ELETROPNEUMÁTICA

CIRCUITOS ELETROPNEUMÁTICOS E ELETROHIDRÁULICOS APLICADOS A MANUFATURA
Propriedades Físicas do Ar
Propriedades Físicas do Ar
Peso do Ar
O Ar Quente é Mais Leve que o Ar Frio
ISSO OCORRE DEVIDO A DENSIDADE.

DENSIDADE = m/V (massa dividida por
volume)
Exemplos
Densidade da água = 1000 kg/m³
Densidade do mercúrio(Hg) = 13760 kg/m³
Densidade do etanol = 700 kg/m³
1 m³ = 1000 l 1000 kg/1000 l = 1 kg/l

Atmosfera Pressão Atmosférica
Variação da Pressão
Atmosférica com Relação
à Altitude
BARÔMETRO:mede a pressão
atmosférica
1 atm = 760 mmHg=1,033 kgf/cm²
Princípio de Pascal
Compressor de Parafuso
Compressor de Compressor de
Simples Efeito ou Duplo Efeito -
Compressor Tipo Compressor Tipo
Tronco Cruzeta
Rede de Distribuição
Onde:
1)Filtro de sucção;
2)Compressor;
3)Resfriador (temp. entr.. = 90 a 200ºC temp. saída = 40ºC);
4)Separador de água;
5)Reservatório de ar;
6)Filtro entrada do secador;
7)Secador de ar (temp. entr.= 30 a 40ºC temp. saída = 4ºC);
8)Filtro de saída do secador;
9)Tomada de ar comprimido;
10) Unidade de conservação (filtro – regulador de pressão – lubrificador).
Saída de pressão
Unidade de Condicionamento (Unidade de Conservação)
regulada para o
equipamento
Manômetro Lubrificador
Óleos lubrificantes
recomendados:
Purgador
SHELL TELLUS C-10
ESSO TURBINE Oil-32
VALVOLINE R-60
CASTROL HYSPIN ANS-32
LUBRAX HR 68 EP
e etc....
Entrada de
pressão da
linha
Válvula reguladora de
pressão
Atuadores Lineares de Dupla Ação
CÂMARA
ÊMBOLO CAMISA
DIANTEIRA
CÂMARA
TRASEIRA
RETORNO / AVANÇO
CURSO
HASTE
FUNCIONAMENTO DE UM ATUADOR LINEAR DE DUPLA AÇÃO
AVANÇO RETORNO
PRESSÃO SAÍDA DE AR SAÍDA DE AR PRESSÃO
NO FUNCIONAMENTO DE UM ATUADOR LINEAR

DE DUPLA AÇÃO TEM QUE ACONTECER AS DUAS
COISAS SIMULTANEAMENTE, SE NÃO, O
ATUADOR NÃO FUNCIONA.
Cilindro Simples Ação Retorno por Mola Cilindro de Simples Ação com Avanço por Mola e
Retorno por Ar Comprimido
Simbologia Simbologia
Cilindro com Amortecimento
PROJETADO PARA CONTROLAR O

MOVIMENTO DE GRANDES MASSAS E
DESACELERAR O ATUADOR NOS FINS
DE CURSO, TEM A SUA VIDA ÚTIL
PROLONGADA EM RELAÇÃO AOS
TIPOS SEM MOVIMENTO.
UTILIZADO EM CILINDROS
SUPERIORES AO DIÂMETRO DE
30 MM E CURSOS ACIMA DE 50 MM
Válvulas de Controle Direcional

Têm por função orientar a direção que o fluxo de ar
deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto.
Para um conhecimento perfeito de uma válvula
direcional, deve-se levar em conta os seguintes dados:
• Posição Inicial
• Número de Posições
• Número de Vias
• Tipo de Acionamento (Comando)
• Tipo de Retorno
• Vazão
As válvulas direcionais são sempre Número de Posições

representadas por um retângulo. É a quantidade de manobras distintas que
uma válvulas direcional pode executar ou
permanecer sob a ação de seu acionamento.
- Este retângulo é dividido em quadrados.
- O número de quadrados representados na
simbologia é igual ao número de posições da
válvula, representando a quantidade de
movimentos que executa através de
acionamentos.
É o número de conexões de trabalho que Número de Vias

