Fundamentos Série

8R & 8RT

CSP--XX-
CSP XX-SE2ARX29

Sistemas de CAN Bus

 Redes de Área de Controle da Família 8 (CAN)

Star Fire
Receptor Teto da Cabine = Controles do Equipamento de Base

= Controles do Equipamento Opcional

Automático

*
Controle de Temperatura
(ATC) =Software de aplicação opcional em um controle

Display Primário Interruptor da

Unidade Cabine
(PDU) Módulo (CSM)
Controle do Veículo Controle da Direção
Controle do Motor
CCU / VLC (SSU - 8R)
Controle da Cabine Unidade (ECU)
PTI ou PTP ou
(CAB, ASU*) (SST - 8RT)

CAN bus do trator - Circuitos 914 & 915 CAN bus do trator - Circuitos 914 & 915

Hid. Unidade de
Service Centro de Carga da Controle do Apoio GSD Display Opcional
JDLink CommandCenter™ Controle
ADVISOR™ Cabine do Braço Conexão (VTI, GSD 1800,
(JDL) VTI ( HCC, BRC*
CONECTOR (CLC, TECU / TEI) Unidade (ECU) A - Coluna (2100 ou 2600)
SFA*, SCC)

CAN Bus do Implemento - Circuitos 904 & 905 CAN Bus do Implemento - Circuitos 814 & 815

ISO11783 ISO11783 SCV2 SCV4 SCV6

Opc. In-Cab Implemento
Conexão CONECTOR
SCV1 SCV3 SCV5 HCC

Dentro da Cabine Fora da Cabine

2 | Region II Training | 8R / 8RT Series Fundamentals | CAN Bus | January 2010
Partes de um CAN Bus

CU

12v

Ativo Passivo
Term. Term.

CU

3 | Region II Training | 8R / 8RT Series Fundamentals | CAN Bus | January 2010

Rede do CAN Bus do Trator (CAN Bus do
Veículo)
A922
CAB 12 V 12 V
CARGA
CENTRO Despertar
Chave em DESLIGADO
Driver

Para o ELX
Despertar
Driver

3B4

023
A A
020 SPG
C C

A912 – PASSIVO
A911 – ATIVO
TERMINADOR

TERMINADOR
030
D D
912
B B
914 CAN H
E E
915 CAN L
F F

W1

4 | Region II Training | 8R / 8RT Series Fundamentals | CAN Bus | January 2010

 Terminadores
TERMINAL TERMINAL
12 v A A B
D1 K A
D3 CAN Baixo
K

R3 TERMINAL
1
8

0.1µF
33µF

220pF
75

+
F

+
C1

C2
LM2931

4,02K

C3
R1
K

3
7
2
6
5
D2
A

4,42K
R2
CAN Alto
R8 TERMINAL
3,0K R10 3,0K R11 1

22µF

0.1µF

220pF
75 E

C6

C7

C8
10K
R9 R4

R5
3,0K 3,0K

1
2 7
K
D6

D5
22µF
0.01µF

4
+
C4

A
C9

5 TL43110 3

C 1

10K
R7
TERMINAL Q1
C

B R6
D 1 10K
E

TERMINAL

5 | Region II Training | 8R / 8RT Series Fundamentals | CAN Bus | January 2010

Terminadores do CAN Bus do Trator Série 8R

Terminador Ativo do CAN do Trator

Terminador Passivo do CAN do Trator

6 | Region II Training | 8R / 8RT Series Fundamentals | CAN Bus | January 2010

CAN Bus do Trator (Diagrama do Bloco)
X011
12 V A906
A904 A220 A240 A903 GS2
Service
ADVISOR
JDLink ATC RÁDIO PDU
Display CONECTOR

A911
Ativo X911 X911 X110
TERMINADOR

X100
X501 X570

A773 A400 A922 A110

A570 SCC/HCC
ECU TECU/CAB CAB/ASU
VLC/CCU SFA/BRC A901
PTI/PTP VTI / VTV

X912 A980
ou
A900
CSM
A981
SSU / SST
X912

A912 A923
Passivo ACU
TERMINADOR

7 | Region II Training | 8R / 8RT Series Fundamentals | CAN Bus | January 2010

Transceptor CAN
5v

Proteção
Dados
Entrada de Transmitir Dados
dados Entrada de dados
A partir da CU Driver

