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ÁREA 1 – WYDEN

Automação Eletroeletrônica
Luan Vitor de Santana Pires

Salvador – BA
2021
CENÁRIO DE UTILIZAÇÃO

O cenário em questão está inserido em uma empresa que trabalha no seguimento da


indústria cosmética, mais precisamente em um processo de envase que consiste em
envasar e tamponar garrafas. Essa atividade consiste em preencher garrafas com um
produto especificado previamente (creme, shampoo, condicionador e etc.). As garrafas
são colocadas em uma esteira e são levadas às seções de envasamento e
tamponamento, onde são reconhecidas por sensores posicionados na esteira e sofrem
a atuação de cilindros pneumáticos, quando será possível testar a estanqueidade,
preencher e tampar as mesmas.

A produção em questão é composta pelos seguintes componentes:

 Máquina de envase e tamponamento;


 Sensores para preenchimento, posicionamento e dispersão das garrafas.

O referido sistema produtivo utiliza-se de uma esteira cuja alimentação/mobilidade


dá-se por um motor de 150 CV, que pode ser partido de maneira manual ou
automática, após acionamento de um inversor de frequência por um circuito de
comando, contudo, todo o controle é feito por um controlador lógico programável
(CLP).
Sistema de acionamento do motor da esteira
Inversor de frequência utilizado: WEG CFW700 trifásico 150 CV 380V 211A;

Controlador utilizado: CLP Schneider TM221C40T;

O inversor de frequência pode ser acionado de maneira manual ou automática,


quando controlado por um CLP, através de uma lógica desenvolvida na linguagem
ladder.

A partida do motor poderá dar-se no sentido horário ou anti-horário.

 Horário: liga o inversor através do botão “BT_START_MANUAL_HORÁRIO”,


cujo mesmo pode ser interrompido pelos botões “BT_STOP_MANUAL” e/ou
“BT_EMERGÊNCIA”.
 Anti-horário: liga o inversor através do botão
“BT_START_MANUAL_ANTI_HORÁRIO”, quando o motor não estiver
acionado no sentido horário, de maneira manual ou automática. Esta ação
também pode ser interrompida pelos botões “BT_STOP_MANUAL” e/ou
“BT_EMERGÊNCIA”.

O acionamento automático é feito através do controle em tempo real no CLP, onde


hora de acionamento e desligamento podem ser definidas. Ainda assim, o
funcionamento do motor é interrompido ao pressionar os botões
“BT_STOP_MANUAL” e/ou “BT_EMERGÊNCIA”.
Conexões de controle do inversor de frequência utilizado (tirado do manual WEG):
LISTA DE MATERIAIS

Controlador
Referência TM221C40T

Descrição TM221C40T (parafuso)


24 entradas digitais, 16
saídas de transistor fonte
(0,5 A), 2 entradas
analógicas, 1 porta de linha
serial, controle compacto 24
Vdc com blocos de terminal
removíveis.
Alimentação fornecida para o barramento ES 5V: 520 mA / 24V: 304 mA
CONFIGURAÇÃO DE HARDWARE
MyController - TM221C40T
Entradas Digitais
Usado Endereço Filtragem
X %I0.0 3 ms

X %I0.1 3 ms

%I0.2 3 ms

X %I0.3 3 ms

%I0.4 3 ms

X %I0.5 3 ms

%I0.6 3 ms

%I0.7 3 ms

%I0.8 3 ms

%I0.9 3 ms

%I0.10 3 ms

%I0.11 3 ms

%I0.12 3 ms

%I0.13 3 ms

%I0.14 3 ms

%I0.15 3 ms

%I0.16 3 ms

%I0.17 3 ms

%I0.18 3 ms

%I0.19 3 ms

%I0.20 3 ms

%I0.21 3 ms

%I0.22 3 ms

%I0.23 3 ms
Saídas Digitais
Alarme de
Usado Endereço status Valor de fallback Usado por
X %Q0.0 0 Lógica do usuário

X %Q0.1 0 Lógica do usuário

%Q0.2 0

%Q0.3 0

%Q0.4 0

%Q0.5 0

%Q0.6 0

%Q0.7 0

%Q0.8 0

%Q0.9 0

%Q0.10 0

%Q0.11 0

%Q0.12 0

%Q0.13 0

%Q0.14 0

%Q0.15 0

Entradas Analógicas
Usado Endereço Tipo Escopo Intevalo Filtro Amostragem

%IW0.0 0 - 10 V Normal 0-1000 0

%IW0.1 0 - 10 V Normal 0-1000 0


Contadores Rápidos
Usado Endereço Entrada Configurado Predefinir Palavra dupla

%FC0 %I0.2 NotUsed 0

%FC1 %I0.3 NotUsed 0

%FC2 %I0.4 NotUsed 0

%FC3 %I0.5 NotUsed 0

Contadores De Alta Velocidade


Usado Endereço Tipo

%HSC0 Não configurado

%HSC1 Não configurado

%HSC2 Não configurado

%HSC3 Não configurado

Geradores De Pulsos
Configurad
Endereço Tipo
o
%PLS0/%PWM0/%PTO0/%FREQGEN0 Não configurado

%PLS1/%PWM1/%PTO1/%FREQGEN1 Não configurado


PROGRAMA

Comportamento
Nível funcional: Nível 11.0

Modo de início: Iniciar no estado anterior

Watchdog: 250 ms

Comportamento de fallback: Valor de fallback

Caractere final da sequência: CR (retorno de carro)

Arquitetura Do Aplicativo
Tarefa mestre
Modo de busca: Normal
Lista de POU: 1 - Novo POU

