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Operações e Ajustes

Piloto Automático

Eng. MIGUEL FERNANDO CALDERONI


Especialista em Soluções Integradas

ENG: MIGUEL FERNANDO CALDERONI


ESPECIALISTA EM SOLUÇÕES INTEGRADAS.

COLORADO MÁQUINAS
1
COLORADO Operação e Ajustes (Piloto Automático) – Setembro 2015 Us - Pedra
OBJETIVOS

APÓS O TREINAMENTO VOCÊ ESTARÀ APTO A


REALIZAR:

➢ Configurações do monitor

➢ Calibração

➢ Operação e ajustes em campo

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SEGURANÇA
➢ Use o cinto de segurança.
➢ Opere as máquinas de forma segura.
➢ Não use telefone celular durante a operação do
equipamento.
➢ Utilizar a Buzina duas vezes antes de funcionar a máquina e
antes de movimenta-la.
➢ Nunca descer da escada de frente
➢ Se você não está confortável conduzindo qualquer veículo,
não prossiga.
➢ Sempre olhe em ambas as direções antes de retornar (“dar
ré”). NÃO CONFIE somente em espelhos retrovisores a
menos que não exista nenhum outro meio de visão direta
disponível.
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CARACTÉRISTICAS
Através de atuadores eletro-hidráulicos e
sensores, o sistema Taxa Variável para Sólidos
GreenStar™ Rate Controller™ da John Deere,
vai trazer o incremento de que você precisa na
hora de aplicar fertilizantes sólidos, corretivos
e sementes a lanço na sua lavoura e, junto com
o Software APEX™ / Operations Center vai
permitir uma análise detalhada e um
planejamento prévio de toda a sua atividade
de aplicação.
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PODE SER INSTALADA:

➢ aplicadores de insumos secos, tipo tração;

➢ espalhadores de arrasto ou autopropelidos,


que não sejam da John Deere;

➢ plantadeiras compatíveis com taxa variável


para aplicação de adubo e semente.

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PRINCIPAIS BENEFICIOS PARA SEU NEGÓCIO:

➢ aplicação na dose correta;

➢ taxa variável com mapa de prescrição;


rápida calibragem e troca de dosagem;

➢ relatórios de aplicação.

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ITENS NECESSÁRIOS QUE A MÁQUINA DEVE POSSUIR

MONITOR GS3-2630 DRY RATE CONTROLLER STAR FIRE


3000/6000

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ITENS NECESSÁRIOS QUE O IMPLEMENTO DEVE
POSSUIR

ENCODER 360 PULSOS BLOCO ELETRO HIDRÁULICO MOTOR HIDRÁULICO 74CC

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CÓDIGOS DE PEÇAS NECESSÁRIAS
➢ BPF11285 Chicote Extensão
➢ BPF10403 Chicote de alimentação constante
➢ RE174725 Tomada ISO (trator com atu) + PF90518 se for ATI 6j
➢ BZ100171 Tomada ISO (trator ati 6j)
➢ 2081NW Controlador de Taxa Variável de Sólidos
➢ BPF10139 Chicote Universal completo para tratores sem preparação
➢ PF90586 (3 metros) ou PF90587(10metros) - Chicote Extensão ISO
(controladora até a porta ISO do trator)
➢ AA54557 - Sensor de Rotação 360 pulsos (pode ser utilizado outro
fabricante desde que seja preciso)
➢ 5NL32485X1 - Válvula e Bloco PWM DryBOX John Deere(pode ser utilizado
outro fabricante ).

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LIGAÇÃO DOS CABOS (PINAGEM)
Para ligar os cabos na válvula e sensor (conector Fêmea(X6503) do
chicote da taxa):

Sensor de Rotação da Esteira


Pino 36 – Positivo Sensor (12V) - Se for 5V use Pino 25
Pino 1 – Terra Sensor (12V) - Se For 5V use Pino 21
Pino 28 – Sinal do Sensor(12V)

Válvula da esteira
Pino 04 – Terra da Válvula
Pino 05 – Positivo da Válvula

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LIGAÇÃO DOS CABOS (PINAGEM)
➢ Para ligar sensor de rotação dos pratos:
➢ Para usar com 12 V, ligue da seguinte forma:
➢ Conector Fêmea 37 pinos
➢ Pino Função
➢ 23 Sinal do Sensor de Velocidade do Medidor Nº 2
➢ 26 Alimentação da ECU (12 V)
➢ 27 Aterramento da ECU
➢ Ou Conector Macho ( creio que aqui vai funcionar melhor)
➢ Pino Função
➢ 25 Sinal do Sensor de Velocidade do Circulador
➢ 26 Alimentação — Sensor de 12 V
➢ 27 Terra — Sensor de 12 V

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LIGAÇÃO DOS CABOS (PINAGEM)
➢ O chicote RE174725 e usado em tratores com instalação
universal - usando kit de chicotes/suporte BPF10139
(universal completo).

