'I

I
l
t

,I CAP 1TULO .1 . i·
l

1
\

1
MOTOR DE CORRENTE-CONTINUA
ll I!(.
\.
J

I. . :

...•

..
I
 1.1 - Princlpio de funcionamento:

0 motor de corrente contfnua tern seu funclonamento base•dc

no prlnctplo de que urn condutor percorrido por uma corren
te eletrlca e sltuado em urn campo magnetico fica sujeito a
uma for~a. lsto signlflca, que apllcando-se uma tensio nos
enrolamentos da armadura (rotor) de uma miqulna de corren
te contfnua e desde que exlsta um campo magnetico produzi
do pelos polos, eta functonari como motor, convertendo e
nergia eletrica em energta mecinlca.
·. ; . A for~a que aparece em cada condutor da armadura, depende
da corrente no mesmo e da lndu~io B do campo magnettco.
Na fig. I .1 o condutor 1 esti sujeito a uma for~a que -pr_£
voca urn conjugado em rela~io ao eixo do rotor, dado pel a
-
expressao:
l
M• F • d (I • 1 )
2 --
1
Simetricamente ao condutor 1 existe urn outro condutor 1 1 ,
pertencente a mesma espira, no qual tambem atua uma for~a
F (de mesma intensidade que em 1), resultando urn binario .
• A a~ao deste binario provoca o movimento do rotor, ate que
1 e 1' fiquem na vertical, onde o binario seria zero. Des
te comportamento resultam dois inconvenientes:

a) 0 conjugado resultante come~a em urn maximo e como ·deslo

camento dos condutores para posl~ao vertical ele se anula.

b) Se o sen~ido da corrente per~anece o mesmo ap5s os conduto

res passarem pela posl~ao vertical, o conjugado teri senti
do contririo.
 N s

..

FIG. 1.1

j·-
- -'
..... p ': 1

r
.
.-
' l.

. :z ; ::-

'-

J •

..
~

4
!
 '

.. ... ·r .
')
+
r

'.-:
I'

!
s \ s s

., b) cJ
'

.• .
FIG.1.2

I
f
!

Na fig. 1.2 a espira 11' esta colocada em 3 posi~oes dife

rentes e tern seus·rter'minais ligados a a-neis contfnuQs.
Verifica-se que no caso (a) o conjugado e maximo, em (b) e
nulo e ern (c) tern urn valor e sentido que tendern a provocar
urn deslocamento contrario ao caso (a).
0 problema e solucionado facilmente, se ao ultrapassar a
regiao de conjugado nulo a corrente no condutor for inver
tida. lsto pode ser feito com auxilio de um dispositive C£
moo da fig. 1.3, denominado coletor ou comutador. As esc£
vas sio fixai e as teclas sofrem permuta~io, garantindo a
lnversio da corrente nos condutores.
 ...

o) b) c)

FIG. I. 3

'•

0 motor de corrente coatfnua. passa entao a ter um conjug_!

do constante dado por:

(I • 2)

onde:
' . . i ~·.

M - conjugado
K - constante
• fluxo ......
~ . - ....
i
lA- corrente da armadura ;i
. ·,f. l

-' (.. .
I.2 - Par.tss componentes:
E..

•
 l. ARMADURA

A armadura convencionalmente usada i do tlpo tambor, sendo

constltulda por urn pacote 6e chapas laminadas conforme mos
tra a fig. 1.~. Possul ranhuras onde sio colocados os en
rolamentos.

\ FIG. 1.4
'-
I
1
2. ENROLAMENTOS DA ARMADURA

'# Sao os enrolame~tos colocados nas ranhuras da armadura e

recebem corrente de uma fonte de tensao externa atraves do
coletor. Podem ser do tipo ondulado ou imbricado.

3. COMUTADOR

Eo elemento que transfere a corrente do circuito externo

para os enrolamentos da armadura:- E-constltuido de segmen-
tos de cobre de se~ao trapezoidal, unldos em forma de co
roa circular. Cada limlna esti isolada das 1iminas adjace~
•
•
 •

FIG. 1.$

tes por meio de uma lamina de mica, conforme mostra a fig.

I. 5.

4. ESCOVAS

As escovas, deslizando sobre as laminas do coletor levam a

corrente do circuito externo para os enrolamentos da arma-
\... _ ra.
..
5. POLOS INDUTORES

0 fluxo magnetiCO nas maquinas de Corrente COntfnua e cria .·

do por enrolamentos
. .
percorridos por corrente contfnua. Es
·:.,'

tes enrola~entos estao colocad~~ sobre nucleos de materta~~,

ferromagnetico denominados pe~as polares, contendo na eM,
t;emidade tima pe~a tambem de ferro, denominada sapata p~
. .
lar, que se ajusta ao formato da armadura para obtec-~se

uma diminui~ao do entreferro e uma distribui~ao radial do:

fluxo. ··)
'fig. 1.6 mostra as pe~as e sapatas polares. ., .
..

-- --- Nucleo ou "'o PGior

l Ferro forjodo)
~
.J ~

..

.
I
FIG. 1. a
 Os enrolamentos de campo sao montados sobre as pe~as pola-
r e s , s e n do cons t I t u i do s de mu 1 t as e s p i r a s de f I o f I no , qua.!!
do ellmentados por fonte de tensao propria (exclta~ao tnd~
pendente). taso sejam percorrtdos pela corrente de armadu-
ra sao feitos de flo ~rosso contendo poucas espires.

6. cCARCAfA

r
' '- Tern como flnalidade sustentar, proteger a maquina e condu
zir o fluxo magnetico. Oeve, entao, ser feita de material
born condutor de fluxo magnetico.

? •. POLOS D.E COMU~A~AO

l
..
I< '

Sao tambem denominados lnterpolos ou polos auxiliares. Sua

tn~tala~ao se deve i rea~ao de armadura, ou seja. deforma
~ao do fluxo principal causada pela corrente nos enrolame~
·- I
!

tos•da armadura.-Esta deforma~io provoca urn deslocamentoda

linha de·coloca~ao das escovas llinha neutra).
Como este deslocamento e proporcional a intensidade da cor
rente, as escovas deveriam ter posi~io variavel com a car
ga. Para evitar este inconveniente, sao construidos polos
semelhantes aos principais, porem percorridos pela corren-
te de armadura e situados entre os polos principals. Assim
consegue-se minimizar efeito da rea~ao da armadura na re
giao de comuta~ao.

8. ENROLA"MENTO DE COMPENSA~AO

Os polos de comute~io neutrallzam apenas o efeito transve£

sal da rea~ao da armadura. 0 efelto longitudinal, porem nao
e compensado e provoca 0 fortalecimento do fluxo principal
em uma extremidade do polo e o enfraquecimento na outra.
lsto faz com que resulte uma distr1bui~ao desuniforme da
indu~ao no entrefcrro tendo como consequenc1a uma gera~ao
de uma maior f.e.m. em algumas espiras e menor em outras.
Pode ocorrer entao, que entre determinadas laminas do cornu
ta~ r resulte uma diferen~a de potencial bastante grande,
provocando faiscamento.
'
A elimina~ao total deste efeito transversal da rea~ao da
armadura somente e possfvel atraves de urn enrolamento que
esteja, assim como o lnduzido, distrlbuido na perlferla do
rotor. Por esta razao urn enrolamento, denominado enrolame~
to compensador. e distributdo na periferia das sapatas p~
lares e percorrido pela corrente de armadura.
Estes enrolamentos de compensa~ao sao mais utilizad~s para
maquinas de grande porte e 5Ujeitas a bruscas varia~oes de
carga.
A fig. 1.7 mostra todos OS componentes da maquina de cor
re__nte contfnua.

.
.,
\\
l
;
; l
# -)
I

I.3 - Equa~oes basicas do motor de corrente continua em regi~e

permanente:
;(

Tomando como base urn motor de corrente contTnua com excita

~ao independente, que ocorre industrialmente com mais fre
quencia, pode-se concluir as seguintes equa~oes basicas.
+ Ua
~-----------------4

i
t

FIG 1.8

A aplica~ao da tensao de excita~ao UE nos enrolamentos dos

polos principais, resulta urn fluxo principal + dado por:

Exlstindo entao o fluxo principal • e aplicando-se na ma

quina a plena tensao de armadura UA (o que nio corresponde a
realldade pritlca, pols a tensao i apllcada gradativamente
de zero ~ti o valor desejado) resulta a corrente de part1
•
 da 'Ao' que e limitada apenas pela resistencia de armadura
RA

(I . It)

Esta corrente nos enrolamentos de armadura interagindo com

·~ fluxo principal, vai dar origem ao conjugado de partida.

i'
; '

Este conjugado, maior que o conjugado resistente da carga

vai promover a acelera~ac do motor. Quando a armadura e m£
vimentada, seus enrolamento~ vao cortar 0 fluxo principal f
e neles sera induzida uma for~a eletromotriz E proporci~ I
nat ao fluxo e a vetocidade e contraria a tensaa aplicada.
0 resultado disto e uma redu~ao da corrente de armadura e
do conjugado, sendo que a maquina e
acelerada ate que 0

conjugado motor seja igual ao conjugado resistente. No es

.-~ado de equitfbrio vao resultar as equa~oes:

(I . 5)

= KtiA (I . 6)

onde we 0 conjugado resistente.

 M,Yt'

1
I
1
·• ~

~----------------------------4---------------~~n
n
FIG. 1. 9
I -

A fig. 1.9 mostra a varia~ao do conjugado motor M em fun-

~io da velocidade podendo-se observar que, rnantendo-se cons

l
t
tantes as grandezas Qplicadas ao ~otor, ~rn aumento de car-
'.
ga resulta urna redu~ao de velocidade e uma redu~ao de ca_r-'-
ga, urn auwento de velocidade.
I
Desta foima as equa~~es b~sicas para o motor de cor rente
contTnua corn excita~ao independente sao:

I =
A

e ainda a equa~ao de varia~ao da f.e.m. induzida

E • c2 • t . n (I . 7)
onde n e a velocidade do motor.
Para fins de controle de velocidade. combina~ao das equ_!
~oes anteriores vai resultar uma equa~ao bastante importa~
te:

(I . 8)

Oa .qua~ao anterior, conclui-se que a velocidade de motor

pode ser variada atraves: '
- da varia~ao da tensao de armadura UA

- do fluxo principal t
- ~a resistencia de armadura RA

O~s tres possibilidades m~ncio~a~~s, elimina~~e ada varia

~ao da resistencia de armaciura. uma vez que este metodo e
pouco eficiente (lento) e apresenta perdas indeseja~eis.
Com base, entao, nos dois metodos de controle (UA e +), po
de-se escrever uma equa~ao geral:

UA1 - RAIAl
"1 c2•1
= (I . 9)
"2 UA2 - RA 1A2
c2•2

ou ainda:

"t UA1 - RA 1A1

"2 .1
- c·2)
UA2 - RA 1A2
(1.10)
 a) Varia9ao da vetocidade atraves de varia9ao da tensao de ar
madura~ mantendo-se o fluxo constante:

Neste caso t2 & ., resultando

I
1
n, UA1 - RA I A1
• (1.11)
n2 UA2 - RA 1A2

ou seja, para variar-se a velocidade de n 1 para n , a ten-

2
sao de armadura deve variar de UA 1 para UA 2 • 0 comportame~
to da corrente de armadura depende da carga.

- Se a car-ga e constante:
M,W

·-

4-----------~--------~------~--n
n2

F1 G. 1.10
Se a carga e constante, conforme mostra a fig. I .10, tem-
se

W1 .. M1 c: K~ I A 1

w2 = M2 • KtlA 2

como w, .. w2 e 0 fluxo e constante, resulta:

(1.12)
- Se a carga varia Zinearmente com a velocidade :
MW

I
i
. '

I
n I

FIG. 1. 11 l '
Sea carga varia linearmente com a velocidade, conformemos I
tra a fig. 1.11, tem-se

W1 = Knl = M1 = K$1Al

W2 • Kn2 • M2 = KtiAZ I

'
Oai resulta:
!

ou ainda:

(1.13)

- Se a carg~ varia com o quadrado da velocidade

M,W

"• "a
fiG. 1.12
,/;
 s~ a carga varia como quadrado da velocldade, conformemos
tra a fig. 1.12, tem-se:

I
1

r--
~al resulta:

ou alnda: l
j
{1.14}

b) Varia~ao de vetocidade atraves de varia~ao do ftuxo~ man-

~endo-se a tensao de armadura constante:

Da equa~ao geral vai resultar

(1.15)

ou seja, pare variar-se & velocidade de n 1 para n 2 , o flu-

xo deve varl&r de t 1 para t 2 . 0 comportamento da corrente
de armadura. neste caso. depende da carga e da varia~io do
fluxo.

-Sea carga e constante.

Neste caso temos:

Como w1 = w2 resulta:

(1.16)

ou ainda:

(1.17)

- Se a carga varia linearmente com a velocidade:

Neste caso resulta

Combinando as equa~oes
 \1.18)

j
ou atnda:
1

(1.19)

- Se a carga varia com o quadrado da velocidade:

w, c: Kn 12 c
K¢ 1 I A1

2
w2 s Kn 2 c:
K¢2 1A2

i
1 que resu 1 ta --
(1.20)

I.4 - Comportamento dinamico da maquina de corrente

continua com excita~ao independente:

A rnaquina de corrente continua e urn converser de energia ,

como qualquer outro tipo de maquina eletrica. Operando co
rno motor, transforma energia eletrica em energia rnecanica
e operando como gerador transforma energia mecanica em ene~
gia eletrica. A rnaquina de corrente continua e composta de
3 circuitos a saber:
 - o ci rcui to eletrico
- o circuito magnetico
- 0 circuito mecanico
Estes circuitos estao interligados. Em virtude desta inter
liga~ao, algumas grandezas flsicas resultam da combina~ao
de grandezas dos diferentes circuitos e que, portanto, de
vern ser devidamente convertidas. Assim, por exemplo, o con
jugado motor desenvolvido (grandeza mecanica) e proporcio~

,-,al a corrente de armadura (grandeza eletrica) e ao fluxo

magneti co (grandeza magnetica). As conversoes de unidade,
co.-:1 auxi 1 io de fatores (que tambem possuem uni dade) di fi
cultam o calculo e conduzem, facilmente, a erros. Alem dis
'.
so, para urn dado tipo de maquina, geralmente nao e conheci
do com que fluxo magnetico ela opera. Desta forma, traba
lha-se com grandezas referidas como e comum na tecnica de
controle. Como grandezas de referencia adotam-se aquelas
constantes da placa do motor, ou aquelas facilmente deter-
mi!1aveis pelos dados de placa. Se, p.e., a corre;lte de ar
madura lA em A for to~ada em rela~ao a corrent~ nominal
IAN conhecida, resulta a corrente iA adimensional:

Se lA e igual a corrente nominal, resulta iA = 1. Para lA

igual a metade da corrente nominal iA = 0,5. A opera~ao
com valores relatives (p.u.) apresenta uma vantagem adici£
nal: o comportamento da maquina pode ser analisado indepe~

dentemente dos valores absolutes.

Se num determinado processo a corrente de armadura assume,
 transitoriamente o valor iA ~ 2, significa que em termos de
valor absolute resulta uma corrente que vale o dobro da
corrente da armadura. Permanece em aberto, o valor absolu-
j
~
te desta Corrente. Se a corrente nominal do motor e IAN &

' ~ 1000 A, a corrente transitoria vale 2000 A. Se p.e., a

Corrente nominal do motor e 'AN R 100 A, a Corrente transi
toria vale 200 A.

,.
1.4.1 - Equa~oes basicas do motor de corrente continua com excita
I~
gao independente em regime transitorio:

lnicialmente serao analisadas as rela~oes entre os ctrcui-

tos. Para tal, sera feita a suposi~ao do que o circuito da
armadura ~io exerce qualquer influincia no circuito magn~
tico (maquinas compensadas, nio existe rea~ao da armadura).
Sob esta condi~ao, na miquina com excita~ao i.ndependente, o
circuito ffiagnetico pode ser analisado isoladamente.

- Equagoes para o circuito da armadura:

Para o circuito da armadura da rnaquina (circuito eletrico),

vale a seguinte equa~io de tensao:

( I •21)

U c tensio aplicada na armadura em V

A
E c f.e.m. induzida na armadura em V

lA c corrente da armadura em A

kA c resistencia do circuito da armadura em

 ohm~ que inclui: a resistencia propria da
armadura, dos interpolos, dos enrolamen-
tos de compensa~ao bern como dos cabos de
alimentac;ao e a resistencia interna da
fonte de alimenta~ao.

LA= indutancia do circuito da armadura em H,

que inclui: a indutancia propria da arm~

du r a , d o s i n t e r p o 1 o s , do 5 e n r o 1am e n to 5 de
compensa~ao, bern como do5 ~abos de ali
menta~ao e a indutancia interna da fonte
de al imenta~ao.

Sao validas a~ rela~oes:

+ R + R
Afonte Acabos

LA = LA maqu1na
- . + LAfonte + LAca b os

As tensoes UA e E sao tomadas em rela~ao a tensao nominal

~-~. a corrente de armadura em rela~ao a corrente nominal
IAN. Desta forma, a equa~ao l1.21) pode ser escrita:

E
=

temos que:
 .• e c:
E
-;

A expressao e adimensional e pode ser represent~

1AN"RA
da por un fator, denominado f~tor de •mplifica~io V.. E1e
I
representa a rela~ao entre a tensao aplicada e a queda de
tensao no circuito da armadura.
1'-
LA
A relac;ao e uma unidade de tempo, sendo denominada
RA
constante de tempo do circuito da armadura (TA). Oestafor
rna, resulta para elua~ao (1.21):

1 diA)
\lA - e =
dt
'' .
Esta equa~ao pode ainda ser escrita na for~a:

(I • 2 2)

Representando a equalia~ (1.22) no dominic da fraquencia, co

moe normal na tecnica de controle, para analisar o corn
portamento dinamico do motor:

(I ~ 23)
 a
0 ci rcui to da armadura rcprc~enta urn rctard.Jmcnto de 1- or
dcm, com a amplificac;ao v.I que vale em media 10. v.I vari
a de 8 a 15, ondc OS valorcs menores sao validos para rna
quinas de pcqucna e media potencia. Os valores maiores sao
validos para maquinas maiorcs. Para m5quinas de grandcs P£
tencias foram determinados os seguintes valores:

POTf:NCIA VELOCIDADE TENSAO FATOR DE AMPLIFICA-

P KW n rpm UA ( v) ~AO vlM

lJOO 2JO ate 460 1200 2 8~ 5 I

'
;

924 0 691'7 ate 77/125 1190 15~ 6

1250 48o c.te 11J5 525 14~ 9

......
.2420 58J ate 795 1000 2 7~ 8 - •
'

1270 274 840 17, 9

Neste caso foi considerada apenas a resistencia propria da

-~
'rmadura RAM' Para todo circuito da armadura vale a rela-
c;ao:

Acoplamento do circuito eletrico com o circuito mecani-

co mantendo-se o fluxo constante:

- , ?') -
 Para as considera~oes seguintes, fot suposto que o fluxoda
maqulna (excita~~o) e mantido constante. 0 conjug;do desen
volvldo pelo motor e dado por

H • K 1 .1A.t (1.24)

· H - conjugado motor em Nm

lA- corrente de armadura em A

. '-
i

t- fluxo magnetico em ~eber

K~- constante da miqutna

Sea corrente na maquina assume o valor nominal eo fluxo

\
1 tarnbem eo nominal, resulta o eonJugado motor nominal

Nesta equa~ao e possivel determlnar·se K1 . Dlvldindo a e

qua~ao ll .2~) por esta equa~ao, obtem~~e:

Nesta equa~ao - podemos tomar

lA
ID ~
H
-· • lA • ~ .-L
"n 1AN .h
 obtcndo-se entao

( I . 25)

A f.e.m. induzida E para a maquina em movimento e dada

por:

E = C2 . "aos . ~ ( I. 26)

' __,nde:

E - f.e.m. induzida em V

n - v e 1•) c i dade a b s 0 1 u t a d a maq u i 11 a em

abs
r.p.s.

