção de retaguarda.
e. Deve-se escolher o menor elo fusı́vel que atenda as condições anteriores e que atenda
ainda os requisitos de coordenação com outros equipamentos instalados à jusante
ou à montante.
8.3.2 Disjuntor/relé
Os relés devem ser ajustados seguindo-se alguns critérios conforme se segue:
O relé de fase deve ser ajustado para que o alimentador transporte a sua corrente de
carga mais as possı́veis correntes de manobra pré-estabelecidas. Além disso, o relé
deve operar para a menor corrente de curto-circuito bifásico do trecho sob proteção.
Para atender a essas duas condições o tap do relé deve ser calculado da seguinte
forma:
A curva da unidade temporizada de fase deve ser a mais baixa possı́vel, desde que
permita a coordenação do relé com outros dispositivos de proteção instalados na
rede de distribuição.
O tap da unidade instantânea do relé de fase deverá ser ajustado de acordo a zona
de atuação desejada. Não há uma regra especı́fica para a definição desta zona,
dependendo das condições de cada alimentador. Considerando-se que a corrente
de curto-circuito é inversamente proporcional à impedância, a atuação da unidade
instantânea do relé pode indicar aproximadamente a distância da subestação ao
ponto da falta.
Uma vez definida a zona de atuação da unidade instantânea, o seu tap deverá ser
escolhido satisfazendo as duas condições abaixo:
Iinrush
T apIF > (186)
RT C
e
Icc2f assim.
T apIF > (187)
RT C
onde,
T apIF é tap da unidade instantânea de fase;
Iinrush é o valor da corrente de inrush de todos os transformadores do alimentador;
Icc2f assim. é corrente de curto-circuito bifásico assimétrica no limite da zona de pro-
teção da unidade instantânea.
RT C é a relação dos transformadores de corrente.
Nas condições normais de operação não existe a corrente no neutro. Deve-se ajustar
no menor tap disponı́vel (nos relés eletromecânicos o menor tap disponı́vel é 0,5.
Deve-se verificar a relação que se segue:
Iccf tmin.
T apT T < (188)
RT C.F I
8 PROTEÇÃO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO 126
onde,
T apT T é tap da unidade temporizada de terra;
Iccf tmin. é a corrente de curto-circuito fase-terra, calculada com uma impedância de
contato de 40,0 ohms, no final do trecho protegido;
F I é o fator de inı́cio da curva do relé, definida pelo fabricante (1,5 à 2,0).
e. Curva da unidade temporizada do relé de terra.
Como no caso do relé de fase, a primeira curva a ser experimentada é a curva mais
rápida disponı́vel no relé, desde que permita a coordenação do relé A curva da
unidade temporizada de fase deve ser a mais baixa possı́vel, com outros dispositivos
de proteção instalados na rede de distribuição.
f. Tap da unidade instantânea do relé de terra.
Iccf tassim.
T apIT > (189)
RT C
onde,
T apIT é tap da unidade instantânea de terra;
Icc2f assim. é corrente de curto-circuito fase-terra assimétrica calculada com uma im-
pedância de contato igual à zero;
RT C é a relação dos transformadores de corrente.
onde,
IP F é a corrente de pick-up de fase do religador;
Icarga é a corrente de carga máxima passante no ponto de instalação, considerando-se
as manobras;
KF é o fator de crescimento da carga no horizonte de estudo;
α = 2, para religadores com bobina série;
α = 1, para religadores com relés eletrônico.
Além disso, para os dois tipos de religadores, o pick-up deverá ser menor do que
a corrente de curto-circuito bifásico mı́nimo do final do trecho onde se deseja a
coordenação entre o religador e outros dispositivos de proteção, dividida pelo fator
F S.
Icc2f min.
IP F < (191)
FS
onde,
Icc2f min. é a corrente de curto-circuito bifásico mı́nima do trecho protegido pelo
religador;
F S é um fator de segurança que leva em conta erros envolvidos nos cálculos das
correntes de curto-circuito, os erros do TC e do relé. Este fator deve estar na faixa
de 1,5 à 2,0.
b. Ajustes das curvas de fase.
