Manual de Programacao Fanuc

5/17/2018 Apostila Ce ntro de Usina ge m - Disc ove r y 760 - slide pdf.c om
iNDICE
I.PROGRAMAYA.O
1~APR.ESENTAC;AO' , 2
1.1 - Antes de programar e necessario ' 2
2 ~INTRODUC;AO' A PTOGRAMA'(:AO ' '.' ' 3

2.1 - Bloeo de dados " .. 3
2.2 - Programa " 3
3 - INTRODUC;10 AO SISTEMA DE COORDENADAS 4

3.1 - Coordenadas absolutas 4
3.2 - Coordenadas incrementais 5
3.3 - Coordenadaspolares " , 5
4 -FUNC;OES PREPARATORIAS "Gil ' ' 6

4.1 - GOO(Posicionamento Rapido) , , 10
4.2 - GOl (Interpolacao Linear) .' , 10
4.3 - G02 e 003 (Interpolacao Circular) 11
4.4 - C e R (Insercao de chanfro au canto arredondado) ,. 13
4.5 - Interpolacao Helicoidal " " " " 15
4.6 - G 151 G 16 (Coordenada Polar) 17
5 - FUN(:O'ES DE C'OM.PENSACAO ' 21

5.1 - 040 I 041/ G42 (Compensacao de raio de Ierrarnenta) 21
5.2 - G431 G44! G49 (Cornpensacao de comprimento de ferramenta) 22
6 .,cISTE.:\L.\ D'E COORDENADAS """ " "..,," " 23

6.1 - G53 Sistema de Coordenadas de Maquina - MCS) " 23
G- a G -9 e G - 4.1 (Sistema de Coordenadas de Trabalho - WCS) 23
G-: Sis ema de Coordenada Local) " 24
GS: Po- o zero remporario) """" ""."."."",, ,, " 25
IPLII C..c I APROGR..MIA(:.4.0 (CICLOS) 25

?r
. •__ ._ _ __ ..""" _•...._ _ _J
__ ._. 40
______ " _ 42
_________ 43
http://slide pdf.c om/re a de r/full/a postila -c e ntro-de -usina ge m-disc ove r y-760 1/94

F- 5/17/2018 Apostila Ce ntro de Usina ge m - Disc ove r y 760 - slide pdf.c om
7 ..1.14- 088 (Madrilamento cornretorno manual) , 44

7.1,15 - 089 (Madrilamento / alargador - com dwell) 45
8 - ROTA<;AO DO SISTEMA DE COORDENADAS (G681 G69) 47
9 - IMAGEM ESPELHO (GSO.1 / G.51.1) 49
10 - CHAMADA DE SUBPROGRAMA (M9S: 1 1\11 9 9) : 50
1,'1 M 'A C R,'Q

; B, ,iiii II,•• ii ••
• 4 •• , ,.,II,., ' , I • •• • liili.il ,.ii ,., ,~~•~•~••••••• ,•
•" '
• ••••••••
•• 51
I 1.1 - Tipos de variaveis , 51
11.2 - G arna de val ores para as variaveis " 52
11.3 - Omissao do ponto decimal .., , 52
11.4- Referenciando variaveis , 52
11.5 - Operacces aritimeticas e operacoes logicas ,.,' 52
11.5.1 - Tabela de operacoes aritimeticas e operacoes Iogicas 53
11..6 - Propriedades de operacoes ,.,., 54
11.7 - Nfveis de colchetes .., , , ".,., ,' 55
11,8 - Desvio e repeticao ,, 5S
i1.8.1 - Desvio incondicional- OOTO 55
11.8.2 -Desvio condicional- IF ·.: 56
11.9 - Limites 59
11.10- Varisvelnao definida .: 59
11.11 - Chamada de macros 59
11.11.1 - Diferenca entre charnadas de macro e cham adas de subprograrnas 60
11..12 - Especificacoes de argumentos 60
11.12.1 - Especificacoes de argumentos I ,
.. 61
11.12.2 - Mesclagem das especificacoes de argumentos len 62
11.13- Limitacoes ,." ,' , ,' , 63
11.14 - N Iveis de variaveis locais , , , 63
11.] 4.1 - Variaveis Iocais 63
1'1.14.2 - Variaveis comuns ,., , 64
II. 15 - Chamada modal (G66) , 65
12 - FUNC;OES MISCELANEAS 66
13 - FLUX·OGI{AMA DE PR·OIGRAMA<;AO ,67

II.OPERAC;AO
1- APRESE,NTA<;AO ' "'."""" " '.•......'.'.' ' 70

1.1 - Detalhes do Paine! de Exibi~ao , , '" 71
1.2- Detalhes do Painel de Prcgramacao , , 72
1,,3 - Detalhes do Paine! de Operacao , '." 73
1.4 - Detalhes do Painel de Execucao 75
2 - LIGAR A MAQu,INA " ".,", ,.." " ".,,"""", !I ' ,' • •.... " •• :.t.,.,'i".t' ,t,
~ i •• ii •
• iiiii
ijj
.j. ilij,iii,i'" 76
3 - D'ESLIGAR A IVIA.QUINA, ,,, ,,., ,, ' ,, 76
4- REFENCIAR A MAQUINA (MACHINE HOlVfE) '.'.' , ,76

4.1 - Referenciaros eixos " ., ' 76
4.2 - Referenciar 0rocador de ferramentas '.'. ,., , '.. 76
5. MOVIMENTAR as EIXOS MANUALMENTE 77

5.1 - Movirnentar os eixos atraves do JOG continuo 77
2.4 - Movimentaroseixosatravesdamanivelaeletr6nica 77
6 - MDI (ENTRADA MANUAL DE DADOS,) .•..."".' ' ' '..' " 77
7 - EDIvA-O' DE PI{OGRAMAS ' , "' 78

7" 1 - Editar urn programa novo " " " " " """ " 78
7.2 - Selecionarumprogramaexistentenodiretorio " 78
7.3 - Procurar umdado no prograrna , " 78
7 .3 ..l - Procurar urn dado no programa atraves dos cursores (¢:l.,¢, if ,.(I.) 78
7.3..L 1 - Procura indireta (enderecopor endereco) 78
7.3 ..1.2 -Proeurar direta(direto aoendereco) 78
,,7.3.2- Proeedimento para pesquisa de dados atraves das teclas "SRH" 78
7.4 - Inserir dados no progran1a ,,"." """ " ,.,." "., 79
7 .5- Alterar dados no programa 79
7.6 - Apagardadosnoprograma 79
7.7 - Apagar urn bloco do programa 79
7.8 - Apagar varios blocos do prcgrarna , 79
7.9 - Apagar um programa """ " "",, " 79
7.10 - Apagar todos os programas " ,," "".80
8 - EDH;Ao DE PROGRAr\1.AS COM FUN~6ES EXTENDIDAS 80

8..1 - C6piatotalparaumprogramanovo " "." 80
8..2 - Copia parcial de urn programa para urn programa novo gO
8.3 - Moverparteueumprogramaparaumprogramanovo 81
8.4 - Unirdois programas " " " " 81
8.5 - Alteracao de informacoes ou enderecos , " 81
9 -, EDICAO ElYlBACKGROUND ' ' '" 8':'
10 - TESTE DE P.ROGRAMAS , "' '.'................................. _

10.1 - Testaroprogramasemgiraraplaeaesemomovimentodoseixos ~:
10.1.1- Teste de sintaxe "".." "." :
10.1.2 - Teste grafico ..".." " "" ""." _. -
10.1.2..1- Alterar parametres do grafico _
10.2 - Testaxprogramaemavalls:orapido("DRYRUN") __ .

I I
11 - PRESET DE FE:RRAMENTAS ' 84

11.1- Presetdeferramentasfeitonamaquina, ,', , 84
1L2 - Presetdeferramentas feitcfora da maquina " 84 t
12 - CORRECAO DE DESGASTE DE FERRAMENTA 85
13 - DEFINICAO DO ZERO 'PE<;A ."". , "'.,u ,., ,.86

13.1 - Definicao do zero-pec;:a no vertice (eixos "X" e "Y") : ,., , , 86
13.2 - Definicao do zero-pe~a no centro (eixos "X" e "Y") , , 86
13..3 - Defini9,aodozero-pe<;aernZ(nasuperffcieouna base) 87
14 - EXECU'(:AO DE PROG RAMAS ' 88

. .1 14.1 - Executar 0programa em modo automatico ' 88
14.2- Reinicionomeiodoprograma(pel,afelTamenta) , , , ' , 88
11.2 - Abortar a execucao do programa , 88
I" , ,. 15 - 'COMUNICACAO' DE D'AD'OS ,.".,., 89

II 15.1 - Especificacao da porta decomunicacao , 89
I,
I' 15.2 - Detalhessobreacomunicac;:aoserial , 89
1:
15.2.1- Configuracao dos parametres de comunicacao 89
I J
Ii, 1 j 15.2.1 - Configuracao do cabo , 90
iI 15.,3 - Detalhes sobre a comunicacao atraves do Memory Card 90
I ~ 'I 15.3.1 - Memory Cards recomendados , 90
I 15.3.1 - Visualizacao dos arquivos do Memory Card no comando 90

'.11
'i 15.4- Efetuar a comunicacao de dados 91
). 15.4.1-Salvarprograma ..,,,.,, ,,"." "91
1 :- 15,,4.2 - Carregar programa " " ,..91
15..4..3- Sal var corretores de ferramentas 91
15.4.4 - Carregar corretores de ferramentas .. , , 92
16 - AL.TE,RA(::AO DE PARAMETROS '."". '.,.",,'

.,,' ' "' " 92
. j
L


o R OM. I ®
1 ~ APRESENTAt;AO
Maquina a comandonumerico: e aquela que possui um equipamento eletro-eletronico, aqui tratado
como comando, 0 qual possibilitaarnesma a execucao de uma seq uencia automatica de atividades.
Para efetuar uma usinagem de pecas atrta ves de umarnaquina ferramenta a CN C, devemos tomar
como referencias dois itens:
I-Deve-se elaborar um programa apartir deum desenho dapeca, atraves de comandos interpretados
pelo CNC. Esses comandos estao descritos neste manual riaParte 1 - Programacao.
2-0 programa deve ser lido pelo CNC. Deve-se preparar as ferramentas .8 . pec;a segundo a
programacao desenvolvida, depois deve-se executar 0 processo de usinagem. Estes process os estao
descritos neste manual na Parte 2 - Operacao.
1.1 ~ Antes de Programar e Neeessario ....
A - Estudo do Deseaho da Peea: Brata e Acahada
Hanecessidade de uma analise sobre a viabilidade de execucao dapeca em conta as dimenssoes

e xig id as q ua ntid ad e d e m a te ria l a se rre mo vid o, fe rra m en ta ln ec es sa rio , fix ac ao d o m ate ria l e tc .
B- Estudos dos Metodos e Processes
Defmir asfases de u sin ag em d e c ad a p ec a a s er e xe cu ta da , e sta be le ce nd o a ss im 0que fa ze r e quando

fazer,
C - Escolha das Ferramentas
A escolha deumborn ferramental e fundamental para urn born aproveitamento do equipamento, bern
como, a s u a p o si ca o no magazine p ararninim izar a tem po d e troc a.
D - Conhecer os Pararnetros Ffsicos da Maqulna e sua Programacao
E precis 0 c onhec e r todos os re CUISOSde prograrnacao dispon i v eis e a cap acid ade deremocao de
cavacos, bern como rotac;ao maxirnae mimero de ferramentas, visando minimizartempos de programacao
e operacao,
E ..Derrni~aodos Parametres de Corte
E mfu ncao d o m aterial a ser usinado, b us ca rju nto s a o fa bric an tc de fe rra me nta s, o s dados de cortes:
avances, rotacao e profundidade de corte.

2 - INTRODU~AO A PROGRAMA(:AO
Este manual oi elaborado somente para as funcoes basicas do comando, visando a simplicidade de
p ro gram aeao e operacao,
Informamos que, per ser esre comando modular, algumas funcoes apresentadas aqui podem nao
fazer parte da c on fig ur ae ao d a m aq uina.
2.1 . Blocos de dados
Sao agrupamentos defuncoes de cornando eposicionamento em urn iinico registro, afim de executar
passo-a-passo, a ordem sequencial do programa.
Urn bloco consiste de umnumero sequencial (opcional ), funcoes decomando e codigo EOB no
fmal, que novfdeo aparece corno :
o bloco tern a seguinte configuracao
N __ G _ x _ y _
N T _
N M _
Onde
quais

3 - INTRODUC;AO AO SISTEMA DE COORDENADAS
Para que a maquina possa rrabalhar com as

posicoes especificadas, estas tern.que ser declaradas Z+
em urn sistema de referencia, que corresponde aos
sentidos dos movimentos dos carros (eixos X,Y,Z),
utiliza-se paJa este fim 0 sistema de coordenadas
cartesianas, x-
o sistema decoordenadas da mriquinae formado

par todos os eixos existentes fisicarnente na maquina,
A posi~ao do sistema decoordenadas em rclacao

a maquina depende do tip a de maquina. As direcoes
dos eixos seguem achamada "regra da mao direita"
1Z.
z-
.~ Quando estamos diante da maquina 0 dedo
rnediorepresenta 0 eixo da ferrarnenta, entao temos
o polegar a direcao X+
o dedo indicador a direcao Y +
o declo medic a direcao Z+
3.1 - Coordenadas absolutas
No sistema de coordenadas absolutes as

posicoes dos eixos sao medidas a partir do zero Y+
peca pre-estabelecido, sendo que, para se
programar nesse sistema, deve-se sempre infonnar
a posicao para a qual a ferramenta deve ir.
Exemplo de programacao:
x y
,
Ponto A 20 20 . _ . . _ . . _ . l - . . ." ' - -
PontoD 50 10 .
! :G
PontoC -10 30
PontoD -40 20 ..-..-...,e..
PontoE -50 :H
-50 ..........................
Ponto F 0 -30 E·
Ponto G 30 -10
Pentn H y-
20 -40
S43784 - Manual de Programaciio e Operapio - C ~C-


....r
. """!:. -
_.:~ = -.~--------="":"-,'
" f,,,,-_ - - _ ; ~ - . " ,--~--
--
.
3.2 • Coordenadas Incrementais
No sistema de coordenadas incrementais

as posicoes dos eixos sao medidasa partir da Yt
posicao anteriormente estabelecida, sendo que,
para sepro gramar nesse sistema, deve-se sempre
informar qual e a dis tancia as ser percorrida pel a ]10
ferramenta a partir da posicao atual. c·
..~ - ...
0:
;.~
,
.
." - ,,- ,,- ,,- ,,,...
:
... '" " ...:
,A
:8
Exemplo de prograrnacao: i ::- .., . . --" ;-- --.... ---- ..,-.....
x - ......._-t~jf-...ll--I--~j_:......
\ r . +. ' -+:-+-t---l---l~ X+
x y " '" 1 1
PontoA* r--"-'-'!-"~G
,
Ponto B
F
.. _ .. _ .- ....' H
...
E'
" "" '" ".
y-
OBSERVA'CAO:
Acoordenada do "Ponto A" foi programada no sistema de coordenadas absolutas (capftulo
4.1), pois nao havia uma referencia de urn ponto anterior para que se pudesse programar
incrementaJmente.
3.3 - Coordenadas pnleres
A:e agora 0metodo de determineca 0

ontos era des ri 0num sistema e
x+
P'ontoD
PontoE
55
PolIO xo y-
OBSERVA<;AO:
A determinacao do po_o sares sera tratada no capitulo 12 deste
manual,
S43784 - Manual de Programaciio e Opera~ao 5


Q ROMI®
4 - FUN<;OES PREPARATOruAS "G"
Urn mimero seguido do endereco G. determina 0 modo que urna determinada operacao sera.
executada,
O s codigos G estao divididos em dais tipos
a) Modais - 0 codigo G permanece ativo ate outro codigo G do mesmo grupo ser especificado.
11 b) Nao modal- 0 codigo G permanece ativo somente no bloco ern que foi especificado,
Exemplo:
G 01 e G O O sao codigos G medals do grupo
N lO O G01 X IO O F IO O O
NllO Y30
N120 X40
N l30 G O O Z 15
o codigo GO 1 permanece ativo do bloco 100 ate o bloco 120

Tabela dos C6digos G utilizados em prcgrarnacao (resumo)
C6digoG Grupo Funeao I

-
GO O 01 P o si ci on am e nt o r ap id o
!
GO I 01 Inte rpola c ao Linea r
G02 01 Interpolacao circular-Interp, Helicoidal

sent ido hora tio
I
I
G03 01 Interpolaeao circular- Interp.Helicoidal
I
,
sentido anti- horario
,
I
I
004 00 Dwell (tempo de permanencia )
G07.1 (G107) 00 Interpolacao Cilindric a
GI0 00 Entrada de dados
I
GIl 00 Cancela entrada de dados I
I
1
* G15 17 Cancelafuncao de P ro gram aca o P olar
G16 17 ,
A tiva F uncao de P rograrnacao P olar
I
S43784 - Manual de. Programaciio e Operac -J -


