Dimensionamento do acumulador hidráulico

de bexiga

Prof. Eduardo Yuji Sakurada

Florianópolis, 30 de novembro de 2017

Sumário

Sumário................................................................................................................................................................ 1
1 Introdução ................................................................................................................................................... 2
2 Equacionamento.......................................................................................................................................... 2
3 Exemplo ....................................................................................................................................................... 6
4 Catálogo Hydac ............................................................................................................................................ 8

1
1 Introdução
O dimensionamento apresentado nesta apostila se refere a acumuladores do tipo bexiga e segue as
orientações do livro “Automação Hidráulica” de Arivelto Bustamante Fialho, 2º edição. este documento se
restringe estritamente à escolha de acumuladores para a função de Armazenador de Energia.

A Figura 1 apresenta os 3 estados de operação de um acumulador com suas relações de pressão e

volume. No estado A, o acumulador apresenta uma pressão P1 (pressão de pré-carga) e o volume V1 (volume
da especificação comercial do acumulador). No estado B, o acumulador está com a pressão máxima de
operação do sistema, P2, e o volume do gás comprimido é V2. No estado C, o acumulador está com a mínima
pressão do sistema, P3, e o gás está expandido com um volume V3.

Figura 1 – Estado de operação de um acumulador a gás do tipo bexiga

Portanto, o acumulador tem um volume útil, V, que é a diferença entre V3 e V2. Portanto, o problema
consiste em calcular o volume V1 do acumulador e administrar a quantidade de óleo, V, que varia quando a
pressão do circuito hidráulico varia entre P2 e P3.

2 Equacionamento
O dimensionamento tem como base a lei de Boyle, segundo a qual em todo gás perfeito a temperatura
constante, o produto da pressão em que ele se encontra armazenado pelo seu volume resulta em uma
constante.

Assim, de acordo com a lei de Boyle, é possível escrever:

𝑃1 . 𝑉1𝑛 = 𝑃2 . 𝑉2𝑛 = 𝑃3 . 𝑉3𝑛 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (1)

2
 Considerando

𝑉 = 𝑉2𝑛 − 𝑉3𝑛 (2)

Da relação apresentada pela equação ( 1 ), pode-se escrever que:

𝑃1 . 𝑉1𝑛 (3)
𝑉2𝑛 =
𝑃2

𝑃1 . 𝑉1𝑛 (4)
𝑉3𝑛 =
𝑃3

Substituindo as equações ( 3 ) e ( 4 ) na equação ( 2 ) obtém-se 𝑉 como sendo:

𝑉1𝑛 . (𝑃3 − 𝑃2 ) 𝑃1 (5)
𝑉 = .
𝑃2 𝑃3

A expressão P1/P3 é a relação entre a pressão de pré-carga do acumulador e a pressão mínima do

sistema e será representado como variável Z, sendo que seu valor varia de 0,5 a 0,9. Portanto, o volume do
acumulador V1 pode ser calculado com a seguinte expressão:
1/𝑛 (6)
∆𝑉. 𝑃2
𝑉1 = [ ]
𝑍. (𝑃3 − 𝑃2 )

Em que:

• 𝑉 = Volume do fluido hidráulico descarregado pelo acumulador [Litros]

• 𝑉1 = Volume necessário para o acumulador. Este é o máximo volume ocupado pelo gás na
pressão de pré-carga P1 [Litros]
• 𝑃1 = Pressão de pré-carga do acumulador [bar].

De acordo com a apostila “Projetos hidráulicos Rexroth – PHR”, a pressão de pré-carga (P1)
deve ser maior que 30% da pressão máxima do sistema, P2, e menor do que 90% da pressão
mínima do sistema, P3. Ou seja,

0,3. 𝑃2 < 𝑃1 < 0,9. 𝑃3

Por outro lado, o livro de Fialho (5º Edição) recomenda que a pressão deve ser maior que 30%
da pressão mínima do sistema, P3. Ou seja,

0,3. 𝑃3 < 𝑃1
A fabricante Hydac recomenda que a pressão não deve ultrapassar 90% da pressão mínima do
sistema, P3. Ou seja,

𝑃1 ≤ 0,9. 𝑃3
Ao analisar as 3 recomendações é possível observar que a Rexroth atende todos os casos
apresentados.

• 𝑉2 = Volume do gás comprimido à máxima pressão do sistema [Litros]

• 𝑃2 = Pressão máxima de operação do sistema [bar]
• 𝑉3 = Volume do gás expandido à mínima pressão do sistema [Litros]

3
 • 𝑃3 = Pressão mínima de operação do sistema [bar] à qual o volume do fluido hidráulico V foi
descarregado
• n = expoente politrópico do gás
• Z = Relação entre pré-carga do acumulador e pressão mínima de operação P3

Para a condição de mudança de estados que segue a hipótese isotérmica, o expoente politrópico tem
valor n=1. Na prática, esta condição é atingida de maneira satisfatória quando os tempos de carga e descarga
são superiores a uns três minutos.