➢ A ligação do RE174725 é feita entre o chicote PF80845 (ATU)


e o chicote principal do kit BPF10139.

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LIGAÇÃO DOS CABOS (PINAGEM)

OBS: O CHICOTE QUE VAI PARA O ENCODER E PARA A VALVÚLA


PWM DEVE SER CONFECCIONADOS, DEVIDO A DIFERENTES
TIPOS e TAMANHOS DOS IMPLEMENTOS

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ATENÇÃO !!!
➢ Devemos tomar cuidado com as especificações dos
fornecedores, para que o sistema funcione corretamente, de
componente para componente, existem diferenças que
influenciam diretamente no resultado no campo, tais como:

➢ Vazão da bomba caso equipamento não seja independente

➢ Pressão do sistema

➢ Calibração correta do sistema .

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EX: IMPLEMENTOS JÁ DÍSPONIVEL PARA TAXA VARÍAVEL

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EX: IMPLEMENTOS JÁ DÍSPONIVEL PARA TAXA VARÍAVEL

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EX: IMPLEMENTOS JÁ DÍSPONIVEL PARA TAXA VARÍAVEL

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EX: IMPLEMENTOS JÁ DÍSPONIVEL PARA TAXA VARÍAVEL

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EX: IMPLEMENTOS JÁ DÍSPONIVEL PARA TAXA VARÍAVEL

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IMPORTANTE
❖ SEMPRE REALIZAR UMA VISITA AO CLIENTE E VERIFICAR O
IMPLEMENTO, E ASSIM AVALIAR QUAIS ITENS SERÃO
NECESSÁRIOS PARA O FUNCIONAMENTO CORRETO DO
EQUIPAMENTO.

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COFIGURAÇÃO
1-SELECIONE O
ÍCONE GRC DRY.

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COFIGURAÇÃO
1-INDICADOR DO
1 5 INTERRUPTOR
MESTRE.

2 2-TAXA REAL.

3-TAXA ALVO.
3
4-BOTÃO CARGA
4 6 DA CAIXA.

5-INDICADOR DE
CAIXA APLICANDO.

6-CAIXA DE
SELEÇÃO DA CAIXA
LIGADA
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COFIGURAÇÃO DO IMPLEMENTO
1-CONFIGURAÇÂO
DO IMPLEMENTO.

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COFIGURAÇÃO DO IMPLEMENTO
1-SELECIONE
ESPALHADOR DE
ARRASTO OU
1 ESPALHADOR
AUTOPROPELIDO.
2
2-DIGITE O NOME
3 DO IMPLENTO.

3-CAIXA PARA
DESABILITAR GDC
.
4 4-NÚMEROS DE
CAIXAS.

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COFIGURAÇÃO DO SISTEMA DA CAIXA
1-SISTEMA,
SELECIONE
SISTEMA DA CAIXA

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COFIGURAÇÃO DO SISTEMA DA CAIXA
1-SELECIONE O
TIPO DE VALVÚLA.
(PWM/FECHAMENTO
1 RAPIDO).
2-CONFIGURAÇÃO
2 DA PWM.
3-CALIBRAÇÃO DO
3 SENSOR(ENCOLDER)

4 4-CAPACIDADE
EMPILHADA NA
5 CAIXA.
5-MARCAR
QUANDO TIVER
INTERRUPTOR DE
NÍVEL NA CAIXA.

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COFIGURAÇÃO PWM
1-O NUMERO DE
CALIBRAÇÃO DA
VÁLVULA É
CONFIGURADO NO
1 FORMATO XXYZ.
XXYZ
5023
XX-VELOCIDADE
DA VÁLVULA
Y-REDUÇÃO DO
EXCESSO
Z-ERRO
PERMITIDO%

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COFIGURAÇÃO PWM
➢ XX - ajusta a velocidade com que a válvula irá reagir ao erro
entre a meta e as velocidades reais.

➢ Y - ajusta o excedente enquanto controla uma alteração de


velocidade.

➢ XX e Y - podem afetar uma à outra quando houver alteração.

➢ Z - ajusta a banda morta do controle.

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COFIGURAÇÃO PWM
1-CALIBRAÇÃO DA
VALVULA.

2-FREQUENCIA DA
1 BOBINA.

2 3- DEFINIR LIMITE
ALTO E BAIXO

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CALIBRAÇÃO LIMITE PWM

1-BOTÃO PARA
DEFINIR LIMITE
ALTO E BAIXO.