* 017 02 I Selecao de Plano X Y

,
018 02 Selecao de P lano X Z
019 02 Selecao de Plano Y Z
020 06 Entrada: de dados em polegadas
I
G21 06 Entrada d e d ad os emmilirnetros
I
022 04 A tiva Area de segtrran~a
,
023 04 Cancela Area d e s eg u ra n ca
028 00 Retorna para 0 Machine Home
029 00 Retorna do Machine Home

I
I
* 040 07 C ancelacom pensacao de R aio
deferramenta
I I
,
041 07 I
C om pen sacao d e R aio d e ferram en ta
1 a e sque rda
r
042 07 C orn pe nsa cao d e R aio d e fe rra rn en ta
I
a direita
G1"
,.;J 08 Compensacao do comprirnento I
da ferramenta (direfao + )
,
o C om pen sacao d o comprimento
I cia f erram enta ( direcao - )

I
~- II ~ Cance a compensa : : 0 de
~r~entom_"etr.llIleilta
-
--
- -,;:~
~I
'"
I
- -
- ~
-
- ''!'"
-
'::
- --
- - ~~j::: ..~~~
- -=
r--
_-
.... - ::;: .~ '~_~:~
I
053 :=.- ..::-;---- ~ ':~~ -~

~
7

;/
G54 14 Sistema de coordenada de trabalho 1

~
055 14 Sistema de coordenada de trabalho 2
:
I
I I

.' I
I
G57 14 Sistema de ccordenada de trabalho 4
,)'
065 00 Chamada de Macro

il
/
068 16 Sistema de rotacao de coordenadas i
069 16 Cancela sistema de rotacao de

coordenadas
073 09 Cicio de furacao Intermitente

,
G74 09 Ciclo de Roscamento (Rosca a. esquerda)
~
076 09 Ciclo de mandrilamento
G80 09 Cancelarnento de ciclo fixe ,

I
G 81 09 CicIo de Furac;ao continua
G82 09 Cicio de Furacao continua com dwell

i
083 09 Ciclo de Furacao Intermitente com

retomo ao plano R
084 09 Ciclo de Roscamento (Rosca a direita) I
G 85 09 Cic10 de mandrilamento (Retracao em

avan co P rograrnado )
I
086 09 Cicio de rnandrilamento (retracao com
eixo parado )
I
I'
!I
087 09 Ciclo de mandrilamento (rebaixo interne )
088 09 Ciclo de mandrilamento com retorno manual
089 09 Ciclo de mandrilarnento (Dwell + retracao

avancoprogramado. )
8 S43784 - Manual de Prograrnaciio e Operaciio


II * 090 03 Sistema de coordenadas absolute
G91 03 Sistema de coordenadas incremental I
I
I
092 00 Ajuste de zero programa
* 094 05 A v an ce em milirnetro ponninuto
095 05 Avanco por rotacao

I
* G98 10 Retorno ao posici onamento p re vio em

ciclos fixos
,
G99 10 Retorno ao plano R em ciclos fixos
NOTAS
1 - Os c6digos G marcados com * sao ativados automaticamente ao se ligar arnaquina.
2 - Os c6digos G do grupo 00 nao sao modais
3 - M ais qu e urn codigo G pode ser especiflcado no mesmo bloco, porem no caso de pertencerem
ao mesmo grupo, 0c6digo G especificado por ultimo sera 0efeti vado.
4 - Se qualquer codigo G do grupo 1for especlficado num cicIo fixo, este ciclo sera automaticamente
canceladoeacondic;;:aoG80assumida.Entretanto, urncodigo G do grupo 1 nao 6afetadoporqualquer
codigo G deciclofixo.
43784 - Manual de Programac -0 e 0 e. 9

4 .1 M Funcao: G OO (posicionamento Rapido)
Explanacao:
- Os eixos sao rnovidos em urn avanco rapido para uma certa posicao com referencia ao zero
programa, OU a uma distancia incremental partindo c ia posicao atual, de aeordo com afuncao G90 au G91
, i
I previamente estabelecida.
- Semais que umcixo for especificado no bloeo, 0 posicionamento sefara inicialrnente h45 graus,
.,:
cornpletando posteriormente 0 eixo mais longo, sehou ver diferenca entre ambos.
I Ii -
II
! I
! I
Sintaxe
I
GOO
X__ Y__ z. _
x = Coordenada do ponto final do movimento para 0 eixo linear X
Y = Coordenada do ponto final do movimento para 0 eixo linear Y
Z:;;;Coordenada do ponto final do movimento para 0 eixo linear Z
4.2 - Funcao: GO! (Interpolacao Linear)
Explanacao:
as eixos sao movidos em avanco programado, especificado por F, para tuna certa posicao com
referenda ao zero programa, au a uma distancia incremental partindo da posicao atual, de acordo com a
funcao G90 au G91 previamente estabelecida.
Sintaxe-
GOlX__ Y Z,_~_ F _
X =Coordenada do ponto final do movimento paraoeixo linear X
Y = Coordenada do ponte final do movimento para 0 eixo linear Y
Z = = Coordenada do ponto final do movimento para 0 eixo linear Z
F :;;;V elocidade de avanco (mrn/min au mm/rotacao)

Exemplos de indicacao de plano de trabalhe
y x z
G03 G03 G03
G02
17 G18 GI9
x z y
o ponto final do area e especificado pelos enderecos X, Y OLl Z e pode ser expresso como valor
absoluto ou incremental dependendo da funcao G90 eu G91
o centro do areo e especificado pelos enderecos I. J ,K para os eixos X, Y .Zrespectivamente,
o valor nurnerico que segue I, J, Ke urn vetor que parte do ponto de infcio do arco ate 0 centro
do area. .
Ele esernpredefinido como urn valor incremental independente doc6digo G90 ou G91 prograrnado.
P ta. final Pto. final

(x,Y) (x,ijA
y ./,//
L L
i, -//'
x /
/
/
PIO.
f" _-------.~"-~ ...

=--==-=....::.:::=:.::--~.---,--
cent,ro centro
Pto final
r
o _ •
•
....
I Para 0 area n° 1menor que 180 ). . •.....
091 G02X60. Y20. R50.F300,;
I Para a area n° 2 (malor que 180 ).

091 G02X60. Y20,R-50.F300,;
Ptoinicial \ r = 50 rnm
.............. "
-"" . ........
. .. _- __ .,-
S437B4- Manual de Programaciio e Operaftio


Q ROMI~
~ uando as coordenadas X Y Z sao omitidas ( 0 ponto final e 0 mesrno ponto de partida) e a centro
z: especificado com I, J, ou K urn arcode 3 60 g ra us e gerado,
Umaimerpolar;ao circular pode ser definida par R (raio do area) ao inves I ,J , K.
Quando um area excede 180 graus, 0 valor do raio deve ser especificado com urn valornegativo.
~ 0 comando G02/G03, se os val ores X Y Z forem omi tidos , se a ponto final for a mesma posicao
inicial, e urn raio for usado urn arc a de zero grau e gerado
Exemplo:
002 R50 (a ferrarnenta nao se move)
4.4 - Funcoes C e R (Insercao de chanfro Oll canto arredondado)
Explana~30:
Umchanfro au tun arred on dam en to p od e ser in serid o en tre as seguintes movimentos-
a) E ntre u m a interpolacao lin ea r e o u tr a i nte rp ol ac ao lin ea r

b) Entre um a inte rpolac a o linear e u r na i nt er p ol ac ao c ir cu l ar
c) E ntre u m a in ter po lac ao cir cu la r e u m a in te rp ola cao lin ea r
,C Usado para chanfro

,R Usado para raio
Para utilizar essas funcoes, deve-se programa-las no rnesmo bloco da interpolacao linear au circular
para que, em funcao do proximo movimento, seja criado urn chanfro au um arredondamento de canto.
o valorprogramado logo apos a funcao C indica a dimensao do chanfro emrelacao a interseccao

dos movimentos (venice)
Exemplo
091
GO l X IO O .cio
X 100 Y100
Ponto de intersecQ~o
prograrnado

o valor programado logo apos a flffiyao R indica 0 raio do canto.
Exemplo
G91 GOI X lOO ,RIO

X 100 YIOO
Ponto de intersecQ~o
programado
Exemplo 'l
N OD 10 G 90 GO O X O YO
7
0020 GOl XIO YIO rrooo
N0030 XSO ,C5
6
N0040 Y25 ,R8
N0050 G03 X80 Y50 R30 ,R8
5
N 0 0 6 0 X S O , R8
N 0 0 7 0 Y70 ,C5
4.
NOOgO XlO ,C5
N0090 YIO
3
N OIO O X OY O
NOIIO M30
2
10 20 30 40 50 60 70 80
S43784 - Manual de Programaciio e Ope


• --- -=- ," - ~ " "" :- = . ~

o BOMI®
4.5 . Interpolacao Helicoidal
A inrerpolacao helicoidal perrnite wn movirnento circular e rnais um eixo sincronizado executando este
F to:
. cronisrno com arco XY
G~G3XZIK(R) Y F
j YZI K(R)XF
ao consiste emsimplesmente sornarummovimento a interpolacao circular.

) e spe ifica a velocidade de avanco circular, portanto 0 avanco para 0 eixo linear eo
c om p rir ne nt o d om o vim e nt o lin ea r

Fx = --.::..._--,----.,----,-----,,---
c om p rir ne nt o d o u rc o c ir cu la r
--0 raio da ferramenta e aplicada somente para 0 arco circular

-....,..·.~'""::;n~~
omprirnento da ferramenia nao pode ser utilizada no bloeo em que sc
S43784 - Manual de Programaciio e Op r. 15
---~

• ,/
5/17/2018
--~--~~-~- ---. - -. - _
Apostila Ce ntro de Usina ge m - Disc ove r y 760 - slide pdf.c om
. ---.-~ ~ --- ~ ..~ ~.-. __ -
:
H
I
II
"
,I
•
.. 07 4
r
t,
70
•
:1
"'I
;1
:1 I ~
j
Fresa e Summ
00007;
G17 021 G54 G90 G94;
TOl M06;
S1500 M03;
GOO X-22 YO M 08;
G43Z5HOl;
G02 X-22 YO ZO 1-2210;
G02 X-22 YO Z-5 1-22 JO;.
G 02 X-22 Y O Z-l 0 I-22 JO;
G02 X-22 YO Z-lS 1-22 JO;
G02 X-22 YO Z-20 1-22 10;
G02 X-22 YO Z-25 I-22 JO;
GOOXOYO;
G53 2-110 HO M09;
M30;

4.,6,·.Fun~oes G 15 / G 16 (Coordenada Polar)
As coordenadas do ponto final (meta) pode serprograrnado atraves de coordenada polar (Raio
eAnguLo).
A direcacpositiva ( + ) do Angulo sera um m ovim ento no sentido anti-horario e 0 sinal negari vo (
-) sent no sentldo horario.
A s funcoes G 15 e G 16 sao u sadas para program acao de coordenada polar.
G 15 - Cancela coordenada polar
G 16 - A tiva co ordena da polar
E necessario fazer a selecao do plano de trabalho,

A in fo rm a ca o d e ra io s era 0p rim eiro d o p lan o selecio nado e a in fo rm acao d e an gu lo sera 0segundo
mo.
Exemp 10- Quando 0 plano selecionado for G 17 (X Y) a informacao de raio sera 0 endereco Xe
o angulo sera 0 endereco Y
R aio e .angul0 podem serprogramados ta nto e m absolute co mo incremental ( G90 ou G91 )
Q u an do o ra io e esp ecificado no m odo absolu to ele tern infcio a partir d o s is te m a d e c oo rd en ad as
(XO YO ) e 0 an gu lo pro gram ad o em a bsolu te e considerado a partir da linha positi va de X .
posicao
.,./
posic;ao
atual
17
r


----- -~-~
o R OMI . ®
Quando 0 raio eo angulo sao especificados de modo absolute
-. x 35.355
..•y 35.355
.~.,
R
59··
.....
" \\.
\
0
\ 45
\ I
I
I
I
1
y ~··,.'._'/ ~T _
o x
Exernplo-
G90G16XOYO
GOl X 15 Y45 (X 35.355 Y35.355)
GlS
M30
Quando oanguloe espccificado em incremental inicia-se apartir de uma linha imaginaria que une
o ponto zero peca ate a posicao atual do eixo.
.....
• Posic:;S.o
atual
"
/
.. -'
--~--------------------- .. x
5.1 37 84 - Manual de Programaciio e Op r


o ROMI®
Quando 0 raio e especificadono modo incremental e 0 .angulo no modo absoluto.
'l
E xern plo ~ G90 G 16 G O X l 00 Y 30

, .. G O 1 G 91 X 15 090 Y 40
G90 G15
.
../(--
.,r" ,;
,..- ...
\
'
300
,/
Quando 0raio e especificado no modo incremental e 0 angulo tambem no modo incremental
Exemplo-
y
GOOG90XOYO
G90 G16 X 100 Y30
G91 GOI X 15 Y45 (X 90.485 Y 64.489 )
G90 G15
M30
_.'_"
Raio 100,.., ..\,
»: '30°
.... _ ,1 .-
. _. -I'''"
I_-.:- __L_ ~ __ ....
/....•..•• ,.,. x
,
GOOG90XOYO
•
......y
70 ..710
70 ..710 016 G O I X SO Y 45
Gal G91 X50
G90G15
M30

5/17/2018 ----- --Apostila

--- Ce ntro de Usina ge m - Disc ove r y 760 - slide pdf.c om
x 0
y 70.710 • X 50. GOOG90 XO YO
Y 70.710 016 GOl X50 Y45
G01 G9l X50 Y90
X50G90YO
G15
.... (.:: :{
-.
35.355
M30
y 35.355
/~
/c' \",,450
.... L
y ••~' I~· ~
o I
X
a
,
.2 7 0 6. , . ..
- ...
Exemplos: Cfrculodefuros
1- R aio e a ng ulo a bs olu te s
G17 G90016 - Ativao sistema de coordenadas polares

081 XlOO Y30 Z-20 R-5 szoo - Raio 100 e ungula 30°
YI50 - Raio 100 eangulo 150 0
Y270 - Raio 100 c angulo 270°

015 G80 - Cancela ciclo fixe e sistema de eoordenadas pal ares
2- R a io a bs o lu t e e a ng u io in cr em e n ta l
G17 090 016 - A tiv a a sistem a de coorden adas po lare s

G81 XIOO Y30 Z-20 R-5 FLOG - Raio 100 e ungula 30°
YI20 -Raio 100eangulo 120°
Y120 - R aio 100 e angulo 120 0
G15 G80 - Cancela ciclo fixe e sis tema de C oordenadas polare
20


"
Q RO.M,I®
5-FUN€;OES nE COMPENSACAO
5.1 ~Funeoes G40 I G41 I G42 (Compensacao de raio de ferramenta)
Explana~ao:
A compensacao de raio de ferramenta permite corrigir a diferenca entre 0 raio da ferramenta

programado eo atual, atraves de urn valor inserido na pagina OFFSET,.
Este valor pode ser urn Incremento de ajuste au 0proprio valor do raio da ferramenta.
A cornpensacao de raio sera ativada atraves das funcoes G41 au G42 rnais a endereco D
correspondente ao valor da pagina OFFSET.
- 041 Compensa aferramenta a esquerda do material a seI usinado
- 042 Compensa a ferramenta a direi La do material a ser usinado
- G40 Cancela a compensacao do raio da Ierramenta
,.'
.,,' -.,_
..... '
.- ..
"
'~.,
,.,
"
.........
Final
comp. c o r;~ j '.,." ",,,., _
da
_ _.
/......
nicio da
@comp. Corte
intaxe:
p. aeempensacao.
o GOO) G41 (ou 042) coordenadas - D
nsacao de raio a . esquerda

..
.,..
.,,_.,
._..
_ ao de raio
.. a a direita
-=..-......:. _ _7 depende do plano de trabalho )
especificar 0valor do raio
Tariio - C. C FAliJUC 2Ji-. 18


I 'f'
Q ROMI®
Para cancelar cempensaeao de raio:
Sintaxe
G 40 + coordenadas
G40 - cancela cornpensacao de raio

coordenada X Y Z ( depende do plano de trabalho )
Selecoes do plano de trabalho
Plano c6digo coordenadas

(
XY 017 XY
Ii XZ G18 XZ
YZ GI9 YZ
NOTAS
o
1) planodetrabalho ( G17 G 18 G19) deveserdefinido antes de prograrnar afuncao
041ouG42
I.. 2) A cornpensacao de raio e valida somente para as funcoes GOO, GO 1 ,G02 e 003
3)0 posicionamento inicial para compensacao ou final para cancelamento so podera
ser feita atravcs das funoes 00 1 e GOO, nunca pelas funcoes G 02 ou G03
5.2 - Funcoes G43/G44/G49 (Compensacao do comprimento da ferramenta)
omprimento de ferramenta perrnite corrigir a diferenpa entre 0comprirnento da

oa alatrave .de valorinseridonapagina OFFSET.
mente de aj u ste ou 0proprio v alar do comprimento da ferramenta .
..aatrave das funcoes 043 au G44 mais 0 endereco H correspondente
.co <> pagina corretores
Sintaxe-
a) Para compensacs
b) Para cancelam Z
22

o ROMI~
Noias:
1) 0 cancelamento da cornpensacao decomprimento podera tarnbern ser feita atra ves da fUll<;ao
H
~) Efeito da compensacao: G43 Z H
mblococontendo 043, oendereco Hjunto com 0 posicionamento em Z faz com queo comando
execute 0d es lo ca m e nt o c or np en sa nd o a a l t u ra d a f er ra m en ta ,
6 ~ SISTEMAS DE COORDENADAS
6.1 R Funcao 053 (Sistema de Coordenadas de Maquina - MCS)