Na quase totalidade das aplicações, o ciclo de carga ou descarga ocorre em tempos inferiores a um
minuto. Nesse caso, o comportamento do gás e, portanto, do acumulador é sensivelmente adiabático, ou seja,
a quantidade de calor Q permanece constante, porém com variação de temperatura em função do tempo
relativamente curto.

Nesse caso, a lei de Boyle continua sendo válida, entretanto com o expoente politrópico n>1, mais
precisamente 1,4. Mas, na realidade, em função de os tempos de carga e descarga serem diferentes, deve ser
considerado um novo expoente politrópico, e que será denominado “m”. Assim, os expoentes “m” e “n” vão
variar em função do tempo de carga e descarga, respectivamente.

A Tabela 1 é utilizada tanto para obtenção do expoente de carga, “m”, como o de descarga “n”. Os
dados são consultados em função do tempo de carga/descarga e em relação à pressão média de operação.

Tabela 1 - Expoente politrópico m (carga) e n (descarga) para o nitrogênio.

A equação ( 6 ) pode ser reescrita com o uso de um coeficiente de descarga K e também em termos
de rendimento .

4
 ∆𝑉 (7)
𝑉1 = [ ]
𝑍. 𝜂. 𝐾

Em que:

•  = Eficiência do acumulador (aproximadamente 0,95)

• K = Coeficiente de descarga do acumulador

1 − (𝑃3 /𝑃2 )(1/𝑛) (8)

𝐾=[ ]
1 − (𝑃3 /𝑃2 )(1/𝑚)

• Z = (P1/P3) – Esta relação deve estar sempre entre 0,8 e 0,9

• ∆𝑉 = 𝑆. v. 𝑡. 10−3
• v = velocidade do fluido na pressão de trabalho P2 em (cm/s)
1
v = 121,65. 𝑃 3,3

• 𝑡 = Tempo de descarga do acumulador (segundos), Tabela 1

• S = Área interna do tubo de pressão (cm2)
• n = Expoente politrópico do nitrogênio para o período de descarga, Tabela 1
• m = Expoente politrópico do nitrogênio para o período de carga, Tabela 1

Para a utilização de acumuladores como armazenadores de energia, a relação Z deve estar entre 0,8
a 0,9. Desta forma é possível definir que:

▪ Quanto maior a relação Z, maior é o volume de óleo que pode ser utilizado. Assim, relações
altas são benéficas para a acumulação de energia.
▪ No entanto, relações de Z muito altas são desfavoráveis para a vida útil da bexiga de
borracha.

O valor Z = 0,9 deve ser utilizado quando:

▪ A pressão do sistema varia lentamente entre P2 e P3.

▪ A pressão no sistema nunca é menor que P3 (mínima pressão estimada para o cálculo).
▪ O tempo durante o qual o óleo permanece sob pressão no nível de P3 é comparativamente
menor do que o tempo em que permanece no nível P2. Ou seja, o sistema trabalha
frequentemente próximo da pressão máxima do sistema.

Quando alguma (ou todas) as condições anteriores não forem atendidas, o valor adotado deve ser
próximo de 0,8.

5
3 Exemplo
Calcular o volume de um acumulador hidráulico capaz de administrar V litros de óleo entre 180 e 120
bar. Suponha ciclo adiabático, carga em 25 segundos e descarga em 10 segundos. Considere o diâmetro da
tubulação de pressão igual a 1,2 cm.

Dados:

P2 = 180 bar  = 0,95

P3 = 120 bar

a) Cálculo da pré-carga do acumulador

0,3. 𝑃2 < 𝑃1 < 0,9. 𝑃3

0,3.P2 = 0,3.180 = 54 bar

0,9.P3 = 0,9.120 = 108 bar

54 < 𝑃1 < 108 => será adotado 100 bar

b) Cálculo de Z

Z = (P1/P3) – Esta relação deve estar sempre entre 0,8 e 0,9

Z = 100/120 = 0,833 => ok!

c) Cálculo da pressão média

𝑃2 + 𝑃3
𝑃𝑚 =
2

180 + 120
𝑃𝑚 = = 150 𝑏𝑎𝑟
2

d) Determinação dos coeficientes de carga m e descarga n da Tabela 1.

