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UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA 1

PROTOCOLO WORLDFIP
César Gómez Triana 1800999, Daniel Moreno Parra 1801007, y Diego Pelaez Bernal, 1800845

Resumen—En el siguiente documento se encuentra desarrolla- III. R ED I NDUSTRIAL W ORLD FIP


da una consulta de investigación sobre la red industrial WorldFIP.
A. Generalidades e Historia
Index Terms—WorldFIP, fieldbus, IEC 1158-2 , arbitro de bus. 1) Definición: “World Factory Instrumentation Protocol”
ó WorldFIP es un protocolo de red de fieldbus diseñado
para proporcionar comunicación entre el nivel cero o de
campo (sensores y actuadores) y el nivel uno de control de
I. I NTRODUCCIÓN
procesos (controladores, PLC’S, CNC, etc.) de la pirámide de
AS Redes Industriales (RI) o buses de campo (Field- automatización. [11]
L bus) son redes de área local (LANs) cuyo propósito
original fue conectar toda clase de dispositivos en la industria,
Este protocolo no fue hecho únicamente para requerimientos
de control en tiempo real, sino también para transferir infor-
tales como sensores, actuadores, transmisores, controladores mación de monitoreo desde la planta a los largo de la red para
programables, máquinas, procesadores, terminales, etc. [12] la supervisión de equipos, sin que esta tarea interfiera con las
Los protocolos digitales FieldBus surgen debido a las limi- labores básicas del protocolo. [11]
taciones que presenta el sistema de comunicación analógico 2) Asociación de Usuarios: Antes del 2007 existía la
de 4 – 20 mA. Con esto el fin como tal de crear un nuevo WorldFIP Organisation, pero esta se disolvió. [3]
patrón es el de reemplazar esta clásica señal por un protocolo Ahora se puede encontrar una nueva asociación bajo el
de comunicación digital de alta velocidad que tendrá ventajas nombre de “WorldFip Users Club”.[3]
como flexibilidad de extensión y dispositivos, reducción de WorldFIP tiene divisiones en el reino unido, Europa y norte
cableado y costos asociados, mayores distancias operativas, América. Cada división tiene metas en común e implementa-
robustez, etc. ciones similares, pera cada una opera de una forma autónoma
Entre los protocolos del fieldBus más importantes se en- e independiente de las otras. [10]
cuentra el WorldFIP, que es el objetivo y tema de este Algunos de los mayores miembros de WorldFIP son:[10]
documento. • Honeywell (Arizona)

En el desarrollo de este escrito se podrá encontrar caracte- • Bailey Controls (Ohio)

rísticas y datos del protocolo WorldFIP como su definición, • Cegelec (Paris)

creador, año de estandarización, empresas que lo implementa, • Allen Bradley Corporation (Ohio)

arquitectura de la red, vendedores, capas, medios físicos • Telemecanique (Paris)

soportados, velocidades de transmisión, entre otros. • Ronan Engineering Co. (California)


• Square D
• Electricite de France (France)
II. O BJETIVOS • Elf (France)
3) Principales exponentes que soportan el patrón: La
A. Objetivo General
siguiente lista es solo una pequeña muestra de las áreas y
Consultar y realizar una investigación sobre la red industrial compañias en las cuales WorldFIP es usada con gran éxito:[14]
WorldFIP y en base a eso preparar una exposición. • Industria Automovilística
Ford, Peugeot,Renault .
• Automatización de edificios
B. Objetivos Específicos Banco Nacional de Bélgica, Hospital de Barcelona, Re-
• Conocer algunas de las características y datos de la nault Technical, Centre Túnel de Mónaco,Yamaha Palace
WorldFIP como son su creador, norma en la que esta Complex.
fundamentada, arquitectura de red, métodos de acceso al • Industrias de Energía

medio, capas de la estructura, topología, número máximo Champagne Sur Oise power plant, Leuna refinery, French
de nodos, entre otros. Caribbean power plant, Melaka power plant, Porto Pri-
• Reconocer las ventajas que presentan las nuevas redes con mavera power plant.
respecto al antiguo sistema de comunicación análogo de • Industria Alimenticia

4 – 20 mA. Coca Cola, Nestlé.