Explftllal);ao:
Este comando posicionaem avanco rapido para uma posi<;:aoemrelacao ao Machine H o m e (Zero
Maquina)
Sinfaxe:
G53XYZ
A funcao G53 nao e modal, portanto somente e efeti va no bloco que a contem .
Esta funcao deve ser usada somenteno modo 090 (coordenadas absoluta)
6.2 Funcoes G54 a G59 e G54.1 PI (Sistema de Coordenadas de Trabalho

R
6WCS)
Explan~s1io:
o s is te m ad e
c oo rd en ad a d e t ra ba lh o define com o zero u rn deterrninado ponto re fe re nc ia dc n a p ec a,
Este sistema pode ser estabelecidopor uma das seis funcoes entre G54 a G59
as valores parareferenciamento devem ser inseridos na pagina "TRAB" e represent am a distancia
para cada eixo do zero maquina ao zero peca.
A sin ta xe p ara e ste g ru po de fu ncoese so mente pro gram ar a p rop ria fu ncao , isto e , G54, G55, G S 6 ,
G 57, G S8 ouG59.
N a falra de indicacao de umadessas funcoes, 0 comando assume G54 automaticamente,
P orta nto , se a lg um v alo re sti v er in se rid o n a p ag in a " TR A B" re fe ren te a o siste ma d e c oo rd en ad as de
trabalho 054, 0 zeropeca sent transladado, mesmo sem programar areferida funcao,
Sintaxe:
G54
G59
Alerndos seis zero-peens convencionais (G54 aG59), 0 comando disp5e demais48 zero-pe as,
E ste s ao ati vades atraves das funcoes G 54. 1 P 1 a 054.1 P48 e seus v alores tarn be m sa o exibidas na pa~
1"IRABlt~
Sintaxe:
G54.1 PI
- C T C F AN UC 2Ii-_'

F- -
I ----- "---'~
6.3 ~.Funcao G52 (Sistema. de Coordenada Local)

,
r: 0
sistema decoordenada local defme zero program a auma determinadadistancia do zero peca,
I' atravesode coordenada definida j untamente corn a funcao.
I
! Esta funcao pode serespecificada em qualquer sistema de coordenada de trabalho (G54 a G5 9)
A sintaxe para a funcao 052 e
GS2X Y Z _
onde
X= Distancia em X do zero pe9a no sis tema de coordenada de trabalho ate 0 zero pro grama
desejado.
y= D i sta nc ia em Y do z er op ec a n o sistema de coordenada de trabalho ateo zero prograrna
desejado.
Z = Distfincia em Z do zero peca no sistema de coordenada de trabalho ate 0 zero pro gram a
desejado.
Sistema de
coordenadas
de Maquina
----
------_ -----
\
,
\
Sistema
coordenad
G5.4)
<
<
de Trabalho
\
\
(G52)
\
\
\
(G§~
\
-,
\ <,
<,
\ <,
<,
\\ .......
\
(G52)
\
\
('t59)
<
<
(G52)
http://slide pdf.c om/re a de r/full/a postila -c e ntro-de -usina ge m-disc ove r y-760 5.:3 8 ..J - Manual de Programaciio e Oper . 27/94

6.4 '·F'un-;ao G92 (Ponto zero temporario)
A fun~ao G92 e usada quando se deseja obter referencia para programacao (zero programa ) a
partir da posi~o atual daferramenta,
Sintaxe
G92X. _ y Z __
onde
X= Distancia ao longo do eixo X, da ferramenta ao ponto zero desejado (XO),

respeitando 0dey ida sinal.
Y = Distancia ao longo do eixo Y da ferrarnenta ao ponto zero desej ado (YO). respeitando a
devido sinal
Z == Distancia ao longo do eixo Z da ferramenta ao ponto zero dcsejado ( ZO),
respeitando a devido sinal.
Definiyao- As coordenadasX Y Z definidasjuntarnente com G92 indica 0 seguinte

A ferramenta esta a uma distancia de _ milimetros (observando sinal +- ) do zero pro grama.
7 ~ FUN(:OES QUE SIMPLIFICAM A PROGRAMA(:AO (CICLOS)
7.1 - Ciclos Fixos
Exp J nayao
-
C! _.0'- xoe urn bloco de comando que informa ao C'-:C para executaruma de errninada operacao.
EEa ope" . ~o s e f o se programada em comandos sim ~ Ie - r sultariaem rmiltiplos blocos,
e : .0 fixos reduz 0tamannc co programa,
~ oscic'osfixosconsis emem !!lIl_:e_d!:.~_
5437 84 - M anual de P rogr am 25

Operacao
---~ Q Pto
!inicial
Operacao loperacao
2 I I 6
I I
Pto R~
~
I
I
Qperacao I Opera9ao
3 5 Av.
rap fao-
, 6
--JIIoo
Operat;!ao Av.
uSJ.nagern
B asicam en te sao tres os tip os de ope raco es nos ciclo s fixo s
T ipo 1 = Furacao
T ipo 2 = = Roscamento
T ipo 3 = = Mandrilamento
Nota - E ntende-se como mandrilamento, a operacao de rernocao de material (cavaco ) de um furo
p re via rn en te ex is te nt e
tornearfuro
e c on si st e e m :
alargarfuro
rebaixar furo
chanfrarfuro
A tabela seguirrte descreve sumariamente a aplicacao e a9ao dos ciclos fixes para uma perfeita
escolha
D e talhes p odem ser v erifica dos n a exp lica cao p osterior d e cada ciclo,
S4378 - Janual de Program


C6digo G Corte ern Z Operacao Retraeao ern Z Apllica~ao

nofundo
G73 A vance prog .. Avanco rapido fLITaC;3:ocom

intennirente descarga
G74 Avance prog. dwell + Avanco Program Roscamento macho

continuo Rot. Hor. a Esquerda
macho rigido)
G76 A vanyo prog. Parada orien- Avance Rapido Mandrilamento fino

continuo tada do eixo acabamento
com desloc,
GSO Cancelamento de
Ciclo Fixo
I
I G81 Avancoprcg Avance Rapido Furacao I
contfnuo sem descarga Mandrilamento
,
G82 Avancoprog. Dwell Avanco Rapido sl Furacao I

continuo descarga COIll dweell Mandrilamento
083 Avanccprog, A vance Rapido Furacao com descarga

intennitente
,
G8,. A vanco pro g .. I~well+ rot. anti Avance program Roscamento

cotfuuo macho rigido (macho 6 direita)
G:5 A \'~o p:rog. A vance program L Iandrilamento

CCH:!£noo ( Alargador )
I
,....
-_
- --
~ _- ~rop-"'og_ rPar a '" o eixo A ,,=,:oR!::;- :__ _ :ill.!lCri.lamento
~.~~'I{\ bo.::::I acabamento )
_ t
jl
~ _- ;:;
_
- 0=
--
-
_ _ ~ -. c : . Iandrilamento I
,
_
I _ _~- (Rebaixo In erno)
,
-
= _ ~- " ' " ~- Mandrilamento
~
- - - - - . Mandrilamento
I
I
I i
o ciclo fixe pode
27


,.... I.~ • .A :. , __ .•
,I
:1
I!
As figuras abaixo rnostram comcespecificar os dados
i
I'
II
G90 ( Ceordenadas Absolutas) G91 ( Coordenadas Incrementais )
I~
.
I
,
1-
I·
I
I
~
0-- -
--+-
(
1 I
I
r.
;
,
c" , ,
0--- ~-'"'
I' R
;
i
I
Pto
,,~ II! : R
Z =
Ptc
"~ .
;
, z '"
I 2:
0 I .2: 0
to ];Ito I
11 II 'I II
Z , Z
oretorno do eixo Z apes a operacao do ciclofixo pode serfeita aoponto inicial (G98) OLl ponto
R (G99) conformemostra as figuras abaixo.
, Ponto Rea coordenada definida para 0 posicionarnento rapido em Z (Operacao 2) e retracao
rap id a d o fu ro ( operacao 5 )
I, Ponto inicial e a posicao presente do eixo Z memorizada ao entrar no ciclo fixo.
[; A s in fo rr na co es s ub se qu en te s e x plic am c ad ac ic lo fix o in div id ua lrn en te ,
'.
Serao usados os seguintes sirnbolos para explanacoes,
G98 ( Retorno no ponto Inicial ) G99 ( Retorno ao ponto "R'" )
~o-- -
pto
~iCtal
r] 0---
1 I
I Pto I
~ '4R'
Z Z =
1
;;
I
I 0 I 0
0 o b
I I
28

•
•
o ROMI®
7.1.1 - Funeao G73 (Furacao com descarga - sem retracao ao plano R)
Explanacaoe
- 0 cicIo fixo G73 e utilizado para operacao de furacao com descargas, onde se deseja pequeno
in crem en to n as re trac oe s d a d ese ar ga,
Descricao das operacoes do ciclo fixo
- A ferramenta aproxlma em avanco rapido ao nivel do ponto R

- P enetrao primeiro incremento Q em avanco program ado
-Retrai 2 mmem avanco rapido (valor d- ajustado no pararnetro 5114)
- Penetra 0 segundo incremento Q
- R etrai novamen:te 2 mm ( valor d)
- Sucessivos cortes Q e retornos date encontrar 0 ponto Z final
- Retrai em a vance rapido ao nivel do ponto inicial au ponte R. conforme G99 ou G98 programado
respcctivamente.
Sintaxe:
G73 X_Y __ Z__ R__ Q.. F__ K. _
onde
X , Y:= Coordenadas do furo
Z = Nfvel daposicaofinalem Z
R = Nivel de aproximacao R ap ida (ponto R)
Q := Incremento de corte
F = Avanco Programadopara 0 corte dos increment os Q
- umeroderepetictes
. - - Sefor in' do K O . 0ciclo de f ur ac ao s om e nte sera rnemorizado para posterior execucao
G73 (G99)
:.~-
:-----~~
43784 - Manual de Programaciio e Ope 29


~i
o ROMI®
Ex.ernplo:
TOl
M06
SlOOOM03
GOOX300 Y-250
043 Z30HOI
090099073 X300 Y-250 Z-20 R3 Q15 F120
X200
YIOO
080053 Z-110 HO
M30
7.1.2- Funcao G74 (Roscamento com macho a esquerda - mandril f1utuante)

Explanacao:
o cielo fixo 074 e utilizado para operacaoo de roscamento com macho a esquerda, isto e, sentido
de rotacao anti -horario,
Descricao das operacoes do cielo fixe -
- 0 macho aproxima em avanco rapido ao nivel do ponto R

- E xecuta a rosca ate a profundidade final Z conforme ava1190programado F
- Cessa a rotacao no final do corte
-Retrai em avanco programado F com arotacao invertida (sentido horario ) ate 0 ponto R
- Permanece neste ponto ou vai para 0 ponto inicial em avan<;orapido, conforme 099 ou 098
programadopreviamente
-lnverte novamente arotacao para 0 senti do horatio
Sintaxe:
G74X. y Z, R_~~_F K. _
Onde
xY = Coordenadas do furo
Z = Nivel daposicao finalem Z
R = Niveldeaproximac;aonlpida(pontoR)
F = A vance programado para corte da rosca e retracao
K = Numero de repeticoes

QROMI
G74( G98) G74 (G99 1
=-,
r:Jl
r· g
fj
f:~lptQ
. ~
- ~
-: .
. Pto
---,
ictal ~ ~-. -~icial
Pte )Ro t . os e e .
~ Pto ~
" "
" or. " Her. I,
I
,
!
o
I
Rot ,. 0 ( Pt·o Rot .. Pto
Hor. Z. Hor. Z ,
Exernplo
TOl
M06 (Macho a Esquerda )
S500M04
GO X300 Y - 250
G43Z30HOl
G90 099 G74 X300 Y-250 Z-20 R 8 F IO OO
X200
Y250
G80 053 Z-110 HO
M30
7.1.3 ~Funeao G74 (Roscamentocommacho a esquerda - macho rigido)
Explanacao:
o ciclo fixe G 7 4 p ode ser executado com a fixacao do macho direto em pinca (macho rigido).
Dessa forma, arosca e executada sendo control ada pelo eixo arvore como se fosse urn servo motor.
No modo macho rigido, elimina-se a necessidade de usa de rnandris flutuantes,
Descricao das operacces do ciclo fixo (Macho Rigido )
- 0 macho aproxima em a vance rapido ao nivel do ponte R

- 0 eixo para de rotacionar se estiver ligado
- 0 eixorotaciona e executa a rose a ate a profundidade final Z conforrne avanco prograrnado F
- Cessa a rotacao no [mal do corte ..

- Urn dweell e executado se programado
- R etrai em avanco program ado F com rotacao in ve rtid a ( se nt id o h or ati o) ate 0 ponto R
- Permanece neste ponto ou vai para 0 ponte inicial em aVal190 rapido conforme G99 0_ G -
i=>:;- Jopreviamente.
..,..
-In rt nnvamente arctacacparao sentido anti-Jiorario.
- e Operar;ao - CNC FANUC 2Ji-. IlJ

r'
I
Q ROMI®
Para 0modo macho ngido, devc ser especificado a seguintefuncao:
M29S_
onde S = Rotacao para execucao da rosca
Sintaxe:
M29S
G74 X__ Y~_Z~~_R"~_F __ K__ P__
Onde:
S = Rotacao
X Y = coordenadas do.furo
Z = Nivel da posicao final ern Z
R = Nivel de aproxirnacao Rapida (Ponto R)
F = Avanco Programado para usinagern darosca e retracao
P = Tempo de permanencia - Exemplo - 2 segundos = P2000
K = Numero de repeticoes
G74(G98) G74 (G99)

~
I
.;
Parada do I
~ parada do
/ EixQ Eixo
r----,
Arvor,e Pta
-_
- V--
Arvore
1 Parada do
1
Inicial 0--:--
)EiXO
Rot. Ant ______~ Rot. An~ J
___
Arvore
Hor. Pto <
Parada
Bixo
do Hor.
p t 0 -< ~I p t 0
,
.. Arvor!e
.,
Par da do I Pta
I Par j3.da do
~ixo (
! Pta ixo ) OZ ,
~ Ro t .. A vore "'--Rot. ~or.

A vore I
Hor.
Exemplo:
A vanco= lO O Om m Jm in
Rotacao = 1 00 0 R P M
Passe da Rosca = 1 rnm
G1702l G90094
TOl
M06
S1000 M04
GOOX30 Y30
G43Z8Hl
_ 129 S1000
G- -t X30 Y30 Z-10R8 FIOOO
G "G53Z-1WHO

7.1.4 - Funeao G76 (Mandrilarnento - fino acabamento )
Explanaeao:
o ciclo fixo G76 e utilizado para operacao de calibracao onde nao se deseja na superficie de
acabamento nenhumrisco de ferramenta, causado durante 0movimento de retracao.
Descricao das operacoes do ciclo fixe
· A ferramenta aproxima em avanco rapido ao myel do ponto R

- Usina ate aprofundidade final Z com avanco pro gramado
· Cessa a rotacao e orienta 0 eixo arvore ( unica posicao )
- D esloca urn incremento programado q, ao longo doeixo X
- R etrai a ferramenta em avanco rapido, ao nivel do ponto inicial au ponto R, conforme G99 Oll
G98 programado previamente.

