14/12/2010

Université Hassan II
Faculté des Sciences Juridiques,
Économiques et Sociales de
Mohammedia

Année Universitaire 2010/2011

MATHEMATIQUES (Semestre 3 )
– Algèbre linéaire –
Professeur : M.REDOUABY

Partie 6

1
 14/12/2010

Puissance d’une matrice carrée,

Polynôme d’une matrice
1. Puissance d’une matrice : Soit A une matrice
carrée d’ordre p. Les puissances de A sont
définies de la manière suivante :

A2 = A ×A

A3 = A2 ×A

…..

A n = An-1 × A

avec A 0 = I (la matrice unité) et A 1 = A

Exemple 1
 
1 2 



A= 






3 −4






 

2
A = A×A =
7 −6 





 
 

−9 22






 
3 2 −11 38





A = A ×A = 






57 −106







Etc…

2
 14/12/2010

Exemple 2

 

A=
1 2 





 
 

4 −3 






Calculer A0, A1, A2, A3 et A4

Exemple 2
   

0
A =I=



1 0 et A1 = A = 1 2









   
   


 0 1 

 4 −3 





 

9 −4 

A2 = A× A =
 
 

 
 

−8 17






 
−7 30
 

A3 = A2× A =
 
 

 
 

60 −67






 
113 -104
 

A4 = A3× A =
 
 

 
 

-208 321







3
 14/12/2010

Remarque « Identités Remarquables »

A et B sont deux matrices carrées d’ordre n

telles que : A B = B A

 (A+B)2 = A2 + 2 A B + B2

 (A-B)2 = A2 - 2 A B + B2

 (A+B)3 = A3 + 3 A2 B + 3 A B2 + B3

 (A-B)3 = A3 - 3 A2 B + 3 A B2 - B3

Remarque « Identités Remarquables »

A et B sont deux matrices carrées d’ordre n

telles que : A B = B A

 A2 - B2 = (A - B) (A + B)

 A3 – B3 = (A - B) (A2 + A B + B2)

 A3 + B3 = (A + B) (A2 - A B + B2)

4
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Remarque « Identités Remarquables »

Pour n≥4, (A B = B A)

on utilise La Formule du binôme de Newton :

n
(A + B)n = ∑ C kn Ak Bn-k
k =0
C kn = n!
k!( n − k )!

Remarque
k
Pour calculer les Cn (les coefficients
binomiaux), on peut utiliser le Triangle
de Pascal :
1
1 1
1 2 1
1 3 3 1
1 4 6 4 1
1 5 10 10 5 1
etc…

5
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Exercice
Sachant que A et B sont deux matrices
carrées de même ordre qui commutent,
calculer :

a) (A + B)6
b) (A + B)7
c) (A + B)8

Polynôme d’une matrice

Soit
m m−1
P( X ) = am X + am−1X +....+ a1X + a0
un polynôme de degré m à coefficients
réels et A une matrice carrée d’ordre n

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Polynôme d’une matrice

P(A) est défini par :

m m −1
P(A) = amA +am −1A +...+a1A+a0In

In désigne la matrice unité d’ordre n

Exemple
 
1 2




Soit A = 






3 −4







P ( x ) = 2 x 2 − 3x + 5

7
 14/12/2010

Exemple
2
P ( A) = 2 A − 3 A + 5I2
On doit donc calculer A 2 :
     
1 2 1 2 7 −6
2












A = 
×


= 















3 −4 3 −4 −9 22



















Exemple
On a alors :
     

7 −6

1

2 
1 0
 

P(A) = 2 







-3 







+5 









 −9 22 

 3 −4








 0 1 



 

 16 −18 

= 







 −27 61 



8
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Exercice
 
1



2 


Soit A = 



 

3 −4







P ( x ) = x 3 − x 2 + x +10
Calculer P(A)

Corrigé

 


 −7 46 



P(A) = 









 69 −122 



9
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Exercice
 
1 1 1








 
 

A=




0 1 1 



 
 




0 0 1 



 

Calculer An, n entier naturel

Inverse d’une matrice carrée

On sait trouver deux nombres qui multipliés

entre eux donne l'unité :
2 x 1/2 = 1 ; 5 x 0,2 = 1
Peut-on faire la même chose
avec une matrice ?
Une multiplication de deux matrices qui
donne la matrice unité

10
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Inverse d’une matrice carrée

Pour des matrices (2 ; 2), par exemple,

on doit avoir :
A B = I



a c a' c' 1 0


















×






= 









 b d b' d ' 0 1















Inverse d’une matrice carrée

Pour des matrices (3 ; 3), par exemple,

on doit avoir :
A B = I

a d g a' d' g'  1 0 0


     
     
b e h×b' e' h' = 0 1 0


     

c f i   c' f' i'  0 0 1


   

