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Dinámica
1.- Movimiento y Fuerza.
Las tres leyes de Newton del movimiento son las leyes clásicas y básicas
para describir el movimiento. La primera ley de Newton establece que si la
fuerza neta sobre un objeto es cero, un objeto originalmente en reposo
permanecerá en reposo y un objeto en movimiento permanecerá en
movimiento en línea recta con velocidad constante. La tendencia de un cuerpo
a resistir un cambio en su movimiento se llama inercia. La masa es una
medida de la inercia de un cuerpo. El peso se refiere a la fuerza de gravedad
sobre un cuerpo, y es igual al producto de la masa m del cuerpo por la
aceleración de la gravedad g:
FG = mg
La segunda ley de Newton del movimiento dice que la aceleración de un
cuerpo es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre él, e
inversamente proporcional a su masa:
∑F = ma
La segunda ley de Newton es una de las leyes más importantes y
fundamentales de la física clásica. La fuerza, que es un vector, se puede
considerar como un empuje o tirón; o bien, de acuerdo con la segunda ley de
Newton, puede definirse como una acción capaz de producir una aceleración.
La fuerza neta sobre un objeto es la suma vectorial de todas las fuerzas que
actúan sobre él.
Una persona enyesada se fatiga más debido a que, según la primera ley de
Newton, todo cuerpo tiende a mantenerse en su estado de reposo, por lo que
para sacarlo hay que ejercer una fuerza, que en este caso es extra a la fuerza
que comúnmente se ejerce para mover una pierna. Y a partir de la segunda ley
de Newton podemos decir que la persona tiene que ejercer una fuerza de la
misma magnitud que el peso del yeso pero en distinto sentido.
Cuando dos cuerpos resbalan uno contra el otro, la fuerza de fricción que
ejercen entre sí se puede definir en forma aproximada como Ffr = µ FN donde FN
es la fuerza normal (la fuerza que cada cuerpo ejerce sobre el otro en dirección
perpendicular a la superficie de contacto) y µk es el coeficiente de fricción
cinética si hay movimiento relativo entre los cuerpos; si están en reposo µS es
el coeficiente de fricción estática y Ffr es la máxima fuerza de fricción antes de
que se inicie el movimiento.
Para resolver problemas en los que intervengan fuerzas sobre uno o más
cuerpos, es esencial trazar un diagrama de cuerpo libre para cada uno de los
cuerpos, donde se muestren todas las fuerzas que actúan sobre él. Luego se
puede aplicar la segunda ley de Newton a los componentes vectoriales sobre
cada cuerpo.
2.-Trabajo y Energía.
Una fuerza efectúa trabajo sobre un objeto cuando lo mueve una distancia d. Si
la dirección de una fuerza constante forma un ángulo θ con la dirección del
movimiento, el trabajo efectuado por esa fuerza es:
T = F d cos θ
Se puede definir la energía como la capacidad para efectuar un trabajo. Tanto
el trabajo como la energía se miden en joules ( 1 J = 1 N m ) en unidades SI. La
energía cinética (EC) es energía de movimiento; un cuerpo de masa m y
velocidad v tiene energía cinética de traslación igual a:
El principio del trabajo y la energía afirma que el trabajo neto efectuado sobre
un cuerpo, por la fuerza neta, es igual al cambio de energía cinética del
cuerpo:
p = mv
EJERCICIO: Una fuerza actúa sobre un objeto de 10 kg aumentando
uniformemente desde 0 hasta 50 N en 4 s. ¿Cuál es la velocidad final del objeto
si partió del reposo?.
Desarrollo
Datos:
m = 10 kg
vi = 0 m/s
Fi = 0 N
Ff = 50 N
t=4s
F = (Ff + Fi)/2
F = (50 N + 0 N)/2
F = 25 N
Δp = I
pf - pi = I
m.vf - m.vi = F.t
m.(vf - vi) = F.t
vf - vi = F.t/m
vf = F.t/m
vf = 25 N.4 s/10 kg
vf = 10 m/s
Pies 3.4
1.8
Análisis de la marcha
MARCHA NORMAL
Fig. 1
Fig. 2
Fig. 4
Desplazamiento vertical
Fig. 6
Rotación de la pelvis
La figura 8 muestra dos líneas que van a través de los sucesivos puntos
medios de la fase de apoyo de cada pie. La distancia entre las dos líneas
representa la medida de la base de sustentación. En la marcha normal,
el ancho entre las dos líneas queda en una media de 5 a 10 centímetros.
Como la pelvis debe desplazarse hacia el lado del apoyo del cuerpo para
mantener la estabilidad en el apoyo medio, la estrecha base de
sustentación reduce el desplazamiento lateral del centro de gravedad.
Fig. 8
CICLO DE LA MARCHA
El ciclo de la marcha comienza con el contacto del talón (el punto donde
el talón toca una superficie) de una pierna e incluye la fase de postura y
descenso de ambas piernas.
Fase de postura
Para entender las siguientes fases de este ciclo, hay que imaginar una
persona caminando y analizar el movimiento en las piernas y los pies.
1. Fase de contacto
La fase de contacto comienza con apoyar el talón en el
borde lateral del calcáneo. La tibia internamente rota y
el pie se dirige hacia la articulación subtalar.
3. La fase propulsiva
Fase de descenso