Universidade Rovuma SCAI

Faculdade de Engenharias e Ciências Tecnológicas Ficha Pratica 01

Curso de Licenciatura em Engenharia Electrónica, 4º Ano-Regular -2021

Responda as seguintes questões:

1. O que entendes por automatização?

2. Compare os sitemas de controlo de malha aberta com os sitemas de malha fechada.
3. Mencione exemplos de sistemas de controlo que conheces .
4. Seja o esquema do controlador da velocidade da maquina a vapor de James Watt

Explique o funcionamento do esquema

5. Dados os esquemas electromecanicos para o controle da velocidade de mesas rotativas

 Explique o princípio de funcionamento de cada esquema.

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6.

Diga para estes sistemas

 Processo
 Planta
 Variável de processo
 Controlador
 Controle Automático

Resolva os Seguintes Exercícios

Exercícios 1
Obtenha os modelos matemáticos dos sistemas mecânicos mostrados nas figuras.

Exercícios 2
Obtenha a função de transferência para os seguintes circuitos, considerando ei(t) como entrada e eo(t)
como saída e:

 Analise a orden da função de transferência obtida e sua correspondência com a quantidade de

elementos armaᴢenadores de energia.

 Analise aplicando o teorema do valor final, se é lógico o resultado em estado estável ao aplicar
uma entrada de corrente directa.

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Exercícios 3
Obtenha a função de transferência Eo(s)/Ei (s) dos circuitos com amplificador operacional indicado a
abaixo.

Exercícios 4
Considere o sistema de pêndulo invertido indicado na Figura a baixo. Suponha que a massa do pêndulo
invertido seja m e seja uniformemente distribuída ao longo da haste. (O centro de gravidade do pêndulo
está localizado no centro da haste.) Supondo que θ seja pequeno, deduza os modelos matemáticos para o
sistema na forma de equações diferenciais e funções de transferência.

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