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Sérgio Oliveira
Investigador Auxiliar
LNEC
Lisboa
SUMÁRIO
Actualmente muitos dos sistemas de observação das grandes barragens portuguesas estão em
fase de revisão e modernização, numa perspectiva de adaptação às crescentes exigências de
segurança e de optimização de recursos. Neste sentido a tendência actual é para a instalação
de sistemas de Recolha Automática de Dados (RAD) com vista à automatização de alguns
procedimentos de observação, envolvendo não só a automatização da leitura das principais
grandezas tradicionalmente observadas em cada obra, como também a medição em contínuo
de grandezas dinâmicas (nomeadamente acelerações, ver Figura 1) que permitam caracterizar,
em tempo real, o comportamento dinâmico das obras sob acções sísmicas, sob acções devidas
ao funcionamento dos órgãos de descarga e de exploração ou sob acções associadas ao
denominado ruído ambiente (trânsito local, condições meteorológicas, trabalhos na zona
envolvente, etc.). O Departamento de Barragens de Betão e o Centro de Instrumentação
Científica do LNEC, com o apoio da FCT, estão actualmente a desenvolver um sistema de
monitorização em contínuo do comportamento dinâmico de barragens, estando prevista a
instalação de um primeiro protótipo na barragem do Cabril, durante o próximo ano. Neste
trabalho apresentam-se alguns resultados de ensaios de vibração ambiente efectuados na
barragem do Cabril com vista à obtenção de elementos experimentais para fundamentar as
decisões de projecto do futuro sistema de monitorização dinâmica, discutem-se sumariamente
as vantagens deste novo tipo de sistemas, e apresentam-se as principais características do
sistema que se pretende instalar pioneiramente na barragem do Cabril.
5,0
4,5 Modo 3
4,0
Frequência (Hz)
Modo 2
3,5
3,0
2,5
Modo 1
2,0
1. INTRODUÇÃO
Em termos estruturais, o “corpo” das grandes barragens abóbada é bastante rígido, sendo
constituído por um conjunto de grandes consolas separadas por juntas de contracção verticais.
Devido às juntas a rigidez global destas obras aumenta para situações de albufeira cheia,
como consequência dos movimentos de fecho destas, verificando-se o oposto para a albufeira
vazia, uma vez que nessa situação a rigidez global diminui, como resultado dos movimentos de
abertura das referidas juntas.
Em termos de comportamento dinâmico, devido à sua elevada rigidez, as grandes barragens
abóbada têm normalmente frequências naturais de vibração “altas”, quando comparadas com
outras estruturas de engenharia civil,. Por outro lado, como consequência da existência das
juntas e da variação do nível da albufeira, o aumento da rigidez da abóbada reduz os períodos
de vibração (as frequências naturais aumentam), em oposição, a redução da rigidez da
abóbada origina aumentos dos períodos de vibração (as frequências naturais diminuem).
A sobreposição de todos estes efeitos manifesta-se no comportamento não linear destas obras,
essencialmente devido ao facto de o nível da albufeira se encontrar constantemente a variar
em função dos níveis de exploração pretendidos pelas entidades que gerem o seu
funcionamento e claro das condições climatéricas (chuvas). Como consequência o
comportamento dinâmico das barragens está continuamente em mutação, pelo que a sua
monitorização em contínuo é de todo o interesse para o controlo da segurança
Desde sempre existiu a necessidade de observar a evolução das principais grandezas físicas
fundamentais para analisar e interpretar o comportamento estrutural de barragens. Tem sido
usual recorrer a campanhas de observação periódicas (dependendo a periodicidade, da
grandeza física a observar), verificando-se actualmente uma tendência no sentido da
instalação de sistemas de Recolha Automática de Dados.
Este novo conceito de monitorização em contínuo reduz, o risco sério de incidentes (ou
acidentes) e diminui os custos de manutenção dispensando actividades de inspecção
desnecessárias. No entanto, a Recolha Automática de Dados, por si só, não chega: é
indispensável desenvolver modelos numéricos que permitam interpretar esses dados e assim
acompanhar, de facto, a evolução do comportamento observado.
4. BARRAGEM DO CABRIL
A barragem do Cabril é constituída por uma grande abóbada de dupla curvatura fundada num
maciço granítico. Apresenta uma geometria em planta aproximadamente simétrica e tem a
particularidade de apresentar uma zona de maior espessura ao nível do coroamento entre
encontros (Figura 3). O perfil central tem uma espessura na base de 20,2 m, junto ao soco e
uma espessura mínima de 4,5 m à cota 290 m na concordância com a zona do coroamento,
elevação a partir da qual a largura aumenta linearmente até 8,3 m na cota máxima (297 m)
como se pode ver na Figura 3.