a válvula possui. São consideradas como Direção de Fluxo
vias a conexão de entrada de pressão,
conexões de utilização e as de escape.
Passagem Bloqueada
Escape não provido para conexão
(não canalizado ou livre)
Uma regra prática para a determinação do número de vias

consiste em separar um dos quadrados (posição) e verificar
quantas vezes o(s) símbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do
quadro, obtendo-se, assim, o número de orifícios e em
correspondência o número de vias.
Preferencialmente, os pontos de conexão deverão ser contados
no quadro da posição inicial.
3/2 VIAS
2/2 VIAS
Identificação dos Orifícios da Válvula
2 4
A B A B
A
P R
1 3 R P S P R
VÁLVULA DIRECIONAL, 3/2 VIAS, VÁLVULA DIRECIONAL, 4/2 VIAS
NF NA VÁLVULA DIRECIONAL, 5/2 VIAS VÁLVULA DIRECIONAL, 4/3
NA VIAS, CENTRO FECHADO
Acionamentos Musculares
BOTÃO ALAVANCA PEDAL
AS VÁLVULAS DOTADAS DESTE TIPO DE ACIONAMENTO SÃO

CONHECIDAS COMO VÁLVULAS DE PAINEL. SÃO ACIONAMENTOS QUE
INDICAM UM CIRCUITO, FINDAM UMA CADEIA DE OPERAÇÕES,
PROPORCIONAM CONDIÇÕES DE SEGURANÇA E EMERGÊNCIA.
Acionamentos Mecânicos
PINO ROLETE
Acionamentos Mecânicos
GATILHO
ACIONAMENTO POR APLICAÇÃO ACIONAMENTO ELÉTRICO

DE PRESSÃO(PILOTAGEM) POR SOLENÓIDE
ACIONAMENTO ELÉTRICO
POR SERVOCOMANDO
RETORNO
RETORNO POR APLICAÇÃO DE RETORNO ELÉTRICO

MOLA PRESSÃO(PILOTAGEM) POR SOLENÓIDE
RETORNO ELÉTRICO POR

SERVOCOMANDO
SIMBOLOGIA DE OUTROS INSTRUMENTOS E VÁLVULAS
MANÔMETRO ROTÂMETRO PRESSOSTATO TERMÔMETRO
PURGADOR SILENCIADOR
RESERVATÓRIO
AUTOMÁTICO
VÁLVULA DE
LINHA DE TRABALHO, CONTROLE DE
RETORNO E DE ALIMENTAÇÃO FLUXO(vazão)
UNIDIRECIONAL
(velocidade)
LINHA DE PILOTAGEM
COMPRESSOR
SIMBOLOGIA DE OUTROS INSTRUMENTOS E VÁLVULAS
VÁLVULA
VÁLVULA VÁLVULA DE
ELEMENTO “OU”
ELEMENTO “E” ESCAPE RÁPIDO
VÁLVULA
VÁLVULA DE VÁLVULA DE
REGULADORA DE
BLOQUEIO(RETENÇÃO) BLOQUEIO(RETENÇÃO)
FLUXO(VAZÃO)
SEM MOLA COM MOLA
EXERCÍCIOS
FAÇA A DESCRIÇÃO COMPLETA DOS ELEMENTOS ABAIXO
1
Denominação dos elementos pneumáticos

Para denominar os elementos usamos o seguinte critério:
1.Elementos de trabalho
2.Elementos de comando
3.Elementos de sinais
4.Elementos auxiliares
De acordo com o esquema anterior temos:
.0 Elementos de trabalho(atuadores lineares, rotativos e etc..)
.1 Elementos de comando(válvula direcional principal do atuador)
.2, .4... Todos os elementos que influenciam o avanço do elemento de

trabalho considerado (números pares);
.3, .5... Todos os elementos que influenciam o retorno (números ímpares);
.01, .02... Elementos auxiliares, entre o elemento de comando e o elemento

de trabalho(válvula reguladoras de fluxo)
0.1 , 0.2...Elementos de alimentação (unidade de conservação, válvulas de

