AULA Nº 3

ELETRÔNICA EMBARCADA

Localização e
Rastreamento de Veículos
Localização Precisa
Algumas tecnologias para a localização:
•Ambientes Externos:
• GNSS (GPS, Glonass, ...)
• Celular
triangularização
• Rádio
•Ambientes Internos:
• Balizadores (Beacons)
• Wi-Fi
Serviços Baseados na Localização
Permitem:
• rastrear objetos e seres vivos
• associar informações à posição
Requerem recursos:
• localização em ambientes externos
• comunicação (rádio, celular, satélite)
• mapas digitalizados
• informações georreferenciadas
Rastreamento de Veículos/Cargas
• Gerenciamento sistemático da
posição/estado de veículos/cargas

• Posição/estado - diversos:
• níveis de exatidão
determinam custos
• intervalos de tempo
Tecnologias para Rastreamento
Eletrônica Embarcada Veicular
(Computador de Bordo) com:

• Sistema de Posicionamento:
• GPS, celular, ...
• Comunicação sem Fio:
• rádio, celular, satélite, ...
Sistemas de Rastreamento
• Veículo com Rastreador
• Central de Monitoramento:
• Integração das Informações:

• Dados Espaciais/Temporais +
• Informações dos Veículos (BD) +
• Sistemas de Informação Geográficas - SIG
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Serviços Baseados na Localização

Exemplo:
• Cerca Virtual, alertas de risco, ...
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Computador de Bordo
• Processador, Display e Teclado
• Sensores, Atuadores
• Comunicação:
• Celular, Rádio, Satélite
• Localização:
• GPS
• Celular, Rádio (triangularização)
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Sensores e Atuadores

Fonte: Graber (http://www.graber.com.br)

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Gestão das Informações

Apresentação gráfica das Informações
• SIG e Base de Dados Cartográficas
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Rastreadores Veiculares
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Rastreadores: Vantagens
• Maior eficiência dos despachos
• Otimização do uso dos veículos
• Redução do custo operacional
• Atendimento às seguradoras:
• diminuição do risco
• maior segurança:
• veículo, carga, motoristas
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Rastreadores: Outros Tipos

• Uso pessoal e em animais

• Uso em cargas (iscas)

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Ambientes Internos
Balizadores (Beacons):
• Dispositivos eletrônicos com
transmissores de rádio que notificam a
dispositivos móveis a sua presença
Beacons
Determinação da microlocalização:
• sem Wi-Fi, celular ou GPS
• ambientes internos e externos
• viabilizam a computação contextual
Beacons
Apple (2013) – iBeacon (iOS e Android):
• smartphones reagem ao encontrá-los
• pequeno porte, baixo consumo e custo:
• Bluetooth 4.0 Low Energy (BLE)
• sem emparelhamento
• smartphones podem ouvir vários beacons
• alcance: centímetros a alguns metros
Exemplo - Estimote
Eletrônica Embarcada:
• CPU 32-bit ARM Cortex
• acelerômetro, sensor de temperatura
• Bluetooth 4.0, bateria para 3 anos
• Alcance: até 70 m (tipicamente 40 – 50 m)
• Smartphones podem: estimar a distância,
medindo a força do sinal recebido (RSSI)
Exemplo - Estimote
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Computação Contextual
• Software e hardware para coletar
e analisar os dados sobre as
imediações, visando apresentar
informações relevantes e úteis
para o usuário final
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Computação Contextual
Aumento da capacidade de perceber e agir
no momento, baseado em:
• onde se está,
• com quem se está,
• e as experiências passadas
Atuam como novos sentidos do ser humano
(6º, 7º e 8º)
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Aplicações
Aplicativos baseados no iBeacon melhoram
as experiências dos visitantes em
exposições/eventos/etc:
• Aeroporto Internacional de Hamad
• Museu Guggenheim, NY
• Estádio do Barcelona
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Computação Contextual
Computadores sempre presentes,
capazes de perceber os aspectos
objetivos e subjetivos de uma dada
situação:

• serviços baseados na localização

Próximos Estudos
Aprofundar conhecimentos:
• Localização: GPS, GPRS, Beacons
• Identificação: RFID
• Implementação de Sistemas Embarcados
• Perspectivas Futuras: IoT