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SISTEMAS DE TRATAMENTO DE SINAIS

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PRINCIPAIS APLICAÇÕES DOS CONVERSORES D/A

- Robótica;
- Base para controle de microprocessadores;
- Controle de processos;
- Disk drives;
- Instrumentação;
- Aviação;
- Instrumentação cientifica;
- Posicionamentos de feixes;
- Audio digital;
- Displays gráficos;
- Atenuadores para audio;
- Sistemas de sonares;
- Gerador de função;
- Calibração automática para grande gama de parâmetros
Ex: ganho, offset, etc;
- Estrutura de “BUS” para instrumentação;
- Controle de parâmetros de filtros;
- Controle e medidas em equipamentos para alta temperatura

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CONVERSOR DIGITAL ANALÓGICO - DAC

- Usado para reconstruir o sinal depois do processamento digital.

- D/A formado por uma rede de resistores ponderados (Ladder), um conjunto de
chaves analógicas de precisão e um registrador para armazenar a palavra digital
durante a conversão (pode ter ainda referência de precisão).
- A entrada do conversor pode ser série ou paralela – Codificada em BCD, código
de Gray, complemento de 2 ou em qualquer outro código binário.
- A saída pode ser simples ou diferencial (tensão ou corrente).

Diagrama de blocos do D/A

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As diferentes interfaces de entrada

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Full Scale
Característica de transferência do DAC

-Temos pontos na característica onde cada valor digital representa um único valor analógico
-O valor de cada mudança, ou degrau, representa 1 LSB.

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REPRESENTAÇÃO ALGÉBRICA DA FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA

⎛b ⎞ ⎛b ⎞
n n

Vo = VFS ∑ ⎜ ii ⎟ Unipolar Vo = −VFS + 2.VFS ∑ ⎜ ii ⎟ Bipolar

⎝ ⎠
i =1 2
⎝ ⎠
i =1 2

- Traçar a função de transferência para n = 2 e VFS = 12V unipolar e

bipolar. Quanto vale 1LSB para cada caso?

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Tipos de conversores D/A

1- Conversor a Resistores Ponderados
2- Conversor em escada R-2R
3- Conversor por Escalamento de Corrente
4- Conversor por Escalamento de Carga
5- Conversor por cadeia de resistores (string)
6- Conversor por direcionamento de corrente (steering)
7- Conversor em Cascata (pipeline)
8- Conversor Sigma-Delta
9- Conversor Cíclico

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1- Conversor D/A a Resistores Ponderados

Desvantagens:
Abrindo e fechando as chaves teremos -Espalhamento no valor dos resistores de ponderação
16 combinações diferentes. -Níveis de corrente próximos ao ruído
-Resistência de carga da fonte Vref variável.

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Conversor D/A em Escada R-2R

-São necessários 2n resistores para um DAC de n-bits
-Descasamento causará INL e DNL e não monotonicidade
-Impedância de saída constante com valor R

Idéia: Usar malha de resistores com

somente dois valores (R e 2R) para
gerar tensão de saída.

Prós:
-Alta performace (INL)
-Resistência de saída constante
-Baixa Potência Cont.:
-Sintonia é necessária para
bom DNL e monotonicidade
- Velocidade média
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2- Conversor D/A em Escada R-2R

LSB

MSB

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MSB LSB

As correntes nos transistores

são ponderadas por 2

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Direcionamento de corrente

Cadeia resistiva

Sobreamostragem

Linhas
Resistivas

Corrente
Ponderada
Direcionada

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Direcionamento de corrente
Diferencial

-Correntes com ponderação binária são chaveadas entre

valores positivos e negativos para a tensão de saída. AD766, AD767
DAC5682
-Aplicações: Sinais de alta freqüência, telefones celulares,
Wireless, geradores de formas de onda arbitrária.
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Fator de ponderação

Ganho offset

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String (cadeia) de resistores

DAC8550

Uma referência de tensão é dividida com um divisor resistivo.

A tensão de interesse é conectada na saída.

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Arquitetura básica de um DAC STRING (cadeia ou seqüência)

Aumentar a resolução também significa aumentar o número de resistores necessários para construir
um DAC string. Para um DAC de 16 bits, seria necessário um total de 65.536 resistores para gerar
todas as tensões possíveis / passos digital. No entanto, no mundo real é impraticável implementar
cerca de 66 mil resistores em um único chip, especialmente com as exigências de hoje de chips
pequenos com baixo consumo de potência e de baixo custo.São usadas técnicas de tape centras na
string de resistores e amplificadores de interpolação para reduzir o número de resistores.
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Vantagens:
-Baixo custo
-Monotonicidade garantida
-Baixo consumo de potência e pequena área ocupada em um chip
-Possui um buffer de saída o qual elimina necessidade de circuitos externos

Desvantagens:
-Gera mais ruído que R-2R devido a sua impedância mais elevada
-Precisão limitada (não linearidade integral)

Aplicações:
-Em malha fechada como em controle de motores ou controle de processos
onde o erro INL típico de 4 LSB é mais que suficiente

Mas em equipamentos automáticos de teste é necessário menos que 1 LSB

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¾ Implementação de 3 bits
¾ Conversor D/A com escalamento de tensão
¾ (2n+1-2) chaves
¾ Ex. b1b2b3 =101 - vout =11.Vref/16
¾ Quantidade de nós = 2n
¾ Velocidade dependente do número de nós

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Aplicações dos DACs String

-Controle de processos industriais

-Em periféricos de PCs
-Em sistemas de ultrasom

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Idéia:
-Gera um fluxo de bit delta-sigma usando um modulador delta-sigma digital
-Usa um filtro analógico para gerar um sinal analógico e para filtrar o ruído
de quantização de alta freqüência.