Tarefa periódica
Período: 255 ms
POU

Tarefa mestre
1 - Novo POU
Tarefa mestre
Rung0
Comentário: Acionamento manual horário

Variáveis utilizadas:
%I0.1 BT_START_MANUAL_HORÁRIO

%I0.5 BT_EMERGÊNCIA

%M4 START_HORÁRIO Motor liga no sentido horário


%M5 STOP_MANUAL

%M6 START_ANTI_HORÁRIO Motor liga no sentio anti-horário


Rung1
Comentário: Acionamento Manual Anti-horário

Variáveis utilizadas:
%I0.3 BT_START_MANUAL_ANTI_HORÁRIO

%I0.5 BT_EMERGÊNCIA

%M4 START_HORÁRIO Motor liga no sentido horário


%M5 STOP_MANUAL

%M6 START_ANTI_HORÁRIO Motor liga no sentio anti-horário


Rung2
Comentário: Desligamento manual

Variáveis utilizadas:
%I0.0 BT_STOP_MANUAL
%M5 STOP_MANUAL
Rung3
Comentário: Acionamento automático

Variáveis utilizadas:
%I0.5 BT_EMERGÊNCIA

%M0 UP_PARTIDA_AUTOMÁTICO

%M4 START_HORÁRIO Motor liga no sentido horário


%M6 START_ANTI_HORÁRIO Motor liga no sentio anti-horário
%RTC0
Rung4
Comentário: Controle de partida em horário programado

Variáveis utilizadas:
%M0 UP_PARTIDA_AUTOMÁTICO
%M1 START_AUTOMÁTICO
%RTC0.HOURS
%RTC0.MINUTES

Rung5
Comentário: Controle de desligamento em horário programado

Variáveis utilizadas:
%M0 UP_PARTIDA_AUTOMÁTICO
%M2 STOP_AUTOMÁTICO
%RTC0.HOURS
%RTC0.MINUTES
Rung6
Comentário: Acionamento do inversor, motor horário, manual/automático
Variáveis utilizadas:
%I0.5 BT_EMERGÊNCIA
%M1 START_AUTOMÁTICO
%M2 STOP_AUTOMÁTICO
%M3 INVERSOR_HORÁRIO
%M4 START_HORÁRIO Motor liga no sentido horário %M5 STOP_MANUAL

Rung7
Comentário: Aciona inversor, motor horário

Variáveis utilizadas:
%M3 INVERSOR_HORÁRIO
%Q0.0 UP_INV_HORÁRIO_MANUAL_AUT

Rung8
Comentário: Aciona inversor, motor anti-horário

Variáveis utilizadas:
%M6 START_ANTI_HORÁRIO Motor liga no sentio anti-horário
%Q0.1 UP_INV_ANTI_HORÁRIO_MANUAL
SÍMBOLOS
Usado Endereço Símbolo Comentário

X %I0.0 BT_STOP_MANUAL

X %I0.1 BT_START_MANUAL_HORÁRI
O

X %I0.3 BT_START_MANUAL_ANTI_H
ORÁRIO
X %I0.5 BT_EMERGÊNCIA

X %M0 UP_PARTIDA_AUTOMÁTICO

X %M1 START_AUTOMÁTICO

X %M2 STOP_AUTOMÁTICO

X %M3 INVERSOR_HORÁRIO

X %M4 START_HORÁRIO Motor liga no sentido horário

X %M5 STOP_MANUAL

X %M6 START_ANTI_HORÁRIO Motor liga no sentio anti-horário

X %Q0.0 UP_INV_HORÁRIO_MANUAL_
AUT

X %Q0.1 UP_INV_ANTI_HORÁRIO_MA
NUAL
TABELA DE REFERÊNCIAS CRUZADAS
Endereço Objeto Rung Código

%I0.0...... 1 - Novo POU Rung2 --| |--

%I0.1...... 1 - Novo POU Rung0 --| |--

%I0.3...... 1 - Novo POU Rung1 --| |--

%I0.5...... 1 - Novo POU Rung0 --|/|--

Rung1 --|/|--

Rung3 --|/|--

Rung6 --|/|--

%M0........ 1 - Novo POU Rung3 --( )--

Rung4 --| |--

Rung5 --| |--

%M1........ 1 - Novo POU Rung4 --( )--

Rung6 --| |--

%M2........ 1 - Novo POU Rung5 --( )--

Rung6 --|/|--

%M3........ 1 - Novo POU Rung6 --( )--

--| |--

Rung7 --| |--

%M4........ 1 - Novo POU Rung0 --| |--

--( )--

Rung1 --|/|--

Rung3 --|/|--

Rung6 --| |--

%M5........ 1 - Novo POU Rung0 --|/|--

Rung1 --|/|--

Rung2 --( )--

Rung6 --|/|--
%M6........ 1 - Novo POU Rung0 --|/|--

Rung1 --| |--

--( )--

Rung3 --|/|--

Rung8 --| |--

Endereço Objeto Rung Código

%Q0.0...... 1 - Novo POU Rung7 --( )--

%Q0.1...... 1 - Novo POU Rung8 --( )--

%RTC0...... 1 - Novo POU Rung3 %RTC0

%RTC0.HOURS 1 - Novo POU Rung4 --[<]-- %RTC0.HOURS = 18

Rung5 --[<]-- %RTC0.HOURS = 20

% 1 - Novo POU Rung4 --[<]-- %RTC0.MINUTES = 1

RTC0.MINUTES
Rung5 --[<]-- %RTC0.MINUTES = 1
DIAGRAMA TRIFILAR

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