~ - fluxo magnetico em Weber

c2 - constante da m~quina

Para maquina operando a vazio, com a velocidade n 0 em rps,

I corrente lA = 0 e d~sta forma E = UAN' sea m2quina
funciona com fluxo nominal. Desta forma temos:

Nesta expressao pode-se determinar c2 . Dividindo a expres-

sao (1.26) por esta equa~ao, obtem-se:
 Ne~ta equa~ao podemo~ tomar
l
I e . E
n .. --·
n
abs
t -~ lC -~-
UAN "o ~n
1
A velocidade n a b s deve ser relacionada a velocidade a va
zio n ,
0
para o fluxo maximo, para que E possa ser torna-
do em rela~io a tensio nominal da armadura. UA e E tern a
i '- mesma unidade, de modo que e conveniente adotar-se para a~
bas grandezas o mesmo valor de referencia: a tensao nominal
da armadura. Resulta, entao

e -= n • 1P (1.27)
i
,
\
I
'
Equa~oes do circuito mecanico:

Atraves das equa~oes (1.24) e (1.25) foi estabelecida uma

1
rela~ao entre OS circuitOS eletrico e mecanico da maquina.
0 conjugado motor da maquina deve ser igual a soma dos con
jugados exigidos pelo acionamento. Desta forma, em qua 1-
quer instante deve valer a equa~ao

ll .28)

on de

H - conjugado motor em Nm

HL - conjugado resistente oferecido pela car

ga em Nm
 Mb - conjugado acelerador em Nm

Assim, o conjug~do motor e igual a soma do conjugado resis

tente como conjugado acelerador necessaria a acelera~aodo

acionamento. Deve-se observar que todos os conjugados sao

tornados em rela~ao ao eixo do motor

MOTOR
'
...._;
n
1
I
Acoplomenlol_
J
_r"\
..J
CARGA

motor n
CO r QO

FIG. I. 13

Se entre o motor e a carga existir urn trem de engrenagens,

a rela<;ao de transmissao deve ser considerada. Cou rela<;ao
-a_Fig. 1.13, resulta a equa~ao:

., carga
ng n
motor
( 1. 29)

ng

onde:

n - rend i men to do s i s t em a de t ran s n. i s sao

g

MLA - conjugado resistente em Nm (movimentode

rota~ao)

~ - rela~ao de transmissao
 A carga, contudo, pode ter um ~ovimento de transla~ao (mo-
vimento r~tilineo}. fsto ocorre, p.e., em elcvadores. A
fig. I .1~ exemplifi'a tal ~ovimento.

1111 tARGA

f CARGA

Neste caso,

D
• f
2
t
] HLA • eonjugado resistente em N.m (movirnento
de rota~ao)

0 • dlam~tro do tarnbor ern m

F ... ttlrg~ ern N

tonsiderando n tomo o rendlmento total (definido pelo ren

dimento do acoplamento, atrito do cabo, atrito do mancal do
tambor) retulta urn conJugado reslstente no motor dado por

M ~
1 1
(1.30)
L
fl
conjunto motor-carga.

dw
(1.31)
dt

onde:

Mb- conjugado acelerador em N.m

2
J - memento de inercia em Kgm

w - velocidade angular em r.p.s.

Temos que:

w=21rnb (I • 3 2)
a s

w em rps

n b
a s em rps

1 conjugado acelerador Mb, o conjugado resistente ML devem

ser tornados en rela~ao ao eixo do motor. A conversao e fel
ta, tomando-se como base o fato de que em ambos os ladosd!
ve ocorrer a mesma energia cinetica. Com rela~ao a Fig.
I . 1 5, temo s
l
( 1.34)
 0 m0 me n t 0 de i n e r c i a e r e f e r i d 0 a u ma n 0 v a v e 10 c i d a de, a t r ~
ves da rela~ao dos quadrados das velocidades. Da Fig. I .1~

resulta um momento de inercia total dado por

I
I 1
l (1.35)
l12

J - momento de inercia total

I '

\'- Jm - momento de inercia do motor

J - momento de inercia do sistema de conver

9
sao de velocidade, relativo ao eixo do
motor

1 Jk - momento de iner<.;ia do acoplamento

.l

JA - momento de inercia da ca rga

\.1 - rela~ao de transrr:issao

Acoplomen!o

I l MOTOR

JM
)
nMOTOR
n I JA ]
Jt<

FIG.1.15
Jo
)
niiOTOR
I
CARGA

JA
I
Sc no acionamento existem mussas com movimento de transla-
\~O, pode ser calculado para estas massas urn momenta de
nercia equivalente.
Seja F o peso desta massa acelerada, v a vclocidade de
transla~ao, b a rota~ao relativa a esta velocidade
n v,
a s
o memento de inercia equivalente i dado por

2
F . v
(1.36)
2
g.n abs

2 . '
em Kgm

F em N

2
g = 9,81 m/s

v em m/s

n em r.p.s.

Cor:1 base na fig. 1.16, deve ser calculado o momenta de iner

:ia total em rela~ao ao eixo do motor. Entre v E; n
abs e
xiste a rela~ao

v=nb .n.O com 0 em m (I . 3 7)

a s

Dai vern que

(1.36.a)
 Para o tambor vale (a partir do calculo do momento de lner
cia de urn cilinc!ro)
l
1 • Fs
Jror • (1.36.b)
2 . 9

Fs - for~a de tra~ao no cabo em N

.. r'
(

i \.-

FIG. 1. 16
j
. j

'J
I -,
0 momento de inercia da carga sera

0 memento de in~rcia total sera

(1.38)

Todos momentos de inercia com exce~ao do momento de iner

cia do motor, podem ser agrupados num momento de inerciaJP
Todos conjugados da equa~ao ll.38) podem ser relacionados
ao conjugado nominal H •
n
 M
m =

Resulta:

(J.28.a)

0 conjugado resistente e definido pela carga e pode ser

d a d 0 em f u n ~ a0 de v ar i a 5 9 r a n de z a s l p . e ' temp 0 ' v e 1 0 c i d a d e,
trajetoria). Ele comporta-se como grandeza .de altera~ao do
estado operacional, em rela~ao ao comportamento dinamicodo
motor. 0 conjU£ado acelerador, ao COntrario, e dado senpre
~m fun~ao da velocidade do motor.

ll . 39)
dt

Define-se aqui, a constante de tempo de acelera~ao THem s

po r:

2.'TT.J.n
0
TH =
MN

obtendo en tao

dn 41 )
mb = TH ( I .
dt

No dominic da frequencia, obtem-se

 1
n (p) "" (l.it2J

·~
I

A constante de tempo de acelera~ao indica, quanto tempo o

I
l acionamento, operando a vazio, necessita para acelerar do
repouso ln=O), ate a velocidade a vazio \n~l ou n ban)
a s o
quando 0 acionamento e operado com 0 conjugado motor nomi
nal constante.
{ Se o conjugado acelerador e constante
.~

n l t) "' mb .

Se mb = 1 tconjugado acelerador = conjugado nominal) e

i n = 1 l n a b s "" n o ) ob tern-s e t = TH.
i Se o acionamento e acelerado a vazio com conjugado mb cons
.] tante, e OS acrescimos ~n e ~t ~ao medidos, obtem-se
j
(1.43)
~t

Desta forma, obtem-se TH experimentalmente.

- Diagrama de bloeos para o fluxo constante:

0 resumo das equa~oes basicas e indicado a seguir:

diA
+ iA = vi (vA - e) (1.22)
dt
 (I • 2 3)

{1.25)

e = n . ~ (1.27)

(1.28.a}

dn
mb = TH • ( I . 41 )
' '
dt

1
n ( p) = • mb(p) (1.42)

Os coeficientes das equa~oes

- sao definidos por

v.I =

2n . J n
0

H
n

em A em N em ms
m

2
J em Kgm "o em rps err. S

em mH RA em ohm
 tom auxilio das equa~oes, pode-se obter urn diagrama de bl£
cos usado em tecnica de controle. Este diagrama e mostrado
na F i g . I. 17 para urn determinado valor do fluxo.
\
I

~
l
~
UAI+) jA mb n

e
ml

FIG. 1.17

Na entradd existe a tensao de armadura UA, que tern sentido

contr~rio ao da f.c.e.m. induzida e. A diferen~a ~A - e
vai resultar, atraves dos componentes de retardamento de
1! ordem ~efinido por v1 e_TA, a corrente de armadura iA.
t 0 produto iA.+' fornece o conjugado motor desenvolvido m.
l Este atua contra o conjugado resistente ml. Da diferen~a
m- ml c mb' resulta a velocidade n, atraves do componente
(integral) com constante de tempo de acelera~ao TH. Com
n.¢, obtem-se e, que atua contra a tensao da armadura.
Com o diagrama ~e blocos da Fig. 7, e possivel anal isar
o comportamento dinamico da miquina, para fluxo constante
•· A seguir sera analisado o circuito magnetico.

- Equa~oes do circuito magnetico:

Para o circuito de excita~ao vale, da mesma forma que para

o clrcuito da armadura, a equa~ac:
ondc:

U - tensao de exci ta~ao em V

f.
If.- corrente de excita~ao em A

Lf.- indutancia do circuito de excita~ao cmmH

R - resistencia total do circuito de excita-

f.
~ao em ohm

~Jmo, para maquinas com excita~ao independen~e. a tensaode

excita~ao UE nao depende da tensao de armadura, e despr~
zando-se a rea~~o de ar~adura (m~quinas com enrolamento de
compensa~ao), pode-se referir Uf. ao valor nominal Uf.N. A
corrente de excita~ao If. i referida a lEN. Desta forma, re
sul ta a equacsao (I .24)

d(~}
UE
=
IE
--- E I EN • RE )
+
LE G'EN.RE).
1
- -EN-
UEN 1EN UEN RE UEN dt

Os termos entre parenteses sao iguais a 1 ' pois I EN • R E= UE N.

A rela~ao LE/RE e- definida como sen do a constante de tempo
de excita~ao TE, express a em ms

(l.45)

Tornando

- 1 'tf. -
 l

Resulta

diE
-- + (l.ltb)
dt

que no domlnio da frequencia vale

=
J

j 0 circuito de excita~ao apresenta urn retardamento de 1~ or

lL, dem, com a constante de tempo TE,

-
opera~ao.

A corrente de excita~ao e necessaria

~ue depende do ponto

a forma~ao do
de

fluxo
rnagnetico. A rela~ao entre o fluxo ¢ e a corrente de exci
ta~ao iE e dada pela caracterlstica a vazio da maquina. Es
1
ta curva possui urn joelho na regiao de satura~ao.

J
1
'

I
~: 0,4
II
I
I
I
I
I

i[: 0,3 i[ : 1 i[

FIG. 1. 18
Para pequcnas varia~~es do campo, pode-se linearizar a ca
racterlstica para c~lculo do comportamento dinamico. A e
qua~
-ao

e valida, porem considerando A =(t:.~) no ponte onde a ca

racterlstica nao e linear.

t:. 'E
0 diagrama de blocos da Fig. 1.19, representa o circuitode
excita~ao. Este diagrama e valido para varia~oes lentas do
fluxo e para existencia de urn unico enrolamznto de excita-
~ao. Alem disso, as equa~oes 1.44 e 1.47 nao consideram
resistencias em paralelo como enrolamento de excita~ao.

-.

FIG. 1.19
ANEXO II- Manual de Motores de Corrente Continua,
WEG

11
'

··. '",
,:¥:.:"'!!'·,·..;:.7··~--;-?;.,_;..-•- ~~~~3-~:..
- ,'):. - - :...:. . ·~·;

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~-~.tl~-;:~~-
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~-·:<;~ll'

~
t'
···.-.,.
-""!"'
,- ~-~--l
1

4.!> Rota,ar •o•.nal

1.1 3 Partio1 r Frrnagt• d~ "•quina CC
"· 7
l.i' Printipai' Parh~ Constr11t: u~ cit 4.P targa (01 e:oQUtlt " ' Araadura
... •cc 3 4.9 Srnt idt' dt Rota~io 25
1•3 Priac;pio ~ Faationa•t•lo 5 4.10 lntrcia da ~arga 29
1.4 Rth~at frltre tanjugado e Pottncia 7 4.11 lrapo dt Attlrra~io t Frenagrt 29
l.S Rudi .. llto 4.12 Sobrrcarga~ ~o•rntaneas Durante o
1.6 Esquraas lasicas 4t Liga~io 8 Srrvi~o 30
1.1 F.. tts 4t Aliaenta~io 9 4.13 Sobrecargas Diniaicas tt ~CC coa
[acita~;o t~dtptndrnte 30
2. IDENTIFICAcAO DA MAQUINA 1!>
4.14 Estabilidad• da Rota~io 31
3. CARACTERISTICAS DO AMBIENTE 16
5. CARACTERiSTICA5 CONSTRUTIVAS 32
3.1 lltihdt 16
3.2 Teaperatara Aabientt 16
5.1 Carca~a n
5.2 Foraa~ Cons·~utiva~ 33
3.3 At•osftra Aabiente 16
5.3 Vtntila~io 33
3.3.1 Aabitntts Agressiwos 16
5.4 Acoplaaento· 34
3.3.2 labitntes Perigosos 17
S.5 Rolaarntos 34
3.4 6raas dt Prete~io 17
5.5 Pontas dl • tO 34
3.4.1 c;digo de ldtatifica~ic 17
5.7 Acionaaent~ 34
3.4.2 1'-•tifica~&. da Prote~io 19
5.8 Jsolaaento 34
3.S ltsiste.cia dt Aqueciaento 19
5.9 Vibra10ao 34
4. CARACTERISTICAS DE DESEMPENHO 20 5.10 Balanceaaen~o 3~
4.1 Peteocia loaiaal 20 S.ll Estovas r Pc~ta-Estovas 35
Eltwa~io de Teaptratura - Classe 5.12 Coautador 36
dt Isola•eato 20 5.13 Placa oe !d'"ltifica'Oao 36
4. 2.1 Aqueciatnto do Enrolaaentc 20 5.13.1 lloraas 37
4.2.2 Yida Util de una "cc 20 5.13.2 Condi~~ts U:ua:s de Servi10o ';7
4.2.3 Classes de lsolaaento 20 5.14 Pintura 37
4.2.4 l'tdida da Teaperatura de [n~olntr.to 21 5.15 Supressav c lnterferencias c~
lo.2.5 Aplica~ic a l'otores El;tricos 2] ~ f
'a; seas 37
4.2.6 Prote~io Teraica 21
1.,. 2. 7 Redu~io dr Pot;ncia pari Ele~a~io
6. SELE~~S DE MJTC 0 ES CC 39
6.1 ;sc~cifica~ o oe ut ~otor CC 39
de Ttaperatura da Classt e
6.2 Caracterisc cas de Conjugaoc 39
4..3 Rtgi•e de Strwi~o
6.3 [scolha do 'otor Aoequado 40
4. 3. I Rtgi•es Padronizados 22
4.3.2 Dtsigaa~io do Atgiar Tipo 25 7. EtlSAIOS 42
4.3.3 Fator de Reda~io de Pottncia 25
7 .I Ensaios de :otina 42
4.3.4 Pot;ncia Equiwalente (6
7.2 Ensaios de 'ipo 42
4.4 Corrutt l01iul (A) 27
4.S Rtndi•ento 27 8. COLETANEA DE FO~LAS 4.3
 ---------------,
!
I

Onde que~
cue haja prog~esso, a
p~esen~a de aoto~ elttrico e
iap~escindfvel. { ele quea aciona
aaquinas e equipaaentos, a serwi~o do
hoaea.

0 aotor eJ::rico, por deseapenhar ua

papel de r~lew.ncia ea nossos dias,
deve ser tt~hecido, especialaente
quanto a seJs princfpios de
funcionaae~:o e constru~ao e os seus
c~itt~ios ce sele~io. I
0 Ill~ DE a:m:w.:s IJE
nllhFAl£ CUI'tiaJA t
Ul tralalht

despretens~oso. Longe de desejar

transaitir ensinaaentos profundos aes
conhecedor~> da aatt~ia, busca,
atray~s da sua linguagea siaples e
objetiva, ~upleaentar o conheciaen~c
daqueles q.e especificaa, coap~a• e
wendel.

f recoaendedo taabea para estudantes

de Afvel a~dio e superio~. ea especial
pa~a os que frequentaa as cadeiras de
conwe~sio eletroaecinica de energia t
de aaquinas elttricas.

Oeseja-se, sobretudo, prestar aais ua

serwi~o de colabora~io e orienta~io,
que auxilit as pessoas a usarea
corretaaen:e esse iaportante
instruaentr de trabalho que t o aotor
tlttrico.

IIEC aiQu:JIIS S-A.

