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ALGEBRA LINEAL
1. Matrices
2. Determinantes
3. Sistemas de ecuaciones. Regla de Cramer
4. Sistemas de ecuaciones. Método de Gauss
Matrices
Concepto de matriz
Tipos de matrices
Matriz fila
Matriz columna
Matriz rectangular
Matriz cuadrada
Matriz nula
En una matriz triangular superior los elementos situados por debajo de la diagonal
principal son ceros.
En una matriz triangular inferior los elementos situados por encima de la diagonal
principal son ceros.
Matriz diagonal
En una matriz diagonal todos los elementos situados por encima y por debajo de la
diagonal principal son nulos.
Matriz escalar
Una matriz escalar es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal
principal son iguales.
Una matriz identidad es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal
principal son iguales a 1.
Matriz traspuesta
(At)t = A
(A + B)t = At + Bt
(α ·A)t = α· At
(A · B)t = Bt · At
Matriz regular
Matriz singular
Matriz idempotente
A2 = A.
Matriz involutiva
A2 = I.
Matriz simétrica
A = At.
A = -At.
Matriz ortogonal
A·At = I.
Suma de matrices
Dadas dos matrices de la misma dimensión, A=(aij) y B=(bij), se define la matriz suma
como: A+B=(aij+bij). Es decir, aquella matriz cuyos elementos se obtienen: sumando
los elementos de las dos matrices que ocupan la misma misma posición.
Interna:
Asociativa:
A + (B + C) = (A + B) + C
Elemento neutro:
A+0=A
A + (-A) = O
La matriz opuesta es aquella en que todos los elementos están cambiados de signo.
Conmutativa: A + B = B + A
k · A=(k aij)
Propiedades
a · (b · A) = (a · b) · A A Mmxn, a, b
a · (A + B) = a · A + a · BA,B Mmxn , a
(a + b) · A = a · A + b · A A Mmxn , a, b
1·A=AA Mmxn
Producto de matrices
Mm x n x Mn x p = M m x p
Asociativa:
A · (B · C) = (A · B) · C
Elemento neutro:
A·I=A
No es Conmutativa:
A·B≠B·A
A · (B + C) = A · B + A · C
Matriz inversa
A · A-1 = A-1 · A = I
Propiedades
(A-1)-1 = A
(A t)-1 = (A -1)t
Cálculo por el método de Gauss
Sea A una matriz cuadrada de orden n. Para calcular la matriz inversa de A, que
denotaremos como A-1, seguiremos los siguientes pasos:
1º Construir una matriz del tipo M = (A | I), es decir, A está en la mitad izquierda de M y
la matriz identidad I en la derecha.
F2 - F1
F3 + F2
F2 - F3
F1 + F2
(-1) F2
Rango de una matriz: es el número de líneas de esa matriz (filas o columnas) que son
linealmente independientes.
Una línea es linealmente dependiente de otra u otras cuando se puede establecer una
combinación lineal entre ellas.
F3 = 2F1
F4 es nula
F5 = 2F2 + F1
r(A) = 2.
F2 = F2 - 3F1
F3= F3 - 2F1
Matrices. Resumen
Concepto de matriz
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensión y los elementos que
ocupan el mismo lugar en ambas, son iguales.
Tipos de matrices
Matriz fila:
Matriz columna:
Matriz rectangular:
Aquella matriz que tiene distinto número de filas que de columnas, siendo su
dimensión mxn.
Matriz cuadrada:
Matriz nula:
Matriz diagonal:
Todos los elementos situados por encima y por debajo de la diagonal principal son
nulos.
Matriz escalar:
Es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal son iguales.
Es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal son iguales a
1.
Matriz traspuesta:
Dada una matriz A, se llama traspuesta de A a la matriz que se obtiene cambiando
ordenadamente las filas por las columnas.
(At)t = A
(A + B)t = At + Bt
(α · A)t = α· At
(A · B)t = Bt · At
Matriz regular:
Matriz singular:
Matriz idempotente:
Si A2 = A.
Matriz involutiva:
Si A2 = I.