- Retoma 0 deslocamento q, ao ponto X inicial.
· Retorna arotacao programada.
Sintaxe:
076 X. y Z, R_. Q F K __
Ferramenta
onde
Parada e
Orienta.;ao
XY = Coordenada do furo do
Z = Nivel da posicao final emZ Eixo A.rvor
(OSS)
R = Nivel de aproximacao rapid a
(ponto R)
Q Incremento pma deslocamento da
ferramenta ao 1ongo do eixo X
F = Avanco programado para usinagern
K = N umero de repeticoes pi deslocamento
(q)
G76 (G98) G76 (G99)
9 Pt 0 9 Pt 0
lInicial iInicial
oI ~co
~ z
__

5/17/2018
~_ '. ~-
Apostila Ce ntro de Usina ge m - Disc ove r y 760 - slide pdf.c om
o ROMI®
Exemplo-
TOl
M06
S1000 M03
GOOX300 Y-250
G43230Hl
G90 G99 G76 X300 Y-250 Z-20 R3 Q5 FI20
X250
YIOO
I' G 80 G 53 Z-110 H O
M 30
7.1.4 - Funcao G80 (Cancelamento de ciclo fixo)
Explanacao:
- Esta funr;ao deve ser declarada em todo fUTI de utilizacao de ciclo fi x 0,
- A nno declaracao desta funcao, p od era acarretar em series problemas de progra m a ca o.
7.1.5 - Fun~ao G81 (Furacao / mandrilamento - sem descarga )
Explanacao:
- 0 ciclo fixo 081 e u tilizado para operacao sem d escarg as em fu ro s au to rn eam en to s.
Descricao das operacoes do ciclo Fixo
- A ferramenta aproximaem avanco rapid a ao ni vel do ponto R

- U sina ate a profu ndidade final Z em a vance prograrnado F
-Retraiem avan90 Rapido ao myel do ponto inicial ou ponto R, conforme G99 ou G98 programado
previamente,
Sintaxe:
G81 X y Z R F ~K _
onde
X,Y = Coordenada do furo
Z = N f vel da posicao final em Z
R = N iv el d e apro xirn acao rap id a (ponto R )
F = AvancoProgramado para usinagcm
K = N um e ro de repeticoes

G81(G98) G81 (G99)
-~
I Ptc
IIInicial
~_ ' " '
0---
1
Ptc R.~
tc (:.1 ) b Pto Z
Exemplo
S2000 M03
GOOX300 Y-250
G43Z30HOI
G90 G99 G81 X300 Y-250 Z-20 R3 F150
X290
Y130
G80 G53 Z-110 HO
M30
7.1.6 - Funcao G82 (Furaeao I mandrilamento _,s em descarga e com dwell)
Explanacao:
o ciclo fixo G82 e utilizado para operacao sem descargas em furos, onde se deseja urn tempo de
permanencia da ferramenta ( dwell) no final da usinagem.
Descricao das operacoes do cielo fixo
- A ferramenta aproxima e m a va nc o rapido aonivel do ponto R

-Usina ate a profundidade final Z em a vance prograrnado F
-P ermaneceneste ponto urn determinado tempo em segundos P
- Retraiem avancorapido ao nivel do ponto inicial ou ponto R, conforme G99 au G98 program ado
previameate,
Sintaxe:
082 X. y Z, R. P F K
Onde
X,Y ~ Coordenadas do furo
Z = N I ve l da posicao final em Z
R = fvel de aproximacao rapida (ponto R)
p = Tempo depermanencia no final da usinagem (rnilesimos de segundo')
F = A . an o prog ra m ad o p ara u sin ag em

5/17/2018 _ __ • _ . Apostila
J" _ ~ ~Ce
~ ntro
~~ _ de Usina ge m - Disc
_ ..ove
~ .r :: .... r _y 760 _-
: ;._ slide
~ pdf.c om
_ ., _ .
G82 (G98) G82( G99)
f-f;;,~
r~
@_
--1y a l
Pto
Ptc
R~
c
I
1
~
0------0
[
1
~
o _? Ptc R
I
Ptc ~ 6 e 6 Ptc Z
Exemplo
TOl
M06
S3000M03
GOOX200 Y200
043 Z30Hl
G82 X200 Y200 Z-20 R3 FI20 P2000
X250 YIOO
G80 G53 Z-110 HO
M 30
7.1.7 - Funcao G83 (Furacao com descarga )
Explanacao:
o ciclo fixo G8 3 e utilizado para operacao de furacao com descargas onde se desej aretracoes ao
nfvel do ponto R
Descricao das operacoes do ciclo fixe
- A ferram enta apro x im a em avanco rapido ao nivel do ponto R

- Usina o primeiro incremento q em avanco programado.
- R etrai em avan co rap id o ao nivel do ponto R
- Retornaem avanco Rapido aonivel anteriormenos 2rnm(valorreferenciadoporpara.."Ile~
- U s in a o s d em ais incrernentos q co m sucessiv as retraco es e reto mo s a te e nco ntrar 0ponm Z -
_Retrai em avanco rapido ao nivel do ponto inicial ou ponto R, conforme G99 ou G9 '-'" ! ' {_ :~~:C.:
previamente,

Sintaxee
I'
x.v-Coordenada do furo
Z ::;:
N Ivel da posicao final em Z
R ::::;
N ivel de aproxim acao rapida (P onto R ) c .__
F = A vance programado para usinagem dos incremenros q '.
Q - In cre m en to s d e c orte
K = Niimero derepeticoes
- - --
G83(G98) G83( G99)
to
,
R,
Pto
Ini,ial
~ ()-,
Pto R,
S 43784 - Manual de Pro 37

_ -- .. ~
--------,_ '--- -~-- It - .. -........... _ .~ ......... a.".._
o ROMI®
7.1.8 - Fun~ao G84 (Roscamento corn macho a direita - mandril flumante)
Explanacao
o cielo fLXO G84 e utilizado para operacao de roscamento com macho a direita, isto e , sentido de
rotacao horaria. .
Descricao das operacoes dociclo fixo:
- 0 macho aproximaem avanco rapido ao myel do ponto R

- E xecuta a r osca ate a p rofundi dade final Z conforme a v anco programado F.
o seletor Feed Hold nao detern 0 roscamento at e a operacao de retorno ser completada.
- Cessa a rotacao no final do corte.
- Retrai em a vance programado F com a rotacao invertida ( sentido anti -horario ), ate 0ponto R.
- Permanece neste ponto, ou vai para 0 ponto inicial em avanco n1 pido, confonne G99 ou G98
programado previamente.
Sintaxe:
G 84 X. y Z, R .__ F __
Onde
X, y::: Coordenadas do furo
Z = N f vc l d a p os ic ao final emZ
i
1 R = Nivel de aproximacao rapida (ponto R)
II F A v ance programado para usinagem da rosea e retracao
Ii
I ...._
G84 (G98) G84 (G99)
I
~--l
Pto
Inicial
t6
-l -
--1
Pto
Inicial
Pto Rot. Rot.
R ( ( Hor. ~to ~ Hor.

I
q
, I
R t.Ant. ) () p t 0 R ( t.Ant·o O Pt 0
H r. Z H<r. Z

~o G84 (Roscamento com macho a direita - macho rigido)
~~::_o~ xo G84 pode ser executado com a fixacao do macho direto em pinca (macho rigido).
- anna, arosca e executada sendo controlada pelo eixo arvore como se fosse urn Servo motor ..
_. modomachorfgido, elimina-se anecessidadede uso.demandrisflutuantes.
Desericao das operacoes do cielo fixo (Macho Rigido )
- 0 macho aproxima em avam;o rapido ao nivel do ponte R

-0 eixo para de rotacionar se estiver ligado
- 0 eixorotaciona e executa arosca ate a profundidade final Z conforrne avam;o programado F.
- Cess a a rotacao no final do corte.
- Umdweell e executado se program ado
- R etrai em av an co programado F cam a rotacao in vertida ( sentido anti-horario ) ate Q ponto R .
- P erm anece neste ponto au vai para 0 ponto inicial em aVm1 g Q rapido conforme G99 au G98
prog ramad o prev iamen te,
- Inverte novamente a rotac:;:aopara 0 sentido horario.
Para 0m od o m ach o rlgido , deve ser especificado a seguinte f uncao-
M29S _
onde S = Rotacao para execucao da rosca
Slntaxe
M29S __
G 84X _ _ Y __ Z __ R __ F __ K __ P_. _
Onde
s ::;; Rotacao
Xy= coordenadas do furo
Z = Nfveldaposicaofinalem Z
R= Nivel de aproximacao Rapida (Ponto R)
F = A vance Prograrnado para usinagern darosca e retracao
P = Tempo de permanencia - Exemplo - 2 segundos = P2000
K= NUmero de repeticoes
riio e Operari'io - CNC FANUC 21i-. fB


Q ROMI®
G84 (G98) G84 (G99)
~
! I
1
-
Parada do
Vl z Lx o
:Arvore 'rt
V:lr:~a
;4r~~~e
4,0
~--1 Ptc
f E_
iXO
Parada do
t
>----~
Inicial
I
_____ Arvore
------ ,
Rot Rot
I
Hor ) Parada do Hor OPto
p t o -, P t 0 -~
Eixo ~
., A.rvo rje "
Ptc
I
Ptc I
pa.r da do () ( Z Pa~ ada dcO OZ

<,
ixo "'-.. Rot. nt ,. jEixo Rot. Ant.
A :Arvore Hor.
Exemplo:
Avance = 1000 nun/min

Rotacao = 1000 RPM
Passo da Rosca= 1 mm
G 1 7 G21 G90 G94

Tal
M06
S lO O O M 0 3
GOOX30Y30
G43Z8Hl
M29 Sl OOO
084 X30 Y30 Z-lO R8 F IOOO
G80 053 Z-l1O EO
M30
7.1.11 - Funeao G85 (Mandrilamento I Alargador )
Explan.ac;..'io:
ociclo fixo G 8 5 e n orm alm en te u tiliz ad o p ara o pe ra ca o d e a la rg am en to de f ur o ( c alib ra ca o a tr av es

'::""~ladorJ.
~ 2.0 das operacoes do ciclo fixo:
- - __ prox.imaemavanr;orapidoaonfveldopontoR,
::ne:::u::!.
___ 'didadefinalZcmavanc;oprogramadoF
____ ~ programado F, ao nfvel do ponto inicial ou ponto R, conforme G --
40

Q RO l~
taxe:
G- X Y ,Z. R F K. _
X, Y = Coordenada do furo
Z = [vel da posicao final em Z
R = Nivel de aproximacao rapida (ponto R)
F = A vance programado para 0corte e retracao
K = Numero derepeticoes
G85(G98) G85 (G99)
19 ~
~ Pto
~
0---1 f c a1
0---1
I
Pta R ~
I (
1 ta R
I
Pto (::l 6 o b Pta z
I
&ernplo:
TO l
. 06
OO()M03
XIOOYIOO
S 4 37 84 - M an ua l Operaciio - CNC FANUC 21i-MB -1

5/17/2018
-~-_-- _._--- Apostila Ce ntro de Usina ge m - Disc ove r y 760 - slide pdf.c om
7.1.12 - Funcao G86 (Mandrilarnento - melhor acabamento )
o cielo fix o G86 e utilizado e m o pe ra ca o d e c alib rac ao , o nd e e p os siv el a ce it ar so m en te u rn le ve r is co

n a v ertic al d a su pe rflc ie d e a cab am en to ,
Descricao das operacoes do ciclo fixo:
- A ferramenta aproximaem avancorapido ao nfvel do ponto R

- Usina ate a profundidade final Z ern avanco programado F.
- Cessa a rotacao doeixo arvore.
- R etrai em avanco rapido ao nivel do ponte inicial au ponte R confonne G 99 a u G 9 8 p ro gr ar na do
previamente.
Slntaxe:
G86 X Y Z,· R __ F K. _
Onde
X, Y = Coordenada do furo
Z Nivel da posicao final em Z
G86 (G98) G86 (G99)
--l
<,,. I
~ "Ii- ',:J:lr-----;
Loti!,.'
~.Z(__.~
I
---lor1
Rot.
Pta
Inicial
J!_~//
0----,
Rot.
1 Hor ..
'I
Pto R~
Pta R~
.I
I
I
I
) 6 Pto Z Para doa
0
Eixo
6 Pto z
Para: fia do Eix.o
Arvore
Arvore
Exemplo:
TOI
M06
SlOOOM03
GOO xi 00 Y 100
G-.3 Z3 HI
G 5 X 100 YlOO Z-20 R3 FI20

0> RO •
I' - F(1",;ao G87 (Mandrilamento tracionando )
O - Io fi '0087 e utilizado em operacao de rebaixamento interno outracao
D e scricso d as o peraco es d o ciclo fix o:
- A ferramentae posicionada em X Y
- C essa arotacao do eixo arvore nu ma posicao orientada
- D e slo ca um in cre me nto p ro gra rn ad o qao longo do eix o x ,
- P osiciona em avanco rapido ao nf vel do ponto R
- Re t orna 0deslocamento q, ao ponte x inicial
- 0 eixoarvore ro tacion a n o sen tid o h orari a
- Usina at e onivelZ com avanco programado
- C essa arotacao do eixo arvore nu ma posicao orientada
- Desloca 0 incremento programado q , ao longo do eixo X
- R etrai em avanco rapido ao ni v el d o p on to inicial
- R etorna a deslocamen:to q ao ponto x inicial
- R etom a a rotacao p ro g ra m a da
Sintaxe-
G87X. y Z, R__ Q__ F K. _
onde -
X, Y = Coordenadas do fum
Z Nfveldaposicaofinal em Z
R Nivelde aproximacacrapidaj ponto R)
Q - Incremento p ara d eslo cam en to d a ferram en ta ao longo do eixo X
F Avance p ro gram ad o p ara u sin ag em
87( G9S) I'I G87(G99)
,I
N ao c utilizado
Rot. C r dpto
H 0 r. R

Q ROMI®
Ferramenta
Exemplo: Parada e
Orientac;i!o ,.-
TOS do -........./
M06 Eixo Arvor-""""
tOSS) "
S1200 M03
GO O X 30 Y 30
G43Z30Hl
G87 X30 Y30 Z-20 R-25 Q5 PIOOO F120
G80
G53 Z-llOHO pi deslocamento
(q)
M30
7.1.14 M Funcao GSS (Mandrilamentocom retorno manual)
Explanaeao:
OciclofixoG88eusadoparacaHbra~aocomretomodoeixomanualmente.
Descricao das operacoes do cielo fixo
- A ferramenta aproxima emavancorapido ao myel do ponto R

- U sina at e a profundidade final em Z em avanco programado F
-P ennanece neste ponto urn determinado tempo em segundos P
-0 eixo arvore para.
- A ferramenta e retrafdamanualmeme ate a ponto R
- Neste ponto 0 eixo arvore e rotacionado no sentido horatio
- Movimentorapido e feito ate 0nivel inicial
Sintaxe-
G88 X y Z R ~P F K __
onde
X,Y = Coordenadas do furo

Z = Nivel daposicaofinalern Z
R = NIvel de aproximacao nip ida (ponto R )
p = Tempo de permanencia em segundos no final do corte ( 1 Segundo = PI 000)
F = A vance program ado para usinagcm
K = N umero de Repeticoes

G88 (G98) G88(G99)
t Pt 0
Inicial
Parada
Eixo
do Parada
Eixo
do
Pto Arvore
Arvore
R ap6s 0
ap6s 0
.. =~~ de
Irempp de permapencia
Pta o (1 permapencia pta(
Z
z
Exemplo-
Tal
M06
S1900M03
GOOX30Y30
G43Z30Hl
G88 X30 Y30 Z-lO R3 F120
G80G53 Z-llOHO
M30
.1.15- Fnn~ao G89 (Mandrilamento I alargador - com dwell )
~ enormalmerue utilizado para operm;;ao de alargamento defuro (calibracao atra ves

C:e.~:;~~n:-) l"""-""""""-'-'.useobcer empo de permanencia da ferramenta no final do corte.
PYI
S43784 - Manual de Progr(Jmaf~ e Ope 45


0> ROMI®
onde
X,Y:= Coordenada dofuro
Z = Nfvel da posicao final em em Z

R = Nivel de aproximacao rapida (ponto R)
P == Tempo de permanencia em segundos no final do corte (Ex - 2 segundos = P2000 )
F = Avanco programado para 0 corte e retracao
K = N iimero de repeticoes
G89 (G98) G89 (G99)

('C'::
~1
I!
; r
II '"
/~I
~~. .
.: ~ .
r·.,J
V I'
r
I
II E0 ta ~. r<:» Pto
O---licr a1 O---~ial
I
t
' '
I
Pta Pta !(
~ I
I
() 6 ) 6 Pta Z
, Pta Z
Exernplo-
1'01
M06
S200 M03
GOOX40Y50
G43 Z30hOl
089 X 40 Y50 Z-20 R3 F130
G80 G53 Z-110 HO
M30
S.J3784 - Manual de Programaciio e Oper


~ R T-\.c; - 0 DO SISTEMA DE COORDENADAS (G68 I G69)
L~ perfil programado pede ser rotacionado. 0 uso desta funcao, possibilira que haja uma
- :joem um programa utilizando 0 c6digo de roracao, sempre que a peca tiver side colocada em
~l!ID' gu..o rotacionado ernrelacao ao perfil previamenteprogramado.
_ emdisso, quando existirum perfil que deva serrotacionado varias vezes, 0 tempo paraelaboracao
eo anho do programa podem ser reduzidos em funcao desse recurso.
Sintaxe da Fun~ao -
G17-G18-G19 G68 X Y R - Ativa Sistema de rotacao de coordenadas
069 - Cancela sistema de rotacao de coordenadas
Onde -
G 17 ( G 18 ou G 19 ) - Seleciona 0 plano que contern 0 perfil a ser rotacionado
xy Z - Informa as coordenadas do centro de rotacao especificados apes a funcao

068 - Corresponde a 2 eixos por plano
R - Informa 0 angulo de rotacao a partir da Iinha posi tiva de X
( + Direcao anti-horaria )
( - Direcao horaria )
o fingulo de rotacao pode see prograrnado num campo de -360.000 a 360 ..000 com incremento
minimode .001 graus.
-N otas - Quando XY ( que indicam 0centro de rotacao ) sao omitidos, aposicao atual onde afuncao
G68 foi programada e considerada como centro de rotacao,
~Quando 0 angulo derotacao foromitido, 0 valor referenciado pelo parametro 541 0 e us ado para
o s iste ma d e r ota cao .
- A funcao G69 cancela 0 sistema de rotacao de coordenadas
- A funcao 069 pode ser programada no mesmo bloeo que outras funcoes,
- As funcoes de compensacao de raio, cornpensacao de comprirnento permanecc ativas ap6s 0
comandoG68

Exemplo:
00001; 00004;
017 G21 G54 090 G94; GOO X-I 0 Y-l 0;
WI; GO] 2-5 F IO OO ;
M06; G 42 G O l X O Y O F500 D 2 1 ;
SISOO M03; X50;
000 X-IO Y-IO M08.; Y30;
G432 1 OH OI; XO;
M98 P0004 YO;
068 X-60 Y O R 4S .; 040 GOOX-lO Y-1 0;
M98 P0004; M99;
G69;
G 5 3 Z-110 HO M09;
M30;

ORO r
9· lAGEM ESPELHO (GSO.1IG51.1)
Pode-se obteruma imagern espelho de Ulna respecti va pecapro gram ada, a urn eixo de simetria.
Se:n£!o:
051.1 - A tiva a imagem espelho e identifica qual 0eixo de sirnetria.
G50.1-Desutivaaimagemespelho.
Exemplo:
eixo de
simetria
I
® o
I
V)
I
I
o
N
I
- .. _ . _ . - . _ . _ . - - 6 f '_ _ _ ' _ . _ . _ . - . . - .- - - - - - '
@Imagem original programada.
~O;
43784 - Manual de Programaeiia e O. e 49

Q R O MI ®
10 - FUNyC)ES M981M99 (CHAMADA DE SUBPROGRAMA)
Quando a usinagem de uma sequencia de operacoes deve serrepetida varias vezes, pode-se usar
o recurso de chamada de sub - programa atraves da fun ga o M98.
o bloco contendo a funcao M98, devera tambem center 0 rnirnero do sub-programa atraves da
funcao P - Exemp 10M9 8 PI 00 1
o mimero
do sub-programa e o mesmo encontrado no diretorio do cornando,
o sub-programapor sua vez, devera conter 0referido ruimero no infcio atraves dafuncao 0 e finalizar
com a funcao M99.
Ap6s 0 sub-prograrna ser executado, 0 comando retorna para 0 programa principal.
Exemplo:
ProgramaPrincipal Sub-programs Sub-programs
01001 01002 Gl XlO.