.------------------- ---------------
1-NOCOES FUNDAMENTAlS
1----------- ---------------------· --------- ----------------------
l
Atu~latntr o ponto dt pa~lida pa~~ ncvos drsrnvcl
YiarnlO\ t;tnitos ;, 1ntr1 dr tude, a cor!:ir:t
arcrssid1dr dr racion1liza~ao, lutoaa:ila~ae r
f
ctntrolr dos processos. [sprci1laentr no~ proct~­ la
sos aatoaiticos de produ~io, os aotorrs dr cor- I.
reate coatiau1, Oevido 1 su1 versatilidadt dr
aplica~lo, tfa conquistado uaa crescrntr parcela
do aercado de aotores elftricos. ,_ ,........
taao r•••ltado do avan~o no caapo da Eletr8nica e
FIG.l.2- Ya~ia~ao da corrente do induzido IA e
tl circ1itos de grande potfncia e sisteaas dr con
cc fluxo do p~lo dr co1uta~ao -~ et
trole, o canjunto conversor, toaando t actor dr fun~ao do teapo durante u• processc
carreote caattnua ttl se tornado ecoaoaitaarntr cit acelera~ao.

lttss!wel, aftrtttndo aapla faix1 de Y1ri1~lo de £sta ltdida levou a uaa redu~lo da carca~a (FI~.
nJ.ciude. 1 • 3).

A deaao~ It alq•iaas para a Industria co• contr~

les de resposta r£pidl, ·~ sejl, controlt rapido
e preciso da cerreate, conduliu ao desrnvc!~iaen­
to de .. teres de corr.. te canttnua acianados por
convtrsores estiticos.

Os ._tores KEG se coaporta• de aodo favorivel du-

raatt'estas r~idas aad .. ~as de corrente.

E• face do atualizadfssiao projeto do cirtuito

aagnltica dos p6las de coauta~lo la1in1dos, 1 zo-
•• sea ceetel~aaento st toroa bastantr larga,
aprtseataado •• excelente deseapeaho de coauta~Jo
(FJG.l.l).
P'll.t.J

F!~.l.3- So1para~ao ent~t 1 serie redon~a t

octogonal

1.2 - p;:~:::C:PA:::S PART::S CO::STRUTIVAS

0 actor CC t coaposto fundaaental1ente de dua~

partes: estator e rotor (FIG.I.4).

[stator i for1ado por:

FIG.l.l - Curvas lieite de ua1 coauta~ao
sea
faiscaaento; Superffcie cinzenta - a) Carca~a, que t a estrutura suporte do conjun-
rota~ao aoainal; Superf{cie listrada to; taa~e• tea a fin1lidade de conduzir o flu-
- rota~io aaxiaa pelo caapo.
xo ugnitico.
0 tircaito·~o caapo de coauta~lo peraite que o
flaxo acoepanhe DO teepo a corrente de araadura b) P6los de excita~lo, tfa a finalidade de gerar
praticaaente se• retardaaentos {FIG.1.2). o fluxo aagnetico. Slo constitufdos de condut!
Por causa do contarno octogonal da coroa obtea-se res enrolados sobre nucleos de chapas de ·~0
laainad2~ cujas eatreaidades possuea ua forla-
•• aelhor ap~oveitaaenta dos espa)OS do enrclaaen
 ~a,
·· ... -·

FIG.l.4 - Principai~ parte~ construtiv~s

1. Coroa 7. Pacote dr chapas de rotor cca enrolaaento

2. ,.elo c!.e ucita~io COl enroluento E. Coautador
3. ,..lode coauta~io COl enroluento 9. Roluentos
4. ,.orta-escovas 10. Mancal
s. Eizo 11. Caiza de liga~oes
6. PI do unti hdor

c) Pelts 4e caavta~io, sao celocades AI regiao lft soaente na rtgiio transversal, evitando 1 IP!-
terpolar t sio perctrridos pela corrente de ar reciaento dt fa,scas provocadas per uaa dife-
aadura. S•• fiaalidade i coapensar • efeito da ren~a de potencial entre tspiras dtvidc 1 dis

rea~it da araadura aa regiio de coauta~io, evl tribui~io aio uniforae da iadu~io •• eatrtft~
tandt • 4tsltcaaeatt da liaha aeutra ea carga, ro.
rtduziadt 1 passibilidade de centelhaaento.
e) Conjunto porta-escovas e tscova: o porta esc!
d) [nrtlaaeatt de ceapensa~io: r
u1 enrolaarnto vas peraite alojar as es;ovas e esti aontaco
distri~af4e •• periferia da sapata polar e pe~ de tal aodo que possa se· tirado para t ajus-

..
cerrido ptla corrente de araadura. Sua finali- te da zona neutra. As eseovas sao ceapostas
 ~~, uoa ,,,:~a. ~obi~~~~ d~ for''~ t~•--•

~· 1rri1rr:l· 'It ~ ~o~~~~r X-1 onr• ~ ~~-.: -r

H::~rtr ~ n~.l:·. niH dan<'C cor,\inu:cur ~: •~•
ar·:r. lo~n~ ~r rnl~~. nrcr~~i·1r • in,r-~~: ~:
a) Rotor to• rn~elaotntc: trn:radr nc Jntrrio• C< cc--rn\r r.< t~>·l •• par ;a Qur ttnhiiC'S u1 1:-~:u~:.:

carca~a. ; con~titufdc dr uo pac~tr dr chara~ c c r ~ ~ n u c. • [ s t t pro b l fa C! ; r f s c l w i Cc u t ~ : : l l ~: ;: o.. 1

de 1~0 sii~CIO la•inada~. tOI ranhura~ iJlll~

na ptriferia para aco1odar o tnrolaatnto di ar
1adura. Este enrola1ento esta ea contato elr-
trico COl as liainas do coautador.

b) Coautador: t
o convtr&or aecinico que transft-
re 1 tntrgia ao enrelaatnto do rotor. 0 co1uta
dor i constita{do de liainas de cobre isoladas
••• das eutras por •eio de Iiainas de aica.

c) Ei1o: i 1 eleeento que transaite a potentia It

cinica desenvolvida ptlo 1otor.

1.3 - PRINCiPIO DE FUNCIOHAMENTO

0 Faacionaeento 4t ae •otor dt correntt contfnua

(ICC) esti baseade nas for~as produzidas da intr:
a~ao tntre o caapo 1agnrtico t a corrente de araa
+
,. .....
dura ao ~•tor, q.e ttndte a eovtr o condutor nua flG.l.6 - Coautador de corrente
sentido ~ue depeade do &tntido do caapo e da tor-
rente •• a~adura (regra de Fleaing ou da aao di- Este coautador possibilita a circula~ac ce corrrn
reita-). te alternada no rotor atraves de u1a fon~e c:.

A fl,.l.S aostra • sentido das for~as que agea 50 Pa~a se obter ua conjugado constante d~~an:e :oco
Ul giro da ar1adura do IOtor utililiiOS varias e~

X piras ciefasaca~ no rspa~o aontacas so~~e ur :a•-

F bor t conectacas ac co•utador.

CcE o deslocat~r:c dos condutcres da a~;z:.•2 rc

ca•~c surge• tensoes induzidas (for~a con~~ae:~­
N s t~oao~~iz fc~:', atua~~o nc st~:~oc cc~~~a~~c a~

da ~ensac a~1icada {FJj.J.7)

y F'
: for~a con:raelrtro1o:riz E r proporcio~zl a we-
~ocidade r ao fluxo aagnetico.

I[ • n.!.:Ej (1)

r. - rot-.:;ao
t - fluxc aagnetico
C£ ~ constante

fie·' .a
FIG.l.S- For~as que.atuaa ea uaa espira nua
cargo aagnetico por uta corrente
 sr•.- c~· ~(lr~<!- qur ~~ uat sot"• <''· LC'n<'u~Mt:.

cr lrC'u:,Cr cr1;~ r rrn_i~..;c.-dc rlrt,.ra_:lc,.,r~·,r t.r1r:f

\.

lA - co~rfntf df ar11du~a

Ct - cons:antr

0 circuito tquivalente da aaquina CC podt ser as-

si• rrpresentando (flG.1.8):

- lA
FI~.1.10 - Diagr1•a rlftrico Ct u&a aaQuina
liga~ao independente
c:

U[ - tensio de caapo
U& I[ - corrente de caapo

Alterar fluxo •agnrtico significa ao~ificar cor-

rente de caapo.lc controle pela araadura para

,. ..... lA • cte, o torque e constante e a potencia pre-

-
porcional a rota~ac P • PN a;n
0· (3) "N - rota~ao noainal
' PN - potencia noa:nal

resistrncia do circuito da araadura No controle ptlc cas~c. para ;A ~ cte o torcue e

~A - tensic de araadura proporcional ~ rc~a;as r a pc~enc:a e constante.

A queda de teasao
(fl,.J.9).
e aproxi1ada1ente jU. f(PM)
I'. C:;.~!
:N - tonjugado no~:nal

E• considera~ao ~ co1uta~ac e para se ter u1 con-

10 trole estivel, a cc~rente ce araacu~a pocera ser
noainal soaente a~; a rota;ao aixiaa n1 :que~ra
•• dt coauta~ac), aostra~a na FIG.l.ll.
10
cf Pf
• c

---··
~----------~----~~--~..~
FI,.l.9- ;ueda de tensao noraal para IODC rpa.
~as tGua~oes (1) e(J) pode-se obter uaa rel2-
,io qut fornece a welocidade da 1iquina tl fun-
.......
'
~io das outras grandezas envolvidas.

E
n • ( 4)
CL~
FIG.l.ll - Curvas caracter~sticas de actor de
excita~ac independente.
Cot as grandezas: tens~o de artadura, corrente de
ar1adura e fluxo •agn;tico, a partir das equa~oes A regulagea pela araadura e
usada para acionagen-
(2) e (4}, pode-se obter o co1porta1ento do aotor tos de aaquinas operatrizes e• gera1, coao: fer-
ra•entas de avan~c. torque de fric~ac, boabas a
CC para os tipos basicos de excita~ac.
pistao, coapressores, etc.
EXCITA~lo IIOEP(IDEITE (FIG.l.lO) A regulage• de caa~o por sua vez e usada para
acionaaento de aiquinas de corte periferico, coac
A rota~io do aotor pode ser alterada, conforae a
ea chapeaaento de teras, tornos, bo~:nadeiras, aa
tqua~io (4), 1antrndc o fluxo (I) constante e va- quinas terteis, etc.
riando a tensio de araadura (controle pela araadu
EXCITA~AD S[R:C £ COrPOST~
or a·•~~u~~ pasa1 prir tlra:a•rnlo dr ta•rr, srr
or re~ron~;ul prlt fhH 9"rio'. [nqu~r·'( n~t r
atinsi~~ • utura~ir •~gnrtJC< a vt!ocJCl~~r dr ac
to•
11l
diain~: dr fora~ quast in,t•;alrntr prororci~
a inttnsidadt dt torrentr dr artadura.
-----
}l

-b

F!G.l.l4- Diagraaa eletrico d~ uaa 1aquina c:

dt excita~ao co1posta.

Este tipo d~ excita~io e ideal para aciona•~ntos

fi~.1.12- Oiagra1a el;trico de u•a 1aquina CC co• varia~oes b~uscas de carga (ea.: prensa;, e
liga~ao serit
para se obter u• coapo~taaento aais estavel da
Oa equa~ao (2) ptdt se werificar nos aotores se- aiquina (FIG.l.15).
rie que 1 torque ; proportional ao quadrado da
corrente e•quanto 0 circaito lagnetico nao esta
satu~ado (FlG.l.lJ).

c. c
FJG.l.l: - :~~va ca~acterfstica co actor de
F;\..1.13 Curva caracter~stica do aotor ex::tG;ac coaposta.
serie

Portanto o 1otor serie pode trabalhar e1 regiae P,....,"" . . . .,.,.... __ "'

de sobrecargas, sendo o auaento do consuac de cor
rente relatiwaaente 1oderado.
Esta propriedade t esseDcial1rnte valiosa para a
tra~ao eletrica, acionaaentos de guindaste, etc.
.. ~· ~ ~. ' ..... ..l.j ...
Ouanco a ene·;;a •~can1ca e aplicada sob a fo·•:
dt IOViltntc rotativo, I potencia dtstnvolvida e!
pende do conjugado e da velocidade de rota~ao r..

Deve-st ter •• conta que ao caso da redu~ao da C(•kgf) .n(rpl) C(•N).n(rpa)

P(k~) a
carga a welocidadt do aotor se torna tao grande 974 9550
que as for~as centrffugas podea destruir o stu
induzido. Por isso, quando • tensao e ftOiinal, 1. 5 - RENDIMEN"I'O
nao Sf dtYf to}ocar fl f1nciona1ento 0 10tor COl
••• carga euite reduzida. 0 aotor elet~ico absorve energia eletrica ca 1:-
nha e a transforaa •• energia aecanica disponfwel
Ruitas wezes desejaaos •• aotor co• caracter{sti-
no eixo. 0 rtndi•ento define a eficiencia coa
cas inter•ediirias. E esta a caracterfstica do ao
que e feita esta transforu~io. Channdo "Potea-
tor de excita~io coaposta. Este eotor possui dois
cia ;til" Pu a potencia 1ecanica dispon[vel no 'i
enrolaaentos, •• serit t outro paralelo (FIG.
xo e "Potentia abso~vida" Pa a potentia eletrica
1.14). Ia eaioria dos casos os dois enrola1entos
que 0 aotor retira da rede, 0 rendiaento sera re-
SIO ItO lados Gt fori& QUf OS fluXOS IIOntticos
 flu(W) IOOO.P(kW~
Pa(l) Ul . lA ~------------~

0 rtn~11rntc •a•iJ coa a carg~ t coa a rot~~ac,

corfo,.ar •('~trade 12 rJG.J.Ib.

~------------ ----·

0
FIG.l.l7- 1. [nrolaaentos ea deriva~ao, e• se-
rie e excita~ao independente.
2. fnrolaaento do polo de coauta~ac,
enrolaaento de coapensa~ao.

A FJG.l.18 representa u• exeaplo de esqueaas de

liga~io.

MOTOR
•
•
-
F2 -2
f'.
,.
(pu) l

1'1
j

FJG.l.16 - Varia~io do rendiaento e• fun~ao

da carga e rota~ao.

1.6 - ESQUEMAS BASICOS DE LIGACAO

SENT:D: ~[ ROTACiC

No enrolaaento de excita~ic a corrente flui do nu

aero caracterfstico 1 para o •~•ero Z (Ex.: Fl li GERADOR
+ +
gado no "•" e f2 ligado no "-").
At Ft F2 82
No sentido de rota~io a direita, Al devera ser p~
sitivo.

Para uaa aiquina co• apenas uaa ponta de eixo, ou

toa duas pontas de eixo de diaaetro diferente, va
le coao sentido de rota~io aquele do rotor que se
pode obseryar quando se olha do lado frontal da
ponta de eixo ea a da ponta de eixo de aaior dia-
aetro.

Ea pontas de tixo de diaaetro igual, deve-se ob-

servar a partir do lado afastado do coautador.

A fl6.1.17 aostra a representa~io dos esqueaas ba

 --- -··. ---·-~ 1
orlu~ic COle~·GfU..'101': A corrrntr flv: nt tnro b
atnto da araadura cia tHota ''-" par• • .. ' . . If r If

[SPEC!FlCA~lO DOS BO~NES:

Cenforae a labtla 1.1.

I
AI in1cio
[nrolaatnto da araadura
A2 fi.a ~uina CC tot liga~io tt
• 1 I
4eri•a~ao e co1 enro 11rn,
I
81 in1ci.o te auxiliar ligado ea ,;~~
Eareluuto do polo de co .. ta~io
82 fia ~ie. Rotor diferencial e
I
I
Cl in1cio fll'"ldor aditivo (eacita-
E•rol ..uto de CMptllla~IO
C2 fia ~io to•posta) I
E•rolaauto de aacita~io liga~io
n urit
.
I
01 in1cio
02 fi.1 .- .
AI D4 ' ' 'I Dt •
l~uina CC co1 rxcita,ic
iadependente e col enrolal
i
I

Earola•e•to de aacita~io liga~io

, .. nto auriliar s;rie. Ro-
El in1cio
•• dariu~io [2 fia t.,.. diferencial e gerado~l
I

[nrolaautt de ucita~io indepen- f .;itivo (e•cita,ao co1pc~

fl in1tio
dentt tal.
F2 fia

OBS: Para inversio da rota~ao dever~ ser inverti-

ESOUEAAS D£ li&AClO (tabela 1.2)
da a polaridade de F1 e F2 ou de A1 e Bz,
to1an~o-se o cuidado de in•erter ta1b;1 C• I
ESPECIFICAClO DE li-
e o2 quando existir enrolaaento s;rie auri-
liar.
$
&AClO COIFORRE Oil DEIOIHU;AO
42 401 PARTE 1 1 l 1.7 FONTES DE ALIMENT A!~AO

..
• "
-
~~ at
Para se obte· aaa tensao CC de nitel •ariavtl ~o­
dta se uti!i1ar warios lttodos, alguns delts CtS-
critos a Hg~ir:

LJ Riquina CC coa excita~ac a) CHAVES~£ ~A~:rot

- i11dependente

aiqoina CC coa excita~io

A corren:t Ct araadu~• e de caa~c pode ser ajus:a
do atravts de resistencias va~iaveis ea escalas.-
A dtsvantac;ea ; o tltvado calor dt perdas geracc
(FIG.I.I9 .

• •
• Ot" FZ DZ. iadependente t co1 enrola

~·
..nto auxiliar ligado ea
eerie. Rotor aditiYO t 9!
~or diferencial (tacit~

~- coaposta).

laquina cc co1 liga~io ••

4erin~io
---------- --~ ---------------~--~~-----~-~----

A rllC:;,.,l,·re>' acionurn!o~ to• rtgl'lll~~' "a;·,,:,~

ell ro~a~ir $tl ucalonutnto~ foi ~iltisfr.t~ rrl<
$lSlfli Ot rt9¥la~it WarG-Ltornard.
A rota~ic do actor CC podt ur alttrada con! ll'lU~­
aentt atrav;s da waria~iD da correntt dt tlcita-
~ao do gerador (flG.l.20). Sua desvantagea t a
atlllza~io de ao a{niao 3 aaquinas.

Fl6.\.2\

u.