     

11
 14/12/2010

Exemple
   
3 5 
 7 −5 





A= ; B=






,

   
4 7 
 −4 3 






     

 3 5 


 7 −5 


 1 0 





× 



= 



     

 4 7 


 −4 3 


 0 1 


On a alors A B = I2
On dira que la matrice B est la matrice inverse de A

Exemple
   
3 5 
 7 −5 

 

A= ; B=








,

   
4 7 
 −4 3 






On remarque que le produit B A donne aussi I2

     

 7 −5 3 5 1 0 











× = 









     

 −4 3 4 7 0 1 










On dira que la matrice A est la matrice inverse de B

12
 14/12/2010

Exemple
   
3 5



 7 −5
 

A= 

; B=






,

   
4 7



 −4 3





La matrice B est la matrice inverse de A, et

la matrice A est la matrice inverse de B.

On note : B = A-1 et A = B-1

Question - réponse
 Question 1 : Est-ce que toute matrice A est
inversible ?
Réponse : Non (Très peu de matrices sont
inversibles)
 Question 2 : Comment savoir si une
matrice A est inversible ?
Réponse :

La matrice A doit être carrée

Le déterminant de A doit être non nul

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 14/12/2010

Théorème

A est une matrice carrée d’ordre n

A est inversible ⇔ det( A ) ≠ 0

Matrices singulières

Si det(A) = 0
(le déterminant de A est nul)
alors
la matrice A n’est pas inversible

(Dans ce cas A est dite singulière)

14
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Matrices régulières

Si det(A) ≠ 0
(le déterminant de A est non nul)

alors la matrice A est inversible

(Dans ce cas, A est dite régulière)

Cas simple : matrices carrées d’ordre 2



a c 



A= 








b d






On commence par calculer so déterminant :

D = ad–bc

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Pour calculer son inverse, il suffit de

suivre les étapes suivantes :

1. Placer les coefficients de la matrice A dans

un ordre bien particulier : intervertir a et d,
puis prendre le négatif de b et c

2. Ensuite, Diviser chaque nouveau coefficient

par le déterminant D

A retenir

Dans le cas où D ≠ 0, la matrice A est

inversible et on a :
 

 d/D −c/ D 


A-1 = 







 −b/ D a /D 



16
 14/12/2010

Exemple
 



3 5 


A= 





 4 7 



(Dans cet exemple : a = 3, b = 4, c = 5, d = 7)

D = 3 ×7 – 4 × 5 = 1, donc La matrice A est inversible

La matrice inverse de A est donnée par :

   
-1 
7/ D −5/ D 7 −5
  

A =



= 


,






car D = 1
   

 − 4/ D 3/ D − 4 3







Cas des matrices carrées d’ordre

supérieur

Inversion des matrices

avec la méthode de la comatrice

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 14/12/2010

Soit A une matrice inversible ( det( A ) ≠ 0 )

 
A = a ij 1 ≤ i ≤ n




 
1≤ j≤ n

Les cofacteurs d’une matrice

Cofacteur de a ij

Soit a ij l’élément de la matrice A se trouvant sur
la ligne i et la colonne j. On appelle cofacteur de a ij
le déterminant (d’ordre n-1) obtenu en supprimant la
ligne i et la colonne j dans la matrice A, multiplié par
(− 1)i + j

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 14/12/2010

Exemple

3 1 −1

 

A = −1 3
 1 
Cofacteurs de la 1ère colonne :
 

0 2


2 
3 1

Cofacteur de « 3 » = ( − 1)1 + 1 =4
2 2

Cofacteur de « -1 » = ( − 1) 2 +1 1 −1
= −4
2 2

Cofacteur de « 0 » = (− 1) 3 +11 −1
=4
3 1

Exemple

3 1 −1

 

A = −1 3
 1 
Cofacteurs de la 2ème colonne :
 

0 2


2 
−1 1

Cofacteur de « 1 » = (− 1)1 + 2 =2
0 2
3 −1

Cofacteur de « 3 » = ( − 1) 2 + 2 =6
0 2
3 −1

Cofacteur de « 2 » = ( − 1)3 + 2 = −2
−1 1

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 14/12/2010

Exemple

3 1 −1

 

A = −1 3
 1 
Cofacteurs de la 3ème colonne :
 

0 2


2 
−1 3

Cofacteur de « -1 » = (− 1)1 + 3 = −2
0 2
3 1

Cofacteur de « 1 » = ( − 1) 2 + 3 = −6
0 2
3 1

Cofacteur de « 2 » = ( − 1)3 + 3 = 10
−1 3

La comatrice d’une matrice

Comatrice de A
On appelle comatrice de A et on note Com(A), la
matrice obtenue en remplaçant chaque terme de la
matrice A par son cofacteur