fechamento), que influenciam todas as cadeias de comando.
FUNCIONAMENTO E
POSICIONAMENTO DE
UMA VÁLVULA
DIRECIONAL
1ª POSIÇÃO 2ª POSIÇÃO
DESACIONADA ACIONADA
Cálculos de atuadores lineares
Exemplo: Cálculos de forças de um atuador linear de dupla ação:
Força de avanço Força de recuo
Cálculos de atuadores lineares
Ac = π(D² - d²) / 4
Exemplo: Cálculos de forças de um atuador linear de dupla ação:
Força de avanço Força de recuo
Ac = 0,785(D² - d²)
100 ft³/min(PCM)-------- l/min=????

1 ft = 12”
1.0
CIRCUITO 1
COMANDO DIRETO DE UM ATUADOR LINEAR
DE SIMPLES AÇÃO RETORNO POR MOLA
UTILIZANDO UMA VÁLVULA DIRECIONAL 3/2
VIAS, ACIONAMENTO MANUAL POR BOTÃO,
RETORNO POR MOLA, NF.
1.2
01
1.0
CIRCUITO 2
ACIONAMENTO PNEUMÁTICO DE UM
ATUADOR LINEAR DE DUPLA AÇÃO COM
AVANÇO MANUAL E RETORNO MANUAL
1.01 1.02
UTILIZANDO VÁVULA DIRECIONAL 5/2
VIAS, DUPLA PILOTAGEM,NA E
CONTROLE DE VELOCIDADE NO
AVANÇO E RETORNO. 1.1
1.2 1.3
01
1.0
CIRCUITO 3
COMANDO PNEUMÁTICO DE UM ATUADOR
LINEAR DE DUPLA AÇÃO COM AVANÇO 1.02
1.01
MANUAL E RETORNO AUTOMÁTICO 1.3
(CICLO ÚNICO) COM CONTROLE DE 1
VELOCIDADE NO AVANÇO E RETORNO. 2
3
1.1
4 2
10 12
3 5
2 1.2
1 3
01
1.0
CIRCUITO 4
COMANDO PNEUMÁTICO DE UM ATUADOR
LINEAR DE DUPLA AÇÃO COM AVANÇO MANUAL, 1.02 1.3
RETORNO AUTOMÁTICO(ciclo único) E SISTEMA 1.01
1 2
DE EMERGÊNCIA FAZENDO A HASTE DO
CILINDRO RETORNAR DE ONDE ESTIVER E
3
CONTROLE DE VELOCIDADE NO AVANÇO E
RETORNO. 1.1
1
4 2
10 12
2 1.5
3 5
1
1
2 1.2 2 1.7
1 3 1 3
01
CIRCUITO 5
COMANDO PNEUMÁTICO DE UM ATUADOR LINEAR 1.2
DE DUPLA AÇÃO EM CICLO AUTOMÁTICO
(CICLO CONTÍNUO) COM CONTROLE DE
VELOCIDADE NO AVANÇO E RETORNO.
1.0
1.01 1.02 1.3

1
3 2
1.1
1
4 2 12
1.6 2 10
1 3 5
1.4 1
2
1 3
01
CIRCUITO 6
COMANDO PENUMÁTICO DE UM ATUADOR LINEAR 1.2
3
DE DUPLA AÇÃO COM OPÇÃO PARA TRABALHAR EM
CICLO CONTÍNUO OU CICLO ÚNICO E CONTROLE 1
2
DE VELOCIDADE NO AVANÇO E RETORNO.
1.0
1.02 1.3
1.01 1
3 2
1.1
1
10 4 2 12
2
1.10
1 3 5
2 1.8
1 1 1
1.4 2 2 1.6
1 1
01 3 3
Sequência de movimentos (Método Algébrico ou Sequencial)
Exemplo:
Pacotes que chegam sobre um transportador de rolos são elevados por um cilindro pneumático A e
empurrados por um cilindro B sobre um segundo transportador.
( ) simultâneo
Possibilidades de representação da sequência de trabalho, para o exemplo dado:

A) Relação em sequência cronológica: B) Maneira de escrever abreviada:
O cilindro A avança e eleva os pacotes; Forma algébrica ou sequencial
O cilindro B avança e empurra os Avanço +
pacotes no transportador; Retorno – A+ B+ A- B-
O cilindro A retorna;
O cilindro B retorna.
C)Diagrama de trajeto e passo:
D)Diagrama de trajeto e tempo:

Nesse diagrama o trajeto de uma unidade construtiva é representada em função do tempo.
E)Diagrama de comando
4 2 4 2
10 10 12
12
1 3 1 3
2 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3
CIRCUITO PNEUMÁTICO PARA ATENDER A FORMA SEQUENCIAL: A + B + A – B –

EM CICLO ÚNICO.
Sobreposição
de sinais
Em comandos
pneumáticos pode
aparecer
contraposição de
sinais que impede o
funcionamento da
sequência de
movimento. O
exemplo ao lado
demonstra isto:
CIRCUITO COM SOBREPOSIÇÃO DE SINAL
NÃO FUNCIONA
Descrição de funcionamento:
Acionando-se o botão start, o cilindro A avança. Antes do final do seu curso de avanço, a válvula de gatilho a1 é
acionada e o cilindro B avança. Exatamente no final do curso de avanço do cilindro B, a válvula de rolete b1 é
acionada para efetuar o recuo deste mesmo cilindro. Antes do final do seu curso de recuo, a válvula de gatilho b0
é acionada e o cilindro A recua.
NOTA: Conforme indicação das setas no circuito, a válvulas de gatilho a1 é acionada somente no avanço e a
válvula b0 somente no recuo.
UNIDADES DE PRESSÃO
1 kgf/cm² =14,223 psi = 0,9807 bar
psi = Pound per Square Inch

(libraforça por polegada quadrada)
lbf / in²
EXERCÍCIOS
OBERVAÇÃO : UTILIZAR π = 3,14
1 – Calcule as forças teóricas desenvolvidas por um cilindro pneumático de

dupla ação que tem o diâmetro do êmbolo de 40 cm e da haste de 20 cm
quando alimentados por uma pressão de 8 kgf/cm2.
2 – Determinar a força teórica de avanço e retorno de um atuador linear de
dupla ação que possui um êmbolo com 60 cm de diâmetro e sua haste 20 cm
de diâmetro quando operando em uma linha com uma pressão de 10 kgf/cm 2.
3 – Qual será a força teórica de avanço e retorno desenvolvidas, em kgf, por
um atuador linear de dupla ação que possui o diâmetro do êmbolo de 120 mm
e o da haste de 80 mm quando está alimentado por uma pressão de 99,561
psi ?
4 – Qual serão as forças teóricas de avanço e retorno desenvolvidas, em

libras, por um atuador linear de dupla ação com 3” de diâmetro do êmbolo e
1” de diâmetro da haste quando alimentado por uma pressão de
142,23 psi?
5 – Determine as forças teóricas e efetivas de um cilindro pneumático de
dupla ação que possui diâmetro de êmbolo de 100 mm e diâmetro de haste de
40 mm quando alimentados por uma pressão de 10 kgf/cm 2 e sendo o
coeficiente de atrito dos cilindros de 10%.

6 – Qual deve ser a força efetiva de um cilindro pneumático de dupla ação
com diâmetro de êmbolo de 50 cm e diâmetro de haste igual a 25 cm quando
alimentado por uma pressão de 8 kgf/cm2 com coeficiente de atrito de 20% ?
7 – Um cilindro pneumático de dupla ação, utilizado em uma prensa

pneumática de bancada para cravação de rebites, possui 2” de diâmetro de
êmbolo, qual deve ser a pressão da linha de alimentação para que este
cilindro tenha uma força teórica máxima de 100 kgf no avanço.