As curvas rápida e temporizada devem ser ajustadas de tal forma que que consiga
uma boa coordenação com outros dispositivos de proteção.
c. Ajuste de pick-up de terra.
Em sistemas onde nas condições normais não operem com corrente de neutro, o
ajuste da corrente de pick-up de terra deve ser a menor possı́vel.
d. Ajustes das curvas de terra.
8.3.4 Seccionador
O seccionador é sempre instalado após um outro equipamento de proteção automático
(disjuntor/relé ou religador) e dentro da zona de proteção deste último.
O seccionador é capaz de interromper a corrente de carga, mas ele não tem capacidade
para interromper a corrente de curto-circuito.
a. Funcionamento do seccionador.
b. Instalação do seccionador.
O seccionador pode ser instalado nos seguintes casos:
c. Ajuste do seccionador.
O seccionador possui unidades independentes para operações para fase e para a
terra. Ambas devem ser ajustadas para operarem com 80 % dos respectivos ajustes
do equipamento de retaguarda.
Outro ajuste é o número de contagens para a abertura. Deve-se ajustar para uma
operação a menos do que a do equipamento de retaguarda.
8 PROTEÇÃO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO 130
Além disso, outros fatores que devem ser observados para a escolha de elos fusı́veis
adequados são:
• Conexão do transformador, que afeta nas grandezas das correntes primárias confor-
me o tipo de curto-circuito no lado secundário;
√
îb = a2 îa+ + aîa− = (a2 − a)îa+ = −j 3îa+ (199)
√
îc = aîa+ + a2 îa− = (a − a2 )îa+ = j 3îa+ (200)
Aplicando-se as equações de sı́ntese nas correntes no lado primário:
Relacionando as Equações 199 e 200 com as Equações 210, 211 e 212, finalmente
obtém-se:
√
3
îA = − îb = −0, 5774îb (213)
3
√
3
îB = 2 îb = 1, 1547îb (214)
3
√
3
îC = îc = 0, 5774îc (215)
3
Para um curto-circuito monofásico, tem-se que:
ou
√
îA = 3îa+ 6 00 (228)
îB = 0 (229)
√
îC = − 3îa+ 6 00 (230)
Relacionando a Equação 216 com as Equações 228, 229 e 230, finalmente obtém-se:
√
3
îA = îa = 0, 5774îa (231)
3
îB = 0 (232)
√
3
îC = − îa = −0, 5774îa (233)
3
As Figuras 91, 92 e 93 mostram as correntes referidas ao lado de alta, respectivamente
para curtos-circuitos trifásico, bifásico e fase-terra no lado de baixa, sendo IS a corrente
de linha do lado y e N a relação de transformação.
Is
N Is
A 11
00
00
11 1
0
0
1
a
Is
Is
N b
B 11
00
00
11
Is
Is
N 1
0
c
C 1
0 1
0 11
00
I
0,5774 Ns
A 11
00
00
11 1
0
0
1
a
I
1,1547 s Is
N 11
00
b
B 00
11
Is
0,5774 N Is
1
0
c
C 0
1 1
0 11
00
I
0,5774 Ns Is
A 11
00 1
0
a
11
00
b
B 00
11
Is
0,5774 N c
11
00 1
0
C 00
11 1
0
8.4.3 Caso-exemplo
Seja um sistema elétrico mostrado na Figura 94. Na ocorrência de curtos-circuitos na
rede secundária (220/127 V) deseja-se saber as correntes nos lados de baixa e de alta do
transformador de distribuição.
Rede primária
11,95 kV
Sistemas de 138 kV
Geração e
Transmissão
220/127 V
Rede secundária
• Sn = 112,5 kVA
• x% = j 3,5 %
• Vp = 11.950 V
• Vs = 220 V
• Conexão: ∆/y
8 PROTEÇÃO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO 137
Referências
[1] ELGERD, O. I. Electric Energy Systems Theory: An Introduction McGraw-Hill,
Inc., 1971.
[6] MASON, C. R. The Art and Science of Protective Relaying John Wiley and Sons,
Inc., 1956.
[7] COBEI - ABNT Coletânea de Normas - Proteção de Sistemas Elétricos com Relés,
1985.
[8] General Electric Transformer differential relay with percentage and harmonic res-
traint Instruction GEH-1816.