• Profundizar sobre la temática explicada en clase sobre • Marina y construcción de barcos

redes industriales. Super Napoleon Car Ferry, Pipe laying ship, Ice breaking
vessel, Scarsi.
Ingeniería Mecatrónica • Fabricación Primaria
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ATR Industry, Bergerac NC, British Steel, Carnaud Met- Hacia finales de los 80 la CENELEC (European Committee
albox, ESCOR France Transformateurs, SKF. for Electro Technical Standardization) propuso un estándar
• Industrias de Procesos europeo para tres protocolos existentes, uno de los cuales era
ABL Limoges, Air Liquide, BP, EDAR, Elf Atochem. el WorldFIP, y los normaliza a través del acuerdo EN 50170.
• Fabricación Secundaria Luego la división Norteamérica de WorldFIP se unió a
Aérospatiale , BECIMA AB, British Telecom, Tetra-Pak mediados de los noventa a la Fieldbus Foundation en el
, West Ferry Printers. esfuerzo por la normalización de un bus industrial común.[11]
4) PLCs que soportan el patrón directamente.:
• PLC Gem80 PLC
• PLC Alspa 80-35 PLC
B. Aspectos Técnicos de la red WorldFIP
• PLC General Electric 90-70 El protocolo se considera de red de campo o FieldBus. Es
5) Vendedores o representantes.: capaz de soportar comunicaciones en todos los niveles de la
• ALSTOM TRANSPORT Information Solutions producción y se basa en buses de altas velocidades.
Es un fabricante y proveedor de sistemas y equipos de Un bus de campo es un sistema de transmisión de infor-
señalización de calidad. Es líder en insfraestructura de mación (datos) que simplifica enormemente la instalación y
transporte, y en generación y transmisión de energía.[4] operación de máquinas y equipamientos industriales utilizados
• HLP TECHNOLOGIES en procesos de producción. El objetivo de un bus de campo
Ofrece diferentes soluciones en electrónica y com- es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos
putación para el estudio científico e industrial.[4] de campo y el equipo de control a través del tradicional
• MII bucle de corriente de 4-20mA. Típicamente son redes digitales,
Por más de 20 años esta empresa ha diseñado, fabricado bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que
y comercializado sistemas industriales estándar basados conectan dispositivos de campo como PLCs, transductores,
en arquitecturas abiertas y destinados a una gran variedad actuadores y sensores. Cada dispositivo de campo incorpora
de aplicaciones (G96/G64/MICROBOX).[4] cierta capacidad de proceso, que lo convierte en un dispositivo
• RSAI inteligente, manteniendo siempre un costo bajo. Cada uno de
Por más de 30 años ha diseñado y fabricado productos, estos elementos será capaz de ejecutar funciones simples de
materiales y soluciones de software para la automati- diagnóstico, control o mantenimiento, así como de comuni-
zación de la industria de servicio y construcción.[4] carse bidireccionalmente a través del bus.[7]
6) Chipset desarrollados para WorldFIP.: Se han realizado El objetivo es reemplazar los sistemas de control centraliza-
dispositivos a lo largo de la creacion del protocolo FIP, dos por redes de control distribuido mediante el cual permita
desarrollando repetidores o cajas de conexion con la finalidad mejorar la calidad del producto, reducir los costos y mejorar
de comunicar con otros protocolos o a su vez otros dispos- la eficiencia. Para ello se basa en que la información que
itivos WorldFIP; los mas representativos son los siguientes envían y/o reciben los dispositivos de campo es digital, lo
enlistados: que resulta mucho más preciso que si se recurre a métodos
• World FIP Repeater - OZD FIP G3 T
analógicos. Además, cada dispositivo de campo es un dis-
• Modulo TSX SCY 21601
positivo inteligente y puede llevar a cabo funciones propias
• Cables de conexión TSX FP CG 0X0 (X siendo 1 o 3
de control, mantenimiento y diagnóstico. De esta forma, cada
