Você está na página 1de 1

AVALIAÇÃO DE CLP 01

Considere um sistema de movimentação de cargas automático composto por 2


esteiras e um manipulador pneumático de 2 eixos (Y – Avança e recua entre Manipulador
esteiras e Z – Sobe e desce o manipulador) e vácuo (Utilizado para segurar a peça).
A esteira alimentadora só deverá ligada quando tem peça presente nela enquanto
a esteira movimentadora está sempre ligada e não depende do CLP.
S2
O manipulador pneumático não dispõe de sensores de curso (início e final), logo
suas ações deverão ser temporizadas (2s), só poderá ser feita uma ação por vez
S3
para movimentação da peça para evitar que a peça caia.
S1
Para Identificação do posicionamento das peças o sistema dispõe de 3 sensores:
Sensor 1 localizado no início da esteira alimentadora, sensor 2 localizado no final
da esteira alimentadora e o sensor 3 localizado no início da esteira Entrada
movimentadora. de peças
Elabore o automatismo que transporte uma peça da entrada de peças até o
destino final desde que uma chave liga/desliga esteja acionada.

Considere que foram instalados os contatos NA dos sensores, que irão fechar ao
detectarem a presença da peça.
Objetivos da prova:

 Criação do projeto e configuração de Hardware (10


pontos);
 Endereçamento correto (10 pontos);
 Simbologia (10 pontos);
Informações gerais:
 Programação do automatismo (15 pontos);
Avaliação com 70 minutos de duração.  Comentários (5 pontos);
 Simulação e testes (15 pontos);
Avaliação individual.
 Alimentação do CLP (5 pontos);
 Montagem do circuito (20 pontos);
 Funcionamento (10 pontos);