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Curso de Engenharia Elétrica

Semestre 2021.1

EEL060:
UMA ESTRATÉGIA SEGURA PARACONTROLE DE
POSIÇÃO DE HELICÓPTEROS MULTIRROTORES
Instrumentação Industrial

PROF. DR. ÍCARO BEZERRA VIANA

Sobral, 14 de Junho de 2021


Pressão

Instrumentação Industrial 2 / 34
Introdução
Pressão pode ser definida como a ação de uma força contra
uma força contrária. Ela tem a natureza de um empuxo
distribuído uniformemente sobre uma superfície plana no interior
de um recipiente fechado.

Pressão é definida como força por unidade de área:

𝐹𝑜𝑟ç𝑎 (𝐹)
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 =
Á𝑟𝑒𝑎 (𝐴)

Assim, a unidade de pressão é:

No SI: 𝑁/𝑚! ; Pa (Pascal)

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Definições de Pressão

Pressão atmosférica

É a pressão exercida pela camada de ar sobre a superfície


terrestre, que é medida em um barômetro. Ao nível do
mar esta pressão é aproximadamente de 760 mmHg.

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Definições de Pressão

Pressão relativa/manométrica

Quando se utiliza a presssão atmosférica como referência,


as pressões medidas a partir dessa referência são
chamadas pressões relativas, pressões manométricas
(gauge pressures), pressões efetivas ou pressões positivas.

𝑃!"# = 𝑃$%& − 𝑃$'(

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Definições de Pressão

Ao se escrever um valor de pressão, é importante se


definir se a pressão é absoluta ou relativa.

Exemplos:

6 kgf/cm2 abs.
4 psia
8 psig
9 psi
12 kgf/cm2

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Fatores de Conversão de Unidades de Pressão

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Definições de Pressão

Exercício

a) 1180 mmHg = __________________psia

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Definições de Pressão

Exercício

b) 1390 mmHg (Abs.) = __________________mmHg

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Pressões Estática, Dinâmica, Total e Diferencial
Pressão Estática
É a sobrepressão ou depressão relativa criada pela atuação
de um equipamento (ventilador, compressor, bomba ou
exaustor) ou pela altura da coluna de um líquido.

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Pressões Estática, Dinâmica, Total e Diferencial
Pressão Dinâmica ou Cinética
É a pressão devida à velocidade de um fluido em
movimento em um duto.

A resultante pode ser calculada pela seguinte fórmula:

𝑉!
𝑃" = 𝜌 (N/m2)
2
Ou, 𝑉!
𝑃" = 𝛾 (kgf/m2)
2𝑔
𝑃! =pressão dinâmica
𝜌 = massa específica do fluido
V = velocidade do fluido
𝛾 = peso específico do fluido (kgf/m3);
g = aceleração da gravidade (9,8 m/s2).

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Pressões Estática, Dinâmica, Total e Diferencial
Pressão Total

O tubo de Pitot é um dos instrumentos que consegue


medir as pressões estática, dinâmica e total.

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Pressões Estática, Dinâmica, Total e Diferencial
Exemplo: tubo de Pitot para avião

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Pressões Estática, Dinâmica, Total e Diferencial
Pressão Diferencial

É a diferença de pressão medida em dois pontos de um


duto ou equipamento, também chamado de Δ𝑃.

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Pressões Estática, Dinâmica, Total e Diferencial
Teorema de Stevin

“A diferença de pressão entre dois pontos de um fluido em


repouso é igual ao produto do peso específico do fluido 𝛾
pela diferença de altura entre dois pontos (h)”

𝑃 = 𝛾. h

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Pressões Estática, Dinâmica, Total e Diferencial
Princípio de Pascal

“A pressão exercida em qualquer ponto por um líquido em


forma estática, confinado, transmite-se integralmente em
todas as direções e produz a mesma força em áreas iguais”

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Pressões Estática, Dinâmica, Total e Diferencial
Princípio de Pascal

Exemplos: máquinas hidráulicas utilizadas para calibração


de instrumentos, os servomecanismos, os elevadores
hidráulicos, etc.

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Elementos Mecânicos para Medição de Pressão
Os elementos ou dispositivos mecânicos para medição de
pressão se dividem em:

§ Elementos Mecânicos de Medição Direta de Pressão

§ Elementos Mecânicos Elásticos de Medição de Pressão


(deformação de sólidos)

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Elementos Mecânicos para Medição de Pressão
Elementos Mecânicos de Medição Direta de Pressão.

São dispositivos nos quais a pressão é medida, comparando-


a com a pressão exercida por uma coluna de líquido com
densidade e altura conhecidas.

Exemplos: Manômetros de Tubo em U, Manômetros de


Tubo em U com diâmetros diferentes, Manômetro de Tubo
Inclinado.

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Elementos Mecânicos para Medição de Pressão
Manômetros de Tubo em U

Como o próprio nome diz,


consiste em um tubo dobrado
em forma de “U”, de material
transparente, fixado sobre uma
placa graduada. O tubo é
preenchido com algum líquido
de peso específico conhecido
(água, álcool, mercúrio, dentre
outros).