FIG 1.22

c.2) Conversore~ lrifasicos

Sac aliaentados por rede trifasica '' corrente 2!
FIG.J.20- Sisteaa ~ard-leornard ternada e fornecet corrente contfnua controlaoa.
TIPOS DE POtiH:
c) CDIYERSORES· ESTATICOS
Ponte totalaente con~rolada coaposta por se1s
0 anseio da ind~stria fabricante de aaquinas por tiristores (':~.1.23;.
acionaaentos que ocupassea pouco espa~o f{sico Exeaplo: S~rie :T-C e ser:e CT-C ... ~ (•~s Ac;o-
liS fosse a}taaentt dinaaico, isto ~. rapida wa- naaentos)
ria~ao de corrente a alta regulabilidade levou ao
desenvolviaento dos conversores estiticos a seti-
condutor.
i~tts conversores coapoea-se basicaatnte de uaa

•. ~tr retificadora tiristorizada que fornece co•-

reate contfnua co• tensio variavel a partir de
uaa tensio alternada.
Os conversores podea ser aliaentados por rede tri
fasica ea 220, 380 ou ~40V ou por rede aonofasi-
ca, conectados entre fast e neutro ou entre fast
FIG .•. 23
e fast. Isto vai dtptnder basicaaente da potrncia
do aotor e de sua aplica~ao no sisteaa a acionar. Para aplica~oes onrie se faz necessario acionaaen-
to e frenagea ea aabos os sentidos ~~ rota~io, dt
c.l) Conversores Ronofasicos
vea-se utilizar conversores que per1ita1 u1a ope-
Sao aliaentados por rede aonofasica ea corrente
ra~ao ea 4 quadrantes (FIG.l.24).
alternada e fornecea corrente contfnua controla-
?ara possibilitar essa opera~ao, ligac-se duas
cla.
pontes de tiristo~es totalaente controladas (aonc
TIPOS DE PONTE: .
o~ trifasicos) e• antiparalelo (FIG.1.25 e FIG.
- Ponte seai-controlada coaposta por dois tiristo
1.26). Na figura 1.27 pode ser visto a configura-
res e dois diodos (FIG.l.21).
~ao basica de uc sisteaa conversor • aotor c:.
[xeaplo: S;rie CR-SC e s;rie CR-SC ••• A (WEG
Acionuentos} As tensoes usuais dos conversores Wt~ estac inc:-
 •

+ + ~
...,...,.
l
l .

UA I

Cll <Cit
UA <I
lA

":...,...I
!• (CAita&.l

ltOT~
CM- CONJUG.\00 MOTOR
CR- CONJU6AOO DA CAR6A

fiG1.24 - GJ~erac;ao da aaquina c·c ea II quadrantu

V3 V7

Uc

V5 V4 ve

FU.1.2S res, atuandc dois a dois e• sentido contrario,

- Ponte aonofasica totalaente controlada e• confi se• corrente de circulac;ao.
gurac;ae antiparalela co•posta por oito tiristo- Exe•plo: Serie C"·TCA (VEG Aciona1entos)

V7 V3 V9 V5 Vt1

R---c
-s --~~~----------------~
T----+----------------+------------------~

V6 Vt2 V2 ve
,-------------------~------~--

- Pontr trif~~ica t~talarnlr co"lrolada rr '~"1:­ c.tr lOrrrn•r cr .;ir<ula~~(J,

gu·a,~r Jl'lirv~Jr:~ <rl;r•.l? N" 01;r'

rr~. alua~>Cl dri~ • cc::- t• srr',:cr ccr!'"'Jr, ~-; • 1 r ~ 1 f, ' . , .•

JW>E DE ALIMEN'I'Ac;AO MONOF ASIC/, TPIFAslCA

TENSAO DA REDE 2iv 3t-<J .... o 220 380 440 500 660

NUMERO TENSAO DE AFt'·:ADURA

1 !50 I
I
I
2 170 I
I

3 230

4 260 260

s 300 300

6 340 I I

7 400
l
8 460 460 I

I
I
!

9 520 520

10 I 600 :

11 ; I
I 7c:: I
' ' gr:· I
I I'
I
12 \ ' I

TE:iSACl DE c.:..~:?o

I I

-
1 1 BL. I 180 I 180 I IBC' 1ec
I
IBC·
I

I I
I

2: c 31( '
II 310 ! 31:
-- _j

I : I
III
l
'
360
I 1
35C:
J
IV !

I
i
'
420
I I
- -
I i

COIFIGURA~lO BiSICA DE U~ SISTE"A CONVERSO~ •

ROTOR CC

Vtr figura 1.27 : 6. Ponte retifitadora tiristorizada para aliaen-

ta~ao da arndura
1. Potencie•etro de referencia
7. Ponte retificadora para aliaenta~io do ca1po
2. laapa de acelera~io/desacelera~ao
(uci ta~ao
3. Regulador de welocidade
8. fllotor CC
4. Regulador de corrente
9. [nrolaaentc de cupo do aotor.
s. Circuito gerador de i1pulsos 10. Taco gerador
fJG.1.27- Diagraaa de llocos
c.3) Fater dt foraa lor eficaz e o valor ltdio da corrente forneciC<
Os actorel fora• projetados pa~a o tipo dt aliaen a araadu•a.
ta 0ao constante nos cabt~alhos das tabelas do ca-
Iaef - corrente de araadura ( Yi-
tilogo dt RCC. Pode surgir u• fator dt foraa ff
de, no aixiao, 1,2 -uando a aliaenta~ao ; feita ff . Iaef
Iaa
lor eficaz)
Iu - Co,.rente de a~"aadura ( wa-
atrawes de uaa ponte aonofasica. Isto significa
lor atdio).
que o.walor tfttiwo da corrente pode ser de ate
1,2 • 1•• · Isto prtcisa ser lnado u considera~ao
II & 100 .\}ff' - 1. ondula~ao e1 t

na tscolha de fusfweis e dos cabos de conexao e A corrente co~tfnua obtida de u• converser con:~;
liga~io. 0 fator de foraa ~ a rela~ao entre o wa- certa aaplituee de ondula;ac ~~:pple) (fiG.l.ZE ,

con .... rtor

l
RIPPLE f:: 60Hz

T 0

Uo
Co"versor Trifoaico

0
. "•' t!,OaS t {s )
auliiCi rrlll fator dr 1~-u U1G.I.:'9~. t~\a ()n
dLJll\;, ~r,:., • r(~rr, .; r; ••;, ""· rr.· t .c••,
I! tllrr:~c·t~ de'""~~''' t htr'\~ •·· pr·ca· nc
ftrre r nc coh~r. ~~•rr~~~c: c lCU~( :•rrtt. A~~.~
a pot;nc~~ oo tcto• dr,r sr· d:a;n~:da, drrrnor~
do do fator dt fort• d~ cc•rtntt fo•nrci~~ ~ a·•~
dura.

weoo
~

- v
v
_L

t /
10

40 ~
v
10
7
rv
•
FI&.1.29 - Ondula~io da correntt ea fun~io do
fator de foru

Para dieinuir o fator de for1a, deYe-se dieinuir

a aeplitude de ondula~io. lsto ; conseguido co• o
aueento da indutancia do circuito da araadura. As
•aquinas MEG tee ele•ada indutancia propria, redu
zindo a ondula~io.
lo entanto, eonversores 1onofisicos fornecea cor-
rente co• ondula~io euito alt2, sendo necess~rio
instalar uea indutincia (reatancia) externa e• se
rie coc a areadura (FI6.l.JC).
r-·~-~ .IDENTIFICACAO dn
---------- ~---------.,

MAOUINA

llll ll..-;.k • u 1 it. "'

P1•a t~ptclflcl~ic dr u1 ootor ~l~ 1t•1•t~ Or ~~
t~logo, t ntctssiric conhrcrr o tipc dt wrnt1l1
~io da IAquina, I SUI pot;ncia, rota~ic IOtina_
trnsio dr aroadura. Pa~a cada tipo dt ali1enta;ic

l~---------------+
:
cnpriunto do pacotr
~-----------altura dr ti1o

tipo dr wrntila~ao
tiristorizada t1istt u1a list1 diftrtetr. As p~­
tencias aprtstfttldas ••l•• par• as cendi~ors dr
I
Hrvi~o qur constu no in 1 cio do catilogc n~
622
I

.
rrgiu tOll t IIIUO ( S!l. tuperatura ubie~
te •a•iu ~to•c , altitude ate 10001 aciu do nf-
TIPOS DE YEITllACiO ••l do 1ar. Para diferentes condi~oes de servi~c
lo capftulo 5 rstio dtscritos os tipos usuais e/ou caratter[sticas do aabirntt, drvea ser co~­
ilustrados atra,;s de dtsenhos. sultadas tabelas tlpec{ficas(Yeja cap[tulo 3).

G - Rotor CC COl Ytntila~io for~ada por aoto-we~ Rotores co1 rota~ots noainais distintas das que
tilador aoatado sobrt a carca~a ou por sistr consta1 nas listas pode1 ter a sua potentia adais
11 central ~t •entila~io. s{ul deter1inada por aeio de uaa "rtgra de trts''
a partir da rota~io de catalogo aais pro1i1a.
GF - Rotor CC coa •entila~io for~ada por aoto-Ytn
tilador aontade axialaer.tr. Ia utiliza~ao das listas devea ser rrspritados cs
liaites de cadi pacote: (a) a pottncia liaitr ;a-
GE - Rotor CC auto-Ytntilado, Yeatilador aontado ra cada uaa das teesoes citadas e (b) a rota~ac
iattrnaaentt sobrt o ei1o. liaite por aoti•os eeci~itos. Ao escolher uo It-
GK - Rotor CC Stl •r•tila~io, total1ente fechado. tor do tipo G£ (auto-Yentilado), deve-se obse~,a~
ainda a rota~io 1fni1a de trabalho desejada -
Para aiquinas co• t~cador de calor deYeri ser 300 ou 1000 rpa.
adicionado ao codigo + RlK ou • IlK, confor1e des-
crito abaixo: Exnplos:

G + All ou Ill ~otor tipo G, potencia 3,3 ~-. rota~io noainal

1800 rpa, tensac de ar1adura 170Ycc, aliaenta;ic
+ AL~ - Rotor CC co1 trocador dt calo~ ar-ar. por converser tiristorizadc ea liga;ao oonof~s-­
+ ~~~ - Rotor CC co1 trocador de calor ar-agua. ta, rrde 220 YeA-

Para •aquinas co1 enrola1rnto de coapensa~ac- t

G 11.02

adicionada a letra "C" (El.: GC, GFC •.• ). Rotor tipo GE dt 14 k- tl 2100 rpa, tensao de a·-
Euaplos: udura 400 Ycc., a! i1enta~ao por conwe~sor tri ;~s~
G 16.06 - Rotor CC, Ytntila~io for~ada, altura co ligado a rede de 380 YcA-rota~ao a1nila 30~
rpt.
dr eixo 16011, codigo do pacote - 06.
GC 25.10 - Rotor CC, Ytatila~io for~ada, co1 enro GE 16.06
laaento dr coapensa~ao, altura de eiao ,
In • 200C, rpr P·l3,6kW
25011, codigo de COipriltntO 10.
G 20.10 + RLK - Rotor Ct, Yentila~io co1 trocador l n • 2100 rpo Pad1issfvel?
de calor ar-ar, altura de eixo 2100
20011, codigo io pacotr 10. Pad 1 iss[,el • • 13,6 • 14,28 kW
2000
 r

;~.(' ... t ;C': 1 .J· •. ~ ·~

co:. . (!"f.
1-----~r-~ ------,,-;:---~~~1 --
~(,..( . . ,~ nc . . a;~ if
l . . - ----~ ~ -·-----1~-~_:_, !~! __._,__. :__
~ at·-

3.2

~ctc'es que tra~2~h?r er te~~eratu·z~ ir'r·_·

~OC'~ I ?: . , a -2orc ap'tsen~?r os seg~intes pre: ;eaz:·

'l.P.

1er~o, case c 1c:cr fio~e ~?~a~c rc· a~r_

I
_dttt ~c~nec~~. St~< sc~rtiq,·~:~r'· nodes.
t'tinal.
t' For12~~c ~t gt:c nos 1ancais pro~c:a~~:
reciaentr ~z c·axl o~ lu~•iric2rtt ~c~ r•

; : ' ? : e • :· I!; 2 .. ~..· ,.. 2 ~ c. r ~ : ,. ·

d'"rEff;ciac-.:.: .

.. : .: - :. C. r .. ~

• c-

-..,. ..
;r
1-..l

.c__ _ _ _ - - - - - - - - - - -
. . .
l~G~~~r:~ qL:~;~~

iha1 s~ja• ~~rfe::atente adequados ca·• !upc·:~­

tc)s circun~t2n::2: com e:E-..2::::: ccr.~iz:::.~:::.~

: . ("

Os &ctores deve~a: ter as segJinte; ca•ac~er:,:i-

l CC< r ~G~ f'Sp~::c.~~:

1~cc • i j (;? i 9:-:

r - - - - - - - - - _ ; _ - - , - - - - - --
:: ' : : ; 7 I i
-- -------
! ~
[~·~laarn:c d~::2~!nte i•=·e;ni~c

t :·

i 1 p .... ~ i J
 'r r ('! ,..

t;1 ,. • t c,. · r. r
rr ·
~ltf!C il'.tlr,

( f J ~ : • ;· r
~;,_ F'ar• ra;:c< cr:r·a r,

cia do catalog;- nor1a: >r-crr ~r· ~-" .n._ ·,.

Ct"tc t•~,::o~ C, a···(~.;
lores de tabfle 3.4.

Gr~,;pc - t.cet i n<!Cr

- Midrc~;r.;c, t,·;- ,.,_

Ger-unische Lloyd
A1erican Bur-eau of Shippin~
j" ~>-; -~ 5C I 8)
Grup0 C- lttr e~~iicc, r·
Grupo D
Classe
Gasol ina, naft2.
:1- Areas Ooldt oi~tH
1 r-

~-: vu.~~~

poci;•~
r• c
i:
lloyd's Registtr of Shippin 4C' I 9u vtis e eletrocondutor-c~. :t·: . • ic.:-:e .
i 4~ I a:
Bureau Vtri t;as i ...
''
5C
l
,., ..
vi..:
grupo~: [, F t G, de:-·!I'Cf!;:~

r i a l e l ew and o- ~ f t1 cr • . c :: · , .. ; · c..-
=.r t~:r c:

Oet Norske Veritas I flua;ac.

Classe rl; - Area~ 0~0! tl;Stt~ r:b·i~ e c.· ..
iabeh 3.4
culas flutuante~ irflu~vt:s . o~ recu:si~c; ::
3.3.2 - ARBIENTES PER!GOSOS actor pa~a aa~ie~tes class:r:cad~s nzs c:i!:·

C ac~o~ CC aprtse~ta ~ desv~~~age1 c~ c':. --~ ~'~

Fonte de fa{scls (co•utado•), GUt poet' ocas1cnic
a inig~ao de 1ateriais infla•~vtis.

{ desaconselh~ttl a utiliza~i: ·de tc~c~es er al· calo• le~andc ~ cu!::z ~c ==~r· Gl z ;~

bientes ~uja pr-esen~a de ataosfera pecigc~a ~ do 1ate~ial infla•~~e;.
constante (Divisao I -IEC/I..BNT), utili:aPcc-os
apena$ onde a presen~a ; o:i~ioril(Civisir ::-IE::
ABI1).
[I ireas cor 12terial :. · .H~~·el pc~:e·.~,-·'
- i. ·. . ...
... '
classe II o~ J;r da No~az '-:C desc·:·.~ < ~(c'.i·.
~ '

I .
1e a! ca~~::~r1st1ca~ co l~Ci. ~~ c~~ sr·~: :·
podeaos utiliza• 1oto•es cot Hn~:l2;~. ~~- ;!r.:-...;..:.

Classifica~ic des Aa~iertt::

a) ~~.,;;:-:r a~. ccr.::;c-~~ Ct '"c::.:

Di~is~o J - Aabitnte~ t~~~2~··a~::
s L! p o,..: a,.. : 2 • ~ j a : c s , : ~ :, c.£ : f - : _ ·::..: : . \ 2

rs cor.Ci;Oes nc~•c.~!. c . :r-~:.~~t _

gases explosiYos ou co•~ust~ve:s.
Oivisio II - aabientes enqui~radt! n~ c:vi!~r
II sao areas onde a presen~a dos agentes poss£
veis de explos~c so•e~:e ocorre ea £::~~;ce~

.
anoraais. Nesta divisic n~o sic ne;essar~o£ ' '
tores a prova de explosic, poden~c ser t£peci-
de prote;~: ~os e~u:ra~fr::• '
das letra~ caracte~fsticas If se;~idas po~ ~::
·r:tt! ~:- t•

ficado~ aotorts de "seguran~a au1er.:ac'2'' ( lr.- algaris•os.

cr-eased Safety), prote~ic siabclizadi pc~
J! ~lgzris:c: lndic2 c £ri. C! ~·c:t;~l ccG:'i
(Ex.) ptla IEC.
netra;~o de corpos s~lidos t~~rzn~~s e co~tzt:
As principais caracterfsticas destes actore:
acidental.
SaO I inexisttncia de partes faiscar.tes e Ul2
0 - Se• prc~e~io
sobree}eya~ao adaissfve: de telpfra~u-< 10o:
I Corpc~ ~!tranhcs ~£ o.~··~!!' 2:iL: c• · ·
inferior a noraal•ente esrecificac< ra~a c~da
2- Idea, a:.az C< i2••
classe de te•~eraturi de isolaren~c .
4 - Ider., aor.a dr lu
------------------·---- ----------------------

~\ l . ( ; ' ,!-1\ lf'C'l(~" gr-al dr r'"ctrr.,?( ((---~·~ ;'r

nrt·~,~,- M 19l•J II{ ;r'>tr•ic" d< •r'c-· J• ( r s; ~ r r ... ? . . , r r.. t

l - P~r:g~s dr agua
. ~~~ urtical As coa~in~~~ts rrtrr o~ dc1s alga·)~•o~. i~:c r
2 - P;r>gcs cit 19111 atr I inclina~ac dt IS r CCI a rntre os dois critrrio\ dt prott~ao estac rr~ua
urt ita!
3 - lgua dt chuu ah I inclina~io dt 60°
. COl a
das na Tabtla 3.5 •
Note que, dr acordo co1 a •oraa, a qualifica~ac
vt!'"tical do aotor t1 cada ua dos algariuos ; bu 41efin:da
4 - Rtspingo' dr todas as dire~oes atrav;s dt tnsaios padronizados t nao sujtita a
5 - Jatos d 1 igua dr todas as dire~ots inttrpreta~oes, coao acontecia anterioraente.

12 ALGARISt·:O 211 ALGARISt,lO

CLASSE DE PROTE~AO PROTE~AO CONTRA PROTE~AC>

MOTOR PROTE~AO CONTRA CONT ATO CORPOS ESTRAtiHOS COHTRA AGUA

i
IPOO oao tn nao tu nao tea

IP02 nao tea -

nao tu pingos de igua at~ uaa incli
na~ao de 15° co• a vertical.

IPll toque acidental co1 Corpos estranho$ s~lidos dt pingos de agua na vertical.
tf)
c a uo - diaensoes aciaa de 50 ••·
E- •
c:: JP12 pingos de agua ate• u1a 1nc
. 11~
- I
1-:..:
!l:l na~ao de 15° co1 a vertical.
<
t/) IP13 Agua de chuva ate uaa inc!:-
t:.:
c::: -
na~ao de 60° cor a vertical.
0
E-
c
:::::: IP2l toque coa os dedo~ Corpo~ estranhos s~lidos de pingos de ~9~2 na vert:cal.

\,,,,,, ,, ;,,, ,,, ''' ,,,,,~

diaensoes aciaa de 12 11 .

. IP22
ino~ao ce J5c coR a vertical.
I.
1P23 j~gua de chuva ate uaa inc!i-
\na~ic de 60° co1 a vertica!.

lP44 toque tOI ferraaentas Corpos estranhos s~lidos rtspingos de todas as dire-
t~
aciu de I 11. ~oes.
t/)
to,; 0
c
0:: JP54 prote~io coapleta con Prote~ao contra ac~aulo de respingos de todas a~ dire-
t-< -
c <
tra toque. poeiras nocivas. ~oes.
0 u .. ...;..
:E LL. ,
IP55 jatos de agua de todas a~
dire~oes.

Tabela 3.5 - GRAUS DE PRCTE~IC

E1istea ainda letras adicionais que coapleaentaa M - aiquina cuja prote~ao contra agua e ensaiaca
a prote~io, • sao as seguintes: u 1oviaento.

R - ai~uina tuja ventila~io e por dutos. Ex.: IPR 44

w- prote~ao contra interperies JPW 54
~ - Dara aaouinas ~uia DrDtltAG ~Dntra aaua ~ en-
-
P 23S
 I_ .
I :. • •• tr \ fl r , ~, ~ ..

( r~ l , r ;; , · · · r ·

ccr~r,~r err l.~re:l,,. ,..a·. cc,• "' ( \ .,.,.

P r; .
1 r r • r a 1 9• r ~ t ; r "s <' ( r" c l t ~ a' ~a c e 1 o' r t 9 a c u; n c- •.
c~sr\ ncra~~s. Sac tit~ IP~l 1 JP23, ]P~~. G! drl! f.. W[C- res•., artorts Qur 2~tndr• a> P'C'tt:r•\ ~f:

r·;arirc~ ,ic 10\0rt~ abtrto~ t 0 ~J\ilc ~ IC\0' cri~as t t5~(cificadas na tabtla J.L. 0 l;~r cr
tctalarntr ftchado. Para aplica~oe~ rsprciai~ vtntila~~c crscr~to podt srr encontracc nc ca~:t~
aaia rigorosas, sao coauns taab;• os grau~ de pr~ lo 5.

• • • .. • . ..... •••u

a
TIPO J

d .;t:J)-
•
o· :« 0 H: :t::~~ -aiD- :§.
-·- ·- ·-.. ........ ·- ••• ...... ·--·· ·--··
label a

3.5 - RESISTENCIA DE AQUECIMENTO ser espec:ficada pelo cliente.

Dependendo da carca~a. strao ea~regados os res:s-

As rtsistencias dt aqueciaento sao utilizadas ea
tores de acueciaento da tabela 3.7.
aotorts instalados t l aabitntes auito ~aidos e
~~! ficaa pa·acos po~ longo espa~o de teapo. Aqu~ ,,
PCTf:~~C:A ..
'\
C.~:.:-.~/.. \ .'

cencc os enrolaaentos do actor alguns graus aciaa

da ttaperatur1 aabiente (5 1 lOOC), 1s resiste~­ 90 a 132 50
cias ilptdtl a condensa~ao de agua no seu inte- 160 a 250 150
rior. 280 e 315 216
A instala~io t optional, solicitada pelo cliente
ou rrcoaendada pel1 ~EG quando ficar ttidenciada 355 e 40C· 45G
1 aplica~io tl 11bientes desfavoriteis. 450 600
A

As rtsisttncias de aqueciaento poderao funcionar

u rtdu de 1l iaenta;ao de IIOV 220 e 1.40'.' de- 1 I
\o! ac~o·E· :: ~~De G~ a:e a carca;a l;., t~ v~:
pendendo da tensac da re~ist;ncia e da liga~ao
d2 res~ste~:~i ~e acu~c~•r~~c podtri ser ~::_:z~­
das ltSIH.
- I cc o p r 0~ .... c t "'! r- ~· 1 a • en t c C-; c 21t :, c . cut: e ~ ::: ~ ~ p

pe~aE~e~:~~~-:~ ::;adc.
 CARACTEAISTICAS de DlSlMPlNHO
.

l' .~·
'r

l I pcttnli~ qur ~ ID~or rc,'r fr·r.nr•, drr'·r. (' -~,'-~. C:l'~""'' q)~r.tr ~, qur:l. r ( ff'lla•rr
I . . r
'u a~ c iJ r il ctt r 1 s \ 1 c a~ no 1 1 nil 1~ . r r • t ~ ; ll r c or. ' . '· u c. tc.; <r·~rL:~(c ..~r . . rrrr~~'· Vida~·.;. c~ J~ola~a,
e1 trrao~ de tetptratu~a dt t~abalho,bea abaiao
0 concrito de pot;ncia noainal, ou seja, a pote~­
daquela e1 q~t c 1ate~ial se queita, refere-st ac
cia que o actor pede fornecrr, est; inti1a1rntr
rnvtlhttilentc ~radual do isolantr, qur vai st
ligado a eleva~ao de teaperatura do enrolallrnto.
tornando resse~ado, ptrdendo o podr• isolantt,
Sabeaos que o aotor pode acionar cargas dt pot;n-
at; qut nic surcrtt aais a tensio aplicada t pro-
cias bra aciaa de sua pottncia notinal. 0 que
duza o curto-circuito.
acontrce, porta, e
que, sr esta sobrecarga for ex
CtSSiYa, isto t, for rxigida do lotor Ula poten- 4.2.3- CLASSES DE ISOLAM[NlO
tia auito aciaa daqurla para a qual foi projetad~
DEFINI~lO OAS CLASSES
o aqurciarnto noraal ser~ ultrapassado e a vida
do aotor srr~ diainufda, podrndo ele, ate aesac, Coao foi vistc acima, o liaite de tea~eratura de-
quriaar-se rapidaarnte. prnde do tipc Ct aaterial eapregado. Para fins de
noraaliza~ao, os 11ateriais isolantes e os siste-
4.2 - ELEVACAO DE TEMPERATUF.A - CLASSE aas de isola1ento (cada u1 foraadt pela coabina-
DE ISOLAXEN1'0 ~ao de va~ios tatrriais) sao agrupados ea CLASS£~
:s9~A~.:.·. 1 ~. :aca qual deLn:da ~f},= res~ecti­

vo li11te de :eEperatura, ou seja, ~ela aaior tea

peratura que o aaterial pode suportar continuaaen
A potencia ~til fornecida pelo actor na pontz cc
te sea que seja afetada sua vida ~til no~aal.
rixo e
aenor que a potencia que o •o~or abscrve
da linha de aliaenta~ao, isto o rendiaento do e, ~S classes Ce :solatento utiJizaco~ !I laquir.as
aotor e supre 'inferior a lOOt. rl~tricas e os respectivos liaites Qe teaperatura
conform~ AB'.- - se: . . :!"'.:es:
~ diferen~a entre as duas pot;ncias rrprrsen~a as
perdas QU! SaO transforaadas t: calor, 0 QU2l
aqurce o enrolaarnto e deve ser cissipadc pa~a fc
ra do aotor, para evitar que a eleva~ac de tet~e­
ratura seja excessiva.

A aane:ra pela qua: o calor geracc e reti~a~t ~•

Jaquina pede ser vistc oc capitu:c ~. Os 1c:ore5 C! :~··ente cont(nua ~[~ ~:iliza1 aatr
riais co•?a:~.eis coa a classe oe :solaaento F.

Sr nao consideraraos as pe~as que se desgasta~ oe

~oes estrang~:·as ou GUt destina~ ~ instala~~es
vide ao uso, coao rscovas e rolaaentos, a vi~a
e~ navios e sc:E~:os ~s deter1ina~~es aas diferer
~til de uaa aaquina CC ~ deterair.aca pelo la~e­
tes collpanhias ~e ciassifica~ao, nrcessitam de
rial isolante. , ,
:cnsd•.:: p~e-.:2. :->ara ra?ida deter:::2r.;,~ac de
- t2-
[ste ~ afetada por auitos fatores, coac utidade, pos ~o~e~ sr~ ~:ilizados os val ores ca tab.4.1. '
vibra~oes, aabientes corrosives e outros. lemcerat. Potencia iI
Amb. oc ~ i
Oentre todos os fatores, o aais iaportante e, se:
d~vida, a teaperatu~a de t~abalho cos 1ater:a:s
~ermaniscne

~merica~ a~~ea"
Lloyd
of Shippin9
9C I
isolantes.
Lloyd's Reg:s:er of S~ipping .. -
' r 9C II
Oas curvas de varia~ao das caracterfsticas dos 1a 4~ ES
teriais ea drpend;ncia da teapera:ura detert:na-
se a sua vida ~til, que; reduzid2 ~ela 1etace a
1 oc
25
I
I
i
.'--
cada ao: de opera~ao aciaa oa tet~eratura nct~nai 1 C'C
~l~~. Ac1o~a~ento~ lndus- l oc
 ---------------------------------------------------.

•. r 1 ~·, r • \ '

{ I ' : C •r ~ • ; t r f t • • • ;. \' f ' r :. , ;>I r •

! r crt t r r- 1 \: t,. ~ ,.. t (. C' , t f ,.. 1 c ; r- - ,. • • p ( : : .- ·. r r: r . - ~·

tt:'"C v~~ia Cr \JI r{'r~c i ott"'( f nun~.- ~.t !~~~ ,,

• rc'n~c cr.. arc.;;c f'~,t~ pr~).!l. de rc ..,:c 1.·,'

2~ valr-r~ nurrricos, l co1;o~i~ar c~ !~a····

tura ac•:ss~vel do ponto lais quentt sac ir,.-

C ,;todo uis precise e ui~ confii~d dr sc 11rd~r cados n.; iabela 4. 2 abai•o:
a tetprratura de u• rnrolaarn!c ; atrav;s da va-
ria~ao de su~ resistrncia Oh1:c2 co• a tr•;.eratu-
CLASS~ DE lSOLAI'!EIITC A [ B r ~ I
ra, que aproveita a proprircac! dos condutorr~ de Tetvera:.aa~iente o· . 40 40 40 loOT 4'
-,
variar sua resistencia segundo uca lei conhrcida.
~t·Eleva~ao de leap. I

A elrva~io da teaperatur~ pelo .;todc da resisten (•~tod.da R~istenci~

o~
... 60 75
·- !
80 l oc l .,<
tia e
talcalada por ario da srguintr foraula, pa-
Di feren~a entre o POll
ra condutorrs dr cobre: - i
to uis quente e a te• •c
- 5 5 10 15. l: i
peratura ardi a
I.
Tot a 1: Teaperatura do
oc I 05 120 130 155 16:
OIDE: ponte 11is qurnte :
6t - t a elrva~ao de traperatura
• Para •otores de const,..u~io naval deverao se•
t1 - traperatura de rnrolaten~c antes de ensaio,
obececicos os detalhes pa~ticulares de ca~<
praticatente igual a dr tt~o refrigr·2nte,
entidade classificadora.
aedida por teraotetro
t2 - teaperatura dos enrolatentos no Fia do en- 4.2.6 - PRCTECAC lER~ICA
uio
ta - haperatura do aeio refrigerante no fit do
£ efetuada por aeio de protetores teraico~. te'-
aostatos, te~aistores ou detrtores de teaoeratu•a
ensai'o
tipc resistencia calibrada, dependendo do tipc CE
Rl ,..esistenci1 fria antes cc ensaio
actor e da tJig;ncia do cliente. Eles sao insta.<
R2 ,..esistencia queDte depois do ensaio
des tl con~a:c cor as bobinas ou aesto nc ir~~-
4.2.5 - APLICA~lc A MOTORES ELfTRICCS ricr delas.

A teaperatura do ponte tais quente do enrolaaentc

deye ser untida abaixo do litite cia classe. A
!. TEP.I':!~T::c:
tea~eratura tot2l wale a so•~ ~a tet~er~tura a•-
S~c de~e:c•es te~ticos co•~cstos de sensore~
biente ji co• a elewa;ao de ~e•~e~atu~a tt 1ais a
sea:-:c~:-~ores que varia• sua resist;ncia
d:feren~a que existe entre a tea~eratur< a~c:a de
bruscaaf~:e ao atingirea uaa deterainada te•-
enrolaaento t a do pcn~o aais quente.
peratu•a. 2s teraistores t;. taaanhc reduzic~.
As no,..aas dt aotores fixaa a aixiaa eleva~ao de nio sofrea dtsgastes 1ecinicos e apresentaa
teape,..atura &t, de aodo que a tetperatura do pon- uaa respos~a •ais ripida r1 rela~ao aos outrcs
to aais quente fica liaitada, coa base nas segui~ detetores.
tes considera~oes: Aplicaccs e~ actores CC, quando solicitado ~e~
lo clientt.
a) A teaperatura aabirntr e, nc 1axi1o 4C 0 : , por
Sao espe:ificados pelo tipo:
no,..aa, e aciaa disso 1s condi~oes de trabalho
sao tonsideradas especiais. NTC - Coericiente de teaperatura negativa

b) A difr,..en;a entre a teaperatura a~dia e a do PTC - Coeficiente de teaperatura positiva

ponto aais quente nao varia muito de lotor pa-
,..a aotor t stu walor estabrlecido tl noraa, ba
.
stado na pratica e 50C, para as classes A e E,
. 2. lERMCSH1~~

10°C para a clas!e B e 15°C para as classes f

t H.
contato~ Ge prata noraalaente fechados.
 -------------------------------
n. :":, · · .~ l r ,. ' f ;

..
: • , 1 : ;.

ESCAlll R[.t.l

::. .~~~''' ~=~-~~ .

I
I '

, ltol1100 cJ. C.· 6'T>iu rlr: ~ t -- : r u ~ c c· :.

Funcionaarnto a carga constantr dt ~u·a~ao s~•­

entr para que se alcance o equilrb-:c t;raicc.
\ F 1G.4. 2).

t~ • Funcionaaento tl carga constante

Flti.lo.l- Visualiza~ao do a~ptttc internet o·_t' e.~ •• leaperatura .~lila atingi~a
no de ua teraostato.

3. R[S!STENCIAS CALIBRADAS TIPO RDT (RESISTANCr

l£-PERATUR£ DETECTORS)

0 detetor dt teaperatura tipo re~:s~encia

cali
brada (ROT) ; ua rlearnto de re~isttncia,g!ra!
·aente feito dt cobre ou platina. 0 funciona;en
to do ROl baseia-se no princrpio de q~e c r~­
sist;ncia tl;trica de Ul COnC~~C' ltt;:i:c >a-
ria :intaraente co• a tetre•at~·a.
Estes dispositiwos sao eapregados et :ns~ala­
~oes de grande responsabilidade ou regite in- b) REG!~[ DE TE~PC L!~!lAJ~ :s2'
te~aitente auito irregular, q~ando a pro~e~ao
nortal da chawe aagn;tica nao ; adequaca. 'uncionaa~ntc a ca"ga cons~a~te, durante ur c~·::
teapo, inferior ao necrssa·ic para atingir o e-
4.2.7 - REOU~lri DE POTfNCIA PARA ELEVAtlC ~~ quil{brio tertico, seguicc c~ ur pr•~odo ce re::.
TEMPERATURA DA CLASS~ 6 so de dura~ac suficie~te ~a·a ·~~:abele:e· a
[a •~itcs cases ; exigida uaa ele~a~ac oe tearera igualda~f ce ~elpe·at~-a ::r c re:c re•-:;e·a·:~.
( F! G. 4.:;:
tura inferior ao da clas~e. cote p~· exea::c c:as
se F co• eleva~io B.

0 ao~or poder~ ser e~colhidc ;e;: :a:alo~:. cca a

c;: .
Atguir.~e redu~ao oa potentia nel! es~.teifi:a:a.
"~; refe•ida ~ classe F: Figura 4.3
G, :; r , GE , Rl K e II K - 20~
- 30t

4.3 - REGIME DE SERVI<;C>

{ 0 g•aL de reguJaridad~ da C3"92 a QUt D tete· e

subartido. Os actc~es no~aais sac P"Ojrtaccs ~a·a

• f
reg1ae cont1nuo, ea que a carga e constantr per
teapo indrfinido r igual i pot;ncia notina! de me
to~.

A indica~ao do regiae do actor deve ser feita pe-
lo coa;~ador da foraa aais exata possfvrl. ~os ca
sos ea que a carga nao varia ou nos quais varia
de foraa previsfvel, o regiae poe~·; str :~cicadc
nuaericaaente o~ po• aeic d~ g·~f;cc~ que •t~·p­
c) Rftii~f INTfR~!TE~TE ~E~!OD!C~ (S3)
SeqU@ncia de ciclos id;nticos, caca qual incluir-
dc u1 perfodc de func:o~a,ento a carga constar:•
e u" pe•rodc de ~E)t~sc. ltttt reg;at o ttapc ea-

sentaa a va~ia;a~ e• fun~ac de tra~o das s·ar~f· tre uaa partioa e outra dewr sr· suficienteaen~t
trandt para que o calor gerado na partida nio aft
~----------

1- ~ ' . ':-- ,
., " ' ' ~' ' '
'

6a c' l tr•~,.,~~~;_:"c; 12J .• ? a~;r: ~·~ ~.~,-f"'r'r • ~ r.

It t 1 :;:
c i c J (l.

,- lrATOR DE OURA~AC ~C Cl:lc •

~~.
I
lClO't,
~--- ------------

e, R[GJM[ !h!ERMITENTE P[RJ6::c~ :o~ FRt~AG~w

t ~. • t r,
ELElRiCt~ ~S~)

Sequ~ncia de ciclos de regiar icenticos, cac<

Figura 4.4 qual consistindo de Ul perfodc de partida, ~• ~f­
a-......
ca. rfodc de funciona1ento a carga constante, ur ~e­
rfodo dr frtnagea tlttrica t ua ptr{odo de rtp~y­
so (rJG.4.6).

to • partida

..._ __ t~ • funcionaaentc e1 carga constante

tr • frenage• elrtrica
tR • re~ouso

te1pe•atura 1axi1a atingida dura~te o

,_...,..

fATOR DE DU~A~A0 DC CICLO •

Figura 4.6
c: ~[G!"[ INTERMITfNT[ PERIODICO CO~ PAPTIDAS(S~)
Our.;lodo
Sequ!ncia de ciclos de regi•~ id;nticos, cada
qual consist indo de Ul penr ode de partica, Ul pe-
I f- Cicio

r{odc de funcionnentc a carga tcnstar.te e u& pe-

c..v-. b h
rfodo de repouso. lute reg i 1e 0 calor ge ndo IU
,artida t tufititnttltntt grande pari afetar 0 Cl
I. J~II ··.h.~ '• ..jl: ,,~
'lo_~eg10_int~_ (~~~S). !. !;
\i
I\ II '

t:. s part ida I 'I II

ta • funciona•ento ea carga constante Perdat al41r out .

Figura 4.5
Ou<~do T~ratura
CICIO

Tempo

~EGl~E D~ r~~ClO~A~ENTO CO~TfHUO CO~ CAR:~

lNTER~lTE~l~ (SE)

Sequ!ncia de ciclos de regi•e id;nticos, cada

qual consistindo de us perfodo de funcionamentc a
carga constante e de u• per~o~c de funciona=en:o
fl vazio, nac existindo 0 perfodc de repo~sc.
(FIG. 4. 7)

~V • funcicnamento !I vaz:c
 ... - --------·-----.

.
',, c ~ f ' r r \, , • r r r 1, • , ~ ( ,

{
•• f.( • I :' I f ; ( ; ' ~ I ; '. • ~

;· r r• ,. : ' • • r- c 1,; • , , ( ~ • : Cc-.~ f dr r r· t a~ i' ~· p,... r- d r ~ ,. . .- 1

f•gure.C7 n tl c ;. , ~ r ~.., : C( •. -: t ~ 1 c-t. 1 a, 1 ~ p r . .- ~ o C c ~-- d r fur.: l or .. ,

-
o,..,..e. ..

..
a(·n~t a outrd~· c~r~J~

a diferentes Ytlccicadts de rota~io. \ao exis!e :

pe•fodv de repousc ~FIG.4.9; .
c0ns~a~tt~, corrtsprrcr~~t:

tr1 - tr2 • frena~~t el;trica

tD • panic2
tNl - t~2 - tN~ • Funcionaaent~ e• ca•ga cons-
~an~t

ea~x • tea~eratu•a aaxiaa atingida durante c

c i clo

FATO~ D: DURA~~: :l:' ::cu; igual a:

..... • t N1
a) • 1 00~

T-

;' ~£:1•r S~ FU~:~~~t~~~TC lOOt!

ELEH<!CA (SI;

s~qu,ncia de ciclos de regilt identicos, cada .'

c' I
qual consistindo de u1 perfoco de pa~tica, de pe- t-···"' •:r1•t· .,.tr2•~··~

rfodo de funcionaaento a ca~ga constante e u• pe-

I. . '. ' 'l ' ·' ...

r{odo de frtft19fl eletrica, nao existindo 0 perfc Figura 4. 9

do de repouso (FIG.4.8).
Du~lodo
to • partida ciclo
tN • funcionaaento tl carga constante
tr • frenagea eletrica
e.~, . teaperatu~2 aaxiaa a~~n;:d2 du~ar:e 0
c i cl 0

IFATOR ~E 8U~A;!:
I

Figura .C. 8
Ourw;Jo dD
coctc

- v•ocidlde
de rota:;lo

i) RESl~ES ESP::!~IS

Quando a carga pc~t va~iar durante os per[odos de

T-.,,.. funciona1ento, a escclha do aoto• adequado deve
ser feita aediar.~f consulta ~ fab~ica e depenct
de ua2 descri~ac co•pltta de ciclo:
T--
- Pot;ncia nect~>~•:a para ac:cna" a carga ou u~
grafico de poten~ia requerica curan~e u& ci,Jo,
 -------- - - - --~~- - ------------------ -------- ------------------

~. ~ ~ ~ ~
-- a <;' I l ( )I f• j t ~ ~
, 0 Cr ..
l r<': cr CJ"Q; r' c ;~. ~

Ql .

t t-.4 pC'r:·,, 5-,~ ot!;cc,f- o: .. ;.

;.a~c a~ d;ftrrr~t~ ~tr•, 1~(Cf·

ha~ f1g~·a! ~.IGa t 4,l0b obt;•-st valorrs i~:!·­

t~ciario~.
0 rtgiat tipo ; dtsignadc ptlo srabolo drscritc
no itt• 4.3.1. Mo caso dr rtgiat contrnuo, rstr Tl PO Gr.
podt srr indicadc, tl altrrnativa, prla palavra
.~: s: .. : POTft~::t P~R'IJlJSt
"Cont~nuo".
S2 - 30 Ill'\ 1180l da pot;ncia do catilc:~:
A dtsigna~io dos rtgiars S2 a SS t stguida das sr S2 - 60 11 r· 150l da pot;ncia do catilog:
guintes indica;oes: S3 - 40:t Et: l~Ot da pot;ncia do catalo;c,
•
a) $2, do ttapo dt funcionaatnto tl carga constan S3 - 60:t (~ 12~t da po~;nd a do catalosc
te;
hbrla 4.::
b) S3 a S6, do fator dt dura~ao do ciclo;
c) $8, dt cada u1a das velocidades no1inais que
constitutl o ciclo, seguida da rtsptctiva po-
REGIM:: POTENCIA ?[RM I liD A
trncia noainal e do stu respective te~po dt d~
$2 30 1:r 107% da potrncia do catalog:
.
1OGt cz pc~t:--.:.~t! co ca~~!c;:
~

,s: - c =: . 1

i J- - ......
•o des regiats S,, S~. S? t SE, o~tras ~n~:­
cas~ Ir •, . -~
! 120~ da ;;:c~tn:i• de catalo~:
,a~ots a sere• ac~escidas i designa~ao deverao
IS3 - 6C:t ~
""
'· II not da potencia do cat~Jogt
str estipuladas atdiante aco~dc entre fabtican~e
labela 4.<.
e coaprador. .
Para o re~:•~ _,_, a dura~ao 1axiaa de u• ciclo ct-
4.3.3 - F&TOR DE REOU~lo DE POTENCIA ve ser dt 10 1in.

Re9i1M FIG. 4.t0o

P/CGtd,oto

2.0
\,8

\,6

t,4

40 20 30 40 50 60 70 80 90 tOO UO 120
52 (min)

53 (~
 t,3

t,2

'·'
•. o
10 20 30 40 eo 60 70 80 90 tOO
52 (min)
Tlpo• G, GE. GF, RLK
53(%)

flG.4.10a t 4.10~ - Fater de rtdu~ao dt pc~e~c:z para os regiaes S2 e S3.

4.3.4 - POTENC1A EOU!VALENTE pois a refr:ge~a;ao poderi ser •encr cc que q~an­
dc o mo:o~ o~e-a.
Apesar das in~aeras foraas nor1alizadas de d~scr:
~ao das condi;~es ~e funcionaaento de u• ;c:c·,
frequente•ente ~ necess~r;c, na pr~tica, av2::a-
a solicita;;o i1posta ac actor por ua regiae aais
tolplexc do quf a~ue:~s oescr::os na~ noreas. Uc~
forta usual ~ calc~!a• ~ pct;ncia equivale~t•, :P
.~. f~raula:
('
I
p •' I
I
pi
c:
Jc
~ara os se;~:r.~es ~:,cs de ventila~ac deve ser
Ondt: Pa - Potencia de sa fda do lOt or
consi~e'ada a re!a;~c aciaa:
p - Potenc:a variivtl COl c teapo
T - Oura~ao total do c i cl 0
- ~. GF e RL~ :as: os ventiladores Foret desl:ga-
0 ,;todo fundaaenta-se na hip~tese de que a carga
dos.
efrtivaaente aplicac~ ao Detar acarrrtar~ a tesrG
solicita~ao ter•ica que us2 carg2 fictfcia, ecuJ- a) Funciona=en:o contfnuo co~ sclicita~Oe:
valentt, que solicita cor.tinuaaen:e a potenc:a intersitentes, ou cor repouso,•as para os tl-
Pa. Baseia-se taD~;, no fate de ser assu~id2 "ra pos GK, G, :r e RLr sea o desl:~a:ento do vee
varia~ao das perdas co• o quadrado da carga, e tilador.
que a rleva~ao de teaperatura ; diretaaente pro-
portional as prrdas.

lsto ; vrrdadeiro para actores que girat ccr~lnua

aente, aas sao solicitadcs de forma interliter~e.
 c·;·r: I' ~,r~rr~.~· lgu.•' c, ,r.ir·:(

' i ... ( ' cr ;·C·~t'r.:.a no•in21 SU:-'t''"lC' ...

(.

- 1.. • • '. '.

\ i - r-,

b) Pelas perda~ totais: -0,1~ (I -11:

Ma Figura 4.13 pode ser visto o ren~~~t~tc

F:G.4.11 - Funcionaaento contfnuo cor sclici~a­
dr ua actor ea fun~ac da pot;nc:a t ,.cta;ic.
~oe~ interaitente~.

b) Funcionaaento co• carg~ variive: e com repousc

entre os teapos de carga.

Pa •

FI,.4.12- Funcionnento coc caroga va,.iivtl e eM I

repouso entre os teapos de carga. FIG.4.13~- ~a·.~;~:
pot;ncia
~c rendiaento tl fun;ac ca
t
4.4 - CORRENTE NOMINAL (A)

{ a corrente que o cote· absorve quandc funcionar,-

dc a pot;ncia noainal, sob tensoes df araadura e
Cai?O noai11ais.

0 valor da cor-entf norinal de~ende cc rendiae~:c '''t I

(TJI de acto~.
'l.· ....... Ii
I
4. 5 - RENDIMENTO

0 rer.diaento depende do projetc e do tipo do eo-

.. .,. bt....

tor, sendo seu valor influenciado pe!a ~arcela ~f

energia eletrica transforaadc fl energia mecani-
ca. € fun~ao, portanto, das perdas (eletricas e
lecanicas) que Sf apresentam e que sac obtidas pe
la diferen~a entre a potencia fornecida e a rece-
bida.

Ha dois aetodo~ principais para detert:r.a~ac de

4.6 - ROTACAO NOMINAL
rendiaento: 0 direto t 0 por aci~ao da~ perdas.

f a··· a~ c~t:dz es carga noeinal, sc~ :e~:!:

 -~------------- ------ ---------

r J ~· ~ 1. t. , o1 • "r : r ~ ~ cr.-
• ' r ~ . :" ·- .. . , : I r \,' ( ; i-, < ~,· ,

: r- .. .. ( : i ~

r rtql•' Gf ~.,..- ... ~r ~:.

< 0,67
) 0,67 < 2,5
a) FRENA~[~ P~~ C~~lRA-CORREf:lt.
?2,5 <10
(stt tip0 ct frenage• realiza-:e ce ~cis •c-
) 10
~os: (!) Qua~c: a carga obriga o ~o~or e ~;ra·
2) £XCITA~10 [~ S£Rlf
e• sentido con~~irio ao nor1al
.ll. • 1000 do o sentido ce rota~ao do •otor por inversac
rp•
de stntido da corrente no induzido.
< 0,67
~ 0,67 < 2,5 b) tRENAGE~ R(QSTiTICA.
~2,5 (10 ! I Ct ~urante a frerage• reostitica, o induzido ~c
t ~ 10 1otor e desligado da rede e conectado a uca re
l3) EXCITAC10 COMPOSTA sistencia de carga, onde a •iQuina funciona co
~~~--------~--------~-------4
.~lerincias coapreendidas entre a$ fixa~as pa~a 10 gerador, utilizando a energia cinetica ar1a
os aotores co1 excita~ao e• deriva~ao e as fi1a _, zenada pelo grupo.