2-BOTÃO PARA
DIMINUIR E
AUMENTAR.

3-RPM
3

2
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COFIGURAÇÃO DO IMPLEMENTO
1-ALARME/ALARME
DA CAIXA.

1 2-COFIGURAÇÃO DO
ALARME DACAIXA.
%.

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COFIGURAÇÃO DO IMPLEMENTO
1-SUAVIZADOR
MOSTRADOR
(SUAVIZAÇÃO DA
TAXA) %
1

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COFIGURAÇÃO DO PRODUTO
1-INFORMAÇÃO DO
PRODUTO/NOME.

1 2-TIPO DE PRODUTO.

3-UNIDADES.

2 4-DENSIDADE.

5-MODO DE TAXA
3 6 (PREDEFINIDO,
MANUAL, BASEADO
4 NO MAPA.

6-LARGURA DE
5 ESPALHAMENTO.

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COFIGURAÇÃO DO PRODUTO
1-CONFIGURAÇÃO
DO PRODUTO/
CONFIGURAÇÃO DA
CAIXA.

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CALIBRAÇÃO CFR
1-CALIBRAÇÃO
CALIBRAR CFR.

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CALIBRAÇÃO CFR
1-DENSIDADE DO
PRODUTO.(kg/m3)

2-ABERTURA DA
PORTA(cm).

1 4 3-CFR ESPERADO.
2 5 4-VELOCIDADE
6 TESTE(km/hr).
3
5-TAXA DE TESTE
(kg/há).

6-PESO DESEJADO.
(kg)

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CALIBRAÇÃO CFR
1-DESACIONAR O
INTERRUPTOR
MESTRE E APERTE
O BOTÃO INICIAR

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CALIBRAÇÃO CFR
1-AGUARDE
FINALIZAR O TESTE.

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COFIGURAÇÃO CFR E PESAGEM DO PRODUTO
1-APÓS O TESTE
FINALIZADO, FAÇA
A PESAGEM DO
PRODUTO E INSIRA
O VALOR NA
QUANTIDADE
APLICADA REAL.

1
OBS: REPITA O
TESTE ATÉ ATINGIR
O MESMO VALOR
DA QUANTIDADE
ACUMULADA, AO
VALOR REAL.

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VERIFICAÇÃO TOTAIS
1-VERIFICAÇÃO
DOS TOTAIS.

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CONFIGURAÇÂO DA MÀQUINA
1-SELECIONE
EQUIPAMENTO/
MÁQUINA .

OBS: A ORIGEM
DA GRAVAÇÃO
FICARÁ EM AUTO
E SERÁ
ACIONADA
QUANDO
APERTAR A
1 CHAVE MESTRE.

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CONFIGURAÇÂO DO IMPLEMENTO
1-SELECIONE
EQUIPAMENTO
PARA REALIZAR
AS
CONFIGURAÇÕES
NECESSÁRIAS.

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DOCUMENTAÇÃO
1-SELECIONE
DOCUMENTO/
APLICAÇÃO DO
PRODUTO E
REALIZE AS
CONFIGURAÇÕES
NECESSÁRIAS.

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CONFIGURAÇÃO DO MAPA DE PRESCRIÇÃO
1-SELECIONE
PRESCRIÇÃO
PARA BAIXAR O
MAPA DE TAXA
VARIÁVEL.

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CONFIGURAÇÃO DO MAPA
1-SELECIONE
MAPEAMENTO.

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CONFIGURAÇÃO DO MAPA
1-CONFIGURAÇÃO
DO MAPA.

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CONFIGURAÇÃO DO MAPA
1-SELECIONE
MAPA DE
SEGUNDO
PLANO/MAPA DE
PRIMEIRO
PLANO/LEGENDA
PRESCRICÃO.

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CONFIGURAÇÃO DO MAPA
1-LEGENDA TAXA.

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IMPORTANTE!!!
AO CRIAR UMA MAPA DE PRESCRICÃO (SHAP) ,AO
IMPORTAR O MAPA PARA DENTRO DO MONITOR GS3
2630 CERTIFIQUE QUE ESSA MAPA ESTEJA DENTRO DE
UMA PASTA COM O NOME DE RX.

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COFIGURAÇÃO
1-SISTEMA,
SELECIONE
SISTEMA DA CAIXA

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ENG°: MIGUEL FERNANDO CALDERONI
ESPECIALISTA EM SOLUÇÕES INTEGRADAS
EMAIL: MIGUEL.CALDERONI@COLORADOAGRO.COM.BR
TEL: (16)99708-5152/(16)99962-9044

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