EXERCÍCIO 1

Seja o sistema de distribuição de granulados para dois locais onde são colocados sacos sobre uma única balança. Inicialmente os
cilindros 1A e 2A estão recuados. Primeiramente o cilindro 1A deve liberar a passagem de grãos para o saco 1. Quando o peso
desejado de grãos no saco tiver sido atingido (S3=1), o cilindro 1A deve recuar e o cilindro 2A deve avançar. Na seqüência, o
cilindro 1A deve permitir o carregamento do saco 2 até que o peso desejado tenha sido alcançado (S3=1), quando então os
cilindros 1A e 2A recuam novamente.
Sempre que houver movimento conjunto dos cilindros1A e 2A, o cilindro 2A deve ter um atraso no início do movimento para
assegurar que o cilindro 1A já tenha fechado a passagem de grãos antes do cilindro 2A se movimentar.
O sistema possui um botão de partida com trava (0S1) que permite a operação contínua.

Com base no método passo-a-passo generalizado, pede-se:

a) Desenhar o diagrama funcional (GRAFCET)
b) Desenhar o diagrama lógico
c) Conceber o circuito em pneumática pura
d) Conceber o circuito eletropneumático com CLP (diagrama de contatos).

Com base no método intuitivo com pneumática pura, pede-se:

a) Desenhar o diagrama trajeto-passo
b) Conceber o circuito em pneumática pura

Com base no método intuitivo com eletropneumática com relés, pede-se:

a) Desenhar o diagrama trajeto-passo
b) Conceber o circuito pneumático referente aos sistemas de atuação
c) Conceber o circuito eletropneumático