(m)
IID ID A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V IE IIE 297
290
270
250
230
210
190
170
Foi construída no rio Zêzere entre Setembro de 1952 e Dezembro de 1953. O primeiro
enchimento iniciou-se no princípio de 1954, e decorreu durante cerca de dois anos.
Logo na fase inicial de exploração foi detectada nesta obra uma significativa fissuração
horizontal no paramento de jusante (essencialmente segundo as juntas de betonagem), numa
faixa situada entre os 10 m e os 20 m abaixo do coroamento [5]. Em 1981, depois de analisado
o comportamento estrutural, de investigações complementares na fundação, de ensaios de
materiais e de simulação por modelos físicos e numéricos para determinar as causas da
fissuração, foi decidido levar a efeito trabalhos de reparação. Os referidos trabalhos consistiram
no tratamento da fundação, na injecção das juntas de contracção e no tratamento das fendas
com injecções de resina após a caracterização das respectivas aberturas e profundidades.
Com o reenchimento da albufeira verificou-se que a obra tornou a fissurar na mesma zona.
4.2 Ensaios dinâmicos “in-situ”
Recentemente foram efectuados três ensaios de vibração ambiental na barragem do Cabril (ver
Quadro 1), os quais permitiram obter resultados experimentais úteis para a compreensão do
seu comportamento dinâmico. Verificou-se no entanto, a necessidade de recorrer a diferentes
técnicas de identificação modal [6, 7, 8], para interpretar adequadamente o comportamento
dinâmico observado [5].
A informação experimental obtida foi extremamente útil para calibrar os modelos numéricos
utilizados no estudo do comportamento dinâmico da barragem, no entanto é ainda insuficiente
para esclarecer algumas questões, nomeadamente a influência real da albufeira no sistema
“barragem-fundação-albufeira”. Essas questões pendentes, já referidas anteriormente, só
poderão ser esclarecidas com a ajuda de um sistema de monitorização em contínuo, baseado
na tecnologia utilizada nos ensaios de vibração ambiental.
0.004
0.003
0.002
0.001
ç
raa ]
o[g
0.000
c
Ale
e
-0.001
-0.002
-0.003
-0.004
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500
t [s]
Face às baixas amplitudes das vibrações medidas para as situações em que os grupos de
produção de energia se encontravam desligados, é aconselhável utilizar frequências de
amostragem elevadas de maneira a melhorar a relação sinal/ruído.
ν= 0,2
174 elementos
1296 pontos nodais
4,0
Frequência (Hz)
Modo 2
3,5
3,0
2,5 Modo 1
2,0
Esta aquisição será realizada de forma contínua, num total de 31 canais. Os dados obtidos
serão transferidos por rede para um computador que, em função dos objectivos e parâmetros
definidos, irá observando a evolução dos parâmetros essenciais e determinará quando é que
será feito o arquivo em hardisk de um determinado evento. Na generalidade dos casos os
dados serão abandonados com excepção daqueles que pela sua natureza forem
seleccionados para análise posterior e de um ou mais registos periódicos (p.ex. diariamente)
para efeitos de constituição de um arquivo com a história dinâmica do sistema.
A transferência de dados dos diferentes canais associados a cada e.Gate tem de processar-se
a ritmo tal que, em termos médios, a informação capturada é transferida para o computador
sem nunca exceder os limites de armazenamento local do e.Gate. Os dados dos diferentes
canais que convergem para o e.Gate (via redes RS-485) são “empacotados” pelo concentrador
de forma a que todos os dados adquiridos num certo instante seguem para o computador em
conjunto com um cabeçalho que identifica o instante da respectiva aquisição.
Cada e.Gate assegura o sincronismo local dos dispositivos de aquisição que com ele estão
interligados através das redes RS-485 de que dispõe. A garantia de sincronismo entre
diferentes e.Gates tem de ser assegurada por um sinal de sincronismo geral que é distribuído
pelo computador e que implica a existência de uma via independente especificamente
vocacionada para esse fim.