c. F~EN~SE• RES~\~q~T!Vt OU CO~ RE:JPERA;i~ JE

acordo entre fabricante e co•prado~
E~lERGlA.
Tabela ,,5- TOLERANCIAS DE ROTACOES
Ouando a 1acuina est~ inicialaente funcionando
coeo 1otor e passa a str acionada ~ela carga e
4,7 - PARTIDA E FRENAGEM DA MAQUINA CC
uta velocidace superior ~ do funcionaaentc e'
vazio. ~este caso a f.e.1. torna-se aaior cue
0 fator liaitaftte da corrente de araadura n2 par-
a tensao ca ~e:e e, por issc, a corrente de a·
tida e a resistencia dt ar•adura, porque nacue.~
c:adura •uda c;: sentido;ea conseqiiencia, 1uda de
instante a f.e.a. induzida t nula.

UA - f. e. 1. ~sto e, 2 '2:-.ni funciona C0!'0

lac • f.e.e .• C
Ra ~alelo co• a ~e:~.

UA
la: • - c~ra~·E c :e·:c:c ~f f~ena~e: :~ve: s~~ sc~~::
Ra
~aces; f;:<:<..
~otores pequenos ate 1 kk poder~o partir cor :e~­
s2e pltn2, t aci12 destt valor Ceverac possL:~ 2~ 4. 8 - CARGA CC:W BLOQUE I 0 ~A ARt.'.ADUP..A
gu• sisteaa de li1ita~ao da corrente, pois ~~:2
pode danificar o coautador. jev:c: ao acuecirentc nao uniforse do co1utador,
~uanco para~o. t ~ue pede ocasionar uma ovaliza-
Para arranque do estado de repousc das •ac~:r.os
;ao, e recosencacc u~ teapo aax110 e1 fun~ao cz
tOI prote~ao IP23S ou IPR44 st per1:te, ate 2 ve-
car;a, ;ostracG r.as tabelas 4.6a e 4.6b.:
locidade de JOt da no1inal, que a corrente seja 2
a 3 vezes a corrente no1inal durante 5 segunoos, l ~' •y
J. .L. .. _,._..
~.
r.- I G!::, GF e ~L::

seapre que a Corrente no1inal for v~lida par2 c

regiae de servi~o Sl. Para 1iquina~ col pro:e~ac
CORRE~;T: .....
J.
:- A?.:1ADU!!A .
... DUitt..;Ao OA CAR Sf,

IP44 ou IPSS se peraite, ate a velocidade de 3C~

da no1inal, que a corrente seja 3 a 5 vezes a cor
'Z"'·
-- 10 s
J
rente no1inal durante 5 segundos, secpre GUE ~
!C::l 3:> s I
corrente noainal for vilida para o regi1e de ser
vi~oSl.
s:
..,
l,S1in
I
l
<- 10 1in
, ,
.... I
1

_....__ ----:.a.:...a_-,
.
Para acelerar a laQuina ate a velocidade no•ina!,
c: ................ _ ......... "" ... 1'\ft.,_
'< ',qp•t,•·PIJE"'E"Tr
'"" ' ··~. .
 --.------ --------------.

\-,~rr-·•r rr ;,..,, .. ,~;~ -· c~ .. c·

'. ,., ....... c;:· r

n.

r----- I I MOME.NTO 0£ INERCIA EN

I 1.0( 1
I
l .' ' c:r ROTA~S OFERENT"ES
50 1c 1in
2C P[RHMIE~m~mm
..J

Ta!;el~a "-6a e 4.5b - lt1pos ux1ao5 ade;ssfveis

co1 bloQueio da armadura e~
MiQuinas CC.

4.9 - SENTIDO DE ROTAQAO

As ri~~1nas po~e• funcionar e~ ambo~ os sen:i~os

de rota~ao, hor~rio e anti-horario, see ~rejufzo FIG.4.14 - ~o1entc ~e inercia es rota~oes ~~fe.
ca ventila~ac, conjugaco ou potentia.

'a~a :nverter c se~~idc dt ro~a;~c ~o =~:c•, ~Pv~ Exer:lc:

sr :rverter a pclaric2~r ~2 ! :;2;~0 cz a•:2~u·a
ou c:o cupo.
~a r::. 1.:~. ~ .rr~c.~ ~2 t2~9i referida ao e~x:
do aotor se•a:
A inversao de acbos nao trara resul:aco.

Sormalaente considera-se o sentido horiric, visto

pelo lado· acionado.
Jc
4.10 - INERCIA DA CARGA

0 aoaento de in;rcia ca carg2 acionaca e uao das Jlfl

ca•acterrsticas fundaaentais ~a·a ver:fica~. a:ra
v;s do teapo de acelera~ao, st o 1otor conse~ue J3
;:c;c,na"" a Ci!""£C Ce":~""o Ca! cone: ~Ors ex:;;cz~ ;:.r-
!c a•~iente ou pela es:a~il:dace t;rr::o cc ~atf­
r:a! isolante.

. -, ncnt, . JL, -"1"N \' . .. _, 'n'V

Que u1 corpo oferece a u1a 1udan~a e• seu ;oviaen \1 "2 ,, !
,_:.
J.
to de rota~~o e1 torno de u, dade eixo. Jepende
~~

J'e "H, : .l
:-.:,:
do eixo ea torno do qual ele esta girando e, tar-
b;1, da for1a do corpc e ~a aa~eira co:: su~ c:a:-
sa esta distribu{da. A unidade do ao~ento ce iner
cia f kg•'.

C toaento de inercia de uma oaquina Que te~ rota• A in;rc:a tc:a) a~ uca c~rga e ~~ i•portan~e f~­
~ao diferente da do toto· (F!j.4.14) (~o· exei- tor ~a·a : ~e~er·:~a;~: d0 te~~c de acele·2;~:.
plo, nos cases de acionaaento por polia~ ou engre
nagens), deveri ser referido ~ rota~ao no~inal d~ 4.11 - ~E!PO D~ ACELERAC~O E FRENAGE~
actor conforae expressao:
L te~~o ce i:e:~•2;ac ~ote ser calculado pel~ 1!-
( k gu') guinte ex:~essac:

GO' • 6n GO'. An
,; • ~ r1 · r (' r ;t- l r l r · ;:;. , ?( (" \ c r r i1 ,• ~ f' .. ' (' ...... r r ~ r d ·' ;· ... ,, . . l ~ ,. r ci r c" : - ( ) I ;. ,• r , .- ' f I •

• I "' . \! r r '.- c· r', ' · · ' · • , r, r • r, ,. ' t J ' • "f :, .

