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Cuando el voltaje del ánodo se hace positivo con respecto al cátodo, las uniones J1 y J3
tienen polarización directa o positiva. La unión J2 tiene polarización inversa, y solo fluirá
una pequeña corriente de fuga del ánodo al cátodo. Se dice entonces que el tiristor está en
condición de bloqueo directo o en estado desactivado llamándose a la corriente fuga
corriente de estado inactivo ID. Si el voltaje ánodo a cátodo VAK se incrementa a un valor lo
suficientemente grande la unión J2 polarizada inversamente entrará en ruptura. Esto se
conoce como ruptura por avalancha y el voltaje correspondiente se llama voltaje de ruptura
directa VBO. Dado que las uniones J1 y J3 ya tienen polarización directa, habrá un
movimiento libre de portadores a través de las tres uniones que provocará una gran
corriente directa del ánodo. Se dice entonces que el dispositivo está en estado de
conducción o activado.
La caída de voltaje se deberá a la caída óhmica de las cuatro capas y será pequeña, por lo
común 1v. En el estado activo, la corriente del ánodo debe ser mayor que un valor conocido
como corriente de enganche IL, a fin de mantener la cantidad requerida de flujo de
portadores a través de la unión; de lo contrario, al reducirse el voltaje del ánodo al cátodo,
el dispositivo regresará a la condición de bloqueo. La corriente de enganche, I L, es la
corriente del ánodo mínima requerida para mantener el tiristor en estado de conducción
inmediatamente después de que ha sido activado y se ha retirado la señal de la compuerta.
Una vez que el tiristor es activado, se comporta como un diodo en conducción y ya no hay
control sobre el dispositivo. El tiristor seguirá conduciendo, porque en la unión J2 no existe
una capa de agotamiento de vida a movimientos libres de portadores. Sin embargo si se
reduce la corriente directa del ánodo por debajo de un nivel conocido como corriente de
mantenimiento IH, se genera una región de agotamiento alrededor de la unión J 2 debido al
número reducido de portadores; el tiristor estará entonces en estado de bloqueo. La
corriente de mantenimiento es del orden de los miliamperios y es menor que la corriente de
enganche, IL. Esto significa que IL>IH. La corriente de mantenimiento IH es la corriente del
ánodo mínima para mantener el tiristor en estado de régimen permanente. La corriente de
mantenimiento es menor que la corriente de enganche.
Cuando el voltaje del cátodo es positivo con respecto al del ánodo, la unión J 2 tiene
polarización directa, pero las unioneJ1 y J3 tienen polarización inversa. Esto es similar a dos
diodos conectados en serie con un voltaje inverso a través de ellos. El tiristor estará en
estado de bloqueo inverso y una corriente de fuga inversa, conocida como corriente de fuga
inversa IR, fluirá a través del dispositivo.
Lo que hace al SCR especialmente útil para el control de motores en sus aplicaciones es
que el voltaje de ruptura o de encendido puede ajustarse por medio de una corriente que
fluye hacia su compuerta de entrada. Cuanto mayor sea la corriente de la compuerta, tanto
menor se vuelve VBO. Si se escoge un SCR de tal manera que su voltaje de ruptura, sin
señal de compuerta, sea mayor que el mayor voltaje en el circuito, entonces, solamente
puede activarse mediante la aplicación de una corriente a la compuerta. Una vez activado,
el dispositivo permanece así hasta que su corriente caiga por debajo de I H. Además, una vez
que se dispare el SCR, su corriente de compuerta puede retirarse, sin que afecte su estado
activo. En este estado, la caída de voltaje directo a través del SCR es cerca de 1.2 a 1.5
veces mayor que la caída de voltaje a través de un diodo directo-oblicuo común.
Símbolo del SCR.
Los tiristores de tres terminales o SCR son, sin lugar a dudas, los dispositivos de uso más
común en los circuitos de control de potencia. Se utilizan ampliamente para cambiar o
rectificar aplicaciones y actualmente se encuentran en clasificaciones que van desde unos
pocos amperios hasta un máximo de 3,000 A.
Un SCR.