-A idéia do processo Delta-Sigma é similar para o DAC e o ADC. Portanto, a

explicação será dada para o ADC inicialmente.

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Codificação do trem de bits para um código de saída de n bits

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Modulador Delta Sigma analógico de primeira ordem

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Modulador Delta Sigma digital de primeira ordem

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A sobreamostragem é realizada para diminuir o efeito do ruído de quantização

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Outra forma de melhorar o desempenho é utilizar moduladores

delta-sigma de maior ordem (segunda ordem)

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Conversor A/D Sigma-Delta

-Trabalha com sobreamostragem permitindo DAC de baixa resolução internamente

- São conversores de alta resolução (acima de 16bits).

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Conversores com escalamento de carga

1- Durante a fase Φ1, os Si estão aterrados, todos os capacitores estão descarregados.

2- Durante a fase Φ2, os capacitores com bi = 1 são conectados a Vref e os capa
citores com bi = 0 são aterrados
3- A tensão de saída é:

- Se Ceq é definido como a soma de todos

os capacitores conectados a Vref, então:

- Fazer exemplo para N = 3

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Características do Conversor Digital-Analógico

- Descreve a qualidade do desempenho do D/A
- Fornecidos pelo fabricante do D/A

● RESOLUÇÃO - Número de bits, ou níveis de tensão, que um conversor pode acomodar.

VFS 1 1
resolução = ou n
=
2n − 1 2 −1 n D de degraus

● PRECISÃO - Medida da diferença entre a tensão analógica obtida na saída e aquela que o
seria em um caso ideal.
Principais causas: Falta de linearidade, incerteza na tensão de referência,
erros do ampop.
Pode ser: Absoluta (comparada com padrão estabelecido) ou
Relativa (saída comparada com ideal)
● MONOTONICIDADE: Quando a saída varia na direção do código digital. A inclinação das
variações não pode ser negativa. Um erro de linearidade no máximo
de ±1/2LSB para n-bits garante monotonicidade para conversão
de n-bits.
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Erros dos conversores Digital-Analógico

-Os erros estáticos podem ser descritos de três formas: erro de offset, erro de
ganho, e erro de linearidade (não linearidade integral). Os erros de linearidade
são os mais importantes dos três, porque pode ajustar (zerar) os erros de
offset e ganho, ou compensá-los sem dificuldades construindo um auto-
calibrador de pontos terminais dentro do projeto do sistema. Já os erros de
linearidade não podem sofrer o mesmo tratamento.

ERRO DE OFFSET. A função de transferência real é deslocada da função de

transferência ideal. Qualquer erro, positivo ou negativo, que afete todos os
códigos de uma mesma quantidade é um erro de offset.

ERRO DE GANHO: A F.T. ideal tem uma inclinação definida por uma reta que
passa pelos dois pontos terminais. A inclinação representa o ganho da F.T.
em um conversor D/A real, esta inclinação pode diferir da ideal, resultando em
um erro de ganho que é expresso normalmente como uma percentagem, pois
afeta todos os códigos de um mesmo valor relativo

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ERRO DE LINEARIDADE: Incremento numérico na entrada digital deveria dar

incremento igual na saída analógica. Erro de linearidade é o desvio desta
condição ideal. Podemos ter erro de linearidade;
diferencial (máximo desvio de passo da saída analógica de um valor
ideal entre dois códigos adjacentes) DNL - Differential Nonlinearity
integral (ou erro relativo é o máximo desvio em qualquer ponto da FT)
INL – Integral Nonlinearity.

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A diferença entre curva real e ideal Integral

fornece o erro de linearidade
integral.

Diferencial
- A inclinação de um ponto a outro
fornece o erro de linearidade
diferencial.

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Erros dos conversores Digital-Analógico

CROSSTALK DIGITAL
- Usado com múltiplos DAC em um único encapsulamento.
- Ele é o impulso Glitch transferido de um conversor que está sendo endereçado
- Especificado em nV-s e é medido com tensão de referência zero.

DEGLITCHER (GLITCH)
- Quando o conversor possui tempos de ON-OFF diferentes dos tempos de OFF-ON pode
ocorrer os chamados GLITCH, por exemplo na mudança do código 01111111 para
10000000 pode ocorrer uma passagem por zero. O DEGLITCHER é um elemento que
remove ou reduz o GLITCH. Formado normalmente por um S/H rápido que mantém a
saída constante até as chaves retomarem o equilíbrio.

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Motor Control Example

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