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Álgebra Linear II

Exercícios Programados 14 – EP14 - Tutor

Este EP14 é relativo às aulas 28 e 29. O objetivo destas aulas é compreender o


conceito das quadricas e de autovalor complexo e aplicar esses conceitos em exemplos
importantes.

Regina Moreth

1- Em cada caso, aplique o procedimento apresentado na aula 28, simplificando a


equação ao máximo e identificando a quádrica apresentada.

• Reescrever a equação da quádrica na forma matricial; (vt A v + Bv + p = 0)

- vt A v é a forma diagonal e Bv a forma linear e p é o termo independente;

Observe agora que A é uma matriz 3x3 e v é um vetor do R3.

• Determinar os autovetores (base ortonormal: P) e autovalores da matriz simétrica:


A. Lembre-se que P é a matriz que diagonaliza a matriz A e a matriz diagonal D é
composta dos autovalores e D = Pt A P;

x1
• A forma diagonal de q é dada por q(x1, y1) = [x1 y1 z1] D y1
z1

• A forma linear se transforma em Bv = B(P(x1, y1, z1)) – o que vai ser feito aqui é
simplesmente uma mudança de base.

• Reescreva a equação com a forma diagonal e a forma linear

• Resolva os quadrados perfeitos e a equação da quádrica estará simplificada.

• Classifique a quádrica:

– Se os autovalores forem diferentes de zero: Se p é diferente de zero a quádrica é


dita ser de centro e será uma elipsóide se os autovalores forem tiverem o mesmo
sinal teremos uma elipsoide, um ponto ou o conjunto vazio; se os autovalores
tiverem sinais contrários a cônica será uma hiperbolóide de uma folha (com um
sinal negativo) ou de duas folhas (com dois sinais negativos); se p é igual a zero
teremos um cone ou um par de retas concorrentes.

- Se um dos autovalores for igual a zero teremos um parabolóide elíptico ou


hiperbólico, um cilindro elíptico ou parabólico, dois planos secantes ou dois planos
paralelos
a) 2xy – 4 2x+2 2 y +z–9=0

• Reescrever a equação da cônica na forma matricial; (vt A v + Bv + n = 0)

0 1 0 x x
[x y z] 1 0 0 y + [-4 2 2 2 1] y =9
0 0 0 z z

• Determinar os autovetores (base ortonormal – P ) e autovalores da matriz


simétrica A- Lembre-se que P é a matriz que diagonaliza a matriz A e a matriz
diagonal D é composta dos autovalores e D = Pt A P;

0 1 0
A= 1 0 0
0 0 0

Os autovalores de A são: 0, 1 e -1 A quádrica pode ser um parabolóide elíptico


ou hiperbólico, um cilindro elíptico ou parabólico, dois planos secantes ou dois
planos paralelos

Se λ1 = 0 temos que v1 = (0, 0, 1), logo u1 = (0, 0, 1)

Se λ 2 = 1 temos que v2 = ( 1, 1, 0), logo u1 = ( 1 , 1 , 0)


2 2

Se λ3 = -1 temos que v3 = ( -1, 1, 0), logo u1 = ( − 1 , 1 , 0)


2 2

0 1 −1
0 0 0 2 2
D= 0 1 0 e P= 0 1 1 com det P = 1
2 2
0 0 −1 1 0 0

x1
• A forma diagonal de q é dada por q(x1, y1, z1 ) = [x1 y1 z1 ] D y1
z1
0 0 0 x1
q(x1, y1, z1 ) = [x1 y1 z1 ] 0 1 0 y1
0 0 −1 z1

• A forma linear se transforma em Bv = B(P(x1, y1, z1 )) – o que vai ser feito aqui
é simplesmente uma mudança de base.

0 1 −1
2 2 x1
Bv = [-4 2 2 2 1] 0 1 1 y1
2 2
1 0 0 z1

• Reescreva a equação com a forma diagonal, a forma linear e o termo


independente;

0 1 −1
0 0 0 x1 2 2 x1
[x1 y1 z1 ] 0 1 0 y1 + [-4 2 2 2 1] 0 1 1 y1 = 9
2 2
0 0 −1 z1 1 0 0 z1

• Resolva a equação e os quadrados perfeitos e a equação estará simplificada.

y12 - z12 + x1 - 2 y1 + 6 z1 = 9

x1 + (y12 – 2 y1) - (z12 – 6 z1) = 9

x1 + (y1 – 1)2 - (z1 – 3)2 = 9 + 1 – 9 = 1

x1 + (y1 – 1)2 - (z1 – 3)2 = 1

Seja x2 = x1, y2 = ( y1 - 1) e z2 = ( z1 - 3)

A equação reescrita será:

x2 + y22 – z22 = 1 A quádrica é um parabolóide hiperbólico.

b) 2 xy + 2 xz + 2 yz – 6x – 6y – 4z – 9 = 0

• Reescrever a equação da cônica na forma matricial; (vt A v + Bv + n = 0)


0 1 1 x x
[x y z] 1 0 1 y + [-6 -6 -4] y =9
1 1 0 z z

• Determinar os autovetores (base ortonormal – P ) e autovalores da matriz


simétrica A- Lembre-se que P é a matriz que diagonaliza a matriz A e a matriz
diagonal D é composta dos autovalores e D = Pt A P;

0 1 1
A= 1 0 1
1 1 0

Os autovalores de A são: 1 e -2 A quádrica pode ser um hiperbolóide de duas


folhas.