8 – Necessitamos dimensionar o diâmetro do êmbolo de um atuador linear de
simples ação retorno por mola para executar uma operação que exige uma
força teórica de avanço de 250 kgf, para operar em uma linha com pressão
máxima de 6 kgf/cm2.
9 – Determinar a força teórica de avanço e retorno de um atuador linear de
dupla ação com diâmetro do êmbolo de 25 mm e de 15 mm da haste
operando em uma linha com pressão de 8 kgf/cm2
10 – Calcular a máxima força teórica de avanço de um cilindro de

simples ação retorno por mola de 2 cm de diâmetro atuando em
uma linha pressurizada de 6 kgf/cm2 de pressão máxima.
11 – Qual deve ser a força teórica máxima de avanço e retorno,
em libras (lbf), de um atuador linear de dupla ação de 2” de
diâmetro do êmbolo e 1” de diâmetro da haste em uma linha com
pressão máxima de 142,23 psi ?
12 – Determinar a força teórica de avanço, em kgf, de um
cilindro de simples ação de 50,4 mm de diâmetro do êmbolo
operando com uma pressão de linha igual a 71,115 psi.
13 – Calcular a pressão, em kgf/cm2, regulada para alimentar um atuador

linear de dupla ação com 2 cm de diâmetro do êmbolo sabendo que
necessitamos de uma força teórica de avanço de 31,4 kgf no máximo para
cravação de rebites.
14 – Especificar um atuador linear de simples ação retorno por mola,
determinando o diâmetro do êmbolo, em centímetro, para que tenhamos
uma força de 400 kgf operando em uma linha de 8 kgf/cm2 de pressão.
15 – Calcular o diâmetro do êmbolo de um atuador linear para que o mesmo
apresente uma força de avanço de 250 kgf em uma linha pressurizada de 5
kgf/cm2.
16 - A figura abaixo representa um dispositivo de alimentação de peças. O funcionamento deste

dispositivo baseia-se no avanço de um atuador(cilindro) de simples ação retorno por mola que desloca
as peças para dentro de um sistema, retornando em seguida à sua posição inicial para uma nova
alimentação. O avanço do atuador ocorre através do acionamento de um botão e o retorno pelo
desacionamento do mesmo. Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo.
17 - O funcionamento do dobrador de chapas abaixo baseia-se no avanço de um atuador de dupla ação

que dobra as peças para baixo, retornando em seguida à sua posição inicial para realizar nova dobra. O
avanço do atuador ocorre através do acionamento de um botão e o retorno pelo acionamento de outro
botão. Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo.
18 - No processo de fabricação de peças, o controle de qualidade é realizado visualmente, por um

operador. As peças aprovadas são destinadas à esteira 1 e as peças reprovadas serão retrabalhadas e
para isso serão destinadas à esteira 2. Ao detectar uma peça para retrabalho, o operador irá acionar
um botão para que o atuador de dupla ação avance e desloque a peça à esteira 2. O retorno do
atuador ocorre automaticamente. Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo.
19 - Um atuador de dupla ação é utilizado para abrir o silo. Após acionar um botão, o atuador
deverá retornar. O avanço deverá ocorrer somente depois de um tempo pré-ajustado. O avanço e
retorno do atuador deverá ocorrer lentamente. Elaborar o circuito pneumático.
20 – Numa célula de fábrica existe um dispositivo alimentador responsável pela apresentação de novas
peças a serem processadas. Este dispositivo é constituído por um cilindro pneumático de simples efeito
cuja ordem de avanço é dada pelo acionamento de uma válvula de rolete. Essa válvula é atuada quando
uma nova peça é posicionada como se mostra a figura que segue abaixo. Projete um circuito pneumático
capaz de executar essa função.
21 – Numa unidade industrial existe uma máquina constituída por dois cilindros pneumáticos de duplo
efeito, o cilindro A e o cilindro B, que executam, repetitivamente, a seguinte sequência de movimento
apresentada abaixo. Desenvolva um circuito pneumático que seja capaz de realizar a tarefa com opção
para ciclo único e ciclo contínuo.
ELETROPNEUMÁTICA
PULSADOR
NA
NA
TRAVA
NA NF
NF
CHAVE FIM DE CURSO
NA TIPO GATILHO
CONTATO COMUTADOR
NA NF
ATENÇÃO
ESTANDO ENERGIZADOS E AO SE APROXIMAREM DO MATERIAL A SER DETCTADO, OS
SENSORES EMITEM UM SINAL DE SAÍDA QUE, DEVIDO PRINCIPALMENTE A BAIXA CORRENTE
DESSE SINAL, NÃO PODEM SER UTILIZADOS PARA ENERGIZAR DIRETAMENTE BOBINAS DE
SOLENÓIDES OU OUTROS COMPONENTES ELÉTRICOS QUE EXIGEM MAIOR POTÊNCIA.
OS SENSORES DE PROXIMIDADE INDUTIVOS SÃO CAPAZES