significando la cantidad de metros) nodo de la red puede informar en caso de fallo del dispositivo
• Tarjeta PCMCIA tipo lIl - TSX FPP 10
asociado, y en general sobre cualquier anomalía asociada al
• Caja aislante de conexión al bus - TSX FP ACC 3
dispositivo. Esta monitorización permite aumentar la eficiencia
del sistema y reducir la cantidad de horas de mantenimiento
Teniendo estos dispositivos podremos realizar una red con el
necesarias.[7]
protocolo WorldFIP la cual podremos detallar mejor en la
1) Arquitectura de la Red y Método de acceso al medio.:
figura 7 la cual nos muestra un plano de una representacion
WorldFIP puede ser usado con varios tipos de arquitectura de
tipica WORLDFIP.
aplicación: centralizado, descentralizado, maestro-esclavo. Los
7) Historia: FIP (Factory Instrumentation Protocol) orig-
usos distribuidos pueden ser sincrónicos o asincrónicos.[2]
inalmente fue planteado por compañías francesas e italianas
a comienzos de los años 80. Nace como respuesta a los Sin embargo el tipo más usado es el centralizado a través
requerimientos de comunicaciones del mercado nacional en del modelo Productor/Distribuidor/Consumidor (PDC). Donde
aquellos países. Desde el principio, el protocolo fue dedicado el método de acceso al medio se hace a través de una estación
tanto para el control distribuido en tiempo real como para la Maestra “Arbitro de Bus”.[13]
supervisión de tareas de instrumentación. Teniendo gran éxito De acuerdo al modelo PDC, los programas de apli-
en campos como la generación de energía eléctrica, y el tren cación que se ejecutan en las estaciones pueden cumplir tres
de alta velocidad.[11] funciones:[6]
El World Factory Instrumentation Protocol (WorldFIP) fue • Productor de datos
estandarizado tomando como base el estándar francés ya Es un programa de aplicación responsable de la produc-
existente conocido como NFC 46-600, o más comúnmente ción de un dato o variable. Por ejemplo, un transmisor es
como FIP, en Francia. responsable de la producción de un dato que representa
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la variable censada, mientras que un controlador es re- • Cada dispositivo de campo consume una corriente con-
sponsable de la producción de un dato que representa el stante básica a estado estable.
porcentaje de apertura de una válvula.[6] • La terminación de la línea pasiva, está representada por
• Consumidor de Datos ambos finales de la línea de bus principal.
Es un programa de aplicación que requiere un dato • Para la topología física y lógica son permitidas las redes
o variable. Por ejemplo, un actuador requiere conocer lineales, en árbol y en estrella.
el porcentaje de apertura al que debe estar la válvula, • Para incrementar la integridad pueden ser designados
mientras que un controlador multi-lazo es consumidor segmentos de bus redundantes.
de numerosas variables requeridas para cumplir sus Entre los medios fiscos de transmisión podemos encontrar
funciones.[6] cable par trenzado, fibra óptica y radio transmisión. Las
• Distribuidor
velocidades y las distancias máximas varían de acuerdo al
El distribuidor es responsable de la validéz de la trans- medio físico Para par trenzado encontramos tasas de 31.25
ferencia de datos, así como de que esta se produzca en kbit/seg, 1 Mbit/seg (tasa estándar) y 2.5 Mbit/sec. Para fibra
los plazos de tiempo requeridos por el proceso. [6] óptica se cuenta con una velocidad de 5 Mbit/seg.[15]
Un productor puede producir datos que sean de interés para La longitud de cada segmento depende de la velocidad,
más de un consumidor, así como un consumidor puede requerir medio físico y el número de nodos implementados, con-
datos de más de un productor. Cada estación es autónoma, siguiendo longitudes de hasta 1 Km por segmento en cable
con el único requisito de producir las variables de las que es trenzado.[15]
productor cuando el distribuidor se lo solicita. De esta forma,
