. INsrTuTo PouTécNico 0 Compra MAMdec | Hem. ysmuto SuPenion oc ENGENHARIA De CoiMaRA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA Conso: | Eng’. Mecinica | Osaruna: | ‘Automacso J wo: [_2¢ | semesre: [20 TwooeProva: |_.Exame roca Nonmar | DunackoPamtePasnica: | 2horas_| Dara: | 05/07/2008 1. O circuito hidraulico da Figura 1 controla um dispositive de fixago e furagio de pecas semelhante a0 dda Figura 2. Pretende-se que o seu movimento seja sequencial: = Primeiro, 0 cilindro hidraulico A deverd efectuar a fixag3o da pega a furar; ‘© Seguidamente, a peca deveré ser furada sendo a furago executada por uma broca acopladara um ‘motor hidrdulico B, Despreze a possiblidade de ajuste da velocidade de rotagao; © Depois de terminada a fura¢ao, 0 motor hidrdulico B deveré parar; idréulico de fixagio A recuaré para permitir retirar a peca jd ‘+ Finalmente, a haste do cilindro furada. Saiba ainda que a fixago deverd efectuar-se em duas fase: ‘+ Uma aproximacio répida da haste do cilindro hidréulico de fixacdo A & pega a furar; ‘© Um aperto da peca a uma velocidade lenta e ajustével consoante o tipo de material a furar. NOTA: A sequéncia dos movimentos far-se-4 por intermédio de vélvulas limitadoras de press. a 8 —: 1 we et BO the he scp a) Baseando-se no circuito hidréulico da Figura 1 € utllizando 0s simbolos de elementos hidraulicos postos a sua disposigio, elabore um novo circulto hidrdulico que permita dar resposta a todos os requisites anteriores. Identifique por melo de numeraco adequada todos os elementos hidraulicos que inser, (coago:3 530) b} Justifique convenientemente @ fungéo de cada um dos elementos hidrdulicos no novo circuito hidrdulico, Recorra & umerago que utiizou na alinea anterior. cotyt: 2 valores2. Baseando-se no diagrama de fases da Figura 3, referente a um déterminado circuito pneumatico sequencial, indique: a} As equagées ldgicas completas; (Cotaie:15 valores b) As equacées légicas simplificadas; (cotao: 20 valor) ¢) As valvulas fins de curso activas. (cetagsp05 valores) TS 7 rH a 3 a | an I F To | ° | T Fo=t--| Figura3 3. Faga a leitura do circuito pneumatico sequencial da Figuie 4, indicando as equagtes liylcas que uo ‘origem 2 cada um dos movimentos. Responda neste enunciado. (Cotrio:20 valores) — Leitura Li-a Figuraa. INSTITUTO POLITECNICO DE Coma fr INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE CommBRa . DrPaRTAMeNto DEESGHSIARIA MECANIE Gino: | Eng. Mecini J Ducwuiss: |_Automatizagio tndustrial | aso: | 3° | Sesme: 2° TroprPaova: |_EuwebrocaRucenso | DeewtoPuereTeowca: |_45 min | Dara: 17/07/2007 1, A Figura 1 ilustra um Principio largamente aplicado na abordagem de circuitos hidréulicos, a) Idemtfique o referido Principio, b) Explique-o detalhadamente, referindo pelo menos um exemplo pratico de aplieagao, 2. que entende por “fluidos hidréulicos resistentes a0 fogo"? Qual 0 principio de funcionamento dos designados “de base aquosa”? Quais os cuidados a ter? Justifique convenientemente. 3. Pretende obter velocidades iguais, embora desenvolvendo forgas diferentes nos movimentos de avango © recuo da haste de um cilindro hidraulico. Qual a caracteristica fundamental que esse cilindro hidritlico deverd apresentare em que tipo de circuito hidréulico deverd ser instalado? Justifique convenientemente 4. Considere o acumulador hidrdulico representado na Figura 2, a) Identifique-o. b) Desereva pormenorizadamente 0 seu funcionamente. a isriuTo PourécMoo be contonA FAIDSC | 82M. tnsrturo Surenion oe ENaENHARi oF Comana Dahinda eran SE curso: |_Eng?. Mecanica | _Disciruna: ‘Automagiio | ano: | 22 J semestee: [2° TwooeProva: | _ExamefvocaNowmar | DunacioPanteTeowes: |_45min._| Data: | 05/07/2008 1. A Figura 1 llustra um Principio largamente aplicado na abordagem de circuitos hidréulicos. Figura a} Identifique o referido Principio. (coo: 0.5 valve) ») Explique-o detalhadamente, referindo pelo menos um exemplo pratico de aplicagio. (cae: 15 vere} 2. 