𝑃𝑚 = 150 𝑏𝑎𝑟
{  m = 1,60
𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 25 𝑠
𝑃𝑚 = 150 𝑏𝑎𝑟
{  n= 1,65
𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 10 𝑠

e) Cálculo de K

1 − (𝑃3 /𝑃2 )(1/𝑛)

𝐾=[ ]
1 − (𝑃3 /𝑃2 )(1/𝑚)

6
 1 − (120/180)(1/1,65)
𝐾=[ ]
1 − (120/180)(1/1,60)

𝐾 = 0,9732

f) Cálculo de v
1
v = 121,65. 𝑃 3,3
1
v = 121,65. 1803,3
v ≅ 587 cm/s

g) Cálculo de S

𝜋. 𝐷 2
𝑆=
4
𝜋. 1,22
𝑆=
4
𝑆 ≅ 1,13 cm2

h) Cálculo de V

∆𝑉 = 𝑆. v. 𝑡. 10−3
𝑐𝑚
∆𝑉 = 1,13 𝑐𝑚2 . 587 . 10 𝑠. 10−3
𝑠
∆𝑉 ≅ 6,63 𝐿𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠

i) Cálculo do volume do acumulador V1

∆𝑉
𝑉1 = [ ]
𝑍. 𝜂. 𝐾
6,63 𝐿𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠
𝑉1 = [ ]
0,833.0,95.0,9732
𝑉1 ≅ 8,6 𝐿𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠

Portanto, deve-se comprar um acumulador com volume maior que 8,6 Litros com pré-carga de 100
bar.

7
4 Catálogo Hydac

8
9
 9. DIMENSIONAMENTO
9.1. DEFINIÇÃO DAS GRANDEZAS VARIÁVEIS PARA O DIMENSIONAMENTO DE UM ACUMULADOR HIDRÁULICO
Modo funcional Valores-limite da pressão de enchimento do gás
Acumulador de bexiga

p0 ≤ 0,9 • p1
com uma relação de pressão permitida de
p2 : p0 ≤ 4 : 1

Para acumuladores HYDAC de baixa pressão, o seguinte também deve ser observado o
seguinte:
Typ SB40: p0 máx = 20 bar
Typ SB35H: p0 máx = 10 bar

 ‚ ƒ
Acumuladores de pistão

p0,tmín ≥ 2 bar (forma de pistão 2)

p0,tmín ≥ 10 bar (forma de pistão 1)
p0,tmín ≤ p1 - 5 bar

Em casos extremos, com carga vagarosa (isotérmica) e descarga rápida (adiabática) do

volume útil, após cálculo preciso, a pressão de pré-carga pode ser selecionada p0 ≥ p1
Condição de fornecimento sem pré-carga ou com 2 bar pressão de conservação

 ‚ ƒ
Acumulador de membrana

a) Relação de pressão permitida: p2 : p0

Construção soldada:
A relação de pressão dos acumuladores de membrana soldados situa-se entre
4 : 1 e 8 : 1, conforme a construção, vide prospecto
acumulador hidráulico de membrana, Nº 3.100, parte 3.1.
Construção de rosca:
Todos os tamanhos: 10 : 1
 ‚ ƒ Outras relações de pressão sob consulta
b) p0 ≤ 0,9 • p1

Acumuladores de fole metálico

a) Acumulador de fole metálico com fole de convolução (sanfonado):

A pressão de pré-carga máx. permissível ou otimizada de um acumulador de fole metálico
com fole de sanfona deve ser determinada para cada caso de aplicação, sob indicação
das respectivas condições operacionais, após consulta com a HYDAC (vide "Questionário
acumulador de fole metálico para motor Diesel grande").
b) Acumulador de fole metálico com fole de membrana:
p0 ≤ 0,9 • p1
p2 : p0 ≤ 20 : 1 com tmín
A relação de pressão necessária deve ser indicada por ocasião da encomenda.

 ‚ ƒ

 O acumulador é pré-enchido com Nitrogênio. O elo separador (pistão, bexiga, membrana, fole de convolução) fecha a conexão do fluido.
‚ A pressão operacional mínima deve ser mais alta que a pressão de pré-carga. Isto é para evitar que o elo de separação bata na conexão
de fluido a cada processo de descarga
ƒ Após atingir a pressão operacional máxima, o volume útil ΔV no acumulador estará à disposição.
p0 pressão de pré-carga V0 = volume de gás efetivo t0 = Temperatura de pré-carga
p1 = Pressão operacional mínima V1 = Volume de gás com p1 tmín = temperatura operacional mín.
P 3.000.2/06.16

p2 = Pressão operacional máxima V2 = Volume de gás com p2 tmáx = temperatura operacional máx.