OS SENSORES DE PROXIMIDADE CAPACITIVOS REGISTRAM
DE DETECTAR APENAS MATERIAIS METÁLICOS, A UMA
A PRESENÇA DE QUALQUER TIPO DE MATERIAL. A
DISTÂNCIA QUE OSCILA DE 0 A 2 MM, DEPENDENDO
DISTÂNCIA DE DETECÇÃO VARIA DE 0 A 20 MM,
TAMBE´M DO TAMANHO DO MATERIAL A SER DETECTADO E
DEPENDENDO DA MASSA DO MATERIA E ASER DETECTADA E
DAS CARACTERÍSITICAS ESPECIFICADAS PELOS DIFERENTES
DAS CARACTERISTICAS DETERMINADAS PELO FABRICANTE.
FABRICANTE.
SENSOR INDUTIVO SENSOR CAPACITIVO
OS SENSORES DE PROXIMIDADE ÓPTICO DETECTAM A

APROXIMAÇÃO DE QUALQUER TIPO DE OBJETO, DESDE QUE
ESTE NÃO SEJA TRANSPARENTE. A DISTÂNCIA VARIA DE 0 A
100 MM, DEPENDENDO DA LUMINOSIDADE DO AMBIENTE.
CONSTRUIDOS EM DOIS CORPOS DISTINTOS, SENDO UM
EMISSOR DE LUZ E O OUTRO RECEPTOR.
OS SENSORES DE PROXIMIDADE
MAGNÉTICOS, DETECTAM APENAS A
PRESENÇA DE MATERIAIS METÁLICOS E
MAGNÉTICOS, COMO NO CASO DOS IMÃS
PERMANENTES. SÃO MONTADOS
DIRETAMENTE SOBRE A CAMISA DOS
CILINDROS DOTADOS DE ÊMBOLO
MAGNÉTICO, O ÊMBOLO AO PASSAR PELO
SENSOR ESTE EMITE UM SINAL AO
CIRUITO ELÉTRICO.
IDENTIFICAÇÃO
PRIMEIRO NÚMERO: SEQUENCIAL
SEGUNDO NÚMERO: 3 E 4 = NA
1 E 2 = NF
RELÉ TEMPORIZADOR
QUE NECESSITA
RECEBER UM SINAL
ELÉTRICO PARA SER
ACIONADO, CHAMADO
DE “ON LINE”.
RELÉ TEMPORIZADOR
QUE APRESENTA SINAL
ELÉTRICO CONSTANTE,
PARA SER ACIONADO
DEVEMOS CORTAR O
SINAL ELÉTRICO,
CHAMADO DE RELÉ
“OFF LINE”
LÂMPADA
SIRENE
FONTE DE ALIMENTAÇÃO
DE 127 Vca PARA 24 Vcc.
CIRCUITO 1 CIRCUITOS ELETROPNEUMÁTICOS

1.0
24 Vcc
13 1.1
14
A1
A2 01
0 Vcc
1.0
CIRCUITO 2 (CIRCUITO PARALELO)
24 Vcc
13 13 1.1
14 14
A1
01
A2
0 Vcc
1.0
CIRCUITO 3 (CIRCUITO EM SÉRIE)
24 Vcc
13
1.1
14
13
14
A1
01
A2
0 Vcc
1.0
CIRCUITO 4
24 Vcc
1.1
13 13
14
14
A1 A1
01
A2 A2
0 Vcc
CIRCUITO 5(CICLO ÚNICO) 1.0
1.01 1.02
24 Vcc
13 13
14 14
1.1
A1 A1
A2 A2
0 Vcc 01
1.0
CIRCUITO 6 (CIRCUITO DE AUTO-RETENÇÃO)
Acionamento manual e retorno manual de um atuador
linear de dupla ação utilizando uma válvula direcional
5/2 vias, acionamento por servocomando, retorno por
mola, NA.
24 Vcc
13 13 23
14 14 24 1.1
A1 A1
01
A2 A2
0 Vcc
CIRCUITO 7 (CIRCUITO DE AUTO-RETENÇÃO) 1.0