M98PI002 M98 Pl003
M30
M99 M 99
•
Sintaxe
M98 Pxxxxoooo
onde:
xxxx = ntimero de repeticoes
0000 = mimero do sub-programa
Exemplo:
0000 [ (programa principal) 00030 ( sub-programa )
M98 PlO0030 G 91XIOYIO

M30 G90
M 99
Este eomando Iaz com que 0 sub-programa mirnero 30 sejaexecutado dez vezes,
S43784 - Manual de Programaciio e


Q RO ~
11 ~_ IAeRO B
. tra 'es do uso de subprograms pode-serepetir facilmente a mesma operacao, A fum,:aoMACRO

Xm permite 0uso de variaveis, operacoes aritmeticas, desde programas como aloj amentos e ciclos
,prio definidos pelo usuario.
Umprograrna pode invocar uma macros atraves de urn simples cornando.
PROGRAMADEUSINAGEM MACRO
00001 09130
#1=#18/2
Gal G42 X#l Y#] F300
6 5 P 9 13 0 R50L2 G02 X#l Y#1 R#l
M30 M99
EXPLANACAo: Quando definimos uma variavel, espccificamos urn simbolo (#) seguido pelo
numero da variavel, computadores pessoais permitem assinalar urn nome para variavel, porern esta
possibilidadenao e permitida nes tamacro.
Exemplo:
#1
U m a e xp re ss ao pode er usada para especificar a numero da uma varia vel, nesse caso, a expressao
deve serexpre a entre colchetes.
Exernplo:
~ [ 1+#2-12]
- Tip de Variaveis
100)- omo po icraa
S43784 - Manual de Progr 51

",
Q ROMI®
11.2 - Gama de valores para as variaveis
Variaveis Iocais e comuns podem ter valor =0 au urn valor na seguinte faixa
- I0 ~1 a- I a -29
10 -29 a 10 47
Se 0 resultado do calculo for invalido, urn alarme 111 sera rnostrado.
11.3 - Omissao do ponto decimal
Quando urn valor de variavel for definido em urn pragrruna, 0 ponto decimal pode ser ornitido.
Exernplo:
Quando#1=123 for definido, 0valor real davariavel #1 e 123_000
11.4 - Referenciando variaveis
Parareferenciar 0valor de u ma variavel e m u rn p rc gr arn a, e sp ec if iq u e oendereco seguido pelo

numero d a v aria ve l, Q u an do u m a e xp re ss ao I or u sa da pa ra e sp cc ific ar u m a v aria ve l, in clu a a ex pre ss ao
entre colchetes.
Exemplo:
Gal X[#1-t-#2] F#3
Urn valor de variavel e autornaticamente arredondado de acordo com 0 mfnimo incremento do

endereco
Exemplo:
Quando GOX# 1.;for executado no eN C III O D O m m eo valor for 12,3456 for assinalado
para a variavel #1 0comando interpret a como GOX 12,346.
P a ra r ev e rt er 0sin al d o v alo r de um a varia vel, program e a sinal m enos (-) para urna varia vel.
Exemplo:
GO X-#l
11.5 ~ Operacoes arltimeticas e operaeoes logicas
A s o pe ra co es lista da s n a ta be la se gu in te podem serexecutadas comvariaveis.

A ex pre ssa o a d ire ita d a o pe ra ca o p od e c an te r co ns ta nte s e /o u Valia v eis c om bin ad as p oru m a fu nc so
a u o p er ac a o,
As variaveis #J e #K podem ser substitufdas par uma constante.
As variaveis da esquerda tambern podem sel'substituidas porurna expressao.
5437 4 - Manual de Programaciia e Oper.


Q H OMII!)
11.5.1 ~ Tabela de operacoes aritimeticas e operacees logicas
Fun~ao Formato
DEFINICAO #1=#J
SOMA #I=#J+#K
,
I
DIFERENCA #I=#J-#K I
PRODUTO #I=#Jx#K ,
,
,
QUOCIENTE #I=#J/#K
i
i !
SENO #I=SlN[#J]
COSSENO #I=COS[#J]
TANGENTE #l=TAN[#J]
,
AReo TANGENTE #I=ATAN[#J]/[#K] 1
RAIZ QUADRADA #I=SQRT[#J]
VALORABSOLUTO #1=ABS[#J]
ARREDONDAMENTO #I;;;;ROUND[#J]
ARREDONDAMENTO DO\VN #I=FIX[#J]

,
A R R ED O N D A M Et T O U P #I=FUP[#J] ,
;1
I
OR #I=#J OR #K
I
XOR #1=#J XOR#K I
. .o #I=#JAND#K
CO JVERSAO DE BCD A BIN #I=BIN[#J]
co VERS,AO DE BIN A BCD #1=BCD[#J]

,
OBSERVA<;AO: Urnaoperacao Iogica.seexecutaemmirneros binaries bit abit.

Explicacao:
UNIDADES DE ANGULO - As unidades de angulos usadas com as funcoes SIN. COS, TAN e
ATAN sao ern graus.
Exemplo: 90°30'=90.5°.
FUN~AO AT AN - Apes a FUN<;Ao AT AN, cspecifique 0comprimento de dois lados separados

por urna barra se obtem urn result ado onde 0< resultado-c 360.
Exernplo: Quando # 1=A TAN[ L]/[] j. , 0valor da variavel l e 135.
F1lN<;AO ARREDONDAMENTO - Quando se inclui uma.funcao de arredondamento em urna

operacao aritmetica ou 16gica adeclaracao IF ou YVHILE. a func;aoROUND arredonda aprimeiracasa
decimal.
Exemplo: Quandoscexecuta#1=ROUND[#2] onde a variavel s? contem 0 valor 1.2345,0 valor

para a variavel #1 e 1.
A funcao de arredondamento aproxima 0 valor espccificado segundo 0 incremento minimo de

entrada.
Exemplo: Urn progrmna de furacao que realiza umrnovimento segundo os valores das variaveis # 1
e #2 e 1 0 go retorna a posicao inicial,
Supondo que a sistema minima incrernentos e de l/lOOOrmn. a variavel #1 contem 0 valor

armazenado de 1,2347 e a variavel #2 contem 0 valor arrnazenado de 2,3456.
Daitemos:
GOOG91 X-#l Movimentode 1,23Smm
GOl X-#2 F300 Movirnento de 2,346rnm
* GOOX[#1=#2J
Sendoque 1,2347+2,3456=3,5803 adistanciadedesiocamentoe3,580emqueaferramcIltanao

re toma a p o si ca o i ni ci al ,
* GOX[ROUND[#1]+ROUND[#2]]
Deve ser prograrnado para retorno daferramentana posicao inicial.
Exemplo sobre as funcoes FUP e FIX.
Suponha que #1=1,2 e #2=-1,2;

Quando #3 =FUP[#l] eexecutada, 0 valor2e assinalado para a variavel L
Quando #3 = FIX[#11 e executada, 0 valor1 e assinalado para a variavel S,
Quando #3 = FUP[#2] e executada, 0 valor -2 e assinalado para a variavel S.
Quando #3 = FIX [#2] e executada, 0valor -1 e assinalado para a variavel S.
11.6 - Prioridades de operacoes
1 - Funcoes
2 - Operacoes como rnultip licacao e di visao (*,J ,AND)

3 - Operacoes como adicao e subtracao (+,-,OR,xOR)

0) ROMf>
E'-emplo:
#1=#2+#3 *SIN (#4 ]
Prirneiraresolucao SIN [#4]

Segundaresolur;5.o#3*SINl#4]
Terceiraresolu~ao#2+#3*SIN[#4]
11.7 - Niveis de colchetes
Para modificar as ordens das operacoes deve-se usar colchete [].

Os colchetes podem ser usados ate 5 niveis incluindo os colchetes usados ate fechar aexpressao.
Quandoum nivel deS colchetes for ultrapassado urn alarme 118 ocorrera,
Exemplo:
#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]
Ioperacao [#2+#3]
2a operacao [#2+#3]*#4
3a operacao [[#2+#3] *#4+#5]
4a operacao [[#2+#3]*#4+#5]*#6
Yoperaq.ao SIN [[[#2+#3] *#4+#5]*#6]
11.8- Desvio e repeticao
Em umprograma ofluxo do controle podemodificar-se usand 0a declaracao GOTO e a declaracao

.I F d e d es vio e r ep etic oe s,
T r es t ip o s de operacces sa o usadas:
GOTO
Ill! - desvioincondicional
2" IF - desviocondieional: SE, E NTAO.
3~WHILE- repeticao: E QUANTa.
11.8.1- Desvio Incondlcional - GOTO
Executa urn desvio para 0mimero de sequencia N..

Quando seespecifica nmnumero de sequencia nao cornpreendido entre 1ate 99999, urn alarme 128
sera mosrrado,
Tambem pode-seespecificar umnumero de sequencia usando umaexpressao.
GOTON N - mirnero de sequencia (1 ate 99999)
Exemplo:
GOTO 1;
GOTO#10;

11.8.2- Desvio condicional- IF
Especifique uma expressao condicional depois de If,Se a expressao condicional for verdadeira
executa-se umdesvio parae numero de sequencia N. Se a expressao condicional forfalsa executa-se 0
bloc o se guinte ,
Exemplo:
Se 0valor da variavel # 1for superior a 10. executa urn desvio aonumero de sequencia N 2.
se for falsa a IF [#1 GT 1OJGOTO]. 2

condicao [ se fo r verdadeira a
processamenro condicao
N 2 G O O G 91 X lO
Explieacdes:
Expressao condicional - Uma expressao condicional deve incluirum operador colocado entre as
variaveis ouentre uma variavel e uma constante e deve estarentre colchetes.
N olu garde u m a variave lpo de seru sad a u rn aexp ressao.
O pe ra do re s ~ Os o pe ra do re s s ao form ados par du as letras e u s ad o p ar a c om p a ra r do i s va l ores co m

a f in alid ad e d e d et erm in ar se sao igu ais au se u rn v alo r e m en or ou m aier qu e o utro v a l or.
Operador Significado
!
EQ Iguala
I
NE D i fe re nte d e
GT Maior que
GE Maiorou igual a
I
I
LT I
M enor qu e
,
LE M enor ou igual a

0> ROMI®
Programa exemplo:
- Determinar a soma dos mirneros de 1 a 10.
09100
#2=1 Valor inicial da variavel #2= 1
NI IF[#2 GTlO] GOT02 Desviar para N2 se #2 for maior que 10
#2=#2+1 Incrementando a variavel
GOTOI Desviar para N 1
N2M30 Fim do programa
Os valores das variaveis #2 a cada etapa.

#2=2,3,4,5,6,7,7,8,9,10,11.
11.8.3 - Repeticao - WHILE
Declaracao WHILE.
Especifique uma expressao condicional depois de WHILE. Enquanto acondicao especificada for
verdadeira, 0programa val sendo executado desde a declaracao DO ate a declaracao END ..Se acondicao
especificada for falsa 0program apassa a ser executado no bloco que vern ern seguida a declaracao END.
WHILE [expressao condi.cionalJ D:. m (m=1.2,3) 1 se for

sefor
verdadeira
falsaa Processamenm ....I : -
a conmcan
c on d ic ao
• I
- - -:.= ~ -~ -
cn:~~~-:c~-::e±bi.:l
'orfals.a 0 programa continuasendo executado apartir do bloco que vern
. ~ z :::,:_ : ca icen -co formate para a declaracao IF.
o depois de DO e urn numero depois de END sao mimeros de identificacao para
~?f--==;U-:::::J.intervale d e execucao,
De e-seusarcsmirneros 1,2 e 3, quando se usa umnumero diferente de 1,2 e 3 e rnostrado 0 alarme
__6.
11.8.4 - Niveis de Rotinas Usando a Funeao - WHILE
Os mimeros de identificacao de 1 ate 3 em urn desvio DO-END pode ser usado quantas vezes
desejad o. N ote po rem q ue qu an do u rn pro grarna inc lu i retin as derepeticao entrelacados (intervalos do
so b rep osto s) u rn alarm e 1 24 ae on -era.
S43784 - Manual de Programaciio e Operaciio - C C FANUC 21i-ME


Q ROMI®
I - Os mimeros de identiftcacao (1 a 3) podem se r usados varias vezes como desejado ..
WHILE [..... J DO I
execu~ao
E ND 1
WHILE [..... ] DOl
execu~ao
ENDI
2 - N IT opodem os sobrepor os intervalos DO
WHILE [......j DO 1
execuIYao
WHILE [.....] D02
END 1
execu~ao
END2
3 - Asrotinas DO podem ser entrelacadas mea maximo de 3 niveis .
...--. WHILE [ ] DOl
WHILE [ JD02
WHILE ( ] D03
execucao
END3
END2
E ND 1

4- a comando pode ser transferido para uma retina extema,
VlHILE [ ..... ] DO 1
IF [.....] GOTOn
ENDl
5 - Os desvios nao podern ocorrer para urn ponto dentro da rot ina.
IF [ J OOTOn
W H I LE [ ..... 1 D O 1
Nn
EN D 1
11.9 - Limites
Q uando se especificaDOm s em e sp ec if ic ar a d ec la ra ca o WJllLE, se ex ec uta u m aro tin ain fin ita q ue

vai desde DO ate END. Tempo de processamento: Quando se executa urn desvio awn numero de
equenciaespecificada em uma declaracao GOTO se busca umnumero de.sequencia.
Porestemotivo oprocessamento no senrido i nv e rs e ( pa ra tras), d em o ra -s e m a is que 0processame at o
no sentid o d irero (p ara frentej,
Utilizandn a dedara~ao :'lffi...E P ra repeticao se rednz 0 empo deprocessamen.o,
59

11.11.1 - Diferencas entre chamadas de macro e chamadas de

subprogramas
A chamada de macro (065) e diferente da chamada de urn subprograma (M9 8) como se descreve
aseguir:
1 - Com G65 p od e-s e e sp ec if ic ar u m a rg u m en to (dado transferido a uma macro), M98 nao permite
faze-lo,
2 - Quando urn bloco M98 cintern outre comando - ex: GOI XlOO M98 Pp -; se chama 0
subprcgrarna depois de se executar 0 comando, POl' outro Iado, 065 chama incondicionalmente uma
macro.
3 - Quando urn blocoM98 contemoutrocomando -ex: G O l X I O O M 9 8P p -; amaquina parano
m odo bloco a bloco por ou tre lado , G 65 niio d etern a rn aqu ina.
4 - C om 065, o nivel de variaveis locals variam, comM98 onfvelde variaveis locais nao varia.
11.11.2 - Chamada Simples (G65)
Quando se e sp ec ific a G 65 , s e c h am a u m a m a cro especificado n o e nd er ec o P . O s d ad os ( ar gu m e nto s)

podem ser transferidos para urn programa macro.
G65 PL argumentos,
P; nu mero do program a qu e contern a m acro
L ; n u m ero de re pe ti co es ( 1: ;; ;; :d efa u lt)
argumentos; dados passados para a macro
00001
G65 P 9 W O 12 Al B2 09100
#3=#1+#2
IF[#3 GT360] GOTO 9
GO 091 X #3
N9M99
E.XPL'-\., AI~6ES: Ap6s G65 especifique 0 endereco P com 0 numero do p ro gram a qu e con tem
I!.1':TIerode repetieoe s for neces aria especifique 0 nu rnero de 1 ate 9999, quando 1
T zilizzndo umaespe iii acao do argumento se atribuem valores as
Existemdois +z: _
diferentes de G. L.
A especificacao ~ .:~_ ::::=I=:=':S
Otipodeespecif ._: - e::::l!r:~S:
60