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Manômetros de Tubo em U

Para uma mesma pressão, a


diferença de nível estabelecida
entre os dois braços do
manômetro será tanto maior
quanto menor for o peso
específico do líquido utilizado no
manômetro.

𝑃 = ℎ. 𝛾

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Exemplo:

O líquido em um manômetro tem


densidade de 850 kg / m3. Qual
será a diferença nos níveis de
líquido nos tubos do manômetro, se
a pressão diferencial entre os tubos
for 5,2 kPa?

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Exemplo:

𝑃
ℎ=
𝛾

Da relação 𝛾 = 𝜌. 𝑔, têm-se:

𝑃 5,2×10' 𝑁/𝑚!
ℎ= = '
= 0,62 𝑚 (62 𝑐𝑚)
𝜌. 𝑔 850×9,8 𝑁/𝑚

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Elementos Mecânicos para Medição de Pressão
Manômetros de Tubo em U com Diâmetros Diferentes

Se utilizar-se dois tubos


com diâmetros diferentes,
para uma mesma pressão, a
variação de nível do tubo
que está em contato com o
fluido diminui à medida que
seu diâmetro aumenta.

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Elementos Mecânicos para Medição de Pressão
Manômetros de Tubo em U inclinados
Neste caso, o tubo de
pequeno diâmetro (d) é
inclinado com um certo
ângulo 𝛼 , de maneira a
obter-se um grande
deslocamento do líquido no
tubo inclinado, mesmo no
caso de medição de pressões
muito pequenas.

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Elementos Mecânicos para Medição de Pressão
Elementos Mecânicos Elásticos de Medição de Pressão

Lei de Hooke: “Dentro de um limite definido de


elasticidade, a deformação provocada em um corpo sólido
é proporcional ao esforço aplicado sobre ele”

Os três tipos básicos de elementos elásticos:

§ Diafragmas;
§ Foles;
§ Tubo de Bourdon

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Elementos Mecânicos para Medição de Pressão
Elementos Primários Elásticos e Faixas de Aplicação

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Elementos Mecânicos para Medição de Pressão
Tipos de Tubo de Bourdon

Tubos com seção oval, disposta na forma de arco de


circunferência, tendo uma das extremidades fechada e
conectada ao dispositivo de indicação/transmissão ou
controle do instrumento e a outra extremidade aberta e
conectada ao processo cuja pressão será medida.

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Tipos de Tubo de Bourdon

Bourdon tipo C Bourdon tipo espiral


Bourdon tipo helicoidal

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Elementos Mecânicos para Medição de Pressão
Manômetro utilizando Bourdon tipo C

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Elementos Mecânicos para Medição de Pressão
Exemplo: Manômetro de Bourdon (sensor espiral)

Pressão

Meio Conversor
Sensor Manipula Transmite Apresenta
medido de
Primário variável dados dados
Variável
Ponteiro /
Sensor espiral escala
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Elementos Mecânicos para Medição de Pressão
Exemplo: Manômetro de Bourdon (sensor espiral)

Pressão

Meio Conversor
Sensor Manipula Transmite Apresenta
medido de
Primário variável dados dados
Variável
Ponteiro /
Sensor espiral escala
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Elementos Mecânicos para Medição de Pressão

Diafragmas

É constituído por camada de material ou película denominada


membrana, sendo essa um material elástico. São utilizados
dois tipos básicos de diafragmas: metálicos e não-metálicos.

Nos metálicos a pressão é medida com base na deflexão do


diafragma. Os não-metálicos são, usualmente, instalados em
oposição a uma mola calibrada ou a um elemento elástico.

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Elementos Mecânicos para Medição de Pressão
Diafragmas Metálicos
Dispositivo primário elástico, geralmente utilizado para medir
pressões relativamente baixas.

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Elementos Mecânicos para Medição de Pressão
Fole
São elementos elásticos que sofrem expansão e retração
quando submetidos a pressão, sendo o movimento resultante
utilizado para indicar/medir/controlar pressões.

Os materiais mais utilizados são latões, bronze-ferroso, cobre-


berílico, aço inoxidável, dentre outros.

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Elementos Mecânicos para Medição de Pressão
Manômetro tipo Fole
São elementos elásticos que sofrem expansão e retração
quando submetidos a pressão, sendo o movimento resultante
utilizado para indicar/medir/controlar pressões.
Os materiais mais utilizados são latões, bronze-ferroso, cobre-
berílico, aço inoxidável, dentre outros.

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Elementos Mecânicos para Medição de Pressão
Medidor de Pressão Piezoelétrico
Os cristais piezoelétricos produzem uma tensão entre as faces
opostas quando uma força ou pressão é aplicada ao cristal.
Essa pressão pode ser amplificada e o dispositivo utilizado
como sensor de pressão. Utilizam cristais, como o quartzo, a
turmalina e o titanato.

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Elementos Mecânicos para Medição de Pressão

Exercício: Cada um dos três recipientes circulares na Figura contém


um líquido com um SG (gravidade específica) de 1,37. Qual é a
pressão manométrica atuando na base de cada recipiente e o peso do
líquido em cada recipiente?

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Transmissores de Pressão
Os instrumentos transmissores de pressão podem ser classificados em:

a) Pneumáticos.

b) Eletrônicos.

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Transmissores Pneumáticos
Transmissores Pneumáticos de Pressão

- Os transmissores e os demais instrumentos


pneumáticos utilizam como transdutores o sistema
bocal-obturador ou bico-palheta.

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Transmissores Eletrônicos
Medidor de Pressão Tipo Extensométrico (Strain Gauge)

Funciona com um transdutor com base na variação de


comprimento e diâmetro, ou seja, variação na resistência.

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Transmissores Eletrônicos
Medidor de Pressão Tipo Extensométrico (Strain Gauge)

Diafragmas usam strain gauges ou detectores capacitivos,


sendo o movimento muito pequeno para controlar uma aba
pneumática, ou potenciômetro.

Os elementos de um strain gauge são resistores feitos de


partículas de cobre ou níquel coladas em um substrato
não condutor;

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Transmissores Eletrônicos
Medidor de Pressão Tipo Extensométrico (Strain Gauge)

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Transmissores Eletrônicos
Medidor de Pressão Tipo Extensométrico (Strain Gauge)

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Transmissores Eletrônicos
Medidor de Pressão Tipo Extensométrico (Strain Gauge)

A tensão 𝑒( é dada por:

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Transmissores Eletrônicos
Transmissores Eletrônicos de Pressão Tipo Capacitivo

Este tipo de instrumento tem seu funcionamento baseado


na variação de capacitância que se introduz em um
capacitor quando se desloca uma de suas placas em
consequência da aplicação de pressão.

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Transmissores Eletrônicos
Transmissores Eletrônicos de Pressão Tipo Capacitivo

A pressão de processo é transmitida através do


movimento/deslocamento do elemento mecânico elástico
(diafragma isolador), cujo interior é cheio de óleo ou
silicone, para o diafragma sensor localizado no centro da
célula.

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Calibração de Instrumentos de Pressão
Calibração de Instrumentos de Pressão

Os instrumentos de pressão utilizando elemento mecânico


elástico de medição podem ser calibrados, fazendo-se
comparação com elemento mecânico de medição direta de
pressão, utilizando-se teste de peso morto ou fazendo-se
comparação com manômetro padrão.

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Calibração de Instrumentos de Pressão
Comparação com Elemento Mecânico de Medição Direta

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Calibração de Instrumentos de Pressão
Calibração Utilizando Teste de Peso Morto

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Calibração de Instrumentos de Pressão
Comparação com Manômetro Padrão

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Elementos Mecânicos para Medição de Pressão
Exercício: Conceitua-se pressão como a força perpendicular e
uniformemente distribuída sobre uma superfície plana de área unitária.
Considerando os sistemas e sensores para medição de pressão
é INCORRETO afirmar que:

a) Considerando a medição da pressão por deformação, pode-se citar o


tubo de Bourdon como medidor mais conhecido e utilizado. Tipo C,
helicoidal e espiral são formas possíveis de apresentação do tubo de
Bourdon.

b) O medidor de pressão do tipo membrana ou diafragma é


constituído de um material elástico (metálicos e não metálicos) e pode
ser instrumentado com strain gauges. No caso dos diafragmas
metálicos, eles geralmente são instalados em oposição a uma mola
calibrada ou outro elemento elástico.

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Elementos Mecânicos para Medição de Pressão

c) O medidor de pressão do tipo fole consiste basicamente em um


cilindro metálico, corrugado ou sanfonado. Quando uma pressão é
aplicada no interior do fole, provoca sua distensão, e como ele tem que
vencer a flexibilidade do material e a força de oposição da mola que
tende a mantê-lo fechado, o deslocamento do ponteiro ligado à haste é
proporcional à pressão aplicada à parte interna do fole.

d) O manômetro de peso morto é um instrumento de zero central, em


que massas calibradas são colocadas sobre a plataforma de um pistão,
fazendo com que ele se mova no sentido descendente até que duas
marcas de referência fiquem alinhadas. Nesse ponto, afirma-se que a
força peso exercida pelas massas se iguala à força exercida pela pressão
sobre a superfície inferior do êmbolo.

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Elementos Mecânicos para Medição de Pressão

e) A pressão absoluta é a diferença entre a pressão em um ponto


particular num fluido e a pressão absoluta (zero), isto é, vácuo
completo. Já a pressão manométrica é a medição da pressão em
relação à pressão atmosférica existente no local, podendo ser positiva
ou negativa.

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Resposta:
b) O medidor de pressão do tipo membrana ou diafragma é
constituído de um material elástico (metálicos e não metálicos) e pode
ser instrumentado com strain gauges. No caso dos diafragmas
metálicos, eles geralmente são instalados em oposição a uma mola
calibrada ou outro elemento elástico.

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