2,5v a 3,5v

Receber
CAN H
Dados
Para a CU CAN L
Receptor
2,5v a 1,5v

GRND

8 | Region II Training | 8R / 8RT Series Fundamentals | CAN Bus | January 2010

 Transceptor CAN
A A

C C

A912 – PASSIVO
A911 – ATIVO
TERMINADOR

TERMINADOR
030
D D
912
B B
914 CAN H
E E
915 CAN L
F F

CONTROLE CONTROLE
Unidade Unidade
Regulado Regulado
#1 #2
5V 5V

2,6
4,5 Volts 2,6 Volts
4,5

2,4 Volts
0,5 0,5
2,4 Volts

Regulado Regulado
2,5 V 2,5 V

9 | Region II Training | 8R / 8RT Series Fundamentals | CAN Bus | January 2010

Voltagem de Comunicação do CAN Bus

CAN Alto
5,0
Volts

2,5
Volts

0
Volts
CAN Baixo

10 | Region II Training | 8R / 8RT Series Fundamentals | CAN Bus | January 2010

 Terminadores do CAN Bus do Implemento
Implemento
Terminador Passivo

12v
GRD 60A
12v
30A

Implemento
Terminador Ativo
CAN L GRD

CAN H 12v

11 | Region II Training | 8R / 8RT Series Fundamentals | CAN Bus | January 2010

CAN Bus do Implemento (Diagrama do Bloco)
A908 X011 A906 A922 Trator
GPS
Service
ADVISOR
GS2
Display
TECU / CAN Bus
Receptor
CONECTOR

A913 W6 W1
Passivo X115 X130
TERMINADOR

K924
ISO X916A X916B
RELÉ

X924
ISO
CONECTOR

A913 X921
Implemento ISO
Passivo Implemento

X
TERMINADOR CONECTOR

GS2 A914 W2
Taxa Ativo
Controle TERMINADOR

12 | Region II Training | 8R / 8RT Series Fundamentals | CAN Bus | January 2010

CAN Bus do Implemento
ISO Sem Implemento
CONECTOR
922
A A

A914 – IMPLEMENTO

A913 – IMPLEMENTO
Terminador Passivo
070

Terminador Ativo
C C
040
D D
052
B B
904 CAN H do Implemento
E E
905 CAN L do Implemento
F F

Com Implemento

A A
A913 – IMPLEMENTO

A913 – IMPLEMENTO
Terminador Passivo

Terminador Passivo
C C
040
D D
052
B B
904 CAN H do Implemento
E E
905 CAN L do Implemento
F F

13 | Region II Training | 8R / 8RT Series Fundamentals | CAN Bus | January 2010

Conector ISO (Sem Implemento Acoplado)

ISO
Implemento
CONECTOR

1 A914
X915
2 070
2
3 922
1
4 A

A913 – IMPLEMENTO
Terminador Passivo
5 X916 C
040
6 2 D
052
7 1 B
904 CAN H do Implemento
8 3 E
905 CAN L do Implemento
9 4 F

14 | Region II Training | 8R / 8RT Series Fundamentals | CAN Bus | January 2010

 Conector ISO (Com Implemento Acoplado)

ISO
Implemento
CONECTOR

1 A914
X915
2 070
2
3 922
1
A 4 A

A913 – IMPLEMENTO
Terminador Passivo

Terminador Passivo
C 5 X916 C
IMPLEMENTO

040
D 6 2 D
052
B 7 1 B
904 CAN H do Implemento
E 8 3 E
905 CAN L do Implemento
F 9 4 F

15 | Region II Training | 8R / 8RT Series Fundamentals | CAN Bus | January 2010

Controle TECU ou Gateway
A922
TECU /
CLC

TECU /

2J3 2H3 2B1 2A1

A partir do SE05

915

914

912

030
040

052

904

905

020 SPG
032

915
914
040
052
904
905

912
030
IMPLEMENTO
X010
SERVICE TRATOR
CAN Bus
ADVISOR
CONECTOR
H J G F E B A D C CAN Bus

16 | Region II Training | 8R / 8RT Series Fundamentals | CAN Bus | January 2010

Diagnósticos do CAN Bus

17 | Region II Training | 8R / 8RT Series Fundamentals | CAN Bus | January 2010

 CAN Bus da SCV
A773 SCV 6
Deluxe Sol. do SCV
Hidráulico 6
CONTROLE 807
Unidade
806

803

814

815

801

SCV 1 SCV 3 SCV 5

Sol. do SCV Sol. do SCV Sol. do SCV
1 3 5

Hitch SCV 2 SCV 4 SCV 7

Sol. do SCV Sol. do SCV Sol. do SCV Sol. do SCV
1 2 4 7

050

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