Aluno: Vinícius Barbosa de Oliveira Araújo

Proposta do projeto: Controle em tempo real de um carro robô elétrico utilizando um

arduino/esp32
O projeto básico para testar os conceitos da disciplina consistiria em controlar os dispositivos eletrônicos
de um carro robô (dispositivos periféricos como sensores de proximidade, motores, potenciômetro capaz de
acelerar o motor).

As tarefas que poderiam ser atribuídas: checar a proximidade de um obstáculo (desviar ou manter o
percurso), checar o valor do potenciômetro (frear ou acelerar o motor).

Caso um objeto estivesse na frente, mesmo que o potenciômetro estivesse indicando para acelerar, a
prioridade seria frear ou desviar do obstáculo. Outras ideias podem surgir.

Por exemplo, também poderia ser utilizado um esp32 no lugar do arduino, para se comunicar com a
internet e mostrar informações em alguma aplicação web, de sensores que seriam acoplados ao sistema do carro,
como o de temperatura, ou poderia mapear o espaço por meio do sensor de proximidade.

Acredito que os projetos expostos acima seriam enquadrados como um projeto de STR, pois existem
necessidades específicas que possuem prioridades maiores que outras.