Matriz simétrica:
Matriz ortogonal:
Si verifica: A·At= I
Suma de matrices
Dadas dos matrices de la misma dimensión, A=(aij) y B=(bij), se define la matriz suma
como: A+B=(aij+bij). Es decir, aquella matriz cuyos elementos se obtienen: sumando
los elementos de las dos matrices que ocupan la misma misma posición.
Propiedades
Interna:
Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C
Elemento neutro: A + 0 = A
Elemento opuesto:A + (-A) = O
Conmutativa: A + B = B + A
Producto de un número real por una matriz
kA=(k aij)
Propiedades
a · (b · A) = (a · b) · A A Mmxn, a, b
a · (A+B) = a · A + a · B A,B Mmxn , a
(a+b) · A = a · A+b · A A Mmxn , a, b
1 · A = A A Mmxn
Producto de matrices
Mm x n x Mn x p = M m x p
Propiedades
Asociativa:
A · (B · C) = (A · B) · C
Elemento neutro:
A·I=A
No es Conmutativa:
A·B≠B·A
Distributiva del producto respecto de la suma:
A · (B + C) = A · B + A · C
Matriz inversa
A · A-1 = A-1 · A = I
Propiedades
(A-1 ) -1 = A
(A t) -1 = (A -1) t
Cálculo por el método de Gauss.
1º Construir una matriz del tipo M = (A | I) esto es, A está en la mitad izquierda
de M y la matriz identidad I en la derecha.
Calcular:
A + B; A - B; A x B; B x A; At.
2.Hallar una matriz que exprese las horas de taller y de administración empleadas
para cada uno de los modelos.
Matrices. Ejercicios
(A + B) 2; (A - B) 2; (B) 3; A · B t · C.
1(A t · B ) · C
2(B · Ct ) · At
4Siendo:
AX+2B=3C
Resolver la ecuación:
A·X=B
X·A+B=C
3Siendo:
4Siendo:
AX+2B=3C
A·X+2·B=3·C
Concepto de determinante
A=
|a11| = a11
|5| = 5
= a 11 a 22 - a 12 a 21
3 · 2 · 4 + 2 · (-5) · (-2) + 1 · 0 · 1 -
- 1 · 2 · (-2) - 2 · 0 · 4 - 3 · (-5) · 1 =
= 24 + 20 + 0 - (-4) - 0 - (-15) =
= 44 + 4 + 15 = 63
Obsérvese que hay seis productos, cada uno de ellos formado por tres elementos de
la matriz. Tres de los productos aparecen con signo positivo (conservan su signo) y
tres con signo negativo (cambian su signo).
Regla de Sarrus
Pierre Sarrus (1798, 1861) fue un matemático francés que estableció una regla para
para calcular determinantes de orden 3.
Regla de Sarrus
Los términos con signo + están formados por los elementos de la diagonal principal y
los de las diagonales paralelas con su correspondiente vértice opuesto.
Los términos con signo - están formados por los elementos de la diagonal secundaria
y los de las diagonales paralelas con su correspondiente vértice opuesto.
Ejemplo
Menor complementario y adjunto
Cálculo de determinantes
|a 11| = a 11
|-2| = -2
= a 11 a 22 - a 12 a 21
Consiste en conseguir que una de las líneas del determinante esté formada por
elementos nulos, menos uno: el elemento base o pivote, que valdrá 1 ó -1.
1.Si algún elemento del determinante vale la unidad, se elige una de las dos líneas: la
fila o la columna, que contienen a dicho elemento (se debe escoger aquella que
contenga el mayor número posible de elementos nulos).
1. Nos fijamos en una línea que contenga el mayor número posible de elementos nulos
y operaremos para que uno de los elementos de esa línea sea un 1 ó -1 (operando
con alguna línea paralela ).
2.Dividiendo la línea por uno de sus elementos, por lo cual deberíamos multiplicar el
determinante por dicho elemento para que su valor no varie. Es decir sacamos factor
común en una línea de uno de sus elementos.