Se λ1 = 1 temos que determinar uma base ortogonal de autovetores associados a


este autovalor. Como S λ1 = 1 = {(x, y, z) / x + y + z = 0} temos que se
considerarmos v1 = (1, -1, 0), então v2 = (1, 1, -2) logo u1 = ( − 1 , 1 , 0)
2 2
e v2 = ( 1 , 1 , − 2 )
6 6 6

Se λ 2 = -2 temos que v3 = ( 1, 1, 1), logo u3 = ( 1 , 1 , 1 )


3 3 3

1 1 1
1 0 0 2 6 3
D= 0 1 0 e P = −1 1 1 com det P = 1
2 6 3
0 0 −2 0 −2 1
6 3

x1
• A forma diagonal de q é dada por q(x1, y1, z1 ) = [x1 y1 z1 ] D y1
z1

1 0 0 x1
q(x1, y1, z1 ) = [x1 y1 z1 ] 0 1 0 y1
0 0 −2 z1
• A forma linear se transforma em Bv = B(P(x1, y1, z1 )) – o que vai ser feito aqui
é simplesmente uma mudança de base.

1 1 1
2 6 3 x1
Bv = [-6 -6 -4] − 1 1 1 y1
2 6 3
0 −2 1 z1
6 3

• Reescreva a equação com a forma diagonal, a forma linear e o termo


independente;

1 1 1
1 0 0 x1 2 6 3 x1
[x1 y1 z1 ] 0 1 0 y1 + [-6 -6 -4] − 1 1 1 y1 = 9
2 6 3
0 0 −2 z1 0 −2 1 z1
6 3

• Resolva a equação e os quadrados perfeitos e a equação estará simplificada.

4 16
x12 + y12 - 2 z12 + 0 x1 - y1 - z1 = 9
6 3

4 16
x12 + y12 - 2 z12 - y1 - z1 = 9
6 3

4 8
x12 + (y12 - y1) – 2 (z12 + z1) = 9
6 3

2 4 2 32 30
x12 + (y1 - )2 - 2 (z1 + )2 = 9 + - =9- = 9 - 10
6 3 3 3 3

2 4
x12 + (y1 - )2 - 2 (z1 + )2 = -1
6 3

2 4
Seja x2 = x1, y2 = (y1 - ) e z2 = (z1 - )
6 3

A equação reescrita será:

x22 + y22 - 2 z22 = -1 A quádrica é um hiperbolóide de duas folhas.


c) 7x2 + 7y2 + 10 z2 - 2 xy - 4 xz + 4 yz – 12 x + 12 y + 60 z – 24 = 0

• Reescrever a equação da cônica na forma matricial; (vt A v + Bv + n = 0)

7 −1 − 2 x x
[x y z] −1 7 2 y + [-12 12 60] y = 24
− 2 2 10 z z

• Determinar os autovetores (base ortonormal: P)e autovalores da matriz simétrica


A. Lembre-se que P é a matriz que diagonaliza a matriz A e a matriz diagonal D
é composta dos autovalores e D = Pt A P;

7 −1 − 2
A = −1 7 2
− 2 2 10

Os autovalores de A são: 6 e 12 A quádrica pode ser um elipsoide, um ponto


ou o conjunto vazio

Se λ1 = 6 temos que determinar uma base ortogonal de autovetores associados a


este autovalor. Como S λ1 = 6 = {(x, y, z) / x – y – 2z = 0} temos que se
considerarmos v1 = (1, 1, 0), então v2 = (1, -1, 1) logo u1 = ( 1 , 1 , 0) e
2 2
v2 = ( − 1 , 1 , − 1 )
3 3 3

Se λ 2 =12 temos que v3 = ( -1, 1, 2), logo u3 = ( − 1 , 1 ,2 )


6 6 6

1 −1 −1
6 0 0 2 3 6
D= 0 6 0 e P= 1 1 1 com det P = 1
2 3 6
0 0 12 0 −1 2
3 6

x1
• A forma diagonal de q é dada por q(x1, y1, z1 ) = [x1 y1 z1 ] D y1
z1
6 0 0 x1
q(x1, y1, z1 ) = [x1 y1 z1 ] 0 6 0 y1
0 0 12 z1

• A forma linear se transforma em Bv = B(P(x1, y1, z1 )) – o que vai ser feito aqui
é simplesmente uma mudança de base.

1 −1 −1
2 3 6 x1
Bv = [-12 12 60] 1 1 1 y1
2 3 6
0 −1 2 z1
3 6

• Reescreva a equação com a forma diagonal, a forma linear e o termo


independente;

1 −1 −1
6 0 0 x1 2 3 6 x1
[x1 y 1 z1 ] 0 6 0 y1 + [-12 12 60] 1 1 1 y1 = 24
2 3 6
0 0 12 z1 0 −1 2 z1
3 6

• Resolva a equação e os quadrados perfeitos e a equação estará simplificada.

