Instituto Federal Fluminense – Engenharia de Controle e Automação – P3.

- CLP
NOME: ___________________________________________ Matrícula: ______________ Data: __/__/_____

1 – Considere o fluxograma de processo. Elabore a tabela de alocação e programa em Ladder para controlar o nível de um tanque com
as seguintes condições e requisitos:
- O motor da bomba 325 deve ser ligado e desligado com o uso das botoeiras - HS-200L (NA) e HS-200D (NF);
- A chave de nível muito alto (NF) deve desligar MB-325 20 segundos após acionada;
- O LAH-200 deve alarmar com nível maior ou igual a 80%. Este alarme deve ser realizado por lâmpada de sinalização e buzina;
- O LAL-200 deve alarmar com nível menor ou igual a 20%. Este alarme deve ser realizado por lâmpada de sinalização e a mesma
buzina do LAH-200;
- Os alarmes LAL-200 e LAH-200 devem possuir uma botoeira de reconhecimento para interrupção do sinal sonoro (buzina). Um novo
alarme deve acionar a buzina independente do reconhecimento anterior;
- Controle PID do nível do tanque utilizando malha com estratégia cascata com a vazão;
- Comente todas linhas do programa tornando-o legível;

Características dos I/Os;

ED – 24 Vcc;
SD – Transistor 10 a 30 Vcc e corrente máxima de 500 mAcc;
EA – A/D 16 bits range de -5 a 5 Vcc;
SA – D/A 12 bits 4 a 20 mAcc;

Características dos instrumentos e equipamentos:

LAHH – Contato seco;
FV-200 - Posicionador eletropneumático 4-20mAcc. Range 0 a 100%. Ação direta. APF;
FT-200 - Quatro fios saída 1 a 5Vcc. Range 0 a 60 m3/h;
FE-200 – Magnético;
LT-200 - Dois fios 4 a 20 mAcc. Range 0 a 3 m;
LAL-200 – Lâmpada de 24 Vcc 5 W;
LAH-200 – Lâmpada de 24 Vcc 5W;
Buzina – 24 Vcc 30 W;
MB-325 Motor elétrico trifásico 380 Vca 1 kVa.

LSHH
200

LV
20
LT 0
20 FT
0 200

MB-325 FE
200

2 – Determine a função de conversão para unidade de engenharia referente ao FT-200.

3 – Após a programação da malha de controle com uso do bloco PID, é necessário parametrizá-lo com faixa de entrada, faixa de saída,
constantes de proporcional, tempo integral, taxa de reset, bias, ação, entre outros. Considerando esta informação, defina a ação para
os controladores da malha de controle de nível.
4 – Utilizando a régua de bornes, esquematize as ligações de todas as entradas e saídas do CLP. Não esqueça de indicar os valores
de tensão de trabalho. Os circuitos devem ser elaborados de forma organizada e legível.