Acionamento manual e retorno automático (ciclo único)
utilizando uma válvula direcional 5/2 vias, acionamento
por simples servocomando, retorno por mola, NA.
24 Vcc
1.01 1.02
13 13 23
14 14 24
11 1.1
12
A1 A1
A2 A2 01
0 Vcc
CIRCUITO 8 (UTILIZAR SENSOR CAPACITIVO)

1.0
1.01 1.02
24 Vcc
1.1
A1 A1 A1 A1
01
A2 A2 A2 A2
0 Vcc

Idioma

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CIRCUITOS ELETROPNEUMÁTICOS E ELETROHIDRÁULICOS APLICADOS A MANUFATURA

O Ar Quente é Mais Leve que o Ar Frio

ISSO OCORRE DEVIDO A DENSIDADE.

1 m³ = 1000 l 1000 kg/1000 l = 1 kg/l

Atmosfera Pressão Atmosférica

PRESSÃO SAÍDA DE AR SAÍDA DE AR PRESSÃO

NO FUNCIONAMENTO DE UM ATUADOR LINEAR

Cilindro com Amortecimento

PROJETADO PARA CONTROLAR O

Válvulas de Controle Direcional

As válvulas direcionais são sempre Número de Posições

É o número de conexões de trabalho que Número de Vias

Uma regra prática para a determinação do número de vias

Identificação dos Orifícios da Válvula

BOTÃO ALAVANCA PEDAL

AS VÁLVULAS DOTADAS DESTE TIPO DE ACIONAMENTO SÃO

ACIONAMENTO POR APLICAÇÃO ACIONAMENTO ELÉTRICO

RETORNO POR APLICAÇÃO DE RETORNO ELÉTRICO

RETORNO ELÉTRICO POR

MANÔMETRO ROTÂMETRO PRESSOSTATO TERMÔMETRO

Denominação dos elementos pneumáticos

.1 Elementos de comando(válvula direcional principal do atuador)

.2, .4... Todos os elementos que influenciam o avanço do elemento de

.3, .5... Todos os elementos que influenciam o retorno (números ímpares);

.01, .02... Elementos auxiliares, entre o elemento de comando e o elemento

0.1 , 0.2...Elementos de alimentação (unidade de conservação, válvulas de

100 ft³/min(PCM)-------- l/min=????

1.01 1.02 1.3

Possibilidades de representação da sequência de trabalho, para o exemplo dado:

D)Diagrama de trajeto e tempo:

CIRCUITO PNEUMÁTICO PARA ATENDER A FORMA SEQUENCIAL: A + B + A – B –

1 kgf/cm² =14,223 psi = 0,9807 bar

psi = Pound per Square Inch

1 – Calcule as forças teóricas desenvolvidas por um cilindro pneumático de

4 – Qual serão as forças teóricas de avanço e retorno desenvolvidas, em

7 – Um cilindro pneumático de dupla ação, utilizado em uma prensa

10 – Calcular a máxima força teórica de avanço de um cilindro de

13 – Calcular a pressão, em kgf/cm2, regulada para alimentar um atuador

16 - A figura abaixo representa um dispositivo de alimentação de peças. O funcionamento deste

17 - O funcionamento do dobrador de chapas abaixo baseia-se no avanço de um atuador de dupla ação

18 - No processo de fabricação de peças, o controle de qualidade é realizado visualmente, por um

OS SENSORES DE PROXIMIDADE INDUTIVOS SÃO CAPAZES

SENSOR INDUTIVO SENSOR CAPACITIVO

OS SENSORES DE PROXIMIDADE ÓPTICO DETECTAM A

CIRCUITO 1 CIRCUITOS ELETROPNEUMÁTICOS

CIRCUITO 5(CICLO ÚNICO) 1.0

CIRCUITO 7 (CIRCUITO DE AUTO-RETENÇÃO) 1.0

CIRCUITO 8 (UTILIZAR SENSOR CAPACITIVO)

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