18
9.2. SELEÇÃO DA PRESSÃO
DE PRÉ-CARGA
A seleção da pressão de pré-carga define a
capacidade de armazenagem. Para atingir
um aproveitamento otimizado do volume de
armazenagem, recomenda-se a seguinte
pressão de pré-carga:
9.2.1 Valores recomendados
para armazenagem de energia:
p0,t máx = 0,9 • p1
para absorção de choques:
p0,t máx = 0,6 até 0,9 • pm
(pm = pressão operacional média com
fluxo livre)
para amortecimento de pulsação:
p0,t máx = 0,6 • pm
(pm = pressão operacional média)
ou
p0,t máx = 0,8 • p1
(para várias pressões operacionais)
Em funcionamento o elo de separação
(pistão, bexiga, membrana, fole) não deve
entrar em contato com a conexão no lado
do óleo.
Sendo que o volume de gás aumenta com o
aumento da temperatura, a pressão de pré-
carga deve ser determinada à temperatura
operacional máxima com os valores
recomendados.
9.2.2 Valores-limite da pressão de
carga do gás
vide capítulo 9.1.
9.2.3 Consideração da influência de
temperatura
Para que as pressões de pré-carga aqui
recomendadas sejam respeitadas também
a temperaturas operacionais relativamente
altas, p0 carga para enchimento e teste com
acumulador frio deve ser selecionado como
segue:
tcarga + 273
p0, t carga = p0,t máx •
tmáx + 273
t0 = tcarga (temperatura pré-carga em °C)
Para considerar a influência da temperatura
quando do dimensionamento do
acumulador,
p0 com t0 deve ser selecionado como segue:
tmín + 273
p0, t mín = p0,t máx •
tmáx + 273
9.3. DIMENSIONAMENTO DE ACUMULADOR NO PC – ASP 5
Ao calcular o volume de gás do acumulador, os mais
importantes parâmetros são: Pressão, Volume e Temperatura.
Antigamente estes dados eram aplicados em fórmulas
complicadas e incômodas para calcular o tamanho de
acumulador necessário.
Através da aplicação de rotinas de programa com
comportamento de gás real, a HYDAC revolucionou em 1997
com o ASP ‑ Accumulator Simulation Program o cálculo e a
simulação de acumuladores hidráulicos.
Longos anos de experiência, constante melhoramento e a
introdução de novas funções, fizeram o ASP ser um software
de dimensionamento que permite simular o comportamento
de acumulador com grande precisão.
O ASP 5 é provido com cinco dimensões:
zza simulação, com as vantagens conhecidas numa aparência completamente nova e
adicional, com apresentação visual dos
mais importantes parâmetros,
zzo amortecimento de golpes de pressão,
claramente organizado em somente uma
única janela de programa,
zzo amortecimento de pulsações, com fatores
de bomba corrigidos, também claramente
apresentado em uma janela do programa.
zza compensação de volume e
zza integração da software independente e
simplificada ASPlight.
9.4. CÁLCULO DE
ACUMULADOR SIMPLIFICADO – ASPlight
O ASPlight é uma aplicação inteligente, que considera o comportamento do gás real.
Este software simplificado da HYDAC Speichertechnik permite o cálculo dos parâmetros
necessários como pressão, volume e
temperatura em diferentes unidades para
gases como por exemplo Nitrogênio ou
Hélio. O limite da entrada de dados para a
pressão situa-se em 2500 bar. Campos de
informações adicionais ajudam na avaliação
dos resultados e na definição do tipo de
acumulador.
O ASPlight se dirige a usuários que, num
curto espaço de tempo, precisam determinar
os parâmetros essenciais de um acumulador.
Principalmente quando estão a caminho
em serviço externo como consultor técnico,
o software lhes dá apoio como parceiro
competente num rápido e descomplicado
cálculo de acumuladores hidráulicos.
O ASPlight é operado através de uma única janela sendo de linguagem neutra. A estrutura é
comparável com uma calculadora de bolso. Curvas de simulação não são representadas.
ASPlight você encontra na Web sob www.hydac.com, operável também a partir de
Smartphone, graças ao Website móvel.

10. ANOTAÇÃO
As indicações neste catálogo referem-se
às condições operacionais e casos de
aplicação descritos.
Em casos de aplicação e/ou condições
operacionais divergentes, pedimos entrar
HYDAC Technology GmbH
Industriegebiet
D-66280 Sulzbach/Saar, Alemanha
Tel.: 0 68 97 / 509 - 01
Fax: 0 68 97 / 509 - 464
P 3.000.2/06.16

em contato com o nosso respectivo Internet: www.hydac.com

departamento técnico. E-Mail: speichertechnik@HYDAC.com
Reservamo-nos o direito de efetuar
alterações técnicas.

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