2ª Avaliação a Distância de Mecânica, 2016 – 1

Devolução pelos alunos nos polos: 14/05/2016 – Sáb

Atenção: Não deixe de fazer e entregar a AD! Não perca muito tempo com uma dúvida,
pergunte ao professor (jlneto@if.ufrj.br). Você também pode e deve discutir as questões da
AD com seus colegas, consultar livros, ADs antigas, mas não pode simplesmente copiar.
Cópias não serão aceitas!

Q.1. (I) Órbitas hiperbólicas. Por definição, a hipérbole é uma curva no plano cujos
pontos satisfazem a condição r   r  2a . Os pontos F1 e F2 são os focos da hipérbole e
estão separados por uma distância 2 a , onde   1 é a excentricidade da hipérbole.
Veja a figura ao lado.
(a) Mostre que a equação do ramo à esquerda da hipérbole na figura, é dada, em
coordenadas plano polares com origem no foco F1 , por
a   2  1
r ( ) 
1   cos 
(b) Na Aula 8, resolvemos a equação da órbita para uma força atrativa que varia com o
inverso do quadrado da distância (Eq. 8.30). Faça   m, k  GMm,    e    0 ,
compare a equação da hipérbole no item (a), e mostre que a energia mecânica total de
uma partícula numa órbita hiperbólica é
GMm
E
2a
(c) Mostre também que o momento angular da partícula na órbita hiperbólica pode ser
escrito como
b2
l 2  GMm2
a
onde b é outro parâmetro da hipérbole que entra na Eq. 8.47. (Nas equações 8.48 estão
 
faltando  's . Elas devem ser a  2
,b  ,c  a )
 1  2 1
(II) Uma nave está orbitando a Terra numa órbita circular de raio R quando seus
motores são acionados de modo a multiplicar o módulo de seu vetor velocidade por um
fator k (k > 1), sem alterar sua direção. (Você pode desprezar o tempo tomado por essa
operação.)
(d) Encontre a condição sobre o valor de k para que a nave escape da Terra.
(e) Mostre que se a nave escapar da Terra, a excentricidade de sua órbita será   k 2  1

Q.2 Uma escada de comprimento 2l está inicialmente mantida encostada numa parede
vertical lisa na posição indicada na figura, fazendo um ângulo  0 com o piso horizontal
sem atrito. A escada é então liberada e seus pés começam a deslizar distanciando-se da
parede enquanto sua parte superior desliza na parede aproximando-se do chão. Vai
chegar um instante em que a escada perde
contato com a parede
rede (mas ainda mantendo
contato com o chão). Queremos que você
calcule o ângulo em que isso ocorre.
Um modo de chegar ao resultado procurado é
o seguinte:
(a) Mostre que a Lagrangiana da escada é
2
L  ml 2 2  mglsen
3
Da equação de Euler-Lagrange
Lagrange encontre então
que
4
l   g cos 
3
(b) Mostre que, da conservação da energia,
2 2 2
ml   mgl (sen 0  sen )
3
(c) A força da parede sobre a escada é N  mxcm , onde xcm é a coordenada do centro de
nstante em que a escada perde contato com a parede, N  0 . Mostre que
massa. No instante
esta condição resulta em
   2 cot 
(d) Com esses resultados fica fácil mostrar que no instante em que a escada perde
2
contato com a parede, sen  sen 0 .
3
(e) Calcule o valor da força do piso sobre a escada no momento em que esta perde o
contato com a parede.

Q.3. Considere o sistema de 3 massas nos vértices de

um triângulo como na figura ao lado.
(a) Indique, na figura, os eixos principais de inércia
eˆ1 , eˆ2 e eˆ3 , que passam pelo centro de massa do
sistema. Justifique.
(b) Calcule os momentos de inércia I1 , I 2 e I 3 em torno
desses eixos e escreva o tensor de inércia correspondente.

Q.4. Um fio liso tem a forma de uma hélice x  a cos  , y  a s e n  , z  b , onde  é

um parâmetro real e a e b são constantes positivas. O eixo da hélice é o eixo Oz, que
aponta verticalmente para cima. Uma partícula de massa m desliza livremente sobre o
fio.
(a) Escreva a Lagrangiana do sistema usando  como coordenada.
(b) Quais são as quantidades conservadas do sistema?
(c) Escreva o Hamiltoniano
oniano do sistema e obtenha as equações de Hamilton. O
Hamiltoniano, neste caso, é igual à energia. Por que?
(d) Qual é a trajetória do sistema no espaço de fase ( , p ) ?

Q.5. Um bambolê de raio a e massa M rola e desliza num piso

horizontal
rizontal perfeitamente liso. Suponha que a posição do CM do
bambolê, G, não tenha movimento horizontal (Veja a figura ao lado).
A Lagrangiana do bambolê é dada por
 1 1 1
L ( I1  Ma 2 cos 2  ) 2  I1sen 22  I 3 (   cos  ) 2  Mgasen
2 2 2
onde  ,  e  são os ângulos de Euler e I1 =I 2 e I3 são os momentos de inércia em
torno dos respectivos eixos principais (x,y,z) com origem em G.
(a) Diga quais coordenadas são cíclicas e escreva as constantes do movimento
associadas a elas.
(c) A velocidade de rotação do pião em torno do eixo z pode ser escrita como
3     cos . Mostre que a equação de Euler-Lagrange para a coordenada  é
d
 I1  Ma 2 cos 2     Ma 2 s e n  cos  2  I1 s e n  cos  2  I 33 s e n   Mga cos    0
dt
(d) Agora, investigue os movimentos de precessão nos quais     constante.
Chamando a velocidade de precessão  de  , mostre que  deve satisfazer a equação
I1 cos 2  I 33  Mga cot   0
Verifique que, para 3  0 , há dois possíveis movimentos de precessão: um rápido
girando do “mesmo modo” que 3 e um lento girando em sentido contrário.