Elabore uma arquitetura redundante constituída por 3 microcontroladores PIC ou 3 arduinos UNO, e os programem para que façam o seguinte: o primeiro microcontrolador PIC ou arduino deve ler seu conversor AD e imprimir em um display de 7 segmentos o valor lido. Posteriormente, ele deve aguardar 5 segundos e enviar esse valor, por uma interface serial, para o segundo PIC ou arduino. Esse, por sua vez, deve imprimir o valor recebido em um display de 7 segmentos, aguardar 5 segundos e, depois, enviá-lo para o terceiro microcontrolador PIC ou arduino. Esse deve receber o valor, imprimir no seu display de 7 segmentos e alterar o valor para zero. O último PIC ou arduino deve imprimir o valor zero no seu display, aguardar 5 segundos e retornar o valor zero para o segundo PIC ou arduino, que deve escrever no seu display, aguardar 5 segundos e enviá-lo para o 1o PIC ou arduino. O 1o PIC ou arduino deve receber o valor do segundo PIC ou arduino, imprimi-lo no seu display. Esse ciclo deve ser executado por tempo indeterminado. Disciplina: Projeto Sistemas Embarcados Professor: Paulo Regis Carneiro de Araújo Aluno: Ulisses Oliveira Soares Curso: Tecnologia em Telemática
1. Esquemático (ISIS Proteus)
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Arquivo esquemático original:
2. Códigos-fonte em linguagem C
2.1. PIC 1
#include <16f874.h> // Biblioteca do PIC utilizado.
#device adc=8 // Resolução do conversor A/D: 8 bits (0-255) #use fixed_io (b_outputs = pin_b0, pin_b1, pin_b2, pin_b3, pin_b4, pin_b5, pin_b6) #use fixed_io (c_outputs = pin_c6, pin_c4) #use delay (clock=1000000) // 1 MHz #use rs232 (baud =4800, xmit = pin_c6, rcv = pin_c7) // Interface serial de hardware #use rs232 (baud =4800, xmit = pin_c4, rcv = pin_c3, stream = porta_s) // Interface serial de software #fuses XT, NOWDT, PUT // Cristal f < 4MHz, No Watch-dog timer, Power-up Time
setup_adc_ports(ALL_ANALOG); // Conversores A/D (porta A) recebem sinais analógicos
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); // Conversores A/D com frequência de amostragem pelo clock interno set_adc_channel(0); // Conversores A/D receberá o sinal do pino A0 (canal 0) delay_us(100); // Atraso de 100 us
while (TRUE) { valor_ad = read_adc();
valor = (long int) (10 * (valor_ad - 1)) / 255; // Conversão 0-255 para 0-9 output_b(tabela[valor]); delay_ms(5000); putc(valor); // 5s após ter exibido o valor no display, envia pela porta serial de hardware
valor = fgetc(porta_s); // Aguarda de forma sincronizada uma leitura na interface serial de software output_b(tabela[valor]); delay_ms(2000); // Aguarda 2s para voltar a ler o conversor A/D } }
2.2. PIC 2
#include <16f874.h> // Biblioteca do PIC utilizado.
#use fixed_io (b_outputs = pin_b0, pin_b1, pin_b2, pin_b3, pin_b4, pin_b5, pin_b6) #use fixed_io (c_outputs = pin_c6, pin_c4) #use delay (clock=1000000) // 1 MHz #use rs232 (baud =4800, xmit = pin_c6, rcv = pin_c7) // Interface serial de hardware #use rs232 (baud =4800, xmit = pin_c4, rcv = pin_c3, stream = porta_s) // Interface serial de software #fuses XT, NOWDT, PUT // Cristal f < 4MHz, No Watch-dog timer, Power-up Time
while (TRUE) { tempo = 0; while (!kbhit() && (++tempo < 30)) delay_ms(1000); // Aguarda 30s por um valor x = (kbhit() ? getc() : 10); // Se não recebeu valor, atribui o valor 10 (código de erro)
output_b(tabela[x]); // Exibe no display o valor recebido por 5s
delay_ms(5000); putc((long int) x); // 5s após ter exibido o valor no display, envia pela porta serial de hardware
valor = fgetc(porta_s); // Aguarda de forma sincronizada uma leitura na interface serial de software output_b(tabela[valor]); delay_ms(2000); // Aguarda 2s para transmitir de volta ao PIC 1 fputc(valor, porta_s); // Envia o valor de erro pela interface serial de software } }
2.3. PIC 3
#include <16f874.h> // Biblioteca do PIC utilizado.
#use fixed_io (b_outputs = pin_b0, pin_b1, pin_b2, pin_b3, pin_b4, pin_b5, pin_b6) #use fixed_io (c_outputs = pin_c6, pin_c4) #use delay (clock=1000000) // 1 MHz #use rs232 (baud =4800, xmit = pin_c6, rcv = pin_c7) // Interface serial de hardware #use rs232 (baud =4800, xmit = pin_c4, rcv = pin_c3, stream = porta_s) // Interface serial de software #fuses XT, NOWDT, PUT // Cristal f < 4MHz, No Watch-dog timer, Power-up Time
while (TRUE) { tempo = 0; while (!kbhit() && (++tempo < 30)) delay_ms(1000); // Aguarda 30s por um valor x = (kbhit() ? getc() : 10); // Se não recebeu valor, atribui o valor 10 (código de erro) output_b(tabela[x]); // Exibe no display o valor recebido por 5s delay_ms(5000);
x = 0; // Valor 0 solicitado no projeto (Valor 10 = código de erro (caractere "E" no display))
output_b(tabela[x]); // Exibe o erro no display delay_ms(2000); // Aguarda 2s para transmitir de volta para o PIC2 fputc(x, porta_s); // Envia o valor de erro pela interface serial de software } }