3.Tomando como referencia el elemento base, operaremos de modo que todos los
elementos de la fila o columna, donde se encuentre, sean ceros.
4.Tomamos el adjunto del elemento base, con lo que obtenemos un determinante de
orden inferior en una unidad al original.
= 2(-58)
1.|At|= |A|
2. |A|=0 Si:
F3 = F1 + F2
3. Un determinante triangular es igual al producto de los elementos de la diagonal
principal..
7. Si todos los elementos de una fila o columna están formados por dos sumandos,
dicho determinante se descompone en la suma de dos determinantes.
8. |A·B| =|A|·|B|
2. Hallamos la matriz adjunta, que es aquella en la que cada elemento se sustituye por
su adjunto.
3. Calculamos la traspuesta de la matriz adjunta.
También podemos decir que el rango es: el orden de la mayor submatriz cuadrada no
nula. Utilizando esta definición se puede calcular el rango usando determinantes.
2. Comprobamos si tiene rango 1, para ello se tiene que cumplir que al menos un
elemento de la matriz no sea cero y por tanto su determinante no será nulo.
|2|=2≠0
Como todos los determinantes de las submatrices son nulos no tiene rango 3, por
tanto r(B) = 2.
5. Si tiene rango 3 y existe alguna submatriz de orden 4, cuyo determinante no sea
nulo, tendrá rango 4. De este mismo modo se trabaja para comprobar si tiene rango
superior a 4.
RESUMEN - Determinantes
Definición de determinante
|a 11| = a 11
= a 11 a 22 - a 12 a 21
Regla de Sarrus
Los términos con signo + están formados por los elementos de la diagonal principal y
los de las diagonales paralelas con su correspondiente vértice opuesto.
Los términos con signo - están formados por los elementos de la diagonal secundaria
y los de las diagonales paralelas con su correspondiente vértice opuesto.
Menor complementario
Adjunto
Consiste en conseguir que una de las líneas del determinante esté formada por
elementos nulos, menos uno: el elemento base o pivote, que valdrá 1 ó -1 .
1.Si algún elemento del determinante vale la unidad, se elige una de las dos
líneas: la fila o la columna, que contienen a dicho elemento (se debe escoger
aquella que contenga el mayor número posible de elementos nulos).
1.|At|= |A|
2. |A|=0 Si:
7. Si todos los elementos de una fila o columna están formados por dos
sumandos, dicho determinante se descompone en la suma de dos
determinantes.
8. |A·B| =|A|·|B|
Matriz inversa
1A · X = B
2X·A+B=C
Determinantes. Ejercicios
A·X+2·B=3·C
Regla de Cramer
Y sean:
Δ 1, Δ 2 , Δ 3 ... , Δ n
los determinantes que se obtiene al sustituir los coeficientes del 2º miembro (los
términos independientes) en la 1ª columna , en la 2ª columna, en la 3ª columna y en la
enésima columna respectivamente.
Un sistema de Cramer tiene una sola solución que viene dada por las siguientes
expresiones:
Ejemplo
Resolver por la regla de Cramer
6
Sistemas de ecuaciones lineales
ES cualquier expresión del tipo:a1x1 + a2x2 + a3x3 + ... + anxn = b, donde ai, b . Los
valores ai se denominan coeficientes, b término independiente y los valores
xiincógnitas.
Ecuaciones equivalentes
...............................................................
Solución de un sistema
Los sistemas de ecuaciones equivalentes son los que tienen la misma solución,
aunque tengan distinto número de ecuaciones.
4º Sin en un sistema se sustituye una ecuación por otra que resulte de sumar las dos
ecuaciones del sistema previamente multiplicadas o divididas por números no nulos,
resulta otro sistema equivalente al primero.
Incompatible
No tiene solución.
Compatible
Tiene solución.
Compatible determinado
Solución única.
Compatible indeterminado
Infinitas soluciones.