La topología soporta conectividad, lo que permite el uso
el distribuidor es el árbitro de la red, definiendo cuando las
de switches y de repetidores para aumentar los rangos de
variables son producidas, conforme a los requerimientos de
alcance. El número de repetidores está determinado por el
los consumidores.[6]
patrón físico de la red. Por ejemplo en cascada se pueden
FIP ofrece tráficos periódicos, aperiódicos y men-
usar máximo 4 repetidores, para un total de 5 segmentos. En
sajes/transferencias con reconocimiento. En el tráfico per-
otras configuraciones solo se podrá usar 3 repetidores.[8]
iódico la nómina de objetos a ser transmitidos en el bus es
secuenciada de acuerdo a las especificaciones de la aplicación. Longitud del bus:[8]
Puesto que los algoritmos de control, operación y supervisión • 1 Km sin repetidor.
están definidos y constituidos esencialmente de un modo • 5 Km con 4 repetidores eléctricos (5 segmentos de 1Km)
cíclico, se conoce estadísticamente cuales son los objetos • 15 Km con 4 repetidores ópticos (5 segmentos de 3 Km)
necesarios como entrada y cuáles son los objetos producidos
que necesitan ser cambiados. Esta nómina se repite cíclica-
mente confiriéndose al bus la función principal de buscar El número de dispositivos y nodos que se pueden conectar
status periódicamente. El tráfico aperiódico es necesario para a una red de este tipo también depende de las velocidades
la transmisión de un evento, de objetos configurados y para la de transmisión y el medio físico. A 1Mb/sec 64 dispositivos
retransmisión de objetos sometidos al tráfico periódico, donde pueden ser unidos en un solo segmento, logrando así hasta un
el consumidor detectó un error.[6]Cuando la comunicación máximo de 256 usuarios por sistema.[1]
síncrona es completada el árbitro procesa todas las solicitudes
asíncronas recibidas que serán atendidas de acuerdo con su
prioridad.[13]En cuanto a los mensajes y transferencias con IV. C APAS I MPLEMENTADAS EN W ORLD FIP.
reconocimiento, la estación pide el derecho de transmisión al
árbitro, que garantiza el derecho emitiendo un identificador A. Capa Fisica:
(ID), reservado para la estación transmisora. Al recibir el ID,
La capa física WorldFIP asegura la transferencia de bits de
la estación administra la transacción y devuelve el control
información de un dispositivo a todos los demás dispositivos
al árbitro. El árbitro garantiza este derecho para cualquier
conectados al bus. El medio de transmisión puede ser cable
estación para un solo mensaje. En caso de que la estación
blindado de par trenzado o de fibra óptica. Tres velocidades de
necesite enviar un grupo de mensajes, le entrega al árbitro
transmisión se han definido para el uso de alambre de cobre:[2]
una lista de identificadores que emite cuando puede.[6]
2) Topologías, medios físicos soportados, velocidades de • S1: 31.25 kb/s (baja velocidad)
transmisión y nodos de la Red.: WorldFIP usa como protocolo • S2: 1 Mb/s (alta velocidad)
para la topología de bus y la transmisión la norma IEC 1158-2 . • S3: 2.5 Mb/s (alta velocidad) S2 es la velocidad estándar.
Ella permite protección intrínseca y admite que los dispositivos
de campo sean energizados por el bus.[5] S1 y S3 sólo se utilizan para aplicaciones especiales. Una
La transmisión IEC 1158-2 está basada sobre los siguientes velocidad adicional de 5 Mb / s se ha definido para una capa
principios:[5] de fibra óptica física.[2]
• Cada segmento tiene solo una fuente de poder, que provee La siguiente figura muestra una red WorldFIP con dos
a la unidad. cables principales y un repetidor que garantiza el vínculo entre
• El bus no es alimentado por ninguna potencia cuando la ellos. Los siguientes dispositivos se encuentran en los cables
estación está enviando. principales:[2]
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Todas las tramas de datos del modelo WorldFIP tienen la