11.11.1- Espeeificaeao de argumentos I

I
Endereco Numere da Variavel ,
A #1
B #2
C #3
I
D #7
E #8
F #9
H #11
I
I #4 I
J #5
K #6
~
-
I
-
-
=
~
~ =-
s I #19
I
T #20
U # 21 I
,
V #22
I
W #23
X #24
!
,
Y # 25
I
Z # 26 I
OBSERVA(:AO: Os enderecos G, L. .0, e P n ao p od em ser usados como argumento, os

le nd er e~ o s q u en ao s e u s am p od em s er o m itid os , a s v ar ia e n. I oc ai s c or re sp on de nte s a u rn endereco omitido
se c on fig ura mc om o n ula s.
5-37 4- Manual de Programaciio e Operaciio - CA'e FANUC 21i·MB

11.12.2 - Mesclagem das especificaeoes de argumentos I e II
Endereco Numero da Varlave! Endereeo Numerc da Variavel
A #1 16 #19 I
, ,
B #2 ,
J6 # 20
I
I C #3
I
K6 # 21
I
I
11 #4 I7 #22
11 4#5 I
J7 #23
Kl #6 I
K7 #24
12 #7 I8 #25
,
,
I
J2 #8 18 #26 I
I
I
K2 #9 Kg #27
I
13 #10 19 #28
13 #11 I
J9 # 29
I
K3 #12 K9 #30
14 #13 110 #31 I

I
J4 #14 HO #32 I
i
K4 #15 I
KID #33
,
IS #1 6 ,
I
! I
J5 #17
,
K5 #18
.-\..:;10: O s su b indices de I, J, K , p ara indicar a ordem da especificacao d e arg ume -

d:!ls=~:S::~::: ;:ngrama.
62

11.13 - LDnita~oes
FOl:'II!Ero-_\2:c~ de qnalquer argumento deve-se especificar G65
~lesc'_ ce __~ca~oes de argumentos I eI I
- - ~~desvios de chamadas numrnaximo de4 nfveis ..Aquinao se i ncluernas chamadas i

.
,..- ._ .~_ .:=;...
- .' i9 ) \
.'::r. eis.ocais desde o nfvel 0 ate onive14para programacao dedesvio.

grama principal e 0 zero.
~
macro e chamada com G65 ou G66, 0 nivel da variavel local aumenta em 1. as , ~
i
i
- ~-=_.::99 eexecutado num programa de macro, 0 comando retorna para 0 programa onde i
- -'" mo:nento, 0nfvel da variavel Iocal e decrement ado em uma unidade. as valores das
~.';;"""';"Jt:=~'-L.:...~~:_'''''....:..Len:!das serarestabelecido quando a macro foi chamada.
~
- --
Nivel Z ivel3 Nivel4
1 3 #1 4 #1 5
#33 #33 #33
_ a o - eNC FANUC 21i-MB


Q ROMI®
11.14.2 - Variaveis comuns
# 100 - • #500 - Variaveis que podem ser lidas e gravadas par macros em diferentes niveis,
Programa Exemplo :
Cfrculo de FLU'OS - programa macro para executarum circulo de furos com urn numero H de furos
ap artir de urn angulo inic ial A em graus ao longo de urna c i rcunferenci a de Rai 0I.0 centro do circulo e
a ponto X Y .
Pode-se especificarcornandos no modo absolute ou incremental.
Pararealizar afuracao no sentido horario especifique urn valor negati voparaB
Raio =1
Formato da Charnada,
065 P9100Xx YyZzRrFfIiAa Bb Hh
X Coordenada X do centro do circulo (E peel fie a q50 A bsoluta ou Incremental) #24
Y Coordenada Y do centro do circulo (especificacao Absoluta ou Incremental) #25
Z P rofu ndidade dos F uros # 26
R Coordenada do ponto de aproximacao #18
FYelocidade de avanco da Furacao #9
I Raio d o c ir cu l o #4
A Angulo Inicial de Furacao # I
urn :::f.~
B Angulo Incremental (em senti do horario quando se especificar valor negativo)
a: '~erodeFw'os#11
_~3784 - Manica! de Progromaciio e Opera


ORO r
P I: ama '"ti 'ando aMacro
0_ (Programa Principal)
G90Gl G54
T . = 16 ( broca )
S 000 3
GOXOYO
G 3Z50Hl
G65 P9100 XO YO R3 Z-50. F500 IlOO AO B45 H5
G 5 3 Z -107 H O
M30
ProgramaMACRO
09001
#3=#4003 (Arrnazena c6digos G do grupo 3)
G81 Z#26 R#18 F#9 kO (Ciclode furacao)
IF [#3 EQ90] GOTO 1 (Desvia para NIno modo G90)
#24=#5001+#24 (CalculacoordenadaXdocentro)
#25=#5002+#25 (Calculacoordenada Y docentro)
N I WHILE[#l1GTO]DOl (Enquanto#11 forrnaior que O)
#5=#24+#4 *COS [#1] (Calcula coordenada de furacao em X)
#6=#25+#4*SINl#1] (Calculacoordenadadefuracaoem Y)
G90 X#5 Y#6 (Executafuracao)
#1=#1+#2 (Recalculaoangulo)
# II=# 11-1 (Deerementa0numero de furo)
EmI
GcOG~:1 (FU['OIll _ eo odigo G oite ao ta oorizi al)
.9 9
aruma chamada] 'IODAL.
G66P91
G OG 90XOYO
X50Y50
G67
M30
S43784 - Manual de Programariio e Ope

Explica~oes:
Ap6s especificar G66, programe 0 endereco P com 0 numero do program a que contern a macro ..
Quando se deseja 0 numero de repeticoes, a endereco L pode canter LUn numero de 1 ate 9999. Assim
como u sad o n a tu n ca o G65, o s d ad os sao transferido s a um programa de m a cr o a tr av es de argumentos.
Cancelamento: Quando se especifica urn e6digo G67 ja niio seexcetua as chamadas modais nos
blocos posteriores.
Niveis de ehamadas: As chamadas podem ser especifieadas usando desvios ate 4 niveis incluindo as
chamadas modais.
N f veis de cham adas m odais: P ode-se ati v ar uma ehamada m oda l dentro d e o u tr as e sp ec if ic an do
outro codigo 066.
L im ita co es: E m um bloeo G66 nao se pode ativar macros.
G 66 d eve serespecifieado antes d e q u a lq u e r argumento.
Asvariaveis Iocais (argumentos) podem ser defmidasunicamenteem blocos G66.
12 - FUN<;OES MISCELANEAS
MOO- Parada obrigat6ria de Programa.

M O 1 - P a ra O p cio n al de P rogram a (T ecla O P T ST O P no painel deve estar acionada).
M 0 2 - F im d e P roram a sem retorn o ao in fcio ,
M 03 - L iga 0 e ix o a rv or e no sentidohorario,
M04 - Liga o eixo afvore no sentido anti-horatio.
M05 - Desliga 0 eixo arvore.
M06 - Habilita troca de ferramenta.
M07- Ligarefrigeracao pelo centro da ferramenta.
M08 - Ligarefrigerante de corte.
M09 - Desligarefrigeranre decorte.
MI9 -Orientaoeixo arvore (sentido unico).
M30 - Fim de programa com retorno ao inicio.
M31 - Avanca trocador de ferramenta.
M32 - Recua trocador de ferramenta.
M45 -Liga refrigerante de corte para lirnpeza da peca (" WASH GU N").
M46 - Desligarefrigerante de corte para limpeza de peca ("WASH GUN").
S43784 - Manual de Programaciio e 0 _


13 - FLUXOGRAMA DE PROGRAMA<;Ao
*INiCIO
([ INioo )J
o ? ;(ndinerodoprograma)
017021090 G94;
* TROCA DE FERRAl\1ENTA
T R O C A DE
- .....
FERRAMENTA 053 Z-110HO;(nfastamentodafenamenta)
T ?
M06;(mimerodaferramentadesejada)
*PROGRAMAQAO DO RPM
[( RPM
J G54S ? M03;(valorescntidoderota~ao-RPM)
* GERACAO DO PERFIL
GERAt;AO
DO P E R F I L (ins tru coes de acordo com a
criatividade dopro gramador)
* OB SE R VA f_ :A O
n a o e sq u e ce r de ati var a compensacao de altura
" ?-
HA - G43 Z -- ,H?'
S nao esquecer de ativar 0 corretor do diametro
+
- G41/G42 X _]_ _Y _ 1_ F _ 1_ _D _ 1_ ;
FERITA
?
* FIM DO PROGRAMA
( FIM
JJ
G53 Z- I 10 HO;(afastarnento da ferrarnenta)
M30;


, I

1- APRESENTA<;AO
Este capitulo tern como objetivo orientar 0 rnanuseio do puinel e botoes do comando, a fim de
executar com seguranca qualquer procedimento operacional,
VISTA DO PAINEL DO COMANDO
PAlNELDE -33.71.5
16J. 7(~S
EXIBH;AO -i ,'J?. sea
f· .;1 .
PAINELDE
PROGRAl v 1 A< ;AO
PAINELDE
OPERA<;Ao
PAINELDE
EXECU<;Ao
70 S43784 - Manual de Programaciio e 0 -


Q ROMI~
1.1 - Detalhes do Painel de Exihicao
VIDEO
l..,.
-33.719
~M
I,....,-}-
PORTA PCMCIA ",,",• I~
163.765
(MEMORY CARD)
-.22.508
SOFfKEYS
71

1.2 ~.Detalhes do Painel de Programacao
TECLAS
ALFANUMERICAS
RESET CUSTOM
HELP
CURS ORES
ALTER
INSERT
Descrieao do Painel de Programaeao
Nome Full~O
RESET Rebobina oprograma, cancela alarmes, apaga 0 programaMDl. etc.
I
HELP Ajuda do cornando para os seguintes t6picos: operacao, parametres e
detalhes de alarmes
TECLAS Letras, nu meros e ou tros caracteres para a criacao e a alteracao dos
ALFANUMERICAS dados do comando,
SHIFf Segundafuncao ..E utilizada parainserir os caracteres secundarios nas
I teclas de edicao. Exemolo: SP (espa 0) #. ( ")etc.
INPUT , Introduz dados no comando (gerarnente utilizado para a introducao de
, CAN
parametres)
Cancela 0ultimo caracter, quando esti ver na linha de edicao.
~SERT In tro du z d ad os n o co rn an do ( ger am errte u tiliza do p ara a i ntro du ea o d e

a do s n o p ro gra ma ) ~
_~TER Altera os dados no prograrna I
I

Nome Fun~o
DELETE Ajuda do comando para as seguintes t6picos: operacao, parametres e

d et al he s d e a la rr ne s
PA.GINAS
,
Exibe as paginas
(prograrnas),
do comando. Sao elas: POS (posicoes), PR'OG
'OFFSET SETTING (dadosferrarnenra.peca), SYSTEM
I
(parametres), lvIESSAGE (alarrnes e mensagens) e GRAPH (grafico)
:
CUSTOM Exibe a pagina de inicial do comando e alguns opcionais.
CURS 'ORES Movimenta 0cursor do cornando
PAGE UP / D'OWN Movimentaa pagina para cima (PAGE UP) ou para baixo (PAGE
I DOWN)
1.3 - Detalhes do Painel de Operacao

EIXOS
(Z, A)
C H ISTOP
P C ON Y.
CLNT
AUTO
MDI
SPDL
STOP
rafiio - CNC t""'ANUe 2li-MB 73

Descricao do Painel de Operacao
Nome Fl.Iuljiio
AUTO Modo de execucao automatic a
EDIT Modo de edicao de programas
MDl Entrada manual de dados
HOME Referenciar a rmiquina
JOG M o vim en tac ao co ntin ua d os eix os
MPG M o vim en ta cao m an ual d os eix os
TEACH Elaboracao de program as via posicionamentornanual
SlNGL Atival desativa a execucao de programas bloco a bloeo

BLOCK
BLOCK Ativa/ desati va a omissao dos blocos do prograrna inicializado com I
DELET (barra) durante a execucao do rnesmo
OPT Atival desativa a parada do programa atraves da funcao MO 1
STOP
DRY Ativa / desat i a teste de programa commovimentacao rapida dos eixos
RUN
PRG Atival desativa tcstesemmovimento dos eixos
TEST
SPDL Diminui arotacao programada em ate 50%, em incrementos de 10%
DEC
SPDL Reestabelece arotacao prograrnada (l00%)
100%
SPDL Aumenta arotacao programada em ate 20%, em incrementos de 10%
INC
TRVRS Aumentao avanco dos eixos se acionado durante umarnovimentacao
continua.
SPDL Indica se 0eixo-arvore esta girando no sentido horario
C\ V
spn:... Indica se 0 elxo-arvore parade
S-:::-OP
~DL Indi a se 0en 0-:lrvore e Iigirando no seruido anti -hordrio
CCW
CL,"\"'T Ii ~:- _::£ri=~ = C= .. ~ ",1~!Lf'
C~
C~~ ~' " " ", ;. = _ ",. _ __ _ _ _ _ .= 1 = _ =r---=~= I,
OFF
~ .-:!:;---~
CL'D' ~~ -
--"" : :'1
AUTO
r
-___
C HIP CO~'l_ -
-
CW
CHIPCONV_ L _ -
CCW ~
CHIPCONV_
STOP
, ~~-
74 S437 C r - UC Z:,-. :n

1.3 ~Detalhes do Painel de Execucao
"l..-\.CH1. E EMERGENCY
STOP
CRAVE CHAVE CYCLE

SETUP LOCK START
Descricao do Paine] de Execucao
Nome Fun~o
CNC Ligaocornando (CNC)

ON
,
MACHINE Ligaamaquina
ON
I
FEEDRATE Aumental diminui 0avancrodos eixos durante arnovimentacao

OVERRIDE (de 0 a 200 %)
SPINDLE Aumenta/ dirninui arotacao durante amovimentacao

OVERRIDE (de 50 a 120 %)
EMERGENCY
I
Parada de emergencia
TOP
CHAVE Ativa/ desativa trabalhar com aporta aberta
SETUP
CHAVE Ativa/ desativa aprotecao de programas
LOCK
I
GUARD Abrir e fechar a porta
DOOR
CYCLE Para a execucao do evento (programa, :MDI, etc.)
STOP
CYCLE Executar 0 evento (programa, MDI, etc.)
START
tal de Programacdo e Operaciio - eNC FANUC 21i-.WB 75

2 - .LIGAR A MAQUINA
- Ligar achave geral siruada arras darnaquina

- Pressionar 0 batao "CNC ON" para ligar 0 CNC (aguardar 0 processo de inici alizacao)
-Desativar 0 botao de emergencia
-Acionar a tecla "RESET"
- Presslonar o botao "MAClllNE ON"
Nota: Apos ligar amaqulna deve-se fazer 0 referenciamento do trocador deferrarnentas e dos eixos
(se necessario), conforme 0capitulo 4.
3 - DESLIGAR A MAQUINA
- Pressionar 0 botao
de emergencia
- D esligar a chav e geral,
4 .-.REFERENCIAR A MAQUINA ( MACHINE HOME)
4.1 - Referenciar os eixos:
Antes de referenciar os eixos, deve-se observar se os mesmos j a nao estao pr6xi:nos do ponto de
referencia, Caso positi vo, deve-se movimenta-los no sentido negative (X-, Y- eZ - ) para que saiam desta
posicao, conforme 0capitulo 5.