0 que entende por “fluidos hidréulicos resistentes ao fogo”? Qual o principio de funcionamento dos designados “de base aquosa"? Justique convenienternente. (cotaz0:20valeres 3, Quais 0s motivos que podem originar a extrusio de um o-ringue da sua ranhura de alojamento? Que métodos conhece para evitar esse inconveniente? Justifique convenientemente. (cots: 20 sore) 4, Considere a valvula representada na Figura 2. Huet Figura 2 a) Identifique-a. cotro:0.5vlres) b) Descreva pormenorizadamente o seu funcionamento, cotaie: valores). la Instituto Pourécntco o€ CommoRA Midsec | Gem. iustturo SuPenon De ENGENHARIA DE COmnRA DEPARTAMENTO OF ENGENHARIA MECANICA curso: Lengt.Mecinica | pisceuna: | Automagio J Ano: [29 | sewesrne: | 2° Twoor Prova: | _Exametroca Recurso | Duracko PanteTeonica: |_a5min. | oava: | 23/07/2008 1. Com o auxilio da Figure 2, que representa uma bomba hidréulica monocilindrica, Justifique convenientemente a expresso Pot. = Ap x Q (sugestio: recorra aos conceitos de trabalho e forsa) (cota: 1Svalees Figura 2. Quals os motivos que podem originar a extrusio de um o-ringue da sua ranhura de alojamento? Que ‘métodos conhece para evitar esse inconveniente? Justifique convenientemente. (cetaio:20valores) 3. Considere a bomba hidrdulica representada na Figura 2, Figura 2 a) Identifique-. (crate: 0. valores) b) Descreva pormenorizadamente 0 seu funcionamento, (oteco: 15 valores) )€ possivel fazer variar 0 seu caudal? Em caso afirmativo, explique como. (coteio-0' valxes) 44, Considere 0 acumulador hidrulico representado na Figura 3. is Figura 3 a) Identifique-o, cota: 0.5 ators) b) Descreva pormenorizadamente 0 seu funcionamento, (cotago: 15 vals)INSTITUTO POLITECNICO DE COIMBRA fr ib) io INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE COIMERA. DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA (imiO=| nw. Mecinica (“DSGRNE™] Automatizagio Industrial M_ (“ANE ] 5° |"Sainemaat’|z nxvocrtrocaNonas [DRAG PAREPRIGC | 1 w 30 min [DL] 25062007 Os circuitos hidrénlicos das Figuras 1 ¢ 2 (verso da folha) representam duas altemativas para 0 controlo de uma prensa de colagem. Pretende acoplar-sc & referida prensa de colagem e aproveitando um dos dois cicuitos hidréulicos anteriores, um segundo cilindro hidréulico capaz de movimentar a porta de ‘uma estufa de pintura, quando a haste do cilindro hidriulico da prensa de colagem estiver no final do ‘curso (+). Sabendo que: + A forga de colagem é de 45 kef, a érea da secgdo transversal da cdmara (+) do cilindro hidréulico associado & prensa de colagem ¢ de 2,25 cm” ea relagio de dreas do cilindro hidréulico é a = ‘+O cilindro hidriulico associado & prensa de colagem esta colocado na vertical, ¢ feito de ago ST 50 ¢ 0 seu tipo de fixagio corresponde a k = 2; * 0 fecho (avango da haste do segundo cilindro hidréulieo) da porta da estufa de pintura deve fazer-se a uma velocidade lenta © ajustivel, ‘+ Avhaste do segundo cilindro hidriulico nio deve softer 0 eftito do peso da porta da estufa de pintura; ‘+ A retencli hidriulica associada ao fecho da porta da estufa de pintura deve ser de 40 bar. 2) Baseando-se nos circuitos hidréulicos das Figuras 1 ¢ 2 & admitindo que a haste do cilindro hidréulico associado & prensa de colagem se encontra no final do curso (+), complete 0 seguinte ‘quadro, Justifique convenientemente os valores. Pa fbar]_| pai fear] _| pag fbar] Circuito | _Figura 1 60 hidraulico | “Figura 2 bb) Fagaa verificaglo a encurvadura da haste do cilindro hidréulico associado & prensa de colagem. ©) Apartir de qual circuito hidraulico (Figura 1 ou Figura 2) serd correcto elaborar um novo citcuito hidréulico capaz de responder aos requisitos anteriores? Justifique convenientemente. 4) Baseando-se no circuito hidréulico que eseolheu na pergunta anterior, elabore um novo circuito hidriulico capaz de responder acs requisitos anteriores, utilizando os simbolos de. varios ‘elementos hidréulices postos & sua disposieo. Justifique convenientemente as suas escolbas,ho re wn afte Figura 1