misma estructura, tienen una secuencia de inicio de trama
(FSS), campos de información y verificación (CAD) y secuen-
cia de fin de trama (FES).[2]
La secuencia de inicio de trama se divide a su vez en dos
campos: el preámbulo (PRE) y el delimitador de inicio de
trama (FSD). El preámbulo consiste en una serie de 8 bits que
se utilizan para que el receptor se sincronice con el reloj del
transmisor y lea correctamente la información. El delimitador
de inicio de trama le indica a la capa de enlace en donde
empieza la información que se envía.[2]
Figure 1. Configuracion general de la capa fisica en WorldFIP[2] En la secuencia de fin de trama se encuentra una serie
de bits usados para delimitar el fin de el campo de datos y
verificación, estos bits también se conocen como delimitadores
Los siguientes dispositivos se encuentran en los cables
de fin de trama (FED). Estos campos le agregan 24 simbolos
principales tomando la siguiente nomenclatura:[2]
a cada trama de información que se guiera transmitir.[2]
JB Caja de conexiones: Una caja de conexiones es
un “llave” múltiples pasiva. Ofrece al menos dos
accesos de salida para otras derivaciones.
TAP El objetivo principal de este obturador es propor-
cionar un punto de conexión del cable principal.
REP Repetidor: Un repetidor es un tipo especial de enlace
activo. Reúne a dos cables principales para formar el
bus de campo. Figure 4. Estrucutura de una trama de datos[2]
DB Caja de Difusión Un cuadro de difusión o de radiod-
ifusión es un tipo especial de enlace activo. Reúne B. Capa de Enlace:
varios segmentos de la terminal en un cable principal. La capa de enlace proporciona dos tipos de servicios de
DS Suscriptor local desconectable. transmisión: intercambio de variables identificadas y trans-
NDS Suscriptores no localmente desconectables. ferencia de mensajes. Estos intercambios pueden darse por
La información a transmitir se codifica utilizando el código solicitud o de manera cíclica. Si es por solicitud o petición
Manchester (también conocido como codificación por fase), cada vez que se indique el valor de una variable o de un
el cual transmite la información y una señal de codificación mensaje va a circular por el bus, mientras que si es cíclico el
simultáneamente. Se representa de la siguiente manera:[2] intercambio de variables o mensajes ocurre automáticamente
sin que un usuario lo solicite, para este último caso se deben
configurar los nombres de los objetos y su periodicidad en el
sistema.[2]
1) Direccionamiento: El modelo de direccionamiento
WorldFIP maneja dos espacios de direccionamiento diferentes:
de mensajes y de variables. El intercambio de mensajes se
lleva a cabo en un solo segmento en una comunicación punto
a punto o multipunto, cada mensaje transmitido contiene la di-
rección del transmisor como del destinatario. Estas direcciones
están codificadas usando 24 bits, e indican el segmento de red
Figure 2. Codificacion en la señal en WorldFIP[2] y la dirección dentro del segmento en la que se encuentra.
Para el envio de variables cada variable es asociada con un
identificador que la caracteriza singularmente.[2]
Ademas de estos el modelo WorldFIP utiliza dos simbolos
El direccionamiento es global. Los identificadores son
mas llamados “violaciones”, los cuales se utilizan para delim-
codificados usando enteros de 16 bits (teóricamente 65536
itar el inicio y fin de una trama de datos:[2]
variables se pueden nombrar, pero existen identificadores
reservados). Para hacer uso de una variable se utiliza el
identificador y no la dirección del equipo que la creo. Solo
un equipo o ente puede producir un identificador de variable,
pero esta variable puede ser accesada por varios equipos.[2]
La arquitectura de la trama de datos varía en el campo
de información y verificación CAD dependiendo del tipo de
intercambio de información que se quiera realizar. Cada campo
de información empieza con un byte de control que indica que
Figure 3. Violaciones en la señal de WorldFIP[2] tipo de transacción se va a realizar, puede ser una petición de
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una variable o un mensaje (ID-DAT) o la respuesta de los 4) Luego, en una ventana de exploración aperiódica el
mismos (RP-DAT) y termina con dos bytes de verificación de árbitro solicita el contenido de la cola de solicitudes de
trama (FCS) los cuales se utilizan para verificar la integridad transferencia de variables aperiódicas.[2]
de la información enviada, estos bytes son el resultado de una 5) La transmisión de esta cola provoca una confirmación
operación polinomio de los bytes anteriores.[2] de la solicitud de actualización.[2]
Por ejemplo cuando se requiera realizar la solicitud de 6) Más tarde, y una vez más en una ventana aperiódica,
información de una variable o mensaje se envía una trama el árbitro analizará la variable Var_B. Una indicación de
de tipo ID-DAT que tiene la siguiente configuración:[2] la recepción de esta variable será enviada a la capa de
aplicación. La capa de aplicación, a continuación utiliza
un servicio de lectura local para acceder al último valor
recibido.[2]
7) Por ultimo la confirmación, cuando es positiva, con-
tiene el valor de la variable. Un contador de tiempo en el
capa de aplicación se utiliza para la detección de tiempos
Figure 5. Envio de trama ID-DAT[2]
de espera excesivos.[2]
• Transmisión de variable/indicaciones de recepción: Si
El resultado de una petición de tipo ID-DAT tiene como el usuario así lo desea puede estar informado de la
consecuencia una respuesta de tipo RP-DAT que tiene la transmisión o recepción de una variable de identificación,
siguiente estructura: por ejemplo, se sincroniza con un pedazo de información
de la red. Cuando la capa de aplicación recibe una
indicación de transmisión o recepción de una variable
produce o consume una indicacion para el usuario.[2]
• Información sobre la frescura de la información consum-
ida
• Información sobre la coherencia espacial y temporal de
Figure 6. Respuesta de trama RP-DAT[2]
los datos
Para culminar se ilustra un diseño esquematico de una red
C. Capa de Aplicacion: WorldFIP con los componentes fisicos, realizado por Jacky
WorldFIP tiene tres servicios en la capa de aplicación los Brahy & Raymond Brun.
cuales se dividen en:[2]
• ABAS (bus de servicios de aplicación árbitro)
• MPS (fabricación de periódicos y servicios aperiodical)
• subMMS (subconjunto de los servicios de mensajería)