Es un dispositivo que se comporta como dos SCR conectados en contraposición, con una
compuerta de paso común; puede ir en cualquier dirección desde el momento en que el
voltaje de ruptura se sobrepasa. El símbolo del TRIAC se ilustra en la figura siguiente. El
voltaje de ruptura en un TRIAC disminuye si se aumenta la corriente de compuerta, en la
misma forma que lo hace en un SCR, con la diferencia que un TRIAC responde tanto a los
impulsos positivos como a los negativos de su compuerta. Una vez encendido, un TRIAC
permanece así hasta que su corriente cae por debajo de IH.
Entre las mejoras más recientes que se le han hecho al tiristor está el apagado por
compuerta (GTO). Un tiristor GTO es un SCR que puede apagarse por una pulsación
suficientemente grande en su compuerta de entrada, aun si la corriente iD excede IH. Aunque
los tiristores GTO se han venido usando desde 1960, solamente se volvieron prácticos para
las aplicaciones de control de motores, al final de los años setenta. Estos dispositivos se han
vuelto más y más comunes en las unidades de control de motores, puesto que ellos
eliminaron la necesidad de componentes externos para apagar los SCR en circuitos de cc.
Símbolo del GTO.
Un tiristor GTO requiere una mayor corriente de compuerta para encendido que un SCR
común. Para grandes aparatos de alta potencia se necesitan corrientes de compuerta del
orden de 10 A o más. Para apagarlos se necesita una gran pulsación de corriente negativa
de entre 20 y 30µ s de duración. La magnitud de la pulsación de corriente negativa debe
ser de un cuarto a un sexto de la corriente que pasa por el aparato.
El DIAC se comporta como dos diodos zener conectados en serie, pero orientados en
formas opuesta. La conducción se da cuando se ha superado el valor de tensión del zener
que está conectado en sentido opuesto.
El DIAC normalmente no conduce, sino que tiene una pequeña corriente de fuga. La
conducción aparece cuando la tensión de disparo se alcanza.
Transistor SBS
Se llama SBS (Silicon Bilateral Switch) a una clase de tiristor bidireccional. Está formado
por dos SUS conectados en antiparalelo. A diferencia de otros tiristores, el SBS, desde un
punto de vista tecnológico, no es una versión mejorada del diodo npnp, sino que es un
circuito integrado que incorpora diodos Zener conectados a la puerta, transistores y
resistencias. Esto le da la ventaja de poder aparear estrechamente los componentes,
consiguiendo una asimetría en la tensión de disparo inferior a medio voltio. Aunque
funciona como un dispositivo de dos puertas, se ha incorporado un electrodo de puerta para
una mayor flexibilidad en el uso del dispositivo.
Circuito equivalente de un SBS.
El transistor de uni-unión (unijunction transistor) o UJT esta constituido por dos regiones
contaminadas con tres terminales externos: dos bases y un emisor. En la figura siguiente.a)
aparece la estructura física de este dispositivo. El emisor esta fuertemente dopado con
impurezas p y la región n débilmente dopado con n. Por ello, la resistencia entre las dos
bases, RBB o resistencia interbase, es elevada (de 5 a 10KΩ estando el emisor abierto).
El modelo equivalente representado en la figura 12.21.b esta constituido por un diodo que
excita la unión de dos resistencias internas, R1 y R2, que verifican RBB=R1+R2. Cuando
el diodo no conduce, la caída de tensión en R1 (V1) se puede expresar como
En donde VB2B1 es la diferencia de tensión entre las bases del UJT y es el factor de
división de tensión conocido como relación intrínseca. El modelo de este dispositivo
utilizando transistores se muestra en la figura 12.21.c, cuya estructura es muy similar a un
diodo de cuatro capas. Cuando entra en conducción los transistores la caída de tensión en
R1 es muy baja. El símbolo del UJT se muestra en la figura 12.21.d.
Funcionamiento de un UJT
Transistor IGBT
El transistor bipolar de puerta aislada (IGBT, del inglés Insulated Gate Bipolar
Transistor) es un dispositivo semiconductor que generalmente se aplica como interruptor
controlado en circuitos de electrónica de potencia.