Para referenciar os eixos, deve-se:
- A c io na r " H 01 vlE "

- Acionar "CYCLE START".
OBSERVA';OES:
- Oprocesso dereferenciamento dos eixos nao e obrigat6rio ao se ligar a m aquina. Portanto este
procedimento soenecessario quando a tecla "PROGTEST" for utilizada.
- A tecla "HOME" permanece acesa enquanto se processar 0referenciamento
-Ao termino acende-se a tecla "J00" automaticamente, Indicando que 0refereneiamento terminou.
-Na o rnovimente amaquma enquanto 0referenciamento nao tiver sido completado.
4.2- Referenciar 0 troca.dor de ferramentas
Ao se ligar a maquina e obrigatorio 0referenciarnento do trocador de ferrarnentas (magazine). Para

isso deve-se:
- Acionar" J 00"
- Acionar "HOMEATC"
'VACAO:
,._ ....VL-.~..
referenciamento 0 m a ga zin e s er a. i nd ex ad o ate a s ua p os ic ao 1.
S43784 - Manual de Programar;ao e Operafiio


o ROMI®
5 ~ MOVUVIENTAR OS EIXOSMANUALMENTE
5.1 ~ Movimentar os eixos atraves do Jog Continuo
-Acionar"JOG"
-Acionar a tecla correspondente ao eixo e x , y ou Z) e ao sentidode deslocamento (+ ou -). Ex: X-
OBSERVA<;OES:
- 0 eixo para, quando a teela far desacionada.
- 0 avanco de "JOG" pode ser ajustado atraves do seletor "OVERRlDE i
'.
- P ression ando a tecta "T RV RS " sim u ltaneam ente a teela de m ovirn entaca o d o eixo, 0 avanco sera
aumentado para at e 5000 mm/rnin, dependendo do aj uste do sele tor" 0 VERRlD E" .
5.2 - Movimentar os eixos atraves da manivela eletronica

-Acionar a tecla "MPG"
- Selecionar 0 avanco par pulsacao (1, 10 ou 100 milesimos de milimetro)
- Selecionar 0 eixo que sera movimentado
- Girararnanivela.
O B SE R V A <;O E S:
- U rn giro de 360 Graus na manivelacorresponde a 100 graduacoes.
- Giro horatio c ;> movimenta 0 eixo positivamente,
- Giro anti-horario ¢ movimenta 0 eixo negativamente.
6 - MDI ( ENTRADA MANUAL DE DADOS)
o modo "MDI" e utilizado para a execucao de operacces simples como, por exemplo, trocar a
ferramenta, ligar a eixo-arvore, movimentar os eixos para uma deterrninada posicao, etc.
Nele e possfvel criar urn programa corn ate 10 blocos, 0 quale editado e executado no rnesmo
formato que urn programanorrnal.
Para setrabalhar com 0modo "Mfrl", deve-se:
- A c ion ar "M D T " .

- Acionar "PROG"
-Acionarosoftkey"MDI"
- Digitar as instrucoes desejadas. Ex: S800M3; (Iigar o eixo-arvore com 800 RPM)
- A cionar "C YC LE S T ART"
OB S E R V A< ; OE S :
- P ara apagar u rn prograrna editado em MDl deve-se acionar a tecla "RESET"
- A o fin alizar a ex ecu cao do p rog ram a, este sent au tom aticam en te ap ag ad o.
77

7- EDH;AO DE PROGRAM AS
7.1 - Editar urn program a novo
- Acionar "EDIT".
-Acionar"PROG"
-Aeionar "DrR" (para mostrar a lela do diret6rio).
- Digital' 0Endereco "0 II•
- Digi tar 0mimero do programa

-Acionar "INSERT".
- Digital' 0 nome do prograrna entre parentescs,
-Acionar"EOB".
- Acionar "INSERT".
7.2 ~S elecionar urn programa existente no diretorio
-Acionm·"EDIT".
-.Acionar "PROG" .
- Acionar "om" (pararnostrara telado diretorio),
- Digitar 0 endereco "0" ..
- Digitar 0mimero do programa
- A cionar [BUSQ 0 J ou u rn dos cu rsores ( < ; : J, e : : >, . D ', < J . )
Apareceraoprogramaexistentc no diretorio paraedicao ou verificacao ..
7.3 - Procnrar urn dado no programa
7.3.1 -.Procurar urn dado no programa atraves dos curs ores (¢:l., = . if,J J . )
7.3.1.1- Procura indlreta (endereco porendereco)
- Pressionaros cursores ate selecionar a endcreco desejado, sendo que:

¢;l - movirnenta 0cursor para tras
c ::> - movimenta 0 cW'sorpara frente

'Q - movimenta 0 cursor paracima
J J . -rnovirnentaocursorpara baixo
7.3.1.2 - Procurar direta (diretoao endereco)
- Digitaroenderecodesejado. Ex: "TOS" (buscar a Ierramenta S).

-Acionar v f r " (se ainform acao estiveracim a) ou "Wi (se ainform acao estiver abaixo) .
.3.2 - Procedimento para pesquisa de dados atraves das teclas "SRH "
- U!",,:':.:!roendere90 desejado. Ex: "S2000" (buscar a rotacao de 2000) .

....= SRH 1''' (se ainformacaoestivcracirna) au "SRH \II" (se ainformacaoe
1alllwl de Programacdo e Operaciio


7.4 - Inserir dados no programa
-Posicionar 0 cursornum endereco imediatamente anterior a informacao a ser inselida.

- D i g i tar 0 e nd erec o a ser in serid o,
- D ig itar o s d ado s nu meric os.
- Acionar "INSERT".
Exemplo: Inserira funcao "M8" no bloeo: "N350GOX-30Y-50;"

- Posicionar 0cursor em "Y-50".
-DigitarM8
- Acionar "INSERT".
Com isso, 0 bloeo ficara da seguinte forma: "N350 GO X - 3 0 Y -S O M8"
7.S - Alterar dados no program a
- Proeurar a palavra a ser alterada.

- Digitar a nova palavra a ser alterada.
-Acionar"ACIONAR".
7.6 - Apagar dados no program a
- P rocu rer a palavra a ser apagada,

- A c io na r " D E LE T E" .
7.7 - A pagar urn bloco do programa
- Procurar 0 mlmero do blocoa ser apagado,

-Digirar EOB".
-. ionar DELETE",
- Ap ignr ',rno bloco do programa
-Digitarueec ~
- Digitar onbo.~_.........
~ ,...".._~~_~
- Aeionar"DE.LEfF'_
S43784 - Manual de Programaciio e Operariio- C 'CFANUC 21i-MB 79

7.10 - Apagar todos os prograrnas
-Acionar "EDIT".
- Acionar "PROG".
- Digitar: 0-9999.
-Acio n ar "DELETE".
8 - EDU;AO .DE PROGRAMAS COM FUNC;OES EXTENDIDAS
A tra ve s d es ta fu nc ao , p od e-s e
- E x ecu tar u m a cop ia to tal ou parcial de u rn program a q ue este] a n a m em oria.
- M o ver urnaparte de um prograrna p ar a o u tr o,
- U rn program a pode ser inclu so em qu alqu er posicao dentro de ou tro program a
- U m endereco au funcao no p ro gram a pode ser alterado .
8.1 - Copia total de urn programa para um programa novo
-Acio n ar "EDIT".
- Acionar "PROG ''.
- Acionar a softkey [( OPRT ) ],
- Acionar a softkey [EX - EDT].
- Observer se 0 programa a ser copiado esta na tela e acionar a softkcy [ COPIA J ,
- A cionar a soft key [ T O D O ].

- E n trar com 0 n° donovo program a (somente os valores numeric a s ) e acionar " INPUT " ,
- A cionar a soft key [EXEC],
8.2 - C6pia parcial de urn programa para urn programa novo
U m no vo pro gra m a p od ese rc ria do c op ia nd op arre d e u m p ro gra m aja e xis te nte .P ara is so .d ev c-s e:
-Acio n ar "EDIT".
- Acionar "PROG".,
- Acionar a softkey [( OPRT) J .
- Acionar a softkey rEX - EDT],
- Observar se a prograrna a ser ccpiado esta na tela e acicnar a softkey [ COPIA ].
- Mover 0 cursor para 0 infcio do bloeo a ser copiado e acionar a soft K ey [ CURS - ]
-MoverocursorparaofimdoblocoascrcapiadoeacionarasoftKey [-CURS] ou [-ABAlXO]
- neste caso, sera copiado at e a tim d o p ro g ra m a .
- En trar com 0n° do novo progrruna ( so mente com os valores numericos ) e acionar "INPUT" ,
- A cicnar a soft key ( EXEC]
5-137 84 - Manual de Programacdo e Opera,;::':


,8.3- 'lover parte de um pregrama para urn programa novo
lJ mno 0 programa pode sercriadn mov endo (retirandc ) urn trecho de urn programaja existente.
-A ~<ma! ED
- _ eionar PROG .
- ,.-\:ionz-a -ofe«y [( OPRT ) ].
- A: ra oftkey [ EX - EDT].
- 0 serv er se 0program a a ser copiado esta na tela e acionar a softkey [MOVE].

- _ 0 er 0 cursor para 0 infcio do bloco a ser movido e aciona:r a softkey [ C URS - ]
-_ OfIO ursorparaofimdoblocoasermovidoeadonarasoftkey [-CURS] au [-ABAlXO]

- DeS <ISO,sera removido ate 0 fim do programa,
- Entrar com 0n" do novo programa (somente com os valores numericos ) e acionar "INPUT" .
- Acionar a soft Key [ EXEC] .
8.4 - Unir dois Programas

- A cio na r " ED I T" ,.,
-Acionar"PROG".
- Acionar a soft Key [ ( OPRT)].
- Acionar a soft Key [EX - EDT ].
- Observar que 0 programs a ser editado esteja na tela e pressionar a softkey [UNIR ]
- Mover a cursor para a posicao em que 0. outre programs sera inserido e acionar a soft Key
[-'CURS] ou [-ABAIXO'] - neste caso,ofimdoptograma aural scra mostrado,
- E ntrarcom on° doprograma a ser inserido (apenas 0' valor numerico je aeionar "INPUT".
- Acionar a . soft Key '[EXEC].
8.S - Altera.;ao de informacoes 00 endereeos
- Acionar "EDIT".
-Acionar "PROG".
- Aeionar a soft Key [ ( OPRA ) ] .
- Acionar a soft key [ EX-EDT].
- A cionar a soft key [TROCAR].
_Digitar a t p alav ra ou en dereco a ser al t erad o.
- A cionar a soft Key [ANTES J .

-Digitar anovapalavra ou endereco,
- A dana! a soft Key [ D EP O IS ].
- Acionar a soft Key [EXEC] para alterar todas as para T3S ou enderecos apos 0 cursor.
* Acionar a soft key [EXEC-I] para procurar e alterar a proximapalavra apos 0cursor.
'* ' Acionar a soft Key [ SAL T O ] para apenas procurer pela primeira ocorrencia da palavra
e sp ec if ic ad a a pe s 0cursor.
S43784 - Manual de Programaciio e Operaciio - CNC FANUC 2li-MB 81

9 - EDU;XO EM BA'CKGROUND
A "Edicao em Background" e onome que se dB.quando um programa.eeditado enquanto urn outro
esta sendo executado. Para utilizar este recurso, deve-se:
- Selecionar o prograrna desejado (capitulo 7.2).

-Executar oprogramatcapftulo 14)
- Acionar [ ( OPRT ) ].
-Acionarosoftkey"ED-S1M",
- Acionar 0 softkey "DIR".
- Digitar a mirnero do programaaser editado, Exemplo "00302".
- Acionar "INSERT" (para criar urn novo program a) ou 0 softkey "0 SRH" (para selecionar urn
prograrnaexistente)
-Editar 0programa (normal mente ).
OBSERVA<;AO:
A o term inar a edicao deve-se:
- Acionar 0 softkey [(OPRT) ]..
- Acionar 0 softkey "FIN - ES".
10 - TESTE DE PROGRAMAS
10.1 - Testar 0 programa sem girar a placa e sem 0 movimento dos eixos
10.1.1 - Teste de sintaxe
Este teste e utilizado para checar se todos os c6digos inseridos no programa sao existentes para 0
c om a nd o . P a ra ef et ua r es te te ste, d ev e- s e:
- Selecionar o programa (capitulo 7.2)

-Ac iona r "AUTO"
- Acionar "PROG TEST"
- Acionar "RESET"
- A cion aro b otao "CYCLE S T A R T '
10.1.2 - Teste grafico
Este teste e utilizado para visualizer operfil prograrnado na tela, verificando a sequencia de usinagem,
- Selecionar oprograma (capitulo 7.2)

- A c ion ar "A UTO"
- Acionar "PROG TEST"
- Ac iona r "RESET"
. Techrr"GRAPH"
- Teclar Soft Key [ GRAFIC ].
- _~dar"CYCLESTART'·.
S-/3784 - Manual de Programacdo e Operaaio -


o .ROMI®
10..1.2.1- Alterar parametros do grafico,
Explana~oes:
Eixos qspeciflcar 0plano para visualizacao do desenho ..
G a m a qsp ec ific ar a s d im e ns oe s m o stra da s n a te la infonnando os v alo res m axim os e m fnim os de
cadaeixo,
Escala QEspecificar 0v al or p ar a a m plia ca o oureducao do perfil prog ramad o .
Centro do grafico qs pe ci fi ca r a s d is ta nc ia s do c en tro d o g ra fic o e m re la ca o a o z ero p rc gra rn a
para os eixos X Y Z.
Exemplo - 10 mm especificar 10000
Parada de Programa c ;> Espeeificar 0rn im ero d o b lo eo em q u e e es sa aexibicaografica,
A paga A uto c::> 1 - A p ag a p re via m en te 0 desenho, toda vez qu e for acionada a tecla C ycle S tart
2- Nao apaga 0 desenho automaticamente
Comoalterar dad os:

- A cionar a Soft K ey [ PA R A M ]
- Posicionar 0 cu rsor no cam po de ejado atraves dos cu rsores e n J ). " e "if ").
E x em p lo : E sc ala " K ".
-D ig itar 0valo r d ese j ado E xernplo - 8 0.
-Acionar "INPUT".
- Acionar Soft K ey [GRABC]
- A cion ar "P RO T ES T".
- A c ionar "C YC LE ST AR T".
10.2 - 'Iestar programs em. avarice rapido ("DRY RUN")

A ferram enta se m ove com avanco especificado por param etro desprezando 0avaneo u sado no
programa.
E st a f un ca o e u s ad a p ar a v er if ic ac ao dos movimentos da ferramenta sem a presencada pe¥a.
P ara fa ze r e ste te ste d ev e-se :
-Acio n ar" D RYRUN" .

- A c io na r" A U T O".
- A cionar "C YC LE ST AR T" .
IMPORTANTE:
E ste t es te s o d ev e s er e xe cu ta do apes t er s id e f ei to 0 p re se t d as fe rra m en ra s e 0 zero -peca (capitulo
II e 13,respectivamente).
83

Q ROMI®
11 - PRESET DE FERRAMENTAS
11.1 - Preset de ferramentas Ieito na maquina

Este processo e utilizado para fazer a referenci amento de ferraraentas na pr6pria rnaquina.
Para i5S0 a operador devera toear a ferramenta na superffcie da peca e Iazer com que a comando
me~a a distancia do ponto "zero-rnaquina" ate 0ponto de referenci a tocado.
o preset e feito a partir do seguinte procedimento:
___
- Tocar a Ierramenta na superficie da pcca que sera usada
como referencia, atraves da manivela eletronica (capitulo 5.2).
- Acionar "POS"
---~i- 1.1
- Acionar "TO DOS " r JI - ~\

- Anotar 0 valor do eixo Z correspondentc £1 0 "ZERO- I
: I ~
J • I
MAQUINA" I I \
- Acionar "OFFSET SETfING".
: i \
- Acionar "CORRET" I--.-i- --I
- Posicionar 0 cursor no campo correspondente a coluna
"COMPRIMENTO" e a linha do ruimero da ferramenta desejada.
- Digitar 0 valor anotado,
- Acionar "INPUT"
Ap6s a referencia da ferramenta em Z, cleve-se informal' a

valor do seu diametro. Para isso, deve-se:
- Posicionar 0 cursor no campo correspondente a col una
~'-.a~ 0 '~O" e a linha do numero daferramentadesejada.
- Digital' 0 valor do diametro.
- Acionar "INPUT" .
OBSERVA«;OES:
1) 0 procedimento acima e utilizado para referenciar ferramentas a trabalhar com compensacao
de raiono plano XY (G 17). Caso sejanecessario trabalhar com ferramentas de pcnta esferica e com
cornpensacao de raio nos planosXZ (G 18)ou YZ(G 19), deve-se fazer oproeedimento acimacom
a seguinte modificacao: ao inves de digitaro valor anotado, deve-se digitar a soma do valor anotado
+ 0 raioda ferrarneta.
Exemplo: Valoranotado = -320.000
Raio da ferramenta = + 5,000
Valor a digitar -315.000 =
2) Com 0 procedimento acima nao ha necessidade de fazer o "zero-pees" noeixo "Z". Porisso.
antes de referenciar as ferrarnentas, deve-se apagar as dados contidos no campo "Z" das paginas de
"TRAB" (G54 a G59).
5-13 78 4 - Manual de Programaciio e Opt


11.2 - Preset de fer'rarnentas feito fora da maquina
Este processo e utilizado quando a medicao da ferrarnenta e feito num dispositive externo, Com
i850, oreferenciamento das ferramentas e feito apenas carregando 0 valor do comprimento delas na
pagina de correcao de ferrarnentas.
Para carregaros comprimentos deve-se:
- Acionar "OFFSET SETTING".