;_;. • ..,~- ~~,d~" Ct '"'C't;'!',.., . ( ' c re tr ... c·l~crrn•r ~.~r;r- aul.l~~·.

c•
.tc

tr Quandc c •o:o•
i,< ~1;r· C

partid~. ~o•c 'obrtc~·-

.con;ugadC;
rsta na
n~lin;,:, H;'Pc.alrr~

ga~ ptraiss(veis dtptnde• do ti~o • ~2 u~ilila~i:

.:r 1oto•, rtcoaenda-H raar cor.s~:~a~ ;::>~t\:as.
C~ • Conjugado actor
ch • conjugado rtsistentt ~a tabrla 4,7 ~rce se~ vtrif:ca~c c :rt;c aal:::

Quando se
.
esta trabalhando na faixa do controle
adriss[ve! para virios valo~ts Ct ~o~~tcarga,
quando a eiquina tstiwrr na teeptratura noeinal.
de areadura r o conjugadc rrsistente ~ constante I ~OBRECAt:~: (I II ~i)
fl toda a acrlrra~ao, torna-st facil 0 calculo,
fTJPO D£ VENT~ p 'I 1,2 1 '3 1 '4 1 ,5jl ,6i 1,7 p,s '.'
-I

bastando substituir os valorrs nas f~raulas. IG,ut:,GF rr;u: b60 lfiO 50 45 30j ~S! 20 IS 13'
~o casr dt sr trabalhar taab;r na fa:xa de cortrc f3 r. ~.?C 200 1?0 80 60/ ~~· 40 30 251
lt prlo caapo, r/ou conjugado rrsistente vari~vel Tabela 4.7 - !e•~~ ~axiao de so~·~:a·sa :se;~r­

-~• a rota~ao, drvrrio srr talculados trapos par- :os).

_.ais para inttrvalos prqurnos de rota~ao t a so- ~~ figura 4.17 pode ser vista a va-~a;ao aproxiri
lat~ria fornecrr~ o trapo total dt acelera~ac. da da corrente e do conjugado e• scbr~ca~;as, pa-
(rtG.4.l5). ra .;~cinas r.a: :o•pensadas.

•+------.. .
l:el

FIG .4 .46

vrafica;ente pode·a ser obticc u• valor mrcio pa- riG.~.!7- kela;ac a~ro,iaada ca va•ia;ac ce cor-
ra o conjugadc de acrlera~ao na faiJa pelu caa~c rer~~ e: fun~~c.~c co~~~~a~~.
r prla araacura.
4.13 - SOBRECARGAS DINN~ICAS ~

~-··
.. MCC CO!~
Para o caso da frenagea deveri ser adicionado ao
EXCITA~AO INDEPENDE~TE
conjugado a;dio de aotor o conjugado ~~~io rrsis-
trnte. (
~s :oce•nos ac:o~a~entos po• co•ren:e con~1nua

Ea acionaaentos controlados, o co~ju;ado do mcto~

e liaitado pela corrente que foi ajustada. !sto ;ao e reversao. :stc eJigira al:as :axas de var:a
significa que o actor podr se· usaco at~ o liaite ;ao ~a torrent~.

tstabelrcido.
Jevi~o a co~s~ry;~0 do ::rcuito dt ti:~o ce cocu-
ta~~o et chapa~ lacinadas, ~od~~ srr feitas prat~
4.12 - SOBRECAAGAS MOMENTANEAS DURANTE
caeente todas a~ taxas c~ varia;a: ~2 corrtn~!. r
0 SERVICO
corrente, be: :c-: a var;a~ac =~ c:~·en!e, a' cc·-
Na velocidade noainal os 1otores podeJ recebrr
rente no1inal da ~•c~ina.
uaa carga de 1,6 vezes o co~jugado noainal por u&
I •
 -------
r
I
;~ CC'"t\'1\t

'fl'il''' :r~~-; d• CC' .. r f r 1

r

I VA (1f -.~-:~-~-,
'1a•, Q~I"CC sr t>1gr1 ro:a,~t~ rstavtll rntrr ,~
c
dt
. 20C ~;
"~
/;h
V! ~~~
v-r
11c t plr~~ ca•g' t quandc n~r houvt• rtgulagra
;, rota~ac 1f:G.~.l8).
FAlOR ~I:

G, GF, IlK- 1. c I
.... ..----.
Ru. - 1•' ,iii,.... ~-----
.... ---------- -o
G~ - 3,0

FAlOR k2:
t
•• a: estO.
- aqueciunto clasSt r (6 t • 100°C) - 1,0
•>= inatovel
aquttiunto clasSt B (At eooc) -
I1 t n~ - valores noainais dr correntr e rota~io
I correntt dt sobrecarga
1•1
.. ••• Ia
...
--l'"tal

n- velocidadt co• tnfraqueciarnto de caapo;

quando nio uistir: FIG.4.18 - Curvas caracterlsticas da rota~io tl

• 1 fun~io da carga: coaportaaento esta-

n vt! e instavel.

I
J
I ~- CAR~~TERiST~~AS­ CON STRUT IVAS

r---- ---·-- . . , •'

I' '. . ' ........
, ··•l'"Ar/
'\·'~...
'7
, 'i • ( : ,. ) , , ( r;,

' ~ I ' I

i 0C ~ \. ~ I~ t 0 r t ", G' -. 1• ) · • t -. S? c f f~' ..- ~ . ; r.

(J --; '. ' ' ~J .. c; ~ ' ~('}{_;:.,,:;- so• ;rr:::,JC' atra . . ,.
care~;~·. lartinadac . . ~.s~rm.' rc.l2·; r~·.'~:.-·
s C• ~ • r c ~ ? .... ; : ~ ; a~ r· t ...

cr cha~iS col p~los f1xo~. na~ altura~ cr e.xt c• no~ dois ladu~. r ~ue sa: usinaccs ~a~a en:a:l(
9C a 132m•. Os tipos co• alturas dr rixr aci~~ ~r
ca: tarpas ~~ fe··r furc:jc.
13211 rtctbtl p~lo~ aparafusado~. aco•odacc~ ~~
ranhvr;n. :i o s 1 ode l o ~ S v , : ~;: l a:~ s d a car: a~~ • e: t ~ H 2 . •
ta: ce alu:r~:c. ;2"2 c:ssi~a~~o c: :~~cr.
£1 a•bos os casos r alcan~a~a eleva;~ c~e::sac ~­
visoria, o qut vtr a btntfic!ar < cor.•:a~:liczcr :~aF1G.5.1 e~ta~ acstra~2~ as p~inc::z~s c;te~­
da c01uta~ao. sots, que obedtCft ~S nor2as de IO~C~es ~[: 7~.
Drvido ao foraatc tsptcial dos p~los prin:ipais, \8~ 5L37 (cota~ nos clrtulos).

l
31 i

.~
rc·-·-
A.

i.
rt -~
\

L + ~

~
T
)
r---·----------.. ···--····-
1 ~ . . . - fORM,&,;~ C'ON:~iF\l "7: \' /,:

0~< CCI f''. lll~tl no~ llPO~ fl1ngt1do~ -~· I

Q•ln~~ r;i·cr•a•~ co• trccaoor or calor r nr;r •. ,

ria ~•• f .•• ,~c co1 p;1 adicionail.

e1 B 36 v 15 v 3{, ss V1 V]
I t-1 1 0<' 1 I 1'1 20C 1 I M lO 11 IM l031 U1 )011 11'1 )0]1
"' )001

FIG.5.2

5.3.~ VENTILACAO TIPO G... • WK: Refrigera~io por aeio de troca::·

de calor ar-agua, co1 ventilac:·
{ feita uaa distin~ao entre cs diferentes tipos independente.
dr wrntila~io atraves de u1 conjunto de letras. Te1peratura da agua de entrada.
TIPO G - Ventila~io for~1da por aoto-ventil1dor 25°C.Eleva~io de ttaperatura c•

lontado sobre I carca~a. Nao e necessa- agua: aproxiaadaaente 51 C. Tea:e-~

rio reduzir • pct;ncia qua~dt for usado tura do 1r de refrigera~ac· 4C':.
filtro de ar {Flu. 5.3). Para diferentt~ teaperaturas c~ !~
trada dt agua, I teaperatura de I '
de refrigera~ao auda pro~orcio·•:­
aente (FIG.5.5).

IP 13S/11'21S
I( 0'
tarca~as 9 ate 16 FIG 53
FIG : S

IP 44 ltf IP 55
IC W 37 A pc
IP11 S I If' 2 3 S
It~

TJPO Gr - tentila~ao for~ada por aoto-ven~::a::­

lcntado azialaente na carta~a.(F!~.:.~
TIPO G Vtntila~io for~ada provtniente de ua

tt~ ~ ~
sisteaa central de ventila~io, por du- ~
tos de entrada de ar ou dutos de entra- ¢::.
da e safda de ar (fiG. 5.4). IP23S
IC05
Carca~as 9 ate 16 FIG 56

~ r?:1
¢:'
'23$, IPR44
- 17 IC 37
FIG. 54 IP 23 S
I( 05
*'
Carca~H 18 att 45

I&D• .. I l . . ft"!!l•
 ,, '
: ~ i' ) f 1 r r • (.. ( ' I ( ~. ( ( ' ) I

Oa ca'tl(," ~;-· r1 c.artr, o dl~['O~:\lH dr relu

br:fl[3~~[ f r't\.~:c cot rt9ula6r· dr grill cur

~'<tl
••toutHntn:r r·n1M a suptr-lut>rifica~ac

t:J 11'('3S
IC 01 ROLAMENTO ROLAMENTO
CARCACA
Ca,ca~a 9 FIG 5.7 DIANTEIRO TRASEIRO I

90 6205 - 2AS 6205 - 2AS

~ !!}~ 100 6305 - 2AS 6305 - 2RS

112-2P 6306 - 2RS 6306 - 2AS
r:f IP 23 S
112-4P 6307 - 2RS 6307 - 2RS
IC01
132 6308 - 2RS 6308 - 2RS
Carca;a IC a:e 28 660 6310 0 210
TIPO 6~ - ~iquina totalaente fechada, se1 ventila 180 6312 6212
~AO. Oissipa~Ao por irradia~Ao ou con- 200 631 .. 6 21 ..
wec~ao na superffcie da aiquina (FIG. 225 6316 6214
5.8). 250 6318 6216
280 6320 6218
315 6321 6220
355 6324 6224
FIG5 8 400 6j 26 6226
450 6330 6230
IP 44 ate IP 55
IC 0041 Tabela 5.1

5.6 - PONTAS DE EIXO

TIPO G•.• • All: Arfrigera~io por •rio de troca-
dor de calor ar-ar, co1 vrntila-
As pontas de eixo sac exrcutadas co1 ranhuri
dorrs independentes (FIG.5.9).
axial fechad~ para aloja1ento de chavrta, cujas
~iarns~es estio de acordo co• 1 IEC publica~ir 72
edi~ao 1971 t ABNT IIBF 5432.

As chavetas estao de acordo co1 a DIN 6885 r AB~T

EB 122, t sao Stlp~e fornecida~ COl a llquina.

FIG 5.9 l1da~ as •aQuinas pode1 ser fornecidas col dupli

ponta de eixo (exce~ao: tipo GF), diferentes dia-
•etros, diferentes coa~riaentos ou pontas conica~
IP 44 It~ IP 55
IC 06 66 As laquinas sao balanceadas COl chavrta.