Os dados que vão chegando ao computador via ethernet, oriundos dos diferentes e.Gates, são
recebidos de forma assíncrona e, pela natureza do processo de comunicação, não há qualquer
garantia de os pacotes recebidos dos vários e.Gates respeitarem a ordem temporal com que os
dados foram adquiridos. Este problema é solucionado pelo facto dos dados enviados pelos
e.Gates estarem horodatados o que permite ao computador agregá-los e criar séries coerentes
do ponto de vista temporal para todos os dados recebidos dos diferentes locais.
Assegurar rimos de aquisição permanentes da ordem dos 1000 Hz por canal exige cuidados
especiais do lado dos e.Gates. Assim, estes concentradores dispõem de 4 redes RS-485
independentes por quem são distribuídas as cargas de transporte local de informação: unidade
de aquisição → e.Gate. Esta distribuição de carga é condição base para que o e.Gate consiga
manter o fluxo de informação proveniente da aquisição aquele ritmo.
I II
e.Gate e.Gate
e.bloxx e.bloxx e.bloxx e.bloxx e.bloxx e.bloxx e.bloxx e.bloxx e.bloxx e.bloxx e.bloxx e.bloxx e.bloxx
ES-U2 ES-U2 ES-U2 ES-U2 LVDT ES-U2 ES-T ES-U2 ES-U2 ES-U2 ES-U2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
ethernet (TCP/IP)
III IV
e.Gate e.Gate
RS485
e.bloxx e.bloxx e.bloxx e.bloxx e.bloxx e.bloxx e.bloxx e.bloxx e.bloxx e.bloxx e.bloxx e.bloxx e.bloxx e.bloxx e.bloxx
ES-T ES-U2 ES-U2 ES-U2 LVDT ES-U2 EXT. ES-U2 ES-U2 ES-U2 ES-T
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
LNEC
Centro de controlo
(barragem)
Centros
de
EDP
análise Internet e.Gate
e.bloxx
Concentrador de dados e portal de comunicação
Aquisição e digitalização de dados
ES-U2 Acelerómetro uniaxial (Episensor - force balance)
ES-T Acelerómetro triaxial (Episensor - force balance)
LVDT Medidor de deslocamentos
EXT. Extensómetro
230
210
190
170
6. CONCLUSÕES
Com este sistema pretende-se observar o comportamento da obra sob excitação ambiente, sob
acções associadas à operação dos órgãos de descarga e exploração e ainda sob acções
sísmicas quando elas ocorram. Os resultados observados, após serem analisados com base
em metodologias de identificação modal, devem ser comparados com resultados numéricos de
modelos de elementos finitos com vista a uma adequada interpretação do comportamento da
obra.
5. AGRADECIMENTOS
[1] Oliveira S., Rodrigues J., Mendes P., Campos Costa A. – Damage Characterization in
Concrete Dams Using Output Only Modal Analysis. Proceedings of XXII IMAC, 2004.
[2] PNRC (LNEC-FEUP) – Estudo de processos de deterioração evolutiva em barragens de
betão. Controlo da segurança ao longo do tempo. Programa de Candidatura ao
Programa Nacional de Reequipamento Científico da FCT, 2002.
[3] Oliveira S., Mendes P. – Development of dam finite element models for dynamic analysis
using ambient vibration test results. Proceedings of III European Conference on
Computational Mechanics, 2006.
[4] Toyoda Y., Ueda M., Shiojiri H., – Study of Joint Opening Effects on the Dynamic
Response o fan Existing Arch Dam. 15th ASCE Engineering Mechanics Conference,
New York, USA, 2002.
[5] Mendes P. – Observação e Análise do Comportamento Dinâmico de Barragens de
Betão sob Excitação Ambiente. Tese de Mestrado, Instituto Superior Técnico,
Universidade Técnica de Lisboa, Lisboa, Portugal, 2005.
[6] Brincker, R.; Zhang, L.; Andersen, P. (2000) – Ouput-Only Modal Analysis by Frequency
Domain Decomposition, Proceedings of The ISMA25 Noise And Vibration Engineering
Volume 11. Leuven, Belgium, pp. 717-723, September 13-15.
[7] Peeters B. – System Identification an Damage Detection in Civil Engineering. PhD
Thesis
[8] J. Rodrigues – Identificação Modal Estocástica. Métodos de Análise e Aplicações em
Estruturas de Engenharia Civil. Tese de Doutoramento, Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto, Porto, Portugal, 2004.
[9] J. Proulx, P. Paultre, J. Rheault, Y. Robert An Experimental investigation of water level
effects on the dynamic behaviour of a large dam. Earthquake Engineering and Structural
Dynamics, pp 1147-1166, 2001.