Símbolo más extendido del IGBT: Gate o puerta (G), colector (C) y emisor (E).
Este dispositivo posee la características de las señales de puerta de los transistores de efecto
campo con la capacidad de alta corriente y bajo voltaje de saturación del transistor bipolar,
combinando una puerta aislada FET para la entrada de control y un transistor bipolar como
interruptor en un solo dispositivo. El circuito de excitación del IGBT es como el del
MOSFET, mientras que las características de conducción son como las del BJT.
Los transistores IGBT han permitido desarrollos que no habían sido viables hasta entonces,
en particular en los Variadores de frecuencia así como en las aplicaciones en maquinas
eléctricas y convertidores de potencia que nos acompañan cada día y por todas partes, sin
que seamos particularmente conscientes de eso: automóvil, tren, metro, autobús, avión,
barco, ascensor, electrodoméstico, televisión, domótica, Sistemas de Alimentación
Ininterrumpida o SAI (en Inglés UPS), etc.
Características
• Rectificación de corriente
• carga de baterías
• soldadura
• generación de potencia a distancia
• procesos electroquímicos
• regulación de fuentes de alimentación
Control de velocidad de motores
• máquinas herramientas
• vehículos de tracción
Sustitución de dispositivos electromecánicos
• relés
• protectores de sobre carga
• graduadores de iluminación
• sistema de encendido de motores de explosión
• control de temperatura con termopares
Control de potencia
• radar,
• laser de impulsos
• generadores de ultrasonidos
• Circuitos lógicos
• multivibradores de potencia
• control de tiempo, contadores
• fines de carrera, detección de niveles
• circuitos de alarma
• control de alumbrado de emergencia
Conexión en antiparalelo:
Una conexión en paralelo de dos tiristores con los terminales invertidos se denomina en
antiparalelo. En esta configuración, los tiristores pueden ser utilizados para controlar
tensiones alternas. En el semiciclo positivo, SCR1 controla la corriente que circula hacia la
carga. En los semiciclos negativos, SCR2 es el encargado de controlar la corriente
circulante.
Control de fase:
El control de la tensión aplicada a la carga mediante el control del disparo de los tiristores
se denomina control de fase.
1º REGLA. Para disparar un tiristor (o triac), una corriente de compuerta / IGT debe
aplicarse hasta que la corriente de carga sea / IL. Esta condición debe encontrarse también
al bajar la temperatura de funcionamiento esperada.
El tiristores de puerta sensible (sensitive gate), tal como el BT150 puede ser proclive a
dispararse por corriente de fuga (ánodo a cátodo), a altas temperaturas. Si la temperatura de
juntura TJ es incrementada por encima de Tjmax, en este punto las corrientes de fuga son
tales que pueden alcanzar la corriente de disparo del tiristor o triac. Por lo cual puede ser
conveniente su reemplazo o bien tener en cuenta este efecto al momento de su utilización.
Para resolver los problemas de los disparos no deseados (espurios o aleatorios) se pueden
seguir algunos de los siguientes métodos:
Métodos de disparo:
Para que se produzca el cebado de un tiristor, la unión ánodo - cátodo debe estar polarizada
en directo y la señal de mando debe permanecer un tiempo suficientemente largo como para
permitir que el tiristor alcance un valor de corriente de ánodo mayor que IL, corriente
necesaria para permitir que el SCR comience a conducir.
Para que, una vez disparado, se mantenga en la zona de conducción deberá circular una
corriente mínima de valor IH, marcando el paso del estado de conducción al estado de
bloqueo directo.
• Por puerta.
• Por módulo de tensión. (V)
• Por gradiente de tensión (dV/dt)
• Disparo por radiación.
• Disparo por temperatura.
El modo usado normalmente es el disparo por puerta. Los disparos por módulo y
gradiente de tensión son modos no deseados, por lo que los evitaremos en la medida de lo
posible.