36 144
6x12 + 6 y12 +12 z12 - y1 + z1 = 24
3 6

6 12
6x12 + 6( y12 - y1 ) +12 ( z12 + z1) = 24
3 6

3 6
6x12 + 6 ( y1 + )2 +12 ( z1 - )2 = 24 + 18 + 72 = 114
3 6

3 6
6x12 + 6 ( y1 + )2 + 12 ( z1 - )2 =114 ( dividindo por 6)
3 6

3 6
x 12 + ( y 1 + )2 + 2 ( z1 - )2 =19
3 6

3 6
Seja x2 = x1, y2 = ( y1 + ) e z2 = ( z1 - )
5 6
A equação reescrita será:

x22 + y22 + 2 z22 = 19 A quádrica é elipsoide.

2- Determine os autovalores e uma base para cada auto-espaço das matrizes abaixo:

1 −2
a) A = Determinando os autovalores de A:
1 3

x −1 2
= ( (x – 1) (x – 3) ) + 2 = x2 – 4 x + 5
−1 x−3

Os autovalores de A são: 2 + i e 2 – i

Determinando os autovetores temos:

Se λ1 = 2 + i teremos:

2 + i −1 2 0 1+ i 2 0
−1 2+i−3 0 −1 −1+ i 0

Multiplicando a segunda linha por 1 + i e somando este resultado na primeira linha


encontraremos:

0 0 0
−1 −1+ i 0

Logo, -x + ( -1 + i) y = 0 ou seja: x = (-1 + i) y

A solução pra esse sistema S2+i = {((-1 + i)y, y) / y ∈ ℜ } = [(-1+i, 1)]

Ou seja: se λ1 = 2 + i então o autovetor v1 = ( -1 + i, 1)

Se λ 2 = 2 – i teremos:

2 − i −1 2 0 1− i 2 0
−1 2−i−3 0 −1 −1− i 0
Multiplicando a segunda linha por 1 - i e somando este resultado na primeira linha
encontraremos:

0 0 0
−1 −1− i 0

Logo, -x + ( -1 - i) y = 0 ou seja: x = (-1 - i) y

A solução pra esse sistema S2+i = {((-1 - i)y, y) / y ∈ ℜ } = [(-1- i, 1)]

Ou seja: se λ 2 = 2 - i então o autovetor v1 = ( -1 - i, 1)

− 2 −1
b)
5 2

x+2 1
= ( (x + 2) (x – 2) ) + 5 = x2 + 1
−5 x−2

Os autovalores de A são: + i e –i

Determinando os autovetores temos:

Se λ1 = + i, teremos:

+i+2 1 0 +i+2 1 0
−5 +i−2 0 0 0 0

( Multiplicamos a primeira linha por –i + 2 e somamos este resultado na segunda linha)

Logo, ( i + 2) x + y = 0 ou seja: y = -(i + 2) x

A solução pra esse sistema S+i = {((x, -(i+2)x) / x ∈ ℜ } = [(1, - i-2)]

Ou seja: se λ1 = + i então o autovetor v1 = (1, - i-2)

Se λ 2 = – i, teremos:

−i+2 1 0 −i+2 1 0
−5 −i−2 0 0 0 0

( Multiplicamos a primeira linha por i + 2 e somamos este resultado na segunda linha)


Logo, (- i + 2) x + y = 0 ou seja: y = -(- i + 2) x

A solução pra esse sistema S-i = {((x, (i - 2)x) / x ∈ ℜ } = [(1, i-2)]

Ou seja: se λ 2 = - i então o autovetor v2 = ( 1 , i - 2)

a −b
3- Calcule os autovalores e autovetores da matriz A = , onde a e b são
b a
números reais tal que a diferente de zero ou b diferente de zero.

x−a b
= (x - a)2 + b2 = x2 – 2a x + ( a2 + b2)
−b x−a

Os autovalores de A são: a + b i e a – b i

Determinando os autovetores temos:

Se λ1 =a + b i teremos:

a + bi − a b 0 + bi b 0 + bi b 0
−b a + bi − a 0 −b bi 0 0 0 0

( Multiplicamos a primeira linha por –i e somamos este resultado na segunda linha)

Logo, bi x + b y = 0, dividindo essa equação por b ≠ 0 encontramos: y = -i x

A solução pra esse sistema S+i = {((x, - i x) / x ∈ ℜ } = [(1, - i )]

Ou seja: se λ1 = a + b i então o autovetor v1 = (1, - i )

Se λ 2 = a – b i teremos:

a − bi − a b 0 − bi b 0 − bi b 0
−b a − bi − a 0 −b − bi 0 0 0 0

( Multiplicamos a primeira linha por i e somamos este resultado na segunda linha)

Logo, -bi x + b y = 0 dividindo essa equação por b ≠ 0 encontramos: y= ix

A solução pra esse sistema S+i = {((x, i x) / x ∈ ℜ } = [(1, i )]

Ou seja: se λ 2 = a - b i então o autovetor v2 = ( 1 , i )

Até a próxima semana...

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