5.7- ACIONAMENTO
5.4.- ACOPLAMENTOS
~~~~inas co• rola•entos antifric~ao, quando dire-
A ~nica restri~io para acoplaaentos (p.r. taco-g! taaente acopladas, drwe1 possuir acopla•entos
rador e/ou freio) sr faz tl aotores co• ventila- elasticos ou flexfveis.
~ao axial (IC 05, tipo 6F). Neste caso devrra ser
feita u11 consulta 1 fibrica. 0 alinhaaento dos rixos deve ser feito co• 1uito
cui dado.
S. 5 - ROLAMEN'I'OS Conjuntos 1oto-geradores 1ontados sobre base co-
1u1 devu ser alinhados ap~s a base trr sido lftS-
Todo~ os 1otorrs sio fabricados co1 rolaarntos an tal ada na sua funda~io.
tifric~io. As 1iquinas att a carca~a 132 possue1
A a~io dt for,u radiais nas pontas de tiiO {p.e ..
r.,:r•rt dados no~ dil9'11~~ df for~~~ ~Hll-.~-:.--------la-~-~-~p~c:flcil;~r~ rsprtlll~, 0~
'~·:HlS (lla~~1
...
1
fir ]n\\a:l,~( f ll;l','F.~( rr I , , •:t··l(~( •alo r~-; trc ... l' .~Q~'l"~' rl;t•:
,
Yillra~cn dt l"ocrorncia alhtl<~ qut atuu sot"•
!>.f - ISOLAMENTCJ tl nos••~ I~Q~1n1s sic prr1itidas nu•~ fai•a cr
fr1qu,ncia dr at; f3 "z at; uti vtlocidadr dt 'i-
lodas as aaquinas deste tatalogo estao previstas ~ra~io df 4,5aa/s rff, t para aaquinas I prova '-
,ara isolaatnto tlasst f. •i~a~oes ; peraitida uaa •elotidadr de vibra~a•
ltraves do alto grau de iaolaaento do aaterial a 4t lha/s tff (FIG.S.!O;.
~tcessos de iapregna~io, as aaquinas possura
,.,a o ~ltiao tipo df aaquinas arncionado se faz
~· "''•1 de ,rote~ao contra w1idad~, poeira na.
aeceuaria a adocio de aedidas npedais, coao
condutora e gases qufaicos agressivos que sio le-
,ar euaplo:
Yadcs ao interior da ltquina pr}o ar dt rtfriger!
-
~ao. Seturaa~as de todas as portas e parafusos, uta
,ri-tensio dos •ancais por aolas, auaento da pre!
A qualidade dos aateriais t processes garantea a
aaa da escova para 300 a !tOO g/ta', fabrica~ao
,rote~io nas tondi~oes de tliaa trapical.
4as sapatas polares toa resina de enthiaento t f~
••~oes especiais nas conexoes de liga~oes t toad~
5.9 - VIBRACAO
torts.

A tabela 5.2 indica •alorrs aaliaos adaissf,eis

" •elotidadt de vibra~ao para as divtrsas tarca-
sas, dtntro de 3 tipo~ dt balanttlltltO - loraal,
ltduzida t Especial - tonforae loraa Dll 45665.

Para wibracoes ainda aenores deverao ser toaadas j

•• walorts do nfwel S diwididos por 1,6. j
~
... tnte para wibracoes stnoidais puras e possfwtl
.. caltulo siaples .. ..,lit.4e da •ibracio.

VALO. LlRIT£ DA Y£LOCIDA-

DE DE VIBRACAO Yrf £ YA-

-..
0
a
'-'
a FAllA DE
LOR DE PICO, EQU!VALEITE
OA VELOCIDADE 0£ YIBRA~AQ

.....,
'-' ROUClo •eq -V2.wef n u/s
para ta~'ta~as:
..
ti (rpa)
80 a 132 1&0 a 225 250 a 315

wtf veq wef nq vef weq ~o~~~~~~~~~~~~--~~~

s • a '10 1S zo JO 'o ,_
'o aou uo zoe 11: ·~

600 ate 1100

N
Ale• de 1.,80 2.50 2,80 4.,00 4,.50 6,30
(norul) 1100 ate 3600
FIG.5.10- Liaites de •ibra~ao externa.
R 600 ate 181G o.;ll 1.00 1,12 1.60 1.,80 2.50
Alee de -
1,12 1,60 1,80 2.50 2,80 4/)0
(~) 1800 ate 3600 s • aaplitude de wibra~ao
1 • dire~ao da vibra,io
s 600 ati 1800 ~s Q,63 Q.71 1.00 lJ 2 1,60
taff • velotidade tfttiva
Alea de --
~-
(),71 1.00 1,12 1,60 1.80 2.50 Vaff • O,llaa/s - liaite aedio da sensibilidadt
(~ial) 1100 ate 3600
huaana
Tabela 5.2 A • boa
I • aproveitavel
 ~ ------------ -~- ------- ----- --------------- -------~

j 1t l ;' l ) '< ~'

lC'->:' ) 4[
A l:,:,l~:,d~

'ria .. rai~ arlica~ors por t1po dr ~alancraarnto, A ) ; , ~Hi~· ( 40;

c .. for1r llo~1a YDJ 70~6. (la~.~.~ ~ 16 l ;:, J3 i
A 16x2~•(40)
IAUIICE AIH It 0 Tl PO 0[ dOUIIIA
Z5 1:?,5125132
- Maquinas ''' requisites espe- zs 16a?5132
ciais, his COlO: zs 2Cx2~>X32

IIORMAL Maquinas grificas, la1inado,..es,

(II) britadorts, boabas centr{ fugas,
40 zs 16x32x40
. .
11quinas texteis, transportado-
45 zs 20•32140

res, etc.
zs 25•32x40
Tabe la 5.4
- para traba
- Miqu i nas de prec i sao
-
lho Stl wibra~io, tais COlO: 5. 12 - COMV'T ADOR
Maquinas a sere1 instaladas so-
REOUZIOO
- brt funda1ento isolado i prowa Os co1utadores noreais utiliz1dos ee nossas 1aqul
( R)
de Yibra~io, undri ladoras e
. ••• sio os do tipo rabo dt andorinha .
fresadoru de preciuo, tornos,
furadtiras dt coordenadas, ttc. Os aeg•entos des COI~tadol"eS sao d~ cobre eletro-
l~tico, de tref::a;ao dura, sendo isolados entre
- Maquius para trabalho de alta ai por placas prensadas dt 1ica (FIG.S.ll)
[SPECIAL precisio, tais COlO: Rtdficas,
( s) balancudores, undri ladora de
coordenadas, etc.
T~bela 5.3 - Tipos de Balanceaaent11

S.ll ESCOVAS E PORTA-ESCOVAS

0 4i5positivo das escowas consiste de u1 ant! cot

,.rta-escovas. At~ a carca~a 13? este porta-esco-
, -- Jal i fiudo diretuente no anel; ea carta~as

aai~es e fixado por interaedio de uaa regua ra-

.a.rada. De conforaidade co1 o passe polar, a di
S.orroentos de
wisao exata dos porta-escovas e cuidadosaaente cobre ( klrnelol l
ajustada pelt forntcedor. A zona neutra e assina-
lada de forta distinta. Escowas de carvao sao
fornecid1s por reno11dos f1bricantes e seleciona-
das dt confortidade cot IS condi~oes de servi~o
1 que st destinu. (hbtla 5.4).
Diwidiaos os coautadores coa rabo dt 1ndorinha 11
CARCACA DIMEIISO[S OA ESCOVA
deis tipos:
9 A 10x12,Sx25
laadeira - onde as liga~oes do enrola1ento da ar-
10 A 10x12,5x2S
tadura sao ftitas is bandeir1s (FIG.5.
11-2P A 12,5116x32
12;.
ll-4P A l0xl6x32
13 A 12,Sx20x32 Pente - on~~ as liga~oes do tnrolatento da ar-
16 A 12, Sx25x32 tac"~i sao estanhadas dirttltente no
A 12,5x25x(40) ress2!to do coautador (pente) (FIG.5.
 '
llf'OS$JH,
.

•• t i•r~rtant~ Qut os valores arre1entadcs se

_] jaa objetivos e nao tstej11 sujeitos 1 interpre-

ta~oes diversas sobre stu significado ou liaites
de uria~ao.

flG.5.12 - toautador tipo Bandeir1 Para isto, o fabricante tecnitllente apto recorre
a Noraas Ttcnicas que padronizaa as abrevia~oes e
sfebolos t taebea estabelecea de uaa ao aaneira o
significado e os liaites de validade dos valorts
declarados.

Os IOtores VEG sao fabricados segundo IS noraas

ABNT (Assotil~io Brasileira de lor11s Tecnicas) e
1s noraas intern1cionais da IEC (International
Eltctrotechnical Coaaaission).
----- . - ~.13.2 - COIDIC0£S ISUAIS DE SERYICO
FIG.S.13 - Coovtado~ tipc Pente
Oentre as inforaa~oes p1droniz1das por noraa qat
nio precis11 ser declaradas por e1tenso na plata
5.13 - PLACA DE IDENTIFICACAO
ee identifica~io, estio as condi~oes sob as quais
a aotor foi feito para funcionar, ou seja, IS
Quando o fabricante projet1 ua aotor e o oferece
•t... di~ots Usuais de Servi~o".
a wenda, tle tea ~ue partir de certos v1lores ado j•
ta4os para: St 1 eotor for coap~ado para trabalhar ea condi- j
~·•s especiais, o fato deve ser claraaente in4itl
Caracterfsticas da rede el;trica de 1liaenta~ao
fo aotor 4• no pedidc.
Caracterfstic1s d1 c1rga a ser 1cionaca As condi~oes usuais de serwi~o sao:
- tondi~oes tl que o aotor iri funcionar.
a) Meio refrigerante (na aaioria dos casos o ar
0 conjuntQ desses valoru constitui as "Ca~acte­ aabiente) de teaperatu~i nac supe,ior a 40°C 1
rfaticas loainais" de 1otor. 0 fabrica~te coouni- isentc de tleaentos prejudiciais ac toter.
ca estas inforaa~oes 10 cliente ltraY~s da placa
it _identifit~H _I! ••hr (FI,.~.l4). ~) localiza~ao a soabra

r
c) Altitude nao super1or a 1000 eetros sobre o nf

!Olh[;]~® 1
vtl do aar.

5.14 - PINTURA
WEG_ ~~~~~-SA
.. - . .,.,..,.,'J w.,,
-:~~~ ':~.~.~~· ...
~c
a) MOTORES PARA APLICAClO G[RAL
lr..tcx>
A pintura destes aotores consiste de duas caeada~
lllfW
""' y I _A] fUNDO: Apos a liaptZI, IS pe~as sao pintadas COl
IFUoiT£.
AU:

~-

~Yit
I
-
,..,
A I
tinta fundo epoxi, aplicada por pistola.
A espessura da pel{cula seta ; de, ao ,{niao, 30
Ill (aicrons).
ACABAM£Nl0: A pintura final, hi ta apos a eaquina
liO. t~ lltP ceepletaaente aontada, consiste de u11 deaao de
~ MAWNA DE. -$ tsaalte sint;tico ep~xi , aplic1do coa
CMRENTE CONTINUA
~ ~

- ~- pistoh.
 (l c ' •' • "[, " : t : • ·' 1 , a r b; ~ : c a cr ; n : r ' I r • ; n, ; ~ .. I

letts tctr•fs pr•sura. al~• da' o~~· ca1ad1~. f 1 ~ • ot~JC< rr:; ;:o,i!' siert•io do., poln dr ...
1•t~,~r a I'Jacu'a .
.. e aca~a•tnlo, 1a1s Yla plnly•; lntrr•rcl~'ll.
lll[R~£DlAR:A: A pintu•• intrr1rdiiria, con~lSlt
0• g•aus "It'' (sup•euao ~t•r•al) r "K" (suprtssae
tk uu duic dr tinta tp~1i co• plgtrnto dr oridc.
ee ferro Ytraelho, aplicada co1 pistola. fina) exige• 1eoioas t~peciais, co1 liga~ao or
cepacitores t botiaas.
A ISptssurl da ptl~cula StCI t dt 35~1 (titrons},

&.15 - SUPRESSAO DE INTERFERENCIAS DE 0 grau ''G" t o no,.ul, Stftdo sufitientt para adi
F'AISCAS ca~ao grral na industria.
~-~
-~------

----l
I
---~

r--------------------------------------------- i

P,C~t

Para a corrtta r~prcifita~~o do toto·. ~~c n~t~' P •cfe

''"ias as srg~intes i~foraa~ors n1 c~n~u::.

1) Potincie no1inel (k~) p

2) Regi1e dt strwi~o ou descri~io do ciclo de tra
balho
3) Yelocidadt no1inel (rpa)
4) Yelocidade 11xi1a co1 enfr1queciaento dr c11po
(rp1)
S) Velocidadt afniaa de trebalho (rpa)
6) ltnsio de arudura (Yet) n
7) Tensio de ceapo (Vee)
FIG.6.1 - Conjug1do inwersa1ente proportional 1
8) Fonte: - CC pura (gerador ou baterias)
rota4j;IO
- conwersor trifisico
- conwersor aonofasico seai-controlado
2) CR • constante
- conwtrsor 1onofisico totalaente con-
trolldo Este eo tipo dt carga que 1ais ocorre. 0 conjug~
- chopper do t constante tl toda a faixa de waria~ac da r•-
9) lensio da rede Cl ta4j;io. lsto significa que a pottncia creice dt
lO)frequtncia d1 rtde ferea linear co1 a rota~io (FIG.6.2).
ll)lensio de aliatnta~io dos aqurttdores internos

I
(quando necessarios)
12)Gr•• de prote~io da aiquina oa especifica~io
da ataosfera aabiente
13)Ttaperatura aabiente
l4)Altitude
15)Prote~io l~r1ica
16)Sentido de rota~io (horirio ou ar.ti-hora~io,
olhand0-se ptlo !ado acionado)
17)Sobreclrgls oeasionais
18)Roaento de in;rcia da carga t a que rota~io ts n
ta referido
r1G.6.? - Conjugado constante
19)Cargas 1xiais e Stu sentido, quando existentts
Exeaplos: ~ equipaaento de elewa~io
6.2 - CARACTERISTICAS DE CONJUGADO - phina
- la1inador
As caracteristicas de funcionaaento de uaa aaqui- - 1aqu1na operatriz de conforla4j;io
na quanto ao conjugadv podea ser diwididas tl qua - correia transportadora
tro grupos:
1
1) CR - -
n 0 conjugado da carga cresce linear1ente co1 a ro-
0 conjugado resiste1te, col o 1u1ento da rota~io, ta~io. A potentia, por su1 wez, au1enta co• o qua
ttrna-se aenor. Mestt caso o 1aior conjugado ocor drado da rota~io. Veja a fiG. 6.3.
rt na 11nor rota~io ajustada.
Exe1plo: - c1landra col atrito viscoso
A potinci1, por su1 wez, per1anece constante, co-
lO IOStra a fJG.6.1.
4) CR -n'
0 conjugado crescendo proporcional1ente tOI o Qui
Ext1plos: bobi•adeira
drado da rot1~ao resulta para 1 potencia 11 u1-
- torno de fattlltnto
 Pa•a dtttraina' 1 ~~ttntil ftoain•l r • f1i•a dr
o~···~~r do aotc· c~ntrclr ptla •·•~du•1 o~ pr!c
F'. c. p
caapo) f1z-st uli a~ilist dt coac o conJugadc rr
~.~tr~tr di ca·;z a ~tr acionada •a•1a ea fun~~c
da rota~io. Pa•a 'onjug•dos rrsistrntts const•n-
trs (grupo 2) Ol qur auarntaa col a wtltcidadr
(grupos 3 1 4), ; coaua especificar ootores qur
operaa aa faixa dt controle da araadura. leste ta
SO I rota~ao notina} do 10t0r e igual a oaxioa ro
ta~io exigid1 prla c1rga (refarida 10 eixo do ao-

" tor),

0 acionaaento dr c1rgas cujo conjugado decresce a

ftG.6.3 - Conjugado diretaoente proportional a
partir de uoa deterain1da rota~ao pode ser feito
rota~ao
por uo ootor qut trab1lhe coo tnfraquecioento de
caopo desde esta rota~io, considerada cooo a nooi
P,C1t aal (n.), ate 1 ai1iaa velocid1de e•igida (nr).
p
I Ia faixa de controle de caopo o ootor opera coa
I C1t potencia constante, solicitando do acionaoento
I
I uea corrontt oenor do que sa o controle se reali-
I
I zasse pel1 araaoura ea toda a faixa de rota~o••·
I l f16.6.5 ilustra a diferen~a.
,/
, ,"
,,
P.I

fJG.6.4 - Conjugado proportional ao quadrado da

rota~ao.

na fiG.6.4, otorre noraaloente ea boabas e venti-

ladores.

Exeoplos: - boabas
ventiladores tentrffugos "
6.3 ESCOLHA DO JIO'l'OR ADEQUADO (a) Controle ptli a~aadura e pelo caapo

Para o dioensionaaento do ootor, geralaente tonsi

deraaos o toojagado ootor, para todas as rota~oe~ P.l
ltweoente superior ao que a carga exige. C.,...o Solicite ..
- - - - - - - - --..111' .........t.
Para a oaioria das aaquinas i suficiente ua conj~ '
·.... ...... .~
gado de 10~ oa partida. Existeo oaquinas que so-
licitaa •• coajagado da ordta de 150 a 250% do •!
aiaal, coao coopressoros, oisturadores e laainado ,,
,'
,,
.. -....:'
........ .
,,'~ot._. pa-

..... ..,.,
,. eacella

ros. A liaita~ao da corrtnte de aroadura deve ser

ajostada oo coawtrsor ao eorrespondente conjugado
de partida exigido. A rela~io txistente entre o
conjugado e 1 corrente •• regioe de sobreearga P! f\llr n
de ser vista ao iteo 4.12. Recooenda-se nao ultra
nll2. " '
'Issar o lioite de 2,2 wezes a corrente nooinal,
dtvido aos probleoas de coouta~io que ecorreriaa (b) Controle soaente pela aroadura
IIi figura 6.~. (c~nt~rlr rrl1 •~••d~·~ • co~!·~J•
prJ ( ( 111· C ) , I l C~ r t ~ \ I I~ >: I , H 1 j C 1\ i • > C' ? . • !

1111 U l' i j 9 >; : ~ II Qt l n I l 0C It' l C• ( ) .) ; • :, ! 1

tia< Cl· c;-o;'.r·;stitas 11.: iat.c·•tartr' da' •~

Qli~l! C~ f (~f ju1taor~tt )tvl ~ lUI wti)iza,i£

orsaa cart• ft· acio~a~a JOit~tt prlc con!r~lt d.
tr •a~ios tires dr acion1or~to ; 1 aopla f1i11 dt
araadura (fl,.f.~t), atr~ lltcrasario ua covrrsor
rota~~·• •• que elaa ptdat tptrar coo coajogadt
~ur farat,a ••• corrtatt oaia tltvada, re•ultadr
4a red•~•· da teaaao dt aroadura para chtgar a ro const1ntt. 01 aotorea tipt G, Gr, '' 1 IlK podra

ta~·· ··l·
Para acitoar a carga cenaiderad1, t ta11nho do ·~
foratctr a ceajagadt •••ia1l dtadt 20 rp1 att 1
rota,io aoaia1l 111 prtblaaaa de sobrtaqaeciaeot~

ttr atra • ••••• para as duas ftraaa de ctntrolt

Ji 11 eapecificar aattraa auto-weatiladaa (tipo
'£), dtweaoa iadicar claraaeate 1 rtta~io aCnia1
(araadara • caapo tu aoaente araadura), dead• que
aajaa tbatrwldoa •• liaitaa de coauta~·· •• aaqui de apera~io. leatts ••t•r•• a eficieacia da •••tl
l1~io diai••• eta • c~a da reta~it, t ,ue ait~i­
••· A potiacia lttiaal do acioaaaaato para o con:
trolt de 1ra1dora (FI,.6.5b) depeadt da rela,ao fica llitr aqaaciatatt dl aaquina •• ret·~··· ··-
ftorta. Porta"tt, qu1ato lenor a rot1~io arniaa dt
(::,)' trabalho e1isida de ua actor tipo ,E, aaior seri
a carca,a asptcificada para uaa aeaaa poteaci1 '!
nr ainal. Por esse activo, costuaaa-se utilizer ao-
"III : lu
tores auto-we"tilados apenas eo acionaaentos tuja
rota~ic afni11 t superior a certos walores. Rota-
,io a{niiiS dr 300 rpt t 1000 rpa sio valores t{-
pi co~.

Para 1cionaaento de cargas cuja poteaci1 w1ria ao

Motores coa enfraqueciaento de caapo necessitaa
te1po stgundc ua ciclo de trabalho, espttificaaos
uaa font• CC de aivel wariavel (~oroalaentt u1
c.. wersor tirist~iza4e) para aliaentar o enrola-
..ato de lxcit1~i.. &,tsar dessa fonte ser dt pt-
teocia reduzida, tll representa ua onus a aais 11
c.. prador. Issc dewr ser levado eo conta ac st •t
ua actor que possa suprir a potenci1 equivalente
do ticlo, deterainada pela foraula citada n lt.3.4•
Esse calc~lo, porea, considera apenas o eq~i·~
lentt 11 teraos de aqueciaento da aaquina, sea lr
I
t.r entre ua actor coo controlr pela araadura 1 ur u cor.siderar;iopossfveis probleus de toluta-
caapo (FIG.6.5a) t ua actor controlado aoaente P! ~ic, densidades de corrente suprriorts Is •~•iss~
l1 araadura (FIG.6.5b), principalaentr quandt a
YtlS na~ rscc~as ou torques exagerados solicita·
rtla~io (nr/n~) t pequena.
4os do eixc. :asc a aaio~ potentia e1igida pela
carga no cic:c de trabalho exceda tl ouito a pc-
Oevido a probleaas que pede• surgir na coa~ta~ac, tincia equ:va:rntt (> 2 • Peql. aesao que seja
1 fai1a dr er.fraqueciatnto de c1apo deve ficar po~ ut ptGU!~c intrrvalo dt teapc, devera srr cc·
dentro dos liaites a stguir: sult1d1 a fabrica para Ull anaJisr da nett5Sidace
de ua projrto eletroaecanico especial ou da espr-
COiptnsa~ao
- cifica~io de ua actor aais robusto.
7- ENSAIOS

cur p~Crl ~tr rtali1ad~~ pD· solicita~ic cr c .:•P •rc•~~r o~ •es:~ttncia d~ isola1rntc.
tt~. co1 ou stl prrstn~a dt inspttor. Crloc3~ic d2~ escovas na linha neu~•a elt:·:
t a.
Sic agrupados [MSAlOS 0[ ROllNA, llPC, P~Ol01J
tl
PO ou ESPECIAL, conforat definidos pela no~•• d) [nsaio de tensao suportivtl;
NBR 5116 da ABNT. t) Rota~io 11 vazio;
') Verifica~io da polaridade dos ter•;nais
l seguir estao listados os ensaios dr ROllNA e ll
PO.
7.2 - ENSAIOS DE TIPO
Oualquer outro, nao abraagido pelos citados, deve
ra ser objeto dt acordo espec{fico entre a W[G ,- Constitutl ensaios de tipo os citados tl 7.1 t

o d iente. aais os seguintes:

a) Eleva~io dt teaperatura;
7.1 - ENSAIOS DE ROTINA b) Coauta~io;
c) Rendiaento;
-~stituea ensaios de rotina: d) Regula~io lnerente.
 8 - COLETANEA de FORMULAS

- PVTENC'lA T[IH 0 Ol A:t.lRA~A(l SUI CARGA.

C(a~).n(rpal
l . uc
37~.c,. .~ 9 f)
'n
\ N
• -2
I n' - 1111
lilt
I

(kll) I
9550
G:'' ! n' - nN'
• -2
I
1 • ,nil
nN
(s:
38,2oCI(III)
FAIJA 0[ CONTROL£ P[LA ARMADURA \
, • pll 0
n II - rota~ic no tnfraqutt i unto de caapo.
"II
RUIOIMENTC
C • ctt
Pu (II) 1000 P (kW)
'1 •
P1 (W) UA lA
FAIXA OE CONTROL£ PElO CAMPO

c eli 0
CORRENTE DE ARMAOURA
n
Pu (W,
(A)
J P • cte UA on

- CONJUGADO NA TRANS~ISSAO CORRENTE D£ £XClTA~AO (CAMPO PARALELO)

i
Ie •
II
Pe • po~rncia de excita~ao (W)
- MOMENTO DE INERCIA u, • tensao de excita~io
GD' • 4J (kgh 1 ) FOR~A ELET?.OMCTRIZ
G 0 d1
YOLAIIl£ - GD 1 • - -- - - (kgfa' ) E·C.n.~
2

o' d' c• constantt da aaQuina; n. rota~ao tc ~~ •.

UEL- GO' • G •
2
( k gf •' ) e fluxt na a~ladura tl ~L

' • peso ea kgfa, 0 e d • diaaetros ea • COli JUG AD~

TEWPC DE ACELERA;lo (FRENAGEM)

c. 9,5~ . c. e lA (at~;
c• 0,97.:. r
. "' lA (akgf;
GO' on(rpa) 60' on(rpa)
T • • -----.......:.......-..
375oC 1 (akgf) 38,2oC 1 (aN) TEISAO Dt •qMA~URA

UA • £ • l~ o R~ • C. n o f - lA o RA
'• • Cn + CR Ca • cte - • se
RA • araacura + enrolaaento de coapensa~ao .
rie + co~~e:a~ao
(-) acelera~ao
(•) frenagu OIOULA~AO OA CORRENTE
II • 100 . Yff' - t' (l)
 Ventila~6o Independent• por Ventilador Radial

f L
n 0
-: _ll

"'
=
~

--
~.
I
Autoventilado

I
Ventila,6o Independent• por Jrocador de Calor Ar-Ar

------------------------------FILIAIS----------------------------
sAo
PAULO RIO 0£ JANEIRO ...... .,,, - nn