Una vez disparado el dispositivo, perdemos el control del mismo por puerta. En estas
condiciones, si queremos bloquearlo, debemos hacer que VAK < VH y que IA < IH
Si a un tiristor se le aplica un escalón de tensión positiva entre ánodo y cátodo con tiempo
de subida muy corto, los portadores sufren un desplazamiento para hacer frente a la tensión
exterior aplicada. La unión de control queda vacía de portadores mayoritarios; aparece una
diferencia de potencial elevada, que se opone a la tensión exterior creando un campo
eléctrico que acelera fuertemente a los portadores minoritarios produciendo una corriente
de fugas.
Los tiristores fotosensibles (llamados LASCR o Light Activated SCR) son de pequeña
potencia y se utilizan como elementos de control todo - nada.
El disparo por temperatura está asociado al aumento de pares electrón - hueco generados en
las uniones del semiconductor. Así, la suma (α 1+α 2) tiende rápidamente a la unidad al
aumentar la temperatura. La tensión de ruptura permanece constante hasta un cierto valor
de la temperatura y disminuye al aumentar ésta.
Ángulos de conducción
Los términos populares para describir la operación de un SCR son ángulo de conducción y
ángulo de retardo de disparo. El ángulo de conducción es el numero de grados de un ciclo
de ca durante los cuales el SCR esta encendido. El ángulo de retardo de disparo es el
numero de grados de un ciclo de ca que transcurren antes de que el SCR sea encendido. Por
supuesto, estos términos están basados en la noción de que el tiempo total del ciclo es igual
a 360 grados.
En la figura 3 se muestran las formas de onda de un circuito de control con SCR para un
ángulo de retardo de disparo. Al momento que el ciclo de ca inicia su parte positiva, el SCR
esta apagado. Por tanto tiene un voltaje instantáneo a través de sus terminales de ánodo y
cátodo igual al voltaje de la fuente. Esto es exactamente lo que se vería si se colocara un
interruptor abierto en un circuito en lugar del SCR. Dado que el SCR interrumpe en su
totalidad el suministro de voltaje, el voltaje a través de la carga (VLD) es cero durante este
lapso. La extrema derecha de las ondas ilustran estos hechos. Mas a la derecha en los ejes
horizontales, se muestra el voltaje de ánodo a cátodo (VAK) cayendo a cero después de
aproximadamente un tercio del semiciclo positivo. Esto es el punto de 60°. Cuando VAK cae
a cero, el SCR se ha "disparado", o encendido. Por tanto, el ángulo de retardo de disparo es
de 60°. Durante los siguientes 120° el SCR se comporta como un interruptor cerrado sin
voltaje aplicado a sus terminales. El ángulo de conducci6n es de 120°. El ángulo de retardo
de disparo y el ángulo de conducci6n siempre suman 180°.
Formas de ondas ideales del voltaje de la terminal principal (VAK) y el voltaje de carga de un SCR. Para un
ángulo de retardo de disparo de unos 60o, un ángulo de conducción de 120o.
En la igura observamos la forma de onda del voltaje de carga muestra que, al dispararse el
SCR, el voltaje de la fuente es aplicado a la carga. El voltaje de carga entonces sigue al
voltaje de la fuente por el resto del semiciclo positivo, hasta que el SCR nuevamente se
apaga. El estado OFF ocurre cuando el voltaje de la fuente pasa por cero.
En general, estas formas de onda muestran que antes de que el SCR se dispare, el voltaje es
retirado de entre las terminales del SCR, y la carga ve un voltaje cero. Después de haberse
disparado el SCR, la totalidad del suministro de voltaje es retirado a través de la carga, y el
SCR presenta voltaje cero. El SCR se comporta como un interruptor de acción rápida.
Conclusiones
En los procesos industriales se tienen un sin número de aplicaciones las cuales requieren
que se entregue una cantidad de potencia eléctrica variable y controlada, dentro de las
cuales podemos mencionar la iluminación, el control de velocidad o par de motores
eléctricos, soldadura eléctrica etc.
Podemos encontrarlo del tipo SCR en un rectificador como elemento principal de control
de la energía, la acción de control sobre éste permitirá variar a voluntad el valor medio
de la tensión entregada por el rectificador.