Son aquellos en que cada ecuación tiene una incógnita menos que la anterior.
x+y+ z= 3
y + 2 z = −1
z = −1
x+y+z=4
y+ z= 2
Como en este caso tenemos más incógnitas que ecuaciones, tomaremos una de las
incógnitas (por ejemplo la z) y la pasaremos al segundo miembro.
x+y+ z=3
y=2−z
x+y+ z=3
y=2−λ
z= λ y = 2 − λ x= 1.
Método de Gauss
Ejemplos
3x +2y + z = 1
5x +3y +4z = 2
x +y -z =1
Resolución de problemas con sistemas de ecuaciones
Pasos a seguir:
Elegir una notación que nos permita relacionar las distintas variables.
Comprobar la solución.
El dueño de un bar ha comprado refrescos, cerveza y vino por importe de 500 € (sin
impuestos). El valor del vino es 60 € menos que el de los refrescos y de la cerveza
conjuntamente. Teniendo en cuenta que los refrescos deben pagar un IVA del 6%, por
la cerveza del 12% y por El vino del 30%, lo que hace que la factura total con
impuestos sea de 592.4 €, calcular la cantidad invertida en cada tipo de bebida.
Cualquier expresión del tipo:a1x1+ a2x2 + a3x3 + ... +anxn = b, donde ai, b . Los
valores ai se denominan coeficientes, b término independiente y los valores x i
incógnitas.
Sistema de ecuaciones
...............................................................
Clasificación de sistemas
Sistemas escalonados:
Sistemas equivalentes
Transformaciones:
Se pueden realizar las siguientes transformaciones:
Método de Gauss
Discusión de sistemas I
Resolución de problemas.
Pasos a seguir:
Elegir una notación que nos permita relacionar las distintas variables.
Comprobar la solución.
Sistemas I. Ejercicios y problemas
3 Se considera el sistema:
¿Cuántas toneladas de cada mina deben utilizarse para obtener 7 toneladas de níquel,
18 de cobre y 16 de hierro?
9 La edad de un padre es doble de la suma de las edades de sus dos hijos, mientras
que hace unos años (exactamente la diferencia de las edades actuales de los hijos), la
edad del padre era triple que la suma de las edades, en aquel tiempo, de sus hijos.
Cuando pasen tantos años como la suma de las edades actuales de los hijos, la suma
de edades de las tres personas será 150 años. ¿Qué edad tenía el padre en el
momento de nacer sus hijos?
Cada volumen de trigo se vende por 4 €, el de la cebada por 2 € y el de mijo por 0.5 €.
Sistemas. Ejercicios
Se pide qué peso habrá de tomarse de cada uno de los lingotes anteriores para
formar un nuevo lingote de 34 g de oro, 46 g de plata y 67 g de cobre.
3
4
1El dueño de un bar ha comprado refrescos, cerveza y vino por importe de 500 € (sin
impuestos). El valor del vino es 60 € menos que el de los refrescos y de la cerveza
conjuntamente. Teniendo en cuenta que los refrescos deben pagar un IVA del 6%, por
la cerveza del 12% y por El vino del 30%, lo que hace que la factura total con
impuestos sea de 592.4 €, calcular la cantidad invertida en cada tipo de bebida.
¿Cuántas toneladas de cada mina deben utilizarse para obtener 7 toneladas de níquel,
18 de cobre y 16 de hierro?
3La edad de un padre es doble de la suma de las edades de sus dos hijos, mientras
que hace unos años (exactamente la diferencia de las edades actuales de los hijos), la
edad del padre era triple que la suma de las edades, en aquel tiempo, de sus hijos.
Cuando pasen tantos años como la suma de las edades actuales de los hijos, la suma
de edades de las tres personas será 150 años. ¿Qué edad tenía el padre en el
momento de nacer sus hijos?
Cada volumen de trigo se vende por 4 €, el de la cebada por 2 € y el de mijo por 0.5 €.
Si se vende 100 volúmenes en total y si obtiene por la venta 100 €, ¿cuántos
volúmenes de cada especie se venden?
Se pide qué peso habrá de tomarse de cada uno de los lingotes anteriores para
formar un nuevo lingote de 34 g de oro, 46 g de plata y 67 g de cobre.