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 14/12/2010

Exemple


3 1 −1

 

A = −1 3
 1 
 

0 2


2 

4  2 − 2 

 
⇒ Com (A ) = − 4 
 6 − 6 
 

4 

−2 10 

A retenir

Théorème
Si det( A ) ≠ 0 alors A est inversible et on a :
1 t Com (A )
A −1 =
det( A )

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Exemple

 3 1 −1 3 1 −1

 

A = −1 3
 1  ⇒ det( A) = −1 3 1 = 16
 



0 2 2  0 2 2

4 −4 4 

 
et t Com (A ) = 2
 6 − 2 
 

−2


−6 10 

finalement

4 −4 4   2 −2 2 

   
A −1 = 1 2 
 6  1
− 2  =  1 3 −1
16   8  
 
−2

−6 10   −1 −3 5 

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 14/12/2010

Exercice

Calculer B −1 avec la méthode de la

comatrice
 1 −1 2 
 
 

B= 2 1 1 
 
 


3 0 −1 


 1 −1 2 
 
 

B= 2 1 1 
 
 


3 0 −1 



1 1 2 1 2 1 
+ − + 
0 -1 3 -1 3 0 


−1 2 1 2 1 − 1 
⇒ com(B) = − 
 + − 


0 −1 3 −1 3 0 


−1 2 1 2 1 − 1 
+ 
− +

 1 1 2 1 2 1 

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−1  5 − 3 

 
⇒ com(B) = − 1 

−7 − 3 
 
−3 

3 3 

−1 −1 − 3 

 
⇒ t com(B) = 5 

−7 3 
 
−3

−3 3 
 1 1 3 
 
1 t 1  
⇒ B −1 = com(B) = 
−5

7 −3 

det( B) 12  
3


3 −3 


Cas des matrices carrée d’ordre

supérieur

Inversion d’une matrice

à partir d’une équation algébrique

Voir Exercice 5 ( Partie 3, Série TD)

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Exemple
Soit A une matrice carrée d’ordre n
qui vérifie :
3 2
A + 5A − 3A − 2I = 0

Montrer que A est inversible et donner sa

matrice inverse

Exemple
3 2
A + 5A − 3A − 2I = 0
3 2
⇔ A + 5A − 3A = 2I
2
⇔ A (A + 5A − 3I) = 2I
1 2
⇔ A × (A + 5A − 3I) = I
2
A −1

25
 14/12/2010

Exemple

La matrice A est donc inversible et sa

matrice inverse est donnée par :

A
-1 1 2
= ( A + 5A − 3I)
2

Cas des matrices carrée d’ordre

supérieur
Inversion d’une matrice
avec la méthode de Pivot « total » de
Gauss

Voir Exercice 4 ( Partie 3, Série TD)

26
 14/12/2010

Formule de changement de base

−1
M f / B' = P M f / BP
P est la matrice de passage de la base B à
la base B’ :  
 
P= 



B
 
 
B’

Exemple
3 f 3
IR IR
u = ( x, y , z ) f (u )

avec : 1 

−1 2 
 
Mf= 0 


1 3 
 
−1 
 0 1 
 

par rapport à la base canonique

27
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Exemple
On considère les trois vecteurs suivants :
u = (1,1,0) , v = (1,0,1) , w = (0,1,1)
3

Montrer qu’ils forment une base B’ de IR

Donner la matrice de f par rapport à cette
nouvelle base

Exemple
B’ contient 3 vecteurs, on calcule son
déterminant :
1 1 0
0 1 1 1
det(B) = 1 0 1 = − = −2 ≠ 0
1 1 0 1
0 1 1
3
donc B’ est une base de IR

28
 14/12/2010

Exemple
La matrice de f par rapport à la nouvelle
base B’ :
On commence par donner la matrice de
passage P : 1 1 0 Coordonnées des

P= 
1 0 1
vecteurs par
rapport à la base

1 1
canonique B
0


u v w

Exemple
Pour appliquer la formule de changement
de base, on doit inverser la matrice P.
On peut par exemple utiliser la méthode de
la comatrice, et on trouve :



1 1 −1
−1
P =1 


1 −1

1 
2  

 −1 1 1 
 

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Formule de changement de base

Ainsi, la matrice de f par rapport à la nouvelle
base B’ est donnée par :
1 1 − 1 1 − 1 2  1 1 0 

1   
M f/B' = 1 − 1 1  0 1 3  1


  0 1 
2   


−1 1 1  − 1 0 1  0 1 1 

-1
P Mf/B P

Exemple
On utilise l’associativité pour calculer le
produit des trois matrices et on trouve :
 1 3 2 

 
Mf/B' = −1 0 −1




 


0 0 2 


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