Sistemas de Controle Dinâmico e Moderno

Campus Itabira

Nome: Felipe De Souza Dias

RA: 31821036

1. TÍTULO: Resposta em sistemas de 2ª Ordem.

2. OBJETIVOS:
1. Familiarizar-se com as simulações em bloco do Scilab;
2. Familiarizar-se com a função de resposta ao degrau de um sistema 2ª
ordem;
3. Configuração de gráficos e roteamento de sinais no Scilab.

3. PARTE EXPERIMENTAL
Dadas as funções de transferência a seguir, faça o que se pede:
9
a) 𝑦1 = 𝑠2 +2𝑠+9
9
b) 𝑦2 = 𝑠²+9
9
c) 𝑦3 = 𝑠2 +6𝑠+9
9
d) 𝑦4 = 𝑠2 +9𝑠+9

1. Informe os valores de  e  para cada item;

wn= v9=3
2x2= wn=2 => z=2/2x3=3
2. Obtenha as curvas de resposta ao degrau para as funções de
transferência de segunda ordem, usando o ambiente de simulação Xcos,
comparando com o valor do degrau;
3. Obtenha as curvas de resposta ao impulso para as funções de
transferência de segunda ordem, usando o ambiente de simulação Xcos,
comparando com o valor do degrau;
 4. Obtenha as curvas de resposta a rampa para as funções de transferência
de segunda ordem, usando o ambiente de simulação Xcos, comparando
com o valor do degrau;

4. CONCLUSÕES e DISCUSSÕES

Foi possível ver os gráficos gerados pelo sistema

5. SUGESTÕES

Dê a sua opinião de como melhorar esta prática.

6. REFERÊNCIAS

Cite as referências utilizadas.