Sistemas de Controle Dinâmico e Moderno

Campus Itabira

Link: https://forms.gle/PcG49aHFaMKMH1ih6
Prof. Felipe Coelho de Oliveira
Prof. Marcílio Nunes
Aluno: Felipe Dias
1. TÍTULO: Teorema do Valor Final.

2. OBJETIVOS:
1. Aplicar o teorema do valor final;
2. Familiarizar-se com o erro no sistema;

3. PARTE EXPERIMENTAL

1. Seja o seguinte sistema realimentado. Aplicar uma entrada ao degrau

unitário. Plotar os gráficos de entrada e saída para cada situação.
Registrar o valor final (regime estacionário), e o valor do erro estacionário
(ess) para as seguintes situações:

a) Para k = 1
b) Para k = 5
c) Para k = 10
d) Para k = 20

2. Seja o seguinte sistema realimentado. Aplicar uma entrada ao degrau

unitário. Plotar os gráficos de entrada e saída para cada situação.
Registrar o valor final (regime estacionário), e o valor do erro estacionário
(ess) para as seguintes situações:
a) Para Kp = 2 Ki = 1
b) Para Kp = 1 Ki = 2
c) Para Kp = 2 Ki = 0.5
d) Para Kp = 0.5 Ki = 1
4. CONCLUSÕES e DISCUSSÕES

Comente sobre os objetivos da prática e como foram alcançados.

5. SUGESTÕES

Dê a sua opinião de como melhorar esta prática.

6. REFERÊNCIAS

Cite as referências utilizadas.