En este seccion esta dirigida unicamente a MPS, la capa de


aplicación MPS proporciona al usuario:
• Lectura/escritura local de los servicios: La capa de apli-
cación WorldFIP proporciona a los usuarios servicios de
variable local de lectura/escritura. Estos servicios utilizan
la capa de enlace de datos y servicios de L_PUT.req y
L_GET.req para colocar los valores en los tampones o
quitar valores de tampones. Estos servicios no generan
tráfico en el bus.[2]
• Lectura/escritura a distancia de servicios:La capa
de aplicación WorldFIP proporciona servicios
de lectura/escritura a distancia para las variables Figure 7. Layout de una R.I. configurada con WorldFIP[9]
identificadas.[2]
La lectura remota se lleva a cabo en varias etapas:
1) El usuario realiza una petición de lectura a dis-
tancia de la variable B: A_READFAR.req (var_B). La V. C ONCLUSIONES
capa de aplicación solicita una actualización gratuita con • El protocolo de red FIP es una reunión de patrones con el
L_FREE_UPDATE.req (ID_B).[2] objetivo de solucionar las necesidades de comunicación
2) El identificador ID_B se añade a una cola de solici- en el nivel de instrumentación de la manufactura, que
tudes de transferencia aperiódica.[2] se estableció por primera vez en Francia. Y se clasifica
3) Utilizar el primer identificador producido por la dentro del grupo de las redes de campo o FieldBus.
estación que sea solicitada por el árbitro del autobús, la • El patrón WorldFIP se basa en el modelo OSI de la ISO,
capa de enlace responde al establecer el bit de RQ, en el usando solo 3 de sus capas: capa física, de enlace y de
campo de control.[2] aplicación.
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• En el WorldFIP la transferencia de datos se hace de


una forma centralizada a través de la arquitectura de red
Productor/Distribuidor/Consumidor y con el método de
acceso al medio de Bus Arbiter.
• La topología de la red se basa en la norma IEC 1158-2.
• La transmisión de datos se puede realizar en velocida-
des de 31.25 kbit/seg, 1 Mbit/seg (tasa estándar) y 2.5
Mbit/sec, sobre un cable par trenzado y para fibra óptica
se cuenta con una velocidad de 5 Mbit/seg.

R EFERENCIAS
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[2] J.DE AZEVEDO. The WorldFIP Protocol. 1996.
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febrero de 2011.
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http://worldfip-users-club.web.cern.ch/worldfip-users-club/contacts.php.
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[5] Universidad Tecnológica Nacional de Argentina. TRANS-
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http://www.profesores.frc.utn.edu.ar. Consultado el 26 de febrero
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http://gustato.com/buses.html. Consultado el 26 de febrero del
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ARTE DE LOS BUSES DE CAMPO APLICADOS AL CONTROL DE
PROCESOS INDUSTRIALES. Facultad de Ingeniería. Universidad de
Santiago de Chile.
[8] ISA-UHM. Comunicaciones Industriales: Buses de Campo. Disponible
en sitio web: http://isa.umh.es/asignaturas/ci/Temafebrero del 2011.
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[10] Martin Jason, Coutinho; Stephen. Fieldbus Organisations. Disponible en
sitio web: http://kernow.curtin.edu.au/www/Fieldbus/organise.htm. Co-
sultado el 28 de febrero de 2011.
[11] Hanna Michel. Real-Time Analysis of FIP-based Systems, Capítu-
lo 2. Disponible en sitio web de la Universidad de Pittsburgh en:
http://www.cs.pitt.edu/ mhanna/Master/ch2.pdf consultada el 27 de Fe-
brero del 2011.
[12] León Chávez Miguel Angel. Calidad de Servicio en la Red Industrial
WorldFIP. Facultad de Ciencias de la Computación. Benemérita Uni-
versidad Autónoma de Puebla.
[13] Guillermo Tejada Muñoz. Tutorial de FliedBus. Universidad Nacional
Mayor de San Marcos, Lima - Perú.
[14] WorldFIP Organisation. WorldFIP: All Types of Industries & Processes.
Disponible en sitio web: http://www.worldfip.org/practice.html. Consul-
tado el 26 de febrero del 2011.
[15] WorldFIP Organisation. WorldFIP Protocol. En sitio web:
http://www.worldfip.org/basics2.html. Consultado el 26 de febrero del
2011.