- Acionar "CORRET"
_-
- Posicionar 0 cursor no campo correspondente a coluna ---~i-
"COMPRlMENTO"e a linha do mimero da ferrarnenta desejada. I. J
- Digitar 0 cornprimento
- Acionar "INPUT".
daferramenta. (4~\
I ' I
I I I
I . \
I I t
Apos areferencia da ferramenta em Z, deve-se informar 0 valor I . I
do seu diametro. Para isso, deve-se: I

I
- Posicionar 0 cursor no campo correspondente a coluna
3
"DIAMETRO" e a l inha do mimero da ferramenta desejada.
"
- Digitaro valor do diarnetro da ferramenta. .5"
0 ..
- Acionar "INPUT". E
e
u
OBSERVAC;OES:
1) as valores dos eomprimentos deverao ser colocados sem sinal,
2) 0 procedimento acima e utilizado para referenciar ferramentas a trabalhar com compensacao

._e~onoplanoXY (G 17). Caso seja necessario trabalharcomferramentas de ponta esferica e com
compe 3~aoderaionosplanos XZ(G18) ou YZ(G19), deve-se subtrairovalordoraiodamesma
~ r e seucomprimento e colocar esse valor como sendo 0 de referenciamento.
~ ~ _0: Comprimento = 110.000

Raio a ferramenta - - 5.000
ora digitar' = 105.000
mprimen as de todas as ferramentas, deve-se fazer 0 "zero peca" no eixo
ce de rram nta
~=G_- - ~ : . . : . . : . 2 1 _ do rnimero da
85

13 ~ DEFINICAO DO ZERO-PEC;A
131 fi ,- d "t' (ei ,''X' "Y")

,- De Inl~ao 0 zero-pe,c;a no verlce elXOS -- 'e '
- Atraves do rnovimento manual encostar a ferrarnenta na lateral da peca, no eixo X au Y
(conforrne figuras abaixo),
- Acionar "TRAB" .
- Selecionar 0 corretor desejado (de G54 a G59 ou de G54. [ PI a G54.l P48)
- Posicionar 0 cursor no eixo desej ado X ou Y.
- Digitar o valor do raio da ferrarnenra (+ ou-), dependendo doposicionamento daferramenta,
OBS: Considerando 0 posicionamento daferramenta conforme asfiguras abaixo citados
considerar + Raio,
-Acionar ! M E D IR " ,.
I
OBS.: Repetir os mesmos procedirnentos para zerar 0 outro eixo.
EIXOX EIXOV
I ",. r ... ,/
f"J,
RA'IO -t------I
I- LJ
C!::
LL
13.2 - Definicao do zero-peca no centro (eixos "X" e "Y")
- Atraves do movimento manual encostar a ferramenta na lateral da peca, no eixo X ou Y (figura

13.2 - detalhes 1).
- Acionar "POS"
- A cionar "R ELA T IV A "
- DigitarX (ouY, dependendo do eixo a serzerado)
- Acionar "ORIGEM" (0 valor X au Y sed. zerado)
- Atraves do movimento manual encostar a ferrarnenta na lateral. oposta da pe¥a, no eixo X ou
Y (figura t 3.2- detalhes 2).
- Acionar "TRAB" .
- Selecionar 0 corretor desejado (G54 e G59)
- Anotarovalor "relative" contido no eixo que esta sendo zerado ..Exemplo: X 150.000
- Digitar "X" (ou "Y") e a metade do valor anotado. Exemplo: se o v alor anotado era X -~ - -
.. e-sedigitar "X"eoYalor75.000(15012).
- .-~:::onar "MEDIR"
..tj:.: Repetir os mesmos procedimcntos para zerar 0 outre eixo,
543784 - Manual de Programacdo e Oper r-

--------_---- -- .._....

..,... ...... ,.-- - ..
E IX O X 2 s tx o x
"" ~ ~~ . " . ~~ . .
. ,
" "
"" '" r __
, 1- "~',"
RESA FRESA
E I: < O Y
1 2
"" - .. "-""
Figura 13.2
13.3 ~Definicao do zlero-pe~a em Z (na superficie ou na base)

(Somente para preset de ferramenta feito fora da I D a quina)
~A traves do movimento manual encos tar a f erramenta na

superffcie dapeca, (figura 13.3).
- Acionar "TRAB" . _ -. _..-:::
(;;~.
- --
- Selecionar 0 corretor desejado (G54 e G59) rn
- Posicionar 0 cursor no eixo Z.
J
F _ :I; ~,
- Digitar 0 valor do comprimento da ferramenta tocada j •
I
para fazer 0 zero-peca na superffcie da pe9<t(valor positivo). J
I
- Acionar "MEDIR". I
1
OBSERV A < ; O E S :
- Para fazer 0 zero-peen na base cia mesrna, deve-se
digitar a som a do comprirnento cia ferram enta com a altura total
dapeca.Exemplo: Comprimento daferram, = 120.000
Altura total da peqa = 50 ..000
Valoradigitar = 170.000
- Para saber quale 0 comprimento da ferramenta deve-se
consu ltar a pagina "C OR RE T" (capitu lo 11.2).
Figura ]3.1
t2 Programafiio e Operaciio - eNC FANUC 2li-MB 87


14 - EXECU<;AO DE PROGRAMAS
14.1 - Executar 0 programa 'em modo automatico
- Selecionar oprograma (capitulo 7 .2)

-Acionar"AUTO".
-Acionar "CYCLE START" .
OBSERVACAO:
Se 0 botao "SINGLBLOCK" for acionado, o programa seraexecutadcbloco a bloco.
14.2 - Reinicio no meio do programa (pela ferramenta)
- Selecionar °
prograrna (capitulo 7.2)
- A c io na r " RE S ET "
-Digitar 0c6digo da ferramenta que sera utilizada para reinfcio do programa. Exemplo: T02
°
- Aci on ar e m 's ol' " J J.. "
- A cionar "A U T O ".
-Acionar "CYCLE START" .
14.3 - Abortar a execueao do programa
- Acionar "CYCLESTOP"
- Acionar "RESET"
- Deslocar as eixos para uma posicao segura atra ves do m ov imen L O manual (capitulo 5,2)
. .
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" " ,J
.j.
,,
.r
.- .Hullual de pJ'ogrwnofiio e Ope


15 - COIvlUNICA<;AO DE DAnOS
15.1 - Especificacao da porta de comuntcacao
No comando FANUC 21 i-M e possivel fazer a comunicacao atraves deduas portas: aRS 232
(porta serial) e a PCMCIA (Memory Card).
Para especificar qual sera a porta de comunicacao, deve-se alterar 0parametro 20. sendo que:
- se #20 = 1 q porta serial
~ s e #20 =4 ¢ Memory Card
OBSERV A<;AO:
Para alterar os parametres da maquina deve-se seguir 0 procedimento descrito no capftulo 16.
15.2 - Detalhes sobre a comunicacao serial
15.2.1 - Conflguracao dos parametres de comunicacao
- Posicionar a chave de selecao de modos em "MDI".

- Acionara tecla "SYSTEM"
- Acionar a softkey ( ... ] ate exibir a tecla "ALLVO"
~Acionar a tecla "ALL I/O"
- Configurar os parametres de transmissao de acordo com 0 desejado. Exemplo:
CODIO. TRANS.
COD. ENTRADA EIAIISO
FURO TRACAO SfTRAC.
TRAS, COD. EOB LFCRC'R
No caso ado de modo igual,
S43784 - Manual de Programaciio e Operaciio - C J C FM UC 2li-MB 1

89

15.2.2 - Conflguracao do cabo
microcomputador au periferico extern- que fara a comunicacao devera possuir uma porta
serial o
do tipoDB 9 ouDB 25 livre. 0 tipo de conector e irrelevante, desde que haja perfeita Ilxacao,
sem perigo de ocorrencia de mal cantatas. .
o cabo para a conexao deve obedecer a seguinte configuracao:
- - -
DB 25 DB 2S DB9 DB 25
1. SIlIELD 1 1 SH1E!,.D 1
2 TXD 3 2 RXD 2
3 .RXD 2 3 TXD 3
4 DTR 5 4 DTR 6
5 GND 4 5 GND 7
'6 DSR 20 6 DSR 20
20 RTS 6 7 RTS 5
7 CTS 7 8 C TS 4
15.3 - Detalhes sobre a comunicacao atraves do Memory Card
15.3.1 - Memory Cards recomendados:
F;abricante C6di'g!'o Capacidade

H ita ch i L T O HB289016A4 16MB !
HB289032A4 32MB II
I
HB289160A4 160 MB
Matushita eletric BN-01.2AB 12 MB
BN-020AB 20 MB
BN-040AB 40 MB ,
ScanDisk SDP3B-4 4MB

SDP3B-20 20 MB
SDP3B-40 40 MB I
15.3.2 ~Visualizacao dos arquivos do Memory Card no comando
No cornando ha possibilidade de visualizer os arquivos do Memory Card atraves do seguinte

procedimento:
- Acionar "EDIT"
-Acionar"PROG"
- Acionar a softkey [ .. ] ale exibir "CARD"
- Acionar 0 softkey "CARD"
OB : Caso haja muitos arquivos no cartao, sera necessario acionar as tecias ?

- -.GE DO\\ _." para que assim se possa visualizar os outros arqui vos.

0> ROMt~
15.4 - Efetuar a comunicacao de dados
o processo de comunicacao de dados e igual tanto para a cornunicacao serial quanta para a
comunicacao com 0 Memory Card ..Para isso, deve-se seguir os processos descritos abaixo,
15.4.1 - Salvar programa
- Preparar 0periferico (no caso de comunicacao serial)

- Acionar tecla "EDIT".
-Acionar tecla "PROG".
- Acionar Soft Key "DIR".
- Digitar "0" e a mimero do programa desejado,
- Acionar Soft K ey" ,... ".
- Acionar Soft Key "TRANSM".
- Acionar Soft Key "EXEC".
OBSERVA~AO:
- Para salvar todos os programas do diret6rio, digite 9999 apos 0 endereco "0".
- Para interromper arecepcao, deve-se acionar 0softkey "PARAR".
15.4.2 . Carregar programa

- Acionar tec1a "PROG".
- Acionr SoftKe .' DlR .
.,.,-.,._"", ~:rr£::::::;~'~~:;::::O_ _ rograma, ele e carregado como mimero que estiverno inicio
~? a.o 0001.
rograma , elee c ar re ga do c om este proprio mimero, independente
-:~ gramasalvo no pe rife rico,
'~n~:z::::.::.(~.e::.~~-=TD- p er ~e ric od ev e te rin ic io c orn % e, n o Iu g ard o e nd er ec o 0, d e ve c o ns ta r
rretores de ferramentas
-Acio
- Acionar Soft Ke
- Acionar SofL K ey TRA' SM".
- Ati var 0 periferico l micro perfuradora, etc).

S43784 - Manual de Programaeiio e Operaciio - eNC FANUC 21 i-MB 91

o ROM.I®
15.4..4- Carregar corretores de ferramentas:

- Acionar tecla" OFFSET SETTING", (ate visualizar "DESGASTE").
- Acionar Soft Key "OPRT".
- Acionar Soft Key" .... ".
- Acionar Soft Key "RECEB".
- Ativaro periferico (micrc.Ieitora, etc).
16 - ALTERA(:AO DE PARAMETROS
-Acionar "MDI"
-Acionar"OFFSET SETTING"
- Acionar "DEFIN"
- Posicionar a cursor at e a campo" Escrita Param."
- D igitar l
- Acionar "INPUT"
OBSERVA~AO:
Caso 0 alarme "LIBERADO A ESCRIT A DE PARA.METROS" seja exibido, deve-se acionar
sirnultaneamente as teclas "CAN" e "RESET" para cancela-lo.
P ara mo difica r o s p ar am etre s, d ev e-se :

- A cionar " SYSTEM" .
-Acessarasoftkey"PARAM"
-Acionar"MDI"
-Digitar 0ruirnero do parfunetro. Ex. 6132 (parfunetro para especi ficar 0incremento dafuncao "N")
- Acionar 0 softkey "N. SRI-I"- 0 cursor se posicionara no pararnetro 6132
- Digitar ovalordo incremento. Ex.: 5 (para N5, N 10, N 15 ... ).10 (para Nl O, N20, N30), etc.
- Acionar "INPUT".
ORSER AC;AO:
Ap6s alter r o .parametros, deve-sebloquear novamente a escrita de parametros digitando 0 em
"Escrita Pzram", napagina "DEFI .".
92 S43784 - Manual de Programaciio e Operacao


Manual de Programacao Fanuc

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5/17/2018 Apostila Ce ntro de Usina ge m - Disc ove r y 760 - slide pdf.c om

2 ~INTRODUC;AO' A PTOGRAMA'(:AO ' '.' ' 3

3 - INTRODUC;10 AO SISTEMA DE COORDENADAS 4

4 -FUNC;OES PREPARATORIAS "Gil ' ' 6

5 - FUN(:O'ES DE C'OM.PENSACAO ' 21

5.2 - G431 G44! G49 (Cornpensacao de comprimento de ferramenta) 22

6 .,cISTE.:\L.\ D'E COORDENADAS """ " "..,," " 23

IPLII C..c I APROGR..MIA(:.4.0 (CICLOS) 25

F- 5/17/2018 Apostila Ce ntro de Usina ge m - Disc ove r y 760 - slide pdf.c om

7 ..1.14- 088 (Madrilamento cornretorno manual) , 44

8 - ROTA<;AO DO SISTEMA DE COORDENADAS (G681 G69) 47

9 - IMAGEM ESPELHO (GSO.1 / G.51.1) 49

10 - CHAMADA DE SUBPROGRAMA (M9S: 1 1\11 9 9) : 50

1,'1 M 'A C R,'Q

13 - FLUX·OGI{AMA DE PR·OIGRAMA<;AO ,67

5/17/2018 Apostila Ce ntro de Usina ge m - Disc ove r y 760 - slide pdf.c om

1- APRESE,NTA<;AO ' "'."""" " '.•......'.'.' ' 70

3 - D'ESLIGAR A IVIA.QUINA, ,,, ,,., ,, ' ,, 76

4- REFENCIAR A MAQUINA (MACHINE HOlVfE) '.'.' , ,76

5. MOVIMENTAR as EIXOS MANUALMENTE 77

6 - MDI (ENTRADA MANUAL DE DADOS,) .•..."".' ' ' '..' " 77

7 - EDIvA-O' DE PI{OGRAMAS ' , "' 78

8 - EDH;Ao DE PROGRAr\1.AS COM FUN~6ES EXTENDIDAS 80

9 -, EDICAO ElYlBACKGROUND ' ' '" 8':'

10 - TESTE DE P.ROGRAMAS , "' '.'................................. _

11 - PRESET DE FE:RRAMENTAS ' 84

12 - CORRECAO DE DESGASTE DE FERRAMENTA 85

13 - DEFINICAO DO ZERO 'PE<;A ."". , "'.,u ,., ,.86

14 - EXECU'(:AO DE PROG RAMAS ' 88

I" , ,. 15 - 'COMUNICACAO' DE D'AD'OS ,.".,., 89

I 15.3.1 - Visualizacao dos arquivos do Memory Card no comando 90

16 - AL.TE,RA(::AO DE PARAMETROS '."". '.,.",,'

5/17/2018 Apostila Ce ntro de Usina ge m - Disc ove r y 760 - slide pdf.c om

5/17/2018 Apostila Ce ntro de Usina ge m - Disc ove r y 760 - slide pdf.c om

Maquina a comandonumerico: e aquela que possui um equipamento eletro-eletronico, aqui tratado

1.1 ~ Antes de Programar e Neeessario ....

A - Estudo do Deseaho da Peea: Brata e Acahada

Hanecessidade de uma analise sobre a viabilidade de execucao dapeca em conta as dimenssoes

B- Estudos dos Metodos e Processes

Defmir asfases de u sin ag em d e c ad a p ec a a s er e xe cu ta da , e sta be le ce nd o a ss im 0que fa ze r e quando

C - Escolha das Ferramentas

D - Conhecer os Pararnetros Ffsicos da Maqulna e sua Programacao

E ..Derrni~aodos Parametres de Corte

5/17/2018 Apostila Ce ntro de Usina ge m - Disc ove r y 760 - slide pdf.c om

2.1 . Blocos de dados

o bloco tern a seguinte configuracao

5/17/2018 Apostila Ce ntro de Usina ge m - Disc ove r y 760 - slide pdf.c om

3 - INTRODUC;AO AO SISTEMA DE COORDENADAS

Para que a maquina possa rrabalhar com as

o sistema decoordenadas da mriquinae formado

A posi~ao do sistema decoordenadas em rclacao

3.1 - Coordenadas absolutas

No sistema de coordenadas absolutes as

S43784 - Manual de Programaciio e Operapio - C ~C-

3.2 • Coordenadas Incrementais

No sistema de coordenadas incrementais

3.3 - Coordenadas pnleres

A:e agora 0metodo de determineca 0

S43784 - Manual de Programaciio e Opera~ao 5

5/17/2018 Apostila Ce ntro de Usina ge m - Disc ove r y 760 - slide pdf.c om

O s codigos G estao divididos em dais tipos

G 01 e G O O sao codigos G medals do grupo

o codigo GO 1 permanece ativo do bloco 100 ate o bloco 120

C6digoG Grupo Funeao I