INSTITUTO FEDERAL DE RONDÔNIA – IFRO

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

LABORATÓRIO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS

EXPERIMENTO 01 – MOTORES DE INDUÇÃO

1 Motores de indução

Motor Elétrico é uma máquina destinada a transformar energia elétrica em energia

mecânica. Assim ao ligarmos um motor á rede elétrica, ele irá absorver uma dada
quantidade de energia elétrica e, em troca, acionará uma carga. Motor de indução é um
motor elétrico construído de tal maneira que se têm dois campos magnéticos girantes.

O motor de indução é o motor de construção mais simples. Estator e rotor são montados
solidários, com um eixo comum aos “anéis” que os compõem. O estator é constituído de um
enrolamento trifásico distribuído uniformemente em torno do corpo da máquina, para que o
fluxo magnético resultante da aplicação de tensão no enrolamento do estator produza
uma forma de onda espacialmente senoidal. A onda eletromagnética produzida pelo
enrolamento é uma função senoidal do espaço e do tempo.

Figura 01 – motor de indução

2 Objetivo:

Construir a curva de conjugado x velocidade de um motor de indução, utilizando o software

OpenModelica.

3 Esquema Elétrico:

Figura 02 – Circuito Elétrico do motor de indução.

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4 Materiais e equipamentos:

Computador
Software OpenModelica

5 Procedimento experimental:

Para o enunciado do problema abaixo deverá ser seguido o roteiro descrito, nos itens de a) até
j).
Um motor de indução de rotor bobinado, 460 V, 25 HP, 60 Hz, quatro polos e ligado em Y, tem
as seguintes impedâncias em ohms por fase, referidas ao circuito de estator:

a) Montar no OpenModelica o diagrama de blocos do circuito mostrado na figura 02.

b) Construir no OpenModelica a expressão para a tensão de Thevenin

Figura 03 – interligação de blocos no OpenModelica para o cálculo da tensão de

Thevenin.

c) Construir no OpenModelica a impedância de Thevenin

Figura 04 - interligação de blocos no OpenModelica para o cálculo da tensão de Thevenin.

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Nota 01: Para o cálculo da impedância de Thevenin deve ser utilizado no

OpenModelica os blocos de matemática complexa.

Figura 05 – blocos de matemática complexa.

Nota 02: No OpenModelica quando se utiliza por exemplo blocos complexos para
inserir constantes, então todas as operações devem ser realizadas utilizando blocos
complexos.

Nota 03: se for preciso transformar um bloco real em um bloco complexo ou vice
versa, existe os blocos de conversão no OpenModelica.

d) Construir no OpenModelica o escorregamento.

Figura 06 - interligação de blocos no OpenModelica para o cálculo escorregamento.

Nota 04: o bloco que gera os valores da velocidade do motor de indução é uma rampa
com a seguinte configuração:
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Figura 07 – configuração da rampa que vai modelar a velocidade mecânica do motor

Nm.

e) Fazer a separação da impedância de Thevenin. (separar a parte real da parte

imaginaria)

Figura 08 - interligação de blocos no OpenModelica para separar a parte real da parte

imaginaria da impedância de Thevenin.
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f) Para se ter uma melhor idea do que se esta montando a partir desse ponto sera
exibido todo o layout do diagram de blocos com as respctivas indicações da
motagem a ser realizada.
g) Gerar o Gráfico na saída do ultimo bloco de divisão. ( O tempo dessa simulação deve
ser de 0s até 1799s). Mostrar o gráfico gerado.
h) O gráfico gerado é uma curva característica de conjugado versus velocidade de um
motor de indução típico.
i) Pesquise e descreva detalhadamente porque o gráfico gerado tem o formato
encontrado na letra h.
j) Como um motor de indução desenvolve conjugado?
6 Referências:
CHAPMAN, S. J. , Fundamentos de Máquinas Elétricas, Mc